子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 估计移动性状态的方法 | CN201180072671.3 | 2011-08-12 | CN104094649B | 2017-12-15 | 彼得·莱格; 亨里克·奥鲁佛松; 张宏卓 |
| 根据本发明的一个方面，一种用于估计蜂窝式无线通信系统中移动节点的移动性状态的方法实现了所述目的；所述移动性状态由至少一个计数器(cR，cH)估计，(cR，cH)表示当所述移动节点处于空闲模式时，移动节点的小区重选事件的数目，和/或当所述移动节点处于活动模式时，所述移动节点的切换事件的数目；所述方法的特征在于所述至少一个计数器(cR，cH)基于所述移动节点在两个连续的小区重选事件或者两个连续的切换事件之间经过的路程排除小区重选事件或者切换事件。此外，本发明还涉及一种网络节点的方法、一种计算机程序、一种计算机程序产品以及一种网络节点设备。 | ||||||
| 2 | 一种基于RFID的移动机器人位置校正方法和装置 | CN201710456456.2 | 2017-06-16 | CN107300696A | 2017-10-27 | 唐霄汉; 高强; 韩震峰; 董冲; 吴昊; 黄晶; 李亮 |
| 本发明涉及一种基于RFID的移动机器人位置校正方法、装置及移动机器人，其中方法包括以下步骤：通过安装在移动机器人底部的至少一个RFID读卡器读取安装在行进区域路面上的RFID标签的信号；根据读取的RFID标签信号的电子编码从预先存储的表格中查找对应的RFID标签所在位置，并根据RFID标签所在位置确定移动机器人的当前位置；根据所述移动机器人的当前位置对移动机器人航迹推算的误差进行补偿。本发明的移动机器人可以在行进过程中读取安装在行进区域路面上的RFID标签，从而对自身位置进行校正，提高移动机器人的定位精度，并且不会对地面造成明显的外观影响，同时降低了移动机器人的传感器成本。 | ||||||
| 3 | 一种全天候自动探测和干扰无人机的反制系统 | CN201710593413.9 | 2017-07-17 | CN107181560A | 2017-09-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种全天候自动探测和干扰无人机的反制系统，包括主控计算机、用于安装各种部件的云台、信号处理模块、控制模块、宽带功率放大器、天线阵列和干扰发送天线，云台包括底座、上托盘、叉臂和天线安置轴，底座的内部安装有竖直步进电机、射频滑环、步进电机驱动器、步进电机控制器、网络交换机和串口服务器。本发明的全天候自动探测和干扰无人机的反制系统，通过对无人机同遥控器进行通信时所发送的电磁波信号进行特征提取和分析，借此来判断周围空域内是否有无人机存在。并且信号监测主要依靠信号探测和分析模块完成，无需人工干涉和参与；也不再受制于夜晚、雨、雪、阴、雾霾等自然环境条件的限制，因而能够实现全天候值守。 | ||||||
| 4 | 一种局部区域定位方法和系统 | CN201611219474.0 | 2016-12-26 | CN106802411A | 2017-06-06 | 张成才 |
| 本发明涉及一种局部区域定位方法和系统，包括步骤：根据预设在指定网页上的数据接收端口接收部署在需要定位的局部区域的传感器发射的定位信号；根据定位信号锁定局部区域，在锁定的局部区域中采集样本数据；根据样本数据绘制局部区域地图，并根据局部区域地图的图片大小在局部区域地图中标注地图坐标；根据位置指纹定位算法对样本数据和定位信号进行各坐标实际位置的计算，将计算结果输入局部区域地图对应的地图坐标中生成局部区域的实地地图。本发明能够通过部署的传感器锁定目标局部区域，在绘制的局部区域地图中进行实际位置的计算，得到局部区域的实地地图，解决了在无法接收卫星以及其它定位信号的局部区域的环境中无法定位的问题。 | ||||||
| 5 | 无线电高度表的测高精度测试系统 | CN201610789423.5 | 2016-08-31 | CN106405516A | 2017-02-15 | 邱义杰; 廖云龙; 周载理 |
| 本发明提供一种无线电高度表的测高精度测试系统，包括射频组件单元、低频放大单元、低频伺服环路单元和微处理机监控电路单元，所述射频组件单元、所述低频放大单元、所述低频伺服环路单元和所述微处理机监控电路单元顺序连接，信息数据从所述射频组件单元输入到所述低频放大单元，所述低频放大单元将所获得的数据信息传输给所述低频伺服环路单元，再由所述低频伺服环路单元传输给所述微处理机监控电路单元；该无线电高度表具有测量精度高且功能可扩展性强的优点。 | ||||||
| 6 | 基于位置与视觉信息优化的室内云机器人角度定位方法 | CN201610658178.4 | 2016-08-12 | CN106291517A | 2017-01-04 | 李阳; 纪其进; 朱艳琴 |
| 本发明是一种基于位置与视觉信息优化的室内云机器人角度定位方法，该方法首先通过RFID读写器接收有源标签发出的信号强度RSSI初步计算定位出一个近似位置坐标，确定出移动机器人所在位置的大致范围，然后在用图像搜索的定位方法时，图像数据库的搜索范围只需要在这个误差范围内即可，这样图像的搜索范围就得以缩小，提高了定位速度和准确性。本方法采用云计算架构，数据采集由移动机器人端即客户端完成，数据计算由云端完成，云端的计算速度和存储能力大为提升，本方法将两种定位方法相结合并采用云计算的方式，既缩短了定位所需的时间又可获得较为准确的位置坐标及角度信息。 | ||||||
| 7 | 一种具有无线设备时延标定的测量装置和方法 | CN201610557507.6 | 2016-07-15 | CN106226760A | 2016-12-14 | 魏海涛; 叶红军; 甘兴利; 罗显志; 刘轶龙 |
| 本发明公开了一种具有无线设备时延标定的测量装置和方法，能够对测量系统的发射链路、接收链路的设备时延进行校准，在测量开始前，对设备时延处理设备和标定天线进行校准；采用设备时延处理设备和标定天线标定发射链路的设备时延；采用发射链路的测量信号产生设备和标定天线标定接收链路的设备时延，即可开展测量。 | ||||||
| 8 | 基准信号产生装置、电子设备、移动体和数据通信装置 | CN201610329484.3 | 2016-05-18 | CN106199658A | 2016-12-07 | 牧义之 |
| 基准信号产生装置、电子设备、移动体和数据通信装置。可在原子振荡器完全故障之前检出故障前兆。基准信号产生装置具有：接收参考信号的接收部；包含原子振荡器的第1振荡器；第1相位比较器，对从第1振荡器输出的信号和参考信号的相位进行比较；第2振荡器，生成向外部输出的信号；以及第2相位比较器，对从第1振荡器输出的信号和从第2振荡器输出的信号的相位进行比较，第1振荡器具有输出与在第1振荡器中进行频率扫描得到的共振信号对应的扫描结果信号的扫描结果输出部，基准信号产生装置具有根据第1相位比较器的相位比较信号和第2相位比较器的相位比较信号中的至少一个以及扫描结果信号来判断故障状态的判断部。 | ||||||
| 9 | 估算两个无线装置间距离的方法及设备 | CN200710159610.6 | 2007-11-07 | CN101198163B | 2016-12-07 | 让·施沃尔; 贝努瓦·米斯科派恩 |
| 估算两个无线装置间距离的方法。该方法包括：由第一装置(A)实施的阶段，用于估算两个装置(A，Z)之间的第一空中时间，其对应于沿着信号能量主要部分采用的被称为“最强路径”的传输路径从一个装置到另一个装置的信号传输时间；由第二装置执行的用于估算空中时差阶段包括，从一个装置发送一个信道探测帧到第二装置并从接收的对应于所述信道探测帧的无线信号中，估算最强传播路径和第一传播路径之间的空中时差；计算两个装置(A，Z)之间距离阶段包括，通过从估算的第一空中时间减去估算的空中时差以确定第二空中时间(E30)和通过正式的已确定的第二空中时间计算两个装置之间距离。 | ||||||
| 10 | 测距码检测方法和装置 | CN201010162883.8 | 2010-05-04 | CN102238123B | 2016-01-20 | 李春明; 韩杨 |
| 本发明公开了测距码检测方法：对接收到的时域信号进行快速傅立叶变换FFT，在变换后获得的频域信号的测距子载波上获取测距信号，测距信号在时域上由至少两个符号组成；对除第一个符号外的其他符号的序列分别进行相位补偿、加权合并，获得合并后的序列；在已存储的码表中依次选择本地码，利用选择的本地码序列与合并后的序列进行相关运算、差分操作及FFT，并计算FFT变换后生成的序列功率，求出该序列的峰均比；当峰均比大于第一门限值时，确定接收的时域信号中携带有测距码。本发明公开其他测距码检测方法和测距码检测装置。采用本发明可以提高测距码的检测率。 | ||||||
| 11 | 一种基于跳频技术的RSSI定位方法 | CN201410204298.8 | 2014-05-14 | CN105093177A | 2015-11-25 | 曾鹏; 肖金超; 何杰; 于海斌 |
| 一种基于跳频技术的RSSI定位方法。标定阶段，在固定点测量多个信道RSSI值，记录并计算RSSI测距模型中的测距参数；系统准备，部署定位锚节点，实现目标节点和锚节点的同步；在目标节点上分别使用多个信道进行通信获取RSSI值；信号处理阶段，将RSSI处理成信号强度幅值优化处理；定位阶段，在定位服务器上根据各个信号强度计算计算距离及目标节点位置。本发明解决了传统RSSI定位方法受限于信号多径传播、同频干扰、障碍物干扰及三边定位法计算坐标精度不高等因素，造成RSSI定位精度差，以至于无法满足实际生活的需要。 | ||||||
| 12 | 单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法 | CN201510316530.1 | 2015-06-10 | CN104950286A | 2015-09-30 | 刘梅; 张昊男; 卢树林 |
| 单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法，涉及单被动雷达跟踪目标轨迹优化技术领域。本发明为了解决在跟踪目标时，拐弯过早则会导致跟踪误差在默契发散，如果拐点选择过晚则会导致跟踪误差发散，影响跟踪精度的问题。获取跟踪总时长T，寻找跟踪目标与飞行平台直线飞行轨迹的垂足点A；飞行平台到达A点后，记录跟踪时长ta；计算最优拐点或找出全局方位角变化率最大的拐点，该拐点即为所求的最优拐点，将此条航迹信息输入到跟踪系统中进行跟踪。最佳拐点的提出，能有效改善跟踪效果，减少跟踪误差，使得跟踪误差最终收敛。 | ||||||
| 13 | RF测距辅助式局部运动感测 | CN201180036294.8 | 2011-06-16 | CN103026691B | 2015-09-16 | M-C·蔡; A·埃克伯尔; D·J·朱里安; C·U·李 |
| 本文公开了可用于至少部分地基于在一条或更多条所建立RF链路中测量进行通信的设备之间的距离的一个或更多个特性来促进或以其他方式支持RF测距辅助式局部运动感测的示例方法、装置和制品。 | ||||||
| 14 | 一种基于协同定位的终端间定向方法及其装置 | CN201410037781.1 | 2014-01-26 | CN104808226A | 2015-07-29 | 雷登云; 陈昌雁; 张彦彬; 路卫军; 崔小欣; 黄永灿; 于敦山 |
| 本发明公开了一种基于协同定位的终端间定向方法。其特征在于，结合无线测距和伪距双差的定向方法。终端获取全球导航系统的卫星观测数据，从而获取卫星伪距信息，利用全球导航系统的卫星观测值和邻近终端的导航卫星观测值，建立伪距差分模型。差分伪距与无线测距测出终端间的距离相结合，建立终端间的定向方程。在共视卫星数目不同的情况下采用了不同的定向方法，获取定向结果，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向。本发明还公开了一种终端间定向装置，通过上述方法和装置，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向，因此本发明具有较高的实用价值。 | ||||||
| 15 | 一种基于测距的物体定位和跟踪方法及使用该方法的定位设备 | CN201410763984.9 | 2014-12-03 | CN104459675A | 2015-03-25 | 吕云亭 |
| 本发明提供一种基于测距的物体定位和跟踪方法，用于实现对物体的实时定位和跟踪。本发明首先确定物体和手持设备之间的距离，通过转动手持设备寻找物体和手持设备之间的最小距离，判定目标物体相对于手持设备的方向，从而实现对目标物体的快速、准备定位和跟踪。同时，本申请包括一种使用基于测距的高尔夫球定位和跟踪方法的定位设备。本发明提供的高尔夫定位方法无需额外锚节点和网络系统配合，具有操作流程简便、使用方便、快速准确等特点。 | ||||||
| 16 | 一种基于ZigBee的一维无线测速方法及装置 | CN201410469981.4 | 2014-09-16 | CN104280726A | 2015-01-14 | 李尹; 施荣华 |
| 本发明公开了一种基于ZigBee的一维无线测速方法及装置，将已知节点作为测量节点，与测量节点位于同一直线上运动的速度未知物体作为待测节点，在两个节点上均安装能发射和接收信号的包含ZigBee芯片的测速装置，并由其中一个节点向另一节点发送两次信号，两次信号之间的间隔时间为预设间隔时间，然后利用节点分别接收到两次信号的时间、预设间隔时间和已知的信号传输速度来计算待测节点相对测量节点的速度。该测速方法通过将结构简单的测速装置，安装在测量节点和待测节点上，利用信号在测量节点和待测节点之间传输，通过记录信号的收发间隔时间，采用MCU进行简单的运算即可获得待测节点的速度，大大降低移动测速成本。 | ||||||
| 17 | 一种基于线性调频连续波技术的精确定位方法及设备 | CN201310538331.6 | 2013-11-04 | CN103558598A | 2014-02-05 | 崔荣涛; 翁凯利; 刘晓宇; 任普耀; 文智力 |
| 本发明涉及一种基于线性调频连续波技术的精确定位方法及设备。本发明提供了一种基于线性调频连续波技术的精确定位方法，包括以下步骤：在一次测距过程中，设备B发射线性调频连续波信号，设备A进行接收，设备A、设备B都周期性的产生线性调频连续波信号，假设设备A、设备B两端的本振有固定偏差t0，且设备A的本振在设备B的本振之前，而线性调频连续波信号在空气中的飞行时间为τ，则设备A收到的信号是设备B在空气中延时了时间τ。本发明还提供了一种基于线性调频连续波技术的精确定位设备。本发明的有益效果是：基于线性调频连续波（FMCW）技术的精确定位技术，通过测量无线电波在空中的飞行时间实现两点之间的精确测距。 | ||||||
| 18 | 用于同步通信系统的多扇区移动速率和多普勒估计的装置和方法 | CN200980118351.X | 2009-06-10 | CN102027387B | 2013-06-19 | M-C·蔡; J·P·沙哈; P·B·斯瑞尼瓦斯 |
| 一种用于估计速率和多普勒频率的装置和方法，包括：在第一时间捕获来自第一多个基站的第一多个到达时间(TOA)测量；在第二时间和第三时间捕获来自第二和第三多个基站的第二和第三多个TOA测量；使用该第一、第二和第三多个TOA测量确定多个视线(LOS)距离测量；使用这多个LOS距离测量确定多个速率估计和多个到达角(AOA)估计；使用这多个速率估计和这多个AOA估计确定多个多普勒频率估计；以及使用处理器来确定关于多个扇区的平均多普勒频率估计，其中该第一、第二和第三多个TOA测量是关于这多个扇区捕获的。 | ||||||
| 19 | 生成用于距离测量的信号的方法以及用于发射机与接收机之间的距离测量的方法和系统 | CN201180032128.0 | 2011-06-27 | CN103109203A | 2013-05-15 | 赖纳·雷特科瓦斯基; 安德烈·艾德洛特 |
| 为了生成用于发射机与接收机之间的距离测量的信号，生成单个脉冲之间具有预定的分别不同的时间间隔的脉冲序列。 | ||||||
| 20 | 用于测量无线电网络的两个节点之间的距离的电路和方法 | CN200910263720.6 | 2009-12-30 | CN101825706B | 2013-01-16 | W·克卢格; E·萨克塞 |
| 本发明涉及无线电网络的节点的电路以及用于距离测量的方法，其中所述电路具有用于通过下混频至中间频率来接收具有第一频率的第一信号的收发机以及被设置用于对于第一频率的第一频率值测量第一相位的第一值的相位测量电路；收发机被设置用于为了确定第二相位的第一值发送具有第二频率的第一频率值的第二信号；控制电路被设置用于改变第一频率和第二频率，其方式是，第一频率的第二频率值与第一频率的第一频率值具有一频率差并且第二频率的第二频率值与第二频率的第一频率值具有所述频率差；相位测量电路被设置用于对于第一频率的第二频率值测量第一相位的第二值；第一信号的第一频率与第二信号的第二频率彼此间隔中间频率的量值。 | ||||||
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