| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无线通信系统的定位 | CN201310492785.4 | 2008-05-01 | CN103645459B | 2016-03-30 | R·A·A·阿塔; D·P·玛拉迪; J·蒙托约; P·盖尔 |
| 本文中公开的主题涉及无线通信系统中的定位，尤其涉及移动站的定位。在一个方面，可从蜂窝网络的一个或多个非服务蜂窝小区接收传播延迟信息，以及可至少部分地基于接收自这一个或多个非服务蜂窝小区的传播延迟信息以及基于这一个或多个非服务蜂窝小区的定位来确定移动站的定位。在另一方面，定位导频信号可由基站传送，并且传播延迟信息可从基站传送到移动站。可至少部分地基于接收自基站的传播延迟信息以及至少部分地基于基站的已知定位来确定移动站的定位。 | ||||||
| 2 | 用于雷达辅助的导航的方法 | CN201510432735.6 | 2015-07-22 | CN105301586A | 2016-02-03 | B.莱纳茨 |
| 用于雷达辅助的导航的方法。本发明涉及用于在相应环境中定向车辆的方法，其中由车辆所包括的雷达传感器辐射的并且由该环境中的至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）反射的雷达辐射被雷达传感器检测，并且其中借助于控制设备来计算：至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）是否与至少一个要预先提供的参考对象（2、4、6、8、10、12、14、16）相对应，并且通过到至少一个传感器对象（21、23、25、27、29、31、33）的距离测量来计算雷达传感器在该环境的地图（101）上的当前位置（404）。 | ||||||
| 3 | 基于供正交频分多路复用使用的副载波子集进行的室内无线电测距 | CN201380053340.4 | 2013-10-14 | CN104718785A | 2015-06-17 | 佩尔·恩格; 利昂内尔·雅克·加兰 |
| 本发明呈现用于从在接收器(例如，处于第一位置的第一收发器或本地单元的本地接收器)与发射器(例如，处于第二位置的第二收发器或远程单元的远程发射器)之间发送的OFDM信号的选定副载波确定一组距离的系统、设备及方法。所述组距离关于正确的距离来说为不明确的。此组不明确距离中的每一距离表示所述发射器与所述接收器之间的可能的距离。可通过使用来自所述OFDM信号的额外副载波及/或使用接收器的最后的已知位置及/或获得到两个、三个或三个以上发射器的距离来解析距离不明确性。可将所述距离与其它距离一起使用以获得所述接收器的位置估计。 | ||||||
| 4 | 无线网络中的静态节点定位 | CN200980144612.5 | 2009-11-02 | CN102204398B | 2014-04-23 | B·乌齐莫维奇; G·伯恩斯坦; N·斯特劳斯 |
| 由短程无线网络服务的区域中的位置通过为该区域定义网格来确立。该网格被划分成多个具有预定大小的单元。多个静态节点可被放置在各单元中。与用于该网络的标准协议相关联的网络标识符被指派给这些静态节点中的每个静态节点。该标识符被指派以便于标识该节点以及表示与该静态节点所在的单元相关联的X、Y坐标集合。X、Y坐标被指派给标识符而不背离该标准协议。从静态节点周期性地广播该标识符。基于从这些静态节点之一接收到的标识符和附加参数来估计网格中移动节点所在的单元。 | ||||||
| 5 | 无线通信系统的定位 | CN200880014290.8 | 2008-05-01 | CN101675358B | 2013-11-06 | R·A·A·阿塔; D·P·玛拉迪; J·蒙托约; P·盖尔 |
| 本文公开的主题涉及无线通信系统中的定位，尤其涉及移动站的定位。 | ||||||
| 6 | 利用调制背散射定位资产的方法及系统 | CN200880128291.5 | 2008-03-14 | CN101981599B | 2013-04-10 | 本·魏尔德; 阿提姆·特卡钦科; 坎南·拉姆昌德拉; 乌帕曼恩友·曼德豪 |
| 本发明描述了利用调制背散射定位资产的方法及系统，即利用来自资产标签和一个或多个标识器标签的调制背散射定位资产的方法和系统。所述系统包括阅读器、定位模块和一个或多个标识器标签。所述资产标签的位置估计部分基于关于各所述一个或多个标识器标签位置的现有知识。各标识器标签的位置可存储于数据库。所述定位模块利用自所述一个或多个标识器标签和所述资产标签接收到的调制背散射信号的估计参数确定所述资产标签的位置估计。利用所述标识器标签的已知位置，能确定所述资产标签的位置估计。所述位置估计可以是相对位置、绝对位置和/或包含所述标识器标签的区域。使用所述标识器标签的移动阅读器能定位整个大区域的资产标签以及（例如）可盘存整个大区域的资产。 | ||||||
| 7 | 无线网络中的静态节点定位 | CN200980144612.5 | 2009-11-02 | CN102204398A | 2011-09-28 | B·乌齐莫维奇; G·伯恩斯坦; N·斯特劳斯 |
| 由短程无线网络服务的区域中的位置通过为该区域定义网格来确立。该网格被划分成多个具有预定大小的单元。多个静态节点可被放置在各单元中。与用于该网络的标准协议相关联的网络标识符被指派给这些静态节点中的每个静态节点。该标识符被指派以便于标识该节点以及表示与该静态节点所在的单元相关联的X、Y坐标集合。X、Y坐标被指派给标识符而不背离该标准协议。从静态节点周期性地广播该标识符。基于从这些静态节点之一接收到的标识符和附加参数来估计网格中移动节点所在的单元。 | ||||||
| 8 | 利用共极化和交叉极化映射的定位系统 | CN200680011749.X | 2006-03-14 | CN101156082B | 2011-03-09 | S·A·斯蒂芬斯 |
| 提供了一种利用共极化和交叉极化雷达映射的本地定位系统。在一个方法实施例中，发射具有第一极化的至少第一电磁脉冲。在一段相应时间内接收优选地具有第一极化的第一返回信号。处理该第一返回信号，以便将对应于定位系统雷达探测区域内目标的第一返回脉冲分离。还发射具有第一极化的至少第二电磁脉冲。在一段相应时间内接收优选地具有第二极化的第二返回信号。处理该第二返回信号，以便将对应于该目标的第二返回脉冲分离。目标的特征根据该第一返回脉冲和该第二返回脉冲的相对信号强度来确定。 | ||||||
| 9 | 无线通信系统的定位 | CN200880014290.8 | 2008-05-01 | CN101675358A | 2010-03-17 | R·A·A·阿塔; D·P·玛拉迪; J·蒙托约; P·盖尔 |
| 本文中公开的主题涉及无线通信系统中的定位，尤其涉及移动站的定位。 | ||||||
| 10 | 用于本地定位的改进的雷达系统 | CN200680011743.2 | 2006-03-14 | CN101156081A | 2008-04-02 | S·A·斯蒂芬斯 |
| 一种定位系统包括一个或多个有源地标和设备。设备发射具有极化的电磁脉冲并且在一段时间接收返回信号。设备可以优先接收具有所述极化的返回信号。返回信号包括来自至少一个有源地标的至少一个返回已调制脉冲。设备处理返回信号，以从返回信号中分离出返回已调制脉冲并且确定设备到有源地标的作用距离。在接收返回信号的同时，设备可选地沿特定方向移动，在返回信号的返回已调制脉冲部分中检测多普勒频移并且确定所述特定方向与设备和有源地标之间的直线之间的角度。 | ||||||
| 11 | 利用目的多径信号的定位系统 | CN200680011817.2 | 2006-03-14 | CN101156078A | 2008-04-02 | S·A·斯蒂芬斯 |
| 一种定位系统，包括一种设备，该设备包括天线和具有靠近天线的已知位置的反射器，该设备发射具有载波信号频率的至少一个电磁脉冲。该设备在一段时间内接收返回信号，其中该返回信号包括来自该设备雷达探测区域内目标的返回脉冲和至少一个多径脉冲。该设备处理该返回信号，以便将返回脉冲和该至少一个多径脉冲从该返回信号中分离。该设备确定从该设备到该目标的范围以及该设备相对于该目标的位置。该范围根据返回脉冲的到达时间确定，并且该位置根据该至少一个多径脉冲的到达时间确定。 | ||||||
| 12 | 用于确定位置数据的方法 | CN200580018153.8 | 2005-04-11 | CN1965247A | 2007-05-16 | R·索拉彻; A·马里诺夫斯基伊 |
| 说明一种用于确定网络中的至少一个节点(K1)的位置数据的方法，其中，所述网络包括多个节点(K1，…，Kn)，其中，所述位置数据涉及内部坐标系。该方法包括下列步骤：步骤a)针对为节点(K3，…，K6)的子集(U)提供位置数据；步骤b)针对至少一个节点(K1)确定距离数据(D1－3，…，D1－6)；步骤c)根据在步骤a)中所提供的位置数据、在步骤b)中所确定的距离数据以及至少一个节点的位置数据来确定或者在重复进行步骤c)时修正至少一个节点(K1)的位置数据；步骤d)如此长地重复步骤a)至c)，直至满足中断准则。 | ||||||
| 13 | 使用第三方超宽频带设备建立地理位置数据 | CN01821933.0 | 2001-12-13 | CN1232132C | 2005-12-14 | 约翰·H·桑特霍夫; 罗道尔夫·T·阿里艾塔 |
| 一种定位无线通信系统中无线设备位置的系统和方法。初始请求被发送到位置信息已知的无线设备，请求定位信息以确定位置未定的第一无线设备的位置。这些位置已知的无线设备在依次接收到初始请求之后，发送定位信息给第一无线设备。如果第一移动无线设备接收到来自于数量不足的位置已知的无线设备的定位信息，则发送附加请求，期望收到其他响应无线设备的响应。在收到来自一个或多个这些响应的其他无线设备的响应之后，与至少一部分响应的无线设备之间进行通信，以得到与第一无线设备与它正在通信的响应无线设备之间的距离相关的信息。接着，第一无线设备的位置可以利用从这些响应的其他无线设备得到的信息和从位置已知的无线设备接收的定位信息来估计。 | ||||||
| 14 | 用于移动设备定位的自适应被动扫描和/或主动探测技术 | CN201380031915.2 | 2013-06-12 | CN104395776B | 2017-08-08 | V·斯里哈拉; S·M·达斯; A·F·纳吉布; R·保兰基 |
| 本申请提供了多种方法、装置和/或制品，其可实现为通过使用自适应被动扫描和/或自适应主动探测技术来支持移动设备定位。例如，移动设备可以捕获来自无线收发机的信号；至少部分基于所捕获的信号来识别无线收发机；至少部分基于所述所捕获的信号来确定所述无线收发机中的每一个无线收发机的接收信号强度测量；并且至少部分基于所述接收信号强度测量中的至少一个来确定将要向所述无线收发机中的至少一个无线收发机发送的探测信号的发射功率。 | ||||||
| 15 | 测距和定位系统 | CN201480008935.2 | 2014-01-22 | CN105122080B | 2017-07-21 | O.B.A.塞勒 |
| 一种包括发射器和接收器节点的测距和定位系统，所述发射器和接收器节点通过啁啾调制的无线电信号一起通信，所述测距和定位系统具有测距模式，在所述测距模式中信号的测距交换在主设备和从设备之间进行，其导致在其之间的距离的评估。所述从站被布置用于识别测距请求并且发射回包含在时间和频率上与测距请求中的啁啾精确对准的啁啾的测距响应，于是所述主站能够接收测距响应、相对于其自己的时间参考来分析被包含在其中的啁啾的时间和频率并且估计到所述从站的距离。 | ||||||
| 16 | 矿山机械的管理系统和管理方法 | CN201380081833.9 | 2013-12-27 | CN105849661A | 2016-08-10 | 远岛雅德; 龙满光广 |
| 矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；以及行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走，并且在上述检测部检测出的上述界标的位置周围存在有在上述矿山中行走的车辆的情况下，当通过上述推测导航法使上述矿山机械行走时，至少不使用上述检测部检测出的上述界标的位置。 | ||||||
| 17 | 用于自动的着陆系统的位置数据的冗余测定 | CN201510619869.9 | 2015-09-25 | CN105468006A | 2016-04-06 | M.哈内尔; C.施塔尔; W.洛米勒 |
| 本发明涉及用于飞机的自动的着陆系统。自动的着陆系统包括用于提供位置数据以控制飞机的控制装置、用于获取飞机的第一位置数据的第一位置或距离测量装置、用于获取飞机的第二位置数据的第二位置或距离测量装置及用于获取传感器数据的传感器装置，由传感器数据能够确定着陆标志所在的方向和/或着陆标志到飞机的距离。控制装置构造用于基于第一位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第一假设并且基于第二位置数据产生用于着陆标志的方向或者距离的第二假设。此外，控制装置构造用于用由传感器装置获取到的传感器数据来分别确认或者摒弃第一假设和第二假设。此外，控制装置构造用于判定仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制飞机。 | ||||||
| 18 | 基于抵达时间的定位系统 | CN201280056807.6 | 2012-09-19 | CN103947269A | 2014-07-23 | X·张; N·张 |
| 可以实现采用无线网络设备的所计算出的初始位置的TOA定位系统。对于多个参考无线网络设备中的每个参考无线网络设备，至少部分地基于该无线网络设备与该参考无线网络设备之间的往返传输时间来确定该无线网络设备与该参考无线网络设备之间的距离。可以至少部分地基于该多个参考无线网络设备中的每个参考无线网络设备的位置来计算该无线网络设备的初始位置。可以至少部分地基于所计算出的初始位置、至每个参考无线网络设备的距离、以及初始距离校准常数来估计该无线网络设备的位置。 | ||||||
| 19 | 背景物体传感器 | CN201280029897.X | 2012-06-13 | CN103609137A | 2014-02-26 | 阿尔乔姆·特卡琴科; 彼佳·瓦赫拉鲁库聂特 |
| 一种RFID读取器，包括收发器，其配置为接收至少一个表面反射出的第一无线电频率信号以提供基准信号的信息，接收所述至少一个表面和物体反射出的第二无线电频率信号以提供进一步信号信息。比较器配置为比较所述基准信号信息和所述进一步信号信息以提供信号比较。处理器，配置为根据所述信号比较检测所述物体的存在。根据所述信号比较确定所述物体是否在运动。根据所述第二无线电频率信号的连续波动确定所述物体是否在运动。根据所述第二无线电频率信号的连续波动的结束确定所述物体是否不再运动。 | ||||||
| 20 | 基于线性调频信号的矿山井下精确定位系统及定位方法 | CN201310630875.5 | 2013-12-02 | CN103605109A | 2014-02-26 | 魏书田; 张岩; 魏广芬; 张守祥; 丁昕苗; 高群 |
| 本发明涉及一种基于线性调频信号的矿山井下精确定位系统及定位方法，属于定位方法技术领域。包括具有收发线性调频信号的标签、在井下工作面区域及狭长巷道内间隔安装的多个锚节点，锚节点包括定位锚节点、中继锚节点、控制通信锚节点，将相近区域的多个锚节点划分为一个子网，实现本区域内的定位功能；本发明结构设计合理，能基于线性调频信号到达时间法实施测距，实现矿山井下的精准定位和实时显示，满足矿山井下的安全生产监控与救援要求。 | ||||||
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