| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于岸基情报雷达的数据处理方法 | CN201610952141.2 | 2016-11-03 | CN106526586A | 2017-03-22 | 唐伟; 闻军涛 |
| 本发明公开了一种基于岸基情报雷达的数据处理方法，包括对雷达扫描产生的数据通过包含有多个功能模块的模块组进行处理，利用数据同步与交互中心连接各个功能模块并进行数据交换、处理以生成确认航迹，雷达扫描产生的数据为同步到数据同步与交互中心的原始点迹。本发明的有益效果是：本发明符合高内聚低耦合要求，并具有正确性高、健壮性高、可扩展性强、可复用性强、操作可靠性高、数据处理能力强等优点。 | ||||||
| 2 | 挖泥船抽吸管的位置测量方法 | CN201210269537.9 | 2012-06-15 | CN102830393B | 2017-03-01 | C·德凯泽尔 |
| 本发明涉及一种用于确定挖泥船(120)抽吸管(126)的运动学参数Q的方法。该抽吸管(126)在管道悬挂点(136)上由线缆(144)连接到挖泥船(120)的线缆悬挂点E上。该方法包括：-在挖泥船(120)上安装雷达源(152)和雷达探测器发射场(202)；-使用发射场(202)照射线缆(144)；-使用雷达探测器(154)接收由线缆(144)反射的反射场(204)，并且-由反射场(204)确定运动学参数Q。本发明还涉及一种挖泥船(120)，其包括雷达源(152)和雷达探测器(154)、且被配置用于执行所述方法。(154)，雷达源(152)具有指向线缆(144)的雷达 | ||||||
| 3 | 用于雷达辅助的导航的方法 | CN201510432735.6 | 2015-07-22 | CN105301586A | 2016-02-03 | B.莱纳茨 |
| 用于雷达辅助的导航的方法。本发明涉及用于在相应环境中定向车辆的方法，其中由车辆所包括的雷达传感器辐射的并且由该环境中的至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）反射的雷达辐射被雷达传感器检测，并且其中借助于控制设备来计算：至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）是否与至少一个要预先提供的参考对象（2、4、6、8、10、12、14、16）相对应，并且通过到至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）的距离测量来计算雷达传感器在该环境的地图（101）上的当前位置（404）。 | ||||||
| 4 | 使用从多个角度反射的信号的亚毫米雷达 | CN201080042169.3 | 2010-10-21 | CN102725650B | 2015-01-21 | 柳原弘道; 宗岳岭纪; H·F·A·莫科尔 |
| 一种亚毫米波长雷达系统，具有用于接收并下转换来自所述系统的视野中内容的信号的接收机(20、27、90)，以及信号处理器(30)，被安排为从所述下转换信号中确定有关所述内容的信息，所述雷达系统被安排为通过具有多个照明或接收位置，从不同的照明或接收角度获得所述视野中相同点的信号，并且所述信号处理器被安排为使用根据来自所述两个或更多个角度的信号所确定的信息，确定所述内容的位置和方位。通过使用来自不同角度的信息，变得有可能应对即克服亚毫米波长的缺点，即大多数所述反射是镜面的使得只有面向所述雷达系统的目标表面才可检测出，意味着许多目标不可识别。 | ||||||
| 5 | 用于检测和进一步处理移动散装货物的至少一个储存场装置的位置的系统和方法 | CN201380035890.3 | 2013-07-02 | CN104685435A | 2015-06-03 | B.格拉洛夫; K.霍尔茨贝歇尔; D.米勒 |
| 提出一种系统，其能够实施一种用于检测和进一步处理移动散装货物的至少一个储存场装置的位置的方法。在此，第一储存场装置(4)具有带有至少数米跨度的门架，其两个门架腿(19,20)分别支撑在可线性移动的底座元件(2,3)上。该系统包括至少一个第一非接触式距离传感器(1)用于测量在位于第一储存场装置处的测量点与位于第一储存场装置之外的参考点之间的方向上的相对距离，其中，第一非接触式距离传感器(1)安装在这两个底座元件中的一个(2)上用于测量在一底座元件(2)与第一位置固定参考点(R1)之间的第一相对距离(A1a)。此外，该系统包括第二非接触式距离传感器(1)，其安装在这两个底座元件中的另一个(3)上用于测量在另一底座元件(3)与第二位置固定参考点(R2)之间的第二相对距离(A2a)；以及评估单元(21,23)，其设计成从第一和第二相对距离(A1a,A2a)测定第一储存场装置(4)围绕中央竖轴线(H)的旋转(V)且将该旋转(V)或用于补偿该旋转(V)的补偿信息传递到至少一个第一控制单元(24)处用于控制底座元件(2,3)的运动。 | ||||||
| 6 | 用于对物体进行姿态确定和/或控制的系统 | CN201180054476.8 | 2011-11-10 | CN103201645A | 2013-07-10 | 克里斯蒂安·希罗尼米 |
| 本发明涉及一种用于相对于物体(10)对至少一个高频收发器(100)进行位置和/或姿态确定的系统，其中，至少一个高频收发器(100)位置和方向固定地设置在所述物体(10)之上或者之中，以及借助于至少一个第一接收装置相对于所述物体(10)和/或至少一个预先给定的参考点确定进行发射的相应高频收发器(100)的空间位置和/或姿态以及标志，以及在与至少一个数据处理装置(35)连接的第一存储装置(36)中规定包含所述物体(10)的部分虚拟表示的数据结构，以及关于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态及其标志的信息与所述物体(10)的虚拟表示一起或相关联地存储在所述存储装置(36)中，以及相对于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态对所述虚拟表示的参考系进行定义。此外，本发明还涉及一种用于对至少一个物体(10)进行位置和/或姿态确定和/或姿态控制的系统，其中，至少一个高频收发器(100)位置和方向固定地设置在所述物体(10)之上或之中，以及借助于至少一个第二接收装置相对于所述至少一个第二接收装置和/或至少一个预先给定的参考点确定进行发射的相应高频收发器(100)的空间位置和/或姿态以及标志，以及在与至少一个数据处理装置(35)连接的第一存储装置(36)中规定数据结构，该数据结构至少包含所述物体(10)的部分虚拟表示以及包含关于具有预先给定的标志的所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态的信息，其中，具有预先给定的标志的所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态定义所述虚拟表示的参考系，以及所述至少一个数据处理装置(35)基于由所述第二天线信号处理装置(91)获得的关于所述至少一个高频收发器(100)的位置和/或姿态的信息发出基于其能够确定所述物体(10)的绝对位置和/或姿态的信息。 | ||||||
| 7 | 用于检测高频收发器的系统及其用途 | CN201180041486.8 | 2011-08-12 | CN103097907A | 2013-05-08 | 克里斯蒂安·希罗尼米 |
| 本发明涉及高频技术。具体地，本发明涉及一种用于检测至少一个高频收发器系统的位置和/或定位的系统，包括：至少一个接收天线，所述至少一个接收天线被设置为使得能够通过所述接收天线接收由所述至少一个高频收发器发射的高频信号；至少一个发射天线，所述至少一个发射天线被设置为发射被提供用于由至少一个高频收发器接收的至少一个频带的高频信号，并且由此依次使得由所述至少一个高频收发器发射高频信号；至少一个第一天线信号处理设备，连接到至少一个接收天线，并且被设置用于分析由所述至少一个接收天线接收到的高频信号，以便得到发射高频收发器的空间位置和/或定位以及标识；以及至少一个数据处理设备，至少间接地连接到第一天线信号处理设备并且从其接收关于发射高频收发器的位置和/或定位以及标识的信息。在连接到至少一个数据处理设备的第一存储器设备中提供了一种数据结构，包括：由所述至少一个发射天线的天线场所提供的空间的虚拟表示，其中，所述虚拟表示包括关于具有预定义标识的至少一个高频收发器的目标位置和/或定位的信息；并且转换信息可用于所述至少一个数据处理设备，基于此，基于从所述第一天线信号处理设备获得的位置、定位和/或标识信息来关联在所述虚拟表示内具有预定义标识的至少一个高频收发器的实际位置和/或定位；并且所述至少一个数据处理设备执行在所述虚拟表示内的具有预定义标识的高频收发器的目标位置和/或定位与实际位置和/或定位之间的比较，作为所述比较的结果输出表示“匹配”或“不匹配”的信号以用于进一步的处理。 | ||||||
| 8 | 用于确定工作空间中的位置的系统 | CN201010586093.2 | 2010-12-08 | CN102096062A | 2011-06-15 | K·卡勒 |
| 一种用于确定在工作空间中的所关注的点的维度坐标的系统包括位于工作空间中的已知位置处的多个固定位置测距无线电装置，以及配置为指示所关注的点的具有第一末端的棒。一对测距无线电装置安装在棒上。测量电路响应于这对测距无线电装置确定这对测距无线电装置的每一个相对于多个固定位置测距无线电装置的位置，并且确定棒的第一末端相对于多个固定位置测距无线电装置的位置。可使用智能型全站仪来代替固定位置测距无线电装置，以监控在棒上的回射元件的位置。 | ||||||
| 9 | 用于跟踪对象的RF系统 | CN200680013719.2 | 2006-05-05 | CN101163984A | 2008-04-16 | 琼-路易斯·拉罗切 |
| 一种用于跟踪空间中的对象的位置的系统(10)，其包括可连接到所述对象的转发器设备(12)。所述转发器设备(12)具有一个或多个转发器天线(20)，以及转发器电路(21)，所述转发器电路连接到所述转发器天线(20)，用于通过所述转发器天线(20)接收RF信号。所述转发器设备(12)将已知延迟加入所述RF信号，从而生成RF响应，以通过所述转发器天线(20)进行传送。发射机(42)连接到第一天线(43)，用于通过所述第一天线(43)传送所述RF信号。接收机(42)连接到第一、第二和第三天线(43、44、45)，用于通过所述第一、第二和第三天线接收所述转发器设备(12)的RF响应。位置计算器(46)与所述发射机(42)和所述接收机(42)相关联，用于计算所述对象的位置，作为所述已知延迟以及在所述RF信号的发出与从所述第一、第二和第三天线(43、44、45)接收RF响应之间的时间期间的函数。同样，提供了一种方法。 | ||||||
| 10 | 的编码信号（RX）中的至少两个之间的时间关系用于确定可移动的构件的角度的方法和设 被求取并且被考虑用于确定角度（α+β）。备 | CN201280049473.X | 2012-10-08 | CN103842843B | 2016-12-14 | J.许特纳; A.齐洛夫 |
| 在用于确定在尤其是包括第一构件（10）和第二构件（20）的设施的第一构件（10）和相对于第一构件可移动的第二构件（20）之间的角度（α+β）的方法情况下，使用雷达传感器（30），所述雷达传感器具有至少两个分别与第一构件运动耦合地布置的和彼此空间上相间隔的通道（40），并且使用至少两个分别与第二构件（20）运动耦合地布置的和彼此空间上相间隔的编码雷达目标（60），其中在该方法情况下分别借助于雷达传感器的至少两个通道（40）中的一个将信号（TX）发送给雷达目标（60）中的每一个，其中借助于雷达目标（60）分别在接收这样的信号（TS）时或之后发送至少一个编码信号（RX），其中至少两个编码信号（RX）中的每一个分别借助于雷达传感器的一个或多个通道（40）接收，并且其中在所接收 | ||||||
| 11 | 一种浮标式高频地波雷达系统 | CN201510568167.2 | 2015-09-09 | CN105607053A | 2016-05-25 | 许家勤; 曹俊; 陈智会; 吴雄斌; 邱克勇; 陈媛媛; 宋国胜; 李秀; 王鹏; 李杰 |
| 本发明公开了一种浮标式高频地波雷达系统，采用浮标平台作为地波雷达的海上载体；将天波发射子系统设置于岸基，发射出高频电磁波、经电离层折射和海面反射后形成天波信号；姿态测量子系统实时测量获得浮标平台的姿态数据；地波雷达子系统采用地波雷达接收地波信号，处理形成地波多普勒谱；同时接收天波信号，在频域对其进行电离层扰动补偿后再处理形成天波多普勒谱；地波雷达子系统依据姿态测量子系统测量的姿态数据重建实际地理坐标系，然后在重建的实际地理坐标系中将地波或者天波多普勒谱反演出风浪流数据；天波发射子系统与地波雷达子系统通过GPS同步组网的方式进行时间同步。该系统能够探测任意距离的海域，适用于远海探测。 | ||||||
| 12 | 用于检测高频收发器的系统及其用途 | CN201180041486.8 | 2011-08-12 | CN103097907B | 2016-01-20 | 克里斯蒂安·希罗尼米 |
| 本发明涉及高频技术。具体地，本发明涉及一种用于检测至少一个高频收发器系统的位置和/或定位的系统，包括：至少一个接收天线，所述至少一个接收天线被设置为使得能够通过所述接收天线接收由所述至少一个高频收发器发射的高频信号；至少一个发射天线，所述至少一个发射天线被设置为发射被提供用于由至少一个高频收发器接收的至少一个频带的高频信号，并且由此依次使得由所述至少一个高频收发器发射高频信号；至少一个第一天线信号处理设备，连接到至少一个接收天线，并且被设置用于分析由所述至少一个接收天线接收到的高频信号，以便得到发射高频收发器的空间位置和/或定位以及标识；以及至少一个数据处理设备，至少间接地连接到第一天线信号处理设备并且从其接收关于发射高频收发器的位置和/或定位以及标识的信息。在连接到至少一个数据处理设备的第一存储器设备中提供了一种数据结构，包括：由所述至少一个发射天线的天线场所提供的空间的虚拟表示，其中，所述虚拟表示包括关于具有预定义标识的至少一个高频收发器的目标位置和/或定位的信息；并且转换信息可用于所述至少一个数据处理设备，基于此，基于从所述第一天线信号处理设备获得的位置、定位和/或标识信息来关联在所述虚拟表示内具有预定义标识的至少一个高频收发器的实际位置和/或定位；并且所述至少一个数据处理设备执行在所述虚拟表示内的具有预定义标识的高频收发器的目标位置和/或定位与实际位置和/或定位之间的比较，作为所述比较的结果输出表示“匹配”或“不匹配”的信号以用于进一步的处理。 | ||||||
| 13 | 用于确定可移动的构件的角度的方法和设备 | CN201280049473.X | 2012-10-08 | CN103842843A | 2014-06-04 | J.许特纳; A.齐洛夫 |
| 在用于确定在尤其是包括第一构件（10）和第二构件（20）的设施的第一构件（10）和相对于第一构件可移动的第二构件（20）之间的角度（α+β）的方法情况下，使用雷达传感器（30），所述雷达传感器具有至少两个分别与第一构件运动耦合地布置的和彼此空间上相间隔的通道（40），并且使用至少两个分别与第二构件（20）运动耦合地布置的和彼此空间上相间隔的编码雷达目标（60），其中在该方法情况下分别借助于雷达传感器的至少两个通道（40）中的一个将信号（TX）发送给雷达目标（60）中的每一个，其中借助于雷达目标（60）分别在接收这样的信号（TS）时或之后发送至少一个编码信号（RX），其中至少两个编码信号（RX）中的每一个分别借助于雷达传感器的一个或多个通道（40）接收，并且其中在所接收的编码信号（RX）中的至少两个之间的时间关系被求取并且被考虑用于确定角度（α+β）。 | ||||||
| 14 | 挖泥船抽吸管的位置测量方法 | CN201210269537.9 | 2012-06-15 | CN102830393A | 2012-12-19 | C·德凯泽尔 |
| 本发明涉及一种用于确定挖泥船(120)抽吸管(126)的运动学参数Q的方法。该抽吸管(126)在管道悬挂点(136)上由线缆(144)连接到挖泥船(120)的线缆悬挂点E上。该方法包括：在挖泥船(120)上安装雷达源(152)和雷达探测器(154)，雷达源(152)具有指向线缆(144)的雷达发射场(202)；使用发射场(202)照射线缆(144)；使用雷达探测器(154)接收由线缆(144)反射的反射场(204)，并且由反射场(204)确定运动学参数Q。本发明还涉及一种挖泥船(120)，其包括雷达源(152)和雷达探测器(154)、且被配置用于执行所述方法。 | ||||||
| 15 | 使用从多个角度反射的信号的亚毫米雷达 | CN201080042169.3 | 2010-10-21 | CN102725650A | 2012-10-10 | 柳原弘道; 宗岳岭纪; H·F·A·莫科尔 |
| 一种亚毫米波长雷达系统，具有用于接收并下转换来自所述系统的视野中内容的信号的接收机(20、27、90)，以及信号处理器(30)，被安排为从所述下转换信号中确定有关所述内容的信息，所述雷达系统被安排为通过具有多个照明或接收位置，从不同的照明或接收角度获得所述视野中相同点的信号，并且所述信号处理器被安排为使用根据来自所述两个或更多个角度的信号所确定的信息，确定所述内容的位置和方位。通过使用来自不同角度的信息，变得有可能应对即克服亚毫米波长的缺点，即大多数所述反射是镜面的使得只有面向所述雷达系统的目标表面才可检测出，意味着许多目标不可识别。 | ||||||
| 16 | マップの内容を評価するための方法および装置 | JP2018520578 | 2016-09-28 | JP2018533766A | 2018-11-15 | ハースベルク,カルステン; ノルドブルッフ,シュテファン |
| 本発明は、マップ(200)の内容を評価する方法および装置において、マップ(200)が少なくとも1つの第1周辺特性(201)を含む方法および装置に関する。方法は、少なくとも1つの車両(100)の少なくとも1つのセンサ(101)によって少なくとも1つの第2周辺特性を検出するステップ、マップ(200)に含まれる第1周辺特性(201)と、検出された少なくとも1つの第2周辺特性とを比較するステップ、および実施された比較に依存してマップ(200)の内容を評価するステップを含む。 | ||||||
| 17 | System for determining and / or control the object of location | JP2013538199 | 2011-11-10 | JP2014500954A | 2014-01-16 | クリスティアン ヒエロニーミ， |
| 本発明は、物体（１０）に対する少なくとも１つの高周波送受信機（１００）の位置および／または場所を判定および制御するためのシステムに関し、少なくとも１つの高周波送受信機（１００）は、静止して場所が固定された方式で、物体の上または中に固定して配列され、それぞれの伝送高周波送受信機（１００）の空間位置および／場所ならびに識別は、少なくとも１つの受信デバイスを用いて、物体（１０）および／または少なくとも１つの規定の基準点に対して判定される。 | ||||||
| 18 | RF transceiver detection system and methods of use thereof | JP2013525237 | 2011-08-12 | JP2013540990A | 2013-11-07 | ヒエロニミ、クリスティアン |
| The invention relates to high-frequency technology. In particular, the present invention relates to a system for detecting the position and/or location of at least one high-frequency transceiver with at least one receiving antenna set up such that high-frequency signals transmitted by the at least one high-frequency transceiver can be received by means of said receiving antenna, at least one transmitting antenna set up for transmitting high-frequency signals of at least one frequency band being intended to be received by the at least one high-frequency transceiver and thereby in turn causing the transmitting of high-frequency signals by the at least one high-frequency transceiver, at least one first antenna signal processing device connected to the at least one receiving antenna being set up for analyzing the high-frequency signals received by the at least one receiving antenna in order to therefrom derive a spatial position and/or location and an identification of the transmitting high-frequency transceiver, and at least one data processing device being at least indirectly connected to the first antenna signal processing device and receiving information therefrom about the position, location, and/or identification of the transmitting high-frequency transceiver, where a data structure is provided in a first memory device connected to the at least one data processing device and at least partially comprising a virtual representation of the space supplied by the antenna field of the at least one transmitting antenna, where the virtual representation comprises information about the target position and/or location of at least one high-frequency transceiver having a predefined identification, and transformation information is available to the at least one data processing device on the basis of which an actual position and/or location of at least one high-frequency transceiver having a predefined identification within the virtual representation is associated on the basis of the position, location, and/or identification information obtained from the first antenna signal processing device, and the at least one data processing device carries out a comparison between the target position and the actual position and/or location of a high-frequency transceiver of a predefined identification within the virtual representation, outputting a signal representing a "match" or "no match" as the result of the comparison for further processing. | ||||||
| 19 | System and device for detecting position of object | JP2011214212 | 2011-09-29 | JP2013072842A | 2013-04-22 | TANIBAYASHI MAKOTO; KAMAYA YAMATO; NISHI SATORU; YONEZAWA TAKASHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for improving detection accuracy of a position of an object provided with an RFID (Radio Frequency Identification) tag without changing functions of the RFID tag or a receiver itself.SOLUTION: A device for detecting a position of a pallet 40 which is an object provided with an RFID tag 41 includes: a reception unit 20 for receiving radio waves transmitted from the plurality of RFID tags 41 provided on the pallets 40 in positional relation specified beforehand, and detecting positions of the respective RFID tags 41 that have transmitted the radio waves; and a control unit 30 for calculating the positions of the pallets 40 provided with the RFID tags 41 on the basis of the information of the positions of the plurality of RFID tags 41 detected by the reception unit 20. | ||||||
| 20 | Stabilization device and method of the vehicle combination | JP2009255692 | 2009-11-09 | JP5147813B2 | 2013-02-20 | ヴィンフリート・ケーニヒ; ヨハネス・エシュラー; ラインホルト・フィース |
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