子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车载控制装置 | CN201480046507.9 | 2014-08-20 | CN105473402B | 2017-11-07 | 上地正昭; 沟口洋司; 原田裕士; 近藤久美子; 泷直树 |
| 一种车载控制装置(1)包括：第一传感器(12a)，该第一传感器(12a)获取第一检测范围中的障碍物信息；第二传感器(12b)，该第二传感器(12b)获取第二检测范围中的障碍物信息，第二检测范围比第一检测范围更靠近宿主车辆；以及处理装置，该处理装置基于从第一传感器和第二传感器接收的障碍物信息来执行用于防止与障碍物碰撞或者减小碰撞时的损失的预定控制，以及如果在基于从第一传感器接收的障碍物信息开始预定控制之后第一传感器和第二传感器未检测到该障碍物，则该处理装置使用位置关系信息来确定是否要继续预定控制，其中位置关系信息指示障碍物的预定部分与第一检测范围或第二检测范围之间的高度方向位置关系。 | ||||||
| 2 | 多芯片车用雷达系统、用于该系统的雷达芯片以及操作该系统的方法 | CN201410708073.6 | 2014-11-28 | CN104678366B | 2017-04-12 | 费克·戈斯·詹森 |
| 公开了一种多芯片雷达系统，包括多个可配置IC以及位于其间的数字接口，每个可配置IC可配置地操作为主IC和从属IC。每个可配置IC可以类似或相同，并具有分配的测量范围。每个可配置IC包括：下变频器；ADC；数字信号处理器；发射雷达信号的发射器。一个IC配置为主IC并发射雷达信号，每个其他IC配置为从属IC。每个可配置IC适于使用公共本地振荡器信号、公共时钟信号和公共定时信号以至少确定公共采样窗口的起始点。还公开了操作该多芯片雷达系统的方法，以及适于该系统的可配置IC或雷达IC。 | ||||||
| 3 | 用于机动车的雷达传感器 | CN201180063329.7 | 2011-11-07 | CN103282792B | 2016-06-22 | T·宾策尔; C·瓦尔德施密特; R·黑林格; D·施泰因布赫 |
| 用于机动车（28）的雷达传感器，具有发射天线、馈给网络（20、22）和切换装置（24），所述发射天线具有扁平组合天线的形式，所述扁平组合天线具有在一公共的平基板（18）上的多个并排布置的天线元件（14、16），所述馈给网络和所述切换装置用于将微波功率输送给所述天线元件，其特征在于，所述天线元件（14、16）以相同的间距布置在至少一个行（10、12）中；所述馈给网络（20、22）构造用于，向所述天线元件输送具有从所述行的一个端部到另一端部以恒定的增量增加的相位移的微波功率；所述切换装置（24）构造用于，以如下方式控制所述微波功率向所述天线元件（14、16）的输送，即，该输送根据运行模式的不同而从所述至少一个行（10、12）的彼此相反的端部来地以镜像方式进行。 | ||||||
| 4 | 矢量投射显示的畸变和透视校正 | CN201010199699.0 | 2010-04-02 | CN101876752B | 2016-06-08 | D·崔; T·A·塞德; J·F·什切巴 |
| 本发明涉及矢量投射显示的畸变和透视校正。一种在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上显示描述车辆的运行环境的图形图像的方法，该方法包括：监测描述车辆运行环境中的关键信息的数据，监测车辆操作者的观查点位置，基于所述数据和观查点确定所需图像以在观察空间中显示上述关键信息，将观察空间中的所需图像转化成由挡风玻璃的表面限定的投射空间中的投射图像，将投射空间中的投射图像转化成投射器空间中的投射光模式，并基于投射光模式为图形投射系统生成指令。 | ||||||
| 5 | MIMO雷达系统及其目标端相位同步方法 | CN201410035770.X | 2014-01-24 | CN103777180B | 2016-04-06 | 谢宁; 张莉; 王晖; 林晓辉; 曾捷 |
| 本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种MIMO雷达系统及其目标端相位同步方法。利用三个时隙内信号的反馈重传，以及对前两个时隙接收到的信号的频率相位参数进行估计用以构建下一个时隙的反馈信号的方式实现目标端的信号相位完全同步，无论MIMO雷达系统中有多少个雷达阵元，实现单个目标端相位同步只需要三个不重叠时隙即可。 | ||||||
| 6 | 在单个平面位置指示器(PPI)显示器上对来自多个雷达信号的数据进行组合 | CN200980159311.X | 2009-05-12 | CN102439478B | 2016-03-09 | 卡斯腾·赖特尔 |
| 在某些实施例中，用于在单个PPI上对来自多个雷达信号的数据进行组合的方法包括从具有第一能见角度范围的第一雷达装置接收与第一能见角度范围对应的第一雷达信号数据。该方法还包括从具有第二能见角度范围的第二雷达装置接收与第二能见角度范围对应的第二雷达信号数据。该方法还包括对第二雷达信号数据的至少一部分进行补偿处理以形成修正后第二雷达信号数据，该修正后第二雷达信号数据与第一雷达信号数据相关联。该方法还包括将第一雷达信号数据的至少一部分与修正后第二雷达信号数据的至少一部分进行组合以形成组合雷达信号数据，并基于组合雷达信号数据在雷达PPI显示器上生成显示。 | ||||||
| 7 | 异步组网雷达系统误差校正方法 | CN201510727580.9 | 2015-10-30 | CN105353359A | 2016-02-24 | 刘宏伟; 周生华; 陈林; 雷欢; 蒲文强; 严俊坤 |
| 本发明公开了一种异步组网雷达系统误差校正的方法，主要解决异步观测条件下组网雷达的系统误差校正问题。其实现过程是：1、设定目标的运动模型；2、设定包含系统误差的观测模型；3、根据设定的目标运动模型和观测模型，建立系统误差校正目标函数；4、求解系统误差校正目标函数，得到校正后的系统误差。本发明充分考虑各类系统误差来源，建立了较完整的系统误差模型，直接利用各雷达的异步观测数据对组网雷达系统进行误差校正，具有准确的误差校正效果，可用于异步组网雷达系统的系统误差校正。 | ||||||
| 8 | 根据传感器监测和控制门的装置及方法 | CN201010602162.4 | 2010-12-20 | CN102128000B | 2016-01-20 | 托马斯·艾希曼 |
| 本发明是有关于一种根据雷达传感器监测和控制门的装置及方法。其中雷达传感器发送信号并接收回应信号，回应信号被传输到中央计算机，在计算机(9)中评估传感器(2，3，4)的详细的回应信号(5.1，6.1，7.1)，并通过计算机(9)控制门(1)。 | ||||||
| 9 | 全挡风玻璃平视显示器上的动态车辆系统信息 | CN201010194877.0 | 2010-04-02 | CN101876750B | 2015-11-25 | J·F·什切巴; D·崔; T·A·塞德 |
| 本发明涉及全挡风玻璃平视显示器上的动态车辆系统信息。一种实质上透明的挡风玻璃平视显示器在挡风玻璃的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，其允许发光显示同时允许透过挡风玻璃的视野。一种在车辆的实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示图形平视仪表显示器的方法，包括：监测车辆运行，监测图形平视仪表显示器的操作者定义配置，基于车辆运行和图形平视仪表显示器的操作者定义配置确定所述图形平视仪表显示器，并且在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示所述图形平视仪表显示器。 | ||||||
| 10 | 用于在驶出停车位时警告横向交通的方法和装置 | CN201380059535.X | 2013-11-01 | CN104797460A | 2015-07-22 | S.马克斯; P.鲍曼; R.卡茨温克尔 |
| 本发明涉及一种用于在驶出停车位、尤其向后驶出停车位时警告本车辆(5)提防横向交通(7)的方法，其中，机动车至少在尾侧的角部的区域中具有用于探测可能的横向交通的远程区域传感器(8,9)和用于探测近的车辆周围环境的侧向的近程区域传感器，且其中，当远程区域传感器中的至少一个探测到横向交通时，产生警告，该方法具有以下步骤：在驶出停车位时观测本车辆的近的侧向的周围环境；由近程区域探测的结果测定远程区域传感器是否具有对横向交通的自由视野；并且假如一个或者两个远程区域传感器不具有对横向交通的自由视野，产生提示(17)到驾驶员处。 | ||||||
| 11 | 自主卫星轨道碎片避让系统和方法 | CN201380028997.5 | 2013-07-02 | CN104520914A | 2015-04-15 | 罗伯特·布里斯克曼 |
| 一种用于卫星的自主系统，该自主系统通过使用其雷达/激光雷达数据并且根据从诸如恒星、地球和太阳传感器之类的机载传感器得到的其自身轨道的数据或者根据由其地面控制站通过卫星的命令子系统发送的存储数据来计算来自卫星周围的球状体内任何地方的碎片的碰撞路径。如果碰撞有可能发生，则系统对卫星的轨道的最小改变进行计算以避免此碰撞并且生成并执行命令以用于对机载轨道控制推进器进行点火以将卫星推进到合适的避让轨道中。 | ||||||
| 12 | 一种车辆测速方法和装置 | CN201310348082.4 | 2013-08-09 | CN104345309A | 2015-02-11 | 徐刚; 何树营; 余丽艳; 金轲; 杨继红; 吴现卫; 杨娜娜 |
| 本发明公开了一种车辆测速方法，包括：在待检测车辆上分别设置发射频率均为f0的第一雷达和第二雷达，所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致，且与地平面之间的夹角为α，所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致，且与所述地平面之间的夹角也为α；分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f2′；根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度vF。本发明提供了一种车辆测速方法，其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置，其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。 | ||||||
| 13 | 全挡风玻璃平视显示增强:防反射的玻璃硬涂层 | CN201010223984.1 | 2010-04-02 | CN101900881B | 2014-10-29 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全挡风玻璃平视显示增强：防反射的玻璃硬涂层。车辆的实质上透明的挡风玻璃平视显示器配置为显示来自光源的图形图像。挡风玻璃平视显示器包括多层，其包括具有透明基板的外层。所述多层还包括具有发光材料的第二透明基板，其中，发光材料响应吸收来自光源的紫外光来发射可见光，并且其中发光材料包括多个发光粒子。所述多层还包括防止反射紫外线的内层。 | ||||||
| 14 | 一种简单精确的射频定位系统和方法 | CN201110192032.2 | 2011-07-11 | CN102393896B | 2014-08-27 | 廖应成 |
| 本发明利用低成本固定的有源电子标签，代替众多需要网络连接的阅读器来向移动标签提供位置信息，并通过移动或固定位置标签直接向处于定位区域中心的阅读器，远距离传送移动标签位置信息的办法，简单有效地解决了复杂环境中移动目标精确定位问题。本发明通过使用一个远距离协调器，利用发射指令中的时钟信息，来协调安排移动标签与位置标签彼此间通信时间的方法，保证了移动标签和位置标签超长的电池使用寿命。本发明还通过控制移动标签与位置标签之间通信距离，以及具体时隙分配的方式，解决了通信中的信号碰撞问题。本发明不仅大大降低了系统的建设成本和维护成本，极大地提高了整个系统的定位精度和系统工作的可靠性，而且使用十分简单方便。 | ||||||
| 15 | 作业车辆用周边监视系统及作业车辆 | CN201280002955.X | 2012-10-19 | CN103827942A | 2014-05-28 | 增谷荣伸; 町田正臣; 栗原毅 |
| 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。 | ||||||
| 16 | 全挡风玻璃HUD增强:有限像素化视场结构 | CN201010190206.7 | 2010-04-02 | CN101872067B | 2014-05-14 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全挡风玻璃HUD增强：有限像素化视场结构。一种在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上投射图形的系统。该系统包括在透明挡风玻璃平视显示器上投射光的图形投射系统和基于该被投射的光在有限视场内发射光的透明挡风玻璃平视显示器。该透明挡风玻璃平视显示器包括足够小的发光粒子以使透明挡风玻璃平视显示器实质上透明。 | ||||||
| 17 | 利用海上设施上安装的商用雷达的三维雷达装置 | CN201280028812.6 | 2012-03-16 | CN103597372A | 2014-02-19 | 赵得宰; 徐祥玄 |
| 本发明的目的是为克服VTS（船舶交通管理系统）从运营上受限制的问题，提供一种利用具有比现有港口船舶管理系统更加先进的对低空飞行器的监视功能，以及为保护港口的主要设施，支持海上/空中监视功能的通用且价廉的船舶雷达组合的三维雷达装置。 | ||||||
| 18 | 全挡风玻璃平视显示器上的推荐跟随距离 | CN201010181163.6 | 2010-04-02 | CN101902598B | 2013-12-04 | J·F·什切巴; T·A·塞德; D·崔 |
| 一种实质上透明的挡风玻璃平视显示器包括在挡风玻璃预定区域上的发光粒子或微结构中的一种，该挡风玻璃预定区域允许发光显示同时允许通过挡风玻璃的视野。一种在主车的实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示描述用于主车的优选行驶距离的图形的方法，包括监测主车速度，根据主车速度确定对于主车的优选行驶距离，确定在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示的描述优选行驶距离的图形，以及在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示该图形。 | ||||||
| 19 | 用于机动车的雷达传感器 | CN201180063329.7 | 2011-11-07 | CN103282792A | 2013-09-04 | T·宾策尔; C·瓦尔德施密特; R·黑林格; D·施泰因布赫 |
| 用于机动车（28）的雷达传感器，具有发射天线、馈给网络（20、22）和切换装置（24），所述发射天线具有扁平组合天线的形式，所述扁平组合天线具有在一公共的平基板（18）上的多个并排布置的天线元件（14、16），所述馈给网络和所述切换装置用于将微波功率输送给所述天线元件，其特征在于，所述天线元件（14、16）以相同的间距布置在至少一个行（10、12）中；所述馈给网络（20、22）构造用于，向所述天线元件输送具有从所述行的一个端部到另一端部以恒定的增量增加的相位移的微波功率；所述切换装置（24）构造用于，以如下方式控制所述微波功率向所述天线元件（14、16）的输送，即，该输送根据运行模式的不同而从所述至少一个行（10、12）的彼此相反的端部来地以镜像方式进行。 | ||||||
| 20 | 全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉 | CN201010209843.4 | 2010-04-02 | CN101915990B | 2013-06-26 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉。一种基于增强视觉的需要选择性地将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上的方法，包括：监测描述车辆的操作环境的信息输入，处理信息输入以产生显示要求，基于显示要求产生被投射的图形图像，将图形图像投射在透明的挡风玻璃平视显示器上。信息输入的处理可以包括：基于信息输入确定增强视觉的需要，以及基于信息输入和增强视觉的需要来产生显示要求。 | ||||||
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