1.一种利用超宽带无载波脉冲雷达对月壤厚度和月球次表层地质结构进行探测的系统，其特征在于，该系统包括：控制器、第一通道脉冲信号发射机、第一通道接收机、第二通道脉冲信号发射机、第二通道接收机以及多付超宽带天线，其中：
所述控制器，用于输出时钟信号和触发脉冲信号，以控制所述第一通道脉冲信号发射机、所述第二通道脉冲信号发射机、所述第一通道接收机、所述第二通道接收机分别进行超宽带无载波脉冲信号的发射和反射脉冲信号的接收，并为所述发射机和接收机提供电源；
所述第一通道脉冲信号发射机与所述控制器和第一通道超宽带发射天线相连接，用于在所述控制器的控制下输出HF/VHF超宽带无载波脉冲信号，并通过所述第一通道超宽带发射天线将所述HF/VHF超宽带无载波脉冲信号辐射到月球次表层中；
所述第一通道接收机与所述控制器和第一通道超宽带接收天线相连接，用于在所述控制器的控制下接收所述第一通道超宽带接收天线接收到的对应于所述HF/VHF超宽带无载波脉冲信号的反射脉冲信号；
所述第二通道脉冲信号发射机与所述控制器和第二通道超宽带发射天线相连接，用于在所述控制器的控制下输出UHF超宽带无载波脉冲信号，并通过所述第二通道超宽带发射天线将所述UHF超宽带无载波脉冲信号辐射到月壤中；
所述第二通道接收机与所述控制器、第二通道超宽带接收天线A和第二通道超宽带接收天线B相连接，用于在所述控制器的控制下，接收所述第二通道超宽带接收天线A和所述第二通道超宽带接收天线B接收到的对应于所述UHF超宽带无载波脉冲信号的反射脉冲信号；
所述控制器、脉冲信号发射机以及接收机均安装于月球车的内部，所有超宽带天线安装于月球车的外部，在地面遥控指令的控制下，随着月球车的移动，两个通道交替工作，分别辐射和接收超宽带无载波脉冲，完成对于月壤和月球次表层岩石地质结构的探测。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步包括：雷达控制器、总线接口电路、供电电源电路、时钟电路、配置电路、第一通道信号输入电路、第二通道信号输入电路，其中：
所述雷达控制器控制所述发射机和接收机的工作，以对第一通道和第二通道的反射脉冲信号进行高速采集接收，并通过所述总线接口电路与月球车综合电子系统进行数据通讯、数据注入及探测数据输出；
所述供电电源电路用于对所述月球车提供的电源进行限流、滤波和稳压，从而得到所述雷达控制器、发射机、接收机所需要的供电电源；
所述时钟电路用于为所述雷达控制器提供标准时钟信号；
所述第一通道和第二通道信号输入电路进一步包括输入信号偏置电路和程控比较电平产生电路，用于接收反射脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述雷达控制器还对所述反射脉冲信号进行实时叠加去除随机干扰噪声。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通道脉冲信号发射机包括驱动脉冲产生电路和多级雪崩电路，所述控制器发出的发射机触发脉冲信号，通过所述驱动脉冲产生电路整形和滤波后产生驱动雪崩三极管的窄脉冲，从而触发多级雪崩电路产生高幅度超宽带电压脉冲信号，并馈给所述第一通道超宽带发射天线。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二通道脉冲信号发射机与所述第一通道脉冲信号发射机的工作原理相同，其仅通过调整电路参数，使其产生UHF超宽带电压脉冲信号，并馈给所述第二通道超宽带发射天线。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一通道接收机依次包括限幅模块、低通滤波器、数控衰减模块以及放大模块，所述第一通道接收机接收来自所述第一通道超宽带接收天线接收到的月面分层结构反射脉冲信号后，依次经过限幅、滤波、衰减以及放大后，发送给所述控制器，经所述控制器转换成数字信号后进行存储。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二通道接收机包括两个接收通道，每个接收通道依次包括限幅模块、数控衰减模块以及放大模块；所述第二通道接收机接收来自所述第二通道超宽带接收天线A和所述第二通道超宽带接收天线B接收到的月面分层结构反射脉冲信号后，依次经过限幅、衰减以及放大后，发送给所述控制器，经所述控制器转换成数字信号后进行存储。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一通道超宽带发射天线和所述第一通道超宽带接收天线为超宽带单极天线，安装在月球车的尾部；所述第二通道超宽带发射天线、所述第二通道超宽带接收天线A和所述第二通道超宽带接收天线B为超宽带偶极子天线，安装在月球车的底部。
9.一种利用超宽带无载波脉冲雷达对月壤厚度和月球次表层地质结构进行探测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：随着月球车的移动，在雷达控制器的控制下，第一通道脉冲信号发射机产生超宽带无载波脉冲信号，并将所述超宽带无载波脉冲信号馈给第一通道超宽带发射天线；
步骤2：所述第一通道超宽带发射天线将所述超宽带无载波脉冲信号辐射到月球次表层中，第一通道超宽带接收天线接收月球次表层结构中的不连续处产生的反射脉冲信号，并发送给第一通道接收机；
步骤3：所述第一通道接收机对接收到的所述反射脉冲信号进行放大、采样，并将所述反射脉冲信号变换成数字信号，储存在月球车的数据存储器内；
步骤4：在所述雷达控制器的控制下，第二通道脉冲信号发射机产生超宽带无载波脉冲信号，并将所述超宽带无载波脉冲信号馈给第二通道超宽带发射天线；
步骤5：所述第二通道超宽带发射天线将所述超宽带无载波脉冲信号辐射到月球次表层中，第二通道超宽带接收天线A和第二通道超宽带接收天线B接收月球次表层结构中的不连续处产生的反射脉冲信号，并发送给第二通道接收机；
步骤6：所述第二通道接收机的两个接收通道分别接收从两个接收天线传输来的反射脉冲信号，对所述反射脉冲信号进行放大、采样，并将所述反射脉冲信号变换成数字信号，分别储存在月球车的数据存储器内；
步骤7：随着月球车的移动，重复所述步骤1～6，完成对于月球车行进路线上月壤厚度和月球次表层地质结构的探测；
步骤8：月球车将所探测到的数据传输到地球，以伪彩色电平图、灰色电平图或波形堆积图方式显示，或绘出月球次表层地质结构和月壤的剖面图，并根据电磁波传播理论得到月壤和月岩的介电常数。