| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 偏移频率零差探地雷达 | CN201380022416.7 | 2013-03-12 | CN104335065B | 2017-08-25 | A·威尔逊-兰曼; K·J·赖尔森; W·罗思 |
| 系统和方法包含生成基带信号、使基带信号上转换到雷达信号频率、对上转换信号的较低边带进行滤波和发射经滤波的上转换信号。系统和方法还包含接收返回信号、使用具有从上转换信号偏移的频率的信号来下转换返回信号、对下转换的返回信号的较高边带进行滤波和产生基带返回信号。 | ||||||
| 62 | 无线地下系统 | CN201611203032.7 | 2013-07-18 | CN106887668A | 2017-06-23 | 穆罕默德·武兰; 董欣; 戴维·安东尼 |
| 公开了用于辐射经过耗散介质的地下天线结构的系统和方法，以及该天线结构。该天线结构包括电介质基板，布置在基板上的馈送结构，以及一个或多个电导体。一个或多个电导体被布置在基板上、被定向并被埋在耗散介质中。电导体还适配于以与耗散介质相邻的半空间中的频率辐射信号。该适配包括对于一个或多个电导体至少部分地基于耗散介质的相对电容率的波束宽度状态。 | ||||||
| 63 | 一种探地雷达快速探测道路工程混凝土垫层厚度的方法 | CN201710131100.1 | 2017-03-07 | CN106646459A | 2017-05-10 | 闵祥宇; 李新举; 宋文文; 李芳; 孙问娟; 李奇超; 赵学伟 |
| 本发明公开了一种探地雷达快速探测道路工程混凝土垫层厚度的方法，设置雷达参数：雷达频率250MHz；时窗36ns；电磁波速度v1＝0.1m/ns；设计探测路径：采用剖面法探测项目区道路工程雷达图像，通过现场道路取芯情况对电磁波速度进行修正，得到特定配比下的混凝土的电磁波速度为v2，v3；得到HD和DT1格式文件，在EKKO‑Project软件中通过增益减益处理分清项目区道路的表层与垫层，获得在电磁波速度v2，v3下的道路平整度与混凝土垫层厚度h与h1；将道路平整度与混凝土垫层厚度h与h1与道路工程验收标准进行比对，得到道路工程质量达标与否的结果。本发明可快速获得混凝土垫层厚度。 | ||||||
| 64 | 用于地下对象检测的导数成像 | CN201610818493.9 | 2011-02-14 | CN106443667A | 2017-02-22 | W·S·哈达德 |
| 生成用于地下的系列扫描，并且使用系列地下图像来创建导数图像。对导数图像执行一个或者多个测试，并且基于一个或者多个测试检测地下对象。传感器被配置成生成用于地下的系列扫描，并且处理器耦合到传感器并且配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用系列扫描来生成地下的系列图像、使用系列地下图像来创建导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。 | ||||||
| 65 | 一种超宽带探地雷达的压缩感知采集数据获取方法 | CN201611045184.9 | 2016-11-24 | CN106383348A | 2017-02-08 | 欧阳缮; 汪瑞; 谢跃雷; 姚连明; 李贝贝; 李浩然; 吕昌明 |
| 本发明提出了一种超宽带探地雷达的压缩感知采集数据获取方法，实现方式是首先针对探测回波数据特点建立未知介电参数条件下其可以被表示出的冗余稀疏字典，再设置测量矩阵，通过对压缩采样获得的数据量较小的观测值和冗余字典，利用压缩感知重构算法进行求解冗余字典上的稀疏系数，将冗余稀疏字典与稀疏系数作积，可得到每个天线位置的回波数据，求解所有探测位置并将结果组合可导出GPR回波数据B-Scan形式，与传统GPR数据获取相比，压缩感知方法突破了香农奈奎斯特采样定理的限制，本发明大大减小了采集端所需存储传输的数据量，对噪声和数据丢失有一定鲁棒性。 | ||||||
| 66 | 探地雷达的自适应干扰抑制 | CN201280044699.0 | 2012-10-04 | CN103959087B | 2016-12-14 | P·A·瓦蓝德 |
| 基于步进频率的探地雷达和基于比较所接收的信号（1）与所述信号的经滤波的估计（4）来抑制来自其它附近发送器的干扰（2、3）的方法。如果单个频率的偏差满足给定的标准（5），则所接收的信号在该单个频率处由在所述单个频率处的相应的经滤波的信号（6、7）代替。 | ||||||
| 67 | 搭载于TBM刀盘上的前向阵列雷达超前探测系统和方法 | CN201610495004.0 | 2016-06-28 | CN106199594A | 2016-12-07 | 刘斌; 张凤凯; 聂利超; 李术才; 李尧; 宋杰; 刘征宇 |
| 本发明提供一种搭载于TBM刀盘上的前向阵列雷达超前探测装置系统及方法。将三个自发自收的探地雷达天线布置到TBM刀盘上，组成阵列雷达，在TBM掘进的同时分别沿圆周进行旋转循环探测。在雷达天线侧方及后方设置金属保护盒，保护天线并屏蔽后方机械和电缆对雷达信号的影响；在雷达天线前方设置非金属材质保护板，保护雷达天线，保持刀盘完整性，且不影响雷达探测信号。雷达主机与雷达天线间使用光纤连接，消除TBM机械和电缆对传输数据的影响；使用光电转换器转换光电信号。本发明采用三种不同主频的雷达天线，兼顾探测距离和探测分辨率；雷达主机集成对所得信号的处理和成像功能，运算速度较快，基本可做到实时探测，实时成像。 | ||||||
| 68 | 用于地下对象检测的导数成像 | CN201180016402.5 | 2011-02-14 | CN102859394B | 2016-10-05 | W·S·哈达德 |
| 生成用于地下的系列扫描，并且使用系列地下图像来创建导数图像。对导数图像执行一个或者多个测试，并且基于一个或者多个测试检测地下对象。传感器被配置成生成用于地下的系列扫描，并且处理器耦合到传感器并且配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用系列扫描来生成地下的系列图像、使用系列地下图像来创建导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。 | ||||||
| 69 | 波束成形设备和方法 | CN201210166974.8 | 2012-05-23 | CN102798847B | 2016-10-05 | 理查德·斯蒂林-加拉彻; 王琪; 拉尔夫·博赫科 |
| 公开了波束成形设备和方法。本发明涉及一种波束成形设备，包括：发射单元(110)，包括向场景(1)发射辐射的至少两个发射元件(111)，接收单元(120)，包括从所述场景(1)接收辐射并且从所述接收的辐射生成接收信号的至少两个接收元件(121)，以及波束成形单元(130)，通过使用波束成形权重来执行波束成形以从所述接收信号获得波束成形输出信号，其中，所述波束成形权重适合所述场景与一个或多个发射元件和/或接收元件之间的距离，所述距离通过距离指示符进行指示，并且其中，所述波束成形权重在所述距离改变的情况下被改变。 | ||||||
| 70 | 一种探地雷达数据比对算法 | CN201610190849.9 | 2016-03-30 | CN105844585A | 2016-08-10 | 杨峰; 乔旭; 李策; 杜学强 |
| 本发明属于地球物理数据解释领域，针对探地雷达数据特点，对两组探地雷达数据，先利用道间配准算法去除丢道和道间距不均匀造成的探地雷达数据形变，再利用道内配准算法去除天气、季节、时间窗等差异造成的探地雷达数据形变，最后利用加窗相关系数比对算法实现探地雷达数据比对，找出两组探地雷达数据的差异范围。 | ||||||
| 71 | 基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法 | CN201610014699.6 | 2016-01-11 | CN105676219A | 2016-06-15 | 欧阳缮; 刘威亚; 刘庆华; 谢跃雷; 晋良念; 周丽军; 顾坤良; 尚朝阳 |
| 本发明公开一种基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，首先根据发射阵元个数构造出相应组数的正交相位编码序列；然后将接收到的回波信号进行相关滤波，实现不同发射阵元对应的回波信号的分离；接着划分整个三维成像区域，依次遍历成像区域的每个像素点得到该像素点对应的所有收发阵元的时延间隔点对应的幅度值；最后整个三维成像空间像素点的坐标信息和所求幅度值即可组成三维矩阵，对三维矩阵按照成像区域的实际大小比例画图，就可得到三维空间目标信息。本发明能够实现同时发射同时接收获取三维目标信息的探地雷达三维目标成像。 | ||||||
| 72 | 一种机场跑道异物检测设备和方法 | CN201510901024.9 | 2015-12-08 | CN105549110A | 2016-05-04 | 郭洧华; 费鹏; 温鑫; 张鹏 |
| 本发明提供了一种机场跑道异物检测设备和方法，包括：数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将图像采集数据和雷达扫描数据发送至异物检测单元；异物检测单元，用于接收数据采集单元发送的图像采集数据以及雷达扫描数据，并对图像采集数据以及雷达扫描数据进行处理，得到机场跑道异物的位置信息；显示单元，用于接收异物检测单元得到的机场跑道异物的位置信息，并显示机场跑道异物的位置。通过将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，并根据图像采集结果和雷达扫描结果确定机场跑道异物的位置信息，可以有效提高检测机场跑道中出现异物的准确度。 | ||||||
| 73 | 一种基于Hough变换探地雷达目标提取方法和装置 | CN201510942842.3 | 2015-12-16 | CN105353373A | 2016-02-24 | 周立青; 陈隆; 曹磊; 陈小莉; 赵福台; 项进喜; 刘宇航 |
| 本发明公开了一种基于Hough变换探地雷达目标提取方法和装置。该方法通过自主研发的探地雷达样机采集目标回波信号，并依据雷达回波特点进行零点对齐，然后采用滑动平移滤波器降低雷达样机电源噪声造成的回波图像噪声，在此基础上采用小波变换来分析回波的噪声特征，并通过设定阈值来检测目标回波的波峰和波谷等重要信息，最后采用Hough变换来提取目标的双曲线，从而获得目标的空间位置信息。本发明通过小波变换处理雷达回波信号，增强了信号中的有用信息，为后续处理的可靠性从根本上做了保障，同时改进的双曲线Hough变换有效提高了提取精度，极大地降低了计算量，适合工程应用。 | ||||||
| 74 | 一种探地雷达地下目标定位方法 | CN201510448198.4 | 2015-07-27 | CN105005042A | 2015-10-28 | 秦瑶; 乔丽红; 王其富; 任笑真; 廉飞宇; 杨德梅 |
| 本发明涉及一种探地雷达地下目标定位方法，(1)、将探地雷达B-Scan数据进行多尺度单演信号分析提取信号的振幅分量；(2)、从振幅分量图像中找出目标感兴趣区域；(3)、对目标感兴趣区域的振幅图像进行边缘提取；(4)、利用霍夫变换进行目标双曲线的定位；(5)、根据目标双曲线实现目标的定位。该方法不需要进行数据的训练，容易进行在线检测；能够较完整保留目标信息，从而提升目标定位的精度，对于金属管线和非金属管线都可能存在的浅层探测而言,不易产生虚警,所以不易漏掉非金属管线目标；能够提升杂波抑制效果，有效区分较强的杂波和目标回波；基于的算法较为简单，算法运算时间短，保证了快速进行目标定位。 | ||||||
| 75 | 高速成像超宽带探地雷达车 | CN201310529162.X | 2013-11-01 | CN104597442A | 2015-05-06 | 冷毅; 江浩; 付兴铭; 刘胜; 王小平 |
| 一种高速成像超宽带探地雷达车，包括工程车辆和高速成像超宽带探地雷达系统两部分，其特征在于所述高速成像超宽带探地雷达系统为双频段，双通道短脉冲雷达，安装在工程车辆的后半部分上，脉冲信号从发射天线发出由接收天线接收，所述信号处理及显示终端为多处理器模式，数据流保存于计算机硬盘中，雷达系统的天线由发射天线和接收天线组成，采用空气耦合式的安装方式，雷达发射天线和接收天线平行并排安装在位于工程车尾部的天线安装盒内。发射天线和接收天线都是由两根导体构成的波导管，两导体之间为绝缘体。本发明的优点是探地雷达车能在高速行驶中，在不影响交通的状况下完成对道路桥梁的有效检测。 | ||||||
| 76 | 基于GPS多星照射、地面单站接收的无源成像系统 | CN201410756905.1 | 2014-12-10 | CN104569968A | 2015-04-29 | 尹治平; 杨军; 戚仁涛 |
| 本发明公开一种基于多颗GPS卫星照射、单个地面固定站接收的微波无源成像系统，多颗GPS卫星作为非合作照射源，固定于地面的单个接收站同时接收多颗GPS卫星的直达波信号和经目标反射后的反射波信号，然后对直达波和反射波进行相干处理，利用匹配滤波法反演目标图像。本发明仅需单个地面固定接收站即可完成观测成像，成本极低，并且基于匹配滤波的图像反演过程中保留了完整的相位信息，可通过干涉处理提取地形形变信息，因此本发明适宜作为SAR等传统对地成像方式的补充，可大规模应用于滑坡体、泥石流、雪崩等高风险区域的低成本监测和预警。 | ||||||
| 77 | 基于FDTD的探地雷达大规模三维正演模拟方法 | CN201410223261.X | 2014-05-26 | CN103969627A | 2014-08-06 | 孙伟; 蓝朝桢; 谢耕; 唐中平; 张冰; 李媛媛; 周杨; 李建胜; 邢帅 |
| 本发明公开了一种基于FDTD的探地雷达大规模三维正演模拟方法，它通过网络进行各节点数据的交换，实现各节点通讯和同步；选择任一节点中的一个测点基于FDTD正演并行计算，首先计算电场值，电场计算完成后加入激励源计算磁场，通过通讯、电场计算、磁场计算不停的迭代，计算到设定的时间总步长后停止，保存输出的数据，该数据就是这个测点的雷达反射信号；对所有场值进行初始化更新，使得整个计算域恢复到计算开始前的状态，然后移动发射天线和接收天线的位置到下一个测点重新开始正演计算；若所有测点计算完成，把每个节点的数据汇集以进行成像和图像后处理。本发明能够适用于各种尺度复杂地电介质和模型的计算，具有通用性强的特点，特别适合于大尺度、高精度的正演模拟。 | ||||||
| 78 | 具有直接打印功能的基于雷达输入的手持雷达设备 | CN201310382159.X | 2013-08-28 | CN103728590A | 2014-04-16 | J·R·费金 |
| 本发明包括一种结合GPR技术使用直接打印墨水或者其它标记方法的设备和方法。在本发明一个最基础的实施例中，相关的日期、时间、文件名和其它参数被打印在或以其它方式物理显示在测量表面上，因此随后可将雷达文件归类到具体的数据收集侧。在本发明一个较为完善的实施例中，比如在或者大体上在利用GPR测量一表面及其下方的基底时，在测量表面上对实际雷达目标信息进行打印或以其它方式进行物理显示。 | ||||||
| 79 | 一种利用小数据集SAR图像序列提取永久散射体的方法 | CN201310751219.0 | 2013-12-31 | CN103698749A | 2014-04-02 | 余安喜; 陈绍劲; 董臻; 杨阳; 张永胜; 孙造宇; 金光虎; 何志华 |
| 本发明提供一种利用小数据集SAR图像序列提取永久散射体的方法。技术方案是利用包括8至15幅SAR图像的序列，首先进行SAR图像序列预处理，然后进行空域信杂比估计和时域信杂比估计，最后通过PS判定，得到PS提取结果。本发明的有益效果是：实现简单、准确度高，适用范围广。 | ||||||
| 80 | 利用高速累加和插值采样的时域超宽频探地雷达的实现 | CN201310357186.1 | 2013-08-15 | CN103592634A | 2014-02-19 | J·R·费金 |
| 本发明在专用GPR（探地雷达）中使用高速插值（交叉）采样技术。本发明解决了与GPR中与高速采样相关的数个问题，所述问题包括1）动态范围限制，2）执行标准问题，3）ADC采样器核心偏移误差，以及4）时间误差。通过使用高速ADC结合触发逻辑器（如FPGA）和可编程延迟发生器实现了高速插值采样GPR。FPGA或者其它触发逻辑器产生一系列随机抖动的触发脉冲。同步控制可变延迟发生器（或者“微变器（Vernier）”）以产生分数时序。为了避免在辐射雷达信号中产生离散光谱线，令脉冲信号的时间随机或者伪随机抖动并且混排插值相位。 | ||||||
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