| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 基于声波和无线定位的移动目标检测方法 | CN201610781333.1 | 2016-08-31 | CN106383334A | 2017-02-08 | 李政林; 蒋春利; 黄丹; 王志 |
| 本发明公开了基于声波和无线定位的移动目标检测方法，主要包括：基站的超声波发射器和射频发射模块向移动目标节点周期性的发射超声波和射频信号；移动目标的射频接收模块接收射频信号后，开始计时等待接收超声波信号，并对接收的无线数据进行判断，以区分是哪一个参考节点发送的数据；接收到超声波信号后对坐标值进行计算，得出移动目标的坐标；从而可以克服现有技术中对移动目标定位不准确，定位系统设计成本高的缺陷，具有定位精确，成本低，定位方法简单易实现的优点。 | ||||||
| 2 | 利用超声波确定在设定的安全距离内的移动终端刷卡方法和装置 | CN201110143639.1 | 2011-05-30 | CN102810145B | 2015-11-25 | 罗魏熙 |
| 本发明涉及一种利用超声波确定在设定的安全距离内的移动终端刷卡方法和装置，包括：读卡装置(2)发送超声波信息，多界面集成电路卡接收超声波信息，并且借助超声波信息或无线电信息进行身份确认，身份确认后，计算接收到超声波信号的时刻与发送无线电信息的时刻之间的时间差值，并将该时间差值换算为多界面集成电路卡(1)与读卡装置(2)之间的距离；将计算得到的多界面集成电路卡(1)与读卡装置(2)之间的距离与设定的安全距离比较，如果二者之间的距离小于设定的安全距离，则允许刷卡。本发明的技术效果在于：可以避免利用电磁场强度随距离变化的原理来测量距离时容易被欺骗和攻击的问题，能保证在安全距离范围内才能刷卡，同时又能保证刷卡的方便性。 | ||||||
| 3 | 用于目标定位的方法及系统 | CN201080057990.2 | 2010-10-19 | CN102713669B | 2014-05-21 | 维莱·维卡里; 海基·塞佩; 卡伊·努米拉; 蒂莫·瓦尔普拉 |
| 本文描述了一种用于目标定位的方法及系统。根据所述方法，通过至少一个第一类型信号来照射目标（1），以及检测所述信号的响应。根据本发明：所述目标（1）配备有对所述第一类型信号进行反向散射的应答器（2、3）；还通过影响所述应答器（2、3）的反向散射频率的第二类型信号照射所述应答器（2、3）；以及检测来自于所述应答器（2、3）的反向散射信号以定位所述目标。 | ||||||
| 4 | 一种用于复杂空间测距与定位的方法与系统 | CN201310638610.X | 2013-11-29 | CN103616666A | 2014-03-05 | 屈燕林 |
| 本发明属于自动化测控和智能仪器仪表领域，尤其涉及一种用于复杂空间测距与定位的方法与系统，包括定位服务器、CAN主控节点、固定测距节点和移动测距节点，固定测距节点内设有单片机A、射频接收单元和声波接收单元，移动测距节点包括单片机B、射频发射单元、声波发射单元和方向测量单元，声波发射单元内设有声波发生器，方向测量单元内设有磁传感器测量装置，采用基于CAN总线的声波测距定位系统，基于地磁场测量的设备方向判断，以及对射频信号采用软件解码方法，解决了多个固定测距节点长距离通讯以及射频通讯的可靠性，声波的发送端不接收回波、传输距离远且传输过程中不怕阻挡的特性，实现了复杂空间的高精度测距和移动方向判断。 | ||||||
| 5 | 自治超声波室内定位系统、装置和方法 | CN200810111009.4 | 2008-05-29 | CN101592727B | 2013-05-01 | 赵军辉; 王永才 |
| 本发明提供了一种自治超声波室内定位系统、装置和方法。自治超声波室内定位系统包括定位信标发射装置和定位信标接收装置。其中，定位信标发射装置被配置为在发射包括同步信息的信号之后按预定顺序以预定时间间隔地轮发多个超声波信号；并且定位信标接收装置被配置为在检测到同步信息之后执行与定位信标发射装置的同步，基于所获得的同步定时来确定接收到的各个超声波信号的发射顺序，根据该发射顺序来推断所接收的各个超声波信号的发射定时，使用所接收的各个超声波信号的发射定时和接收定时来计算与各个所接收超声波信号相对应的TOA信息，并基于发射装置中的各个超声波发射器的位置和所计算得到的TOA信息序列来确定定位信标接收装置的位置。 | ||||||
| 6 | 多目标定位系统以及基于功率控制的多路访问控制方法 | CN200810173613.X | 2008-10-30 | CN101726738B | 2012-12-26 | 王永才; 赵军辉 |
| 本发明提供了一种多目标定位系统以及基于功率控制的多路访问控制方法。根据本发明的多目标定位系统包括由多个目标所携带的多个标签设备和用于定位目标的多个定位设备，其中每个标签设备包含定位设备列表，用于记录定位设备的状态信息。根据本发明，标签设备间歇性地广播信道请求分组(CRP)；接收到CRP的空闲定位设备在其覆盖范围内广播信道分配分组(CAP)，以向广播CRP的标签设备分配信道，并通知定位设备的信息；接收到CAP的标签设备根据CAP的内容来更新定位设备列表；并且标签设备通过参考定位设备列表来自适应地调整CRP的发射功率。利用本发明，可以有效地避免现有技术中存在的EN和HN问题，并解决信号冲突和增强系统的时空复用能力。 | ||||||
| 7 | 波接收设备和确定波接收的方法 | CN200710193350.4 | 2006-02-27 | CN101201401B | 2011-12-28 | 铃木健二; 小林博之; 村山修司; 稻本贤司 |
| 超声接收器接收具有其幅度随时间消逝而逐渐增加的时间段的超声信号。模式匹配单元在超声信号的该时间段期间确定比较模式是否和参考模式匹配，其中比较模式是作为所述波信号的多个顺序波的各最大幅值和由阈值设置单元所设置的阈值之间的比较结果而生成的。如果比较模式和参考模式匹配，则模式匹配单元确定超声接收器已经成功地接收到超声信号。 | ||||||
| 8 | 接收器系统、其布置方法及包括该接收器系统的定位系统 | CN201010200654.0 | 2010-06-09 | CN102279382A | 2011-12-14 | 赵军辉; 杉山高弘 |
| 本申请公开了一种用于定位的接收器系统、用于布置该接收器系统的方法和包括该接收器系统的定位系统。该接收器系统可以包括节点组，该节点组包括用于接收测距信号的接收节点。在该节点组中，接收节点可以按照预定模式布置。而且该节点组可以包括基准节点，该节点组内其他接收节点的位置能基于该预定模式的信息和该基准节点的位置而确定。根据本发明，接收器系统可以具有较为灵活的结构，其可以更好地适应于实际应用的复杂情况。同时，可以显著减小复杂应用情况下的标定工作量。 | ||||||
| 9 | 距离测量系统和方法 | CN200710138399.X | 2007-08-01 | CN101118282B | 2011-05-04 | 大浦启二; 铃木健二; 小林博之 |
| 一种距离测量系统，包括：发射器，同时发射红外线和超声波；以及接收器，包括表，其示出了当直接接收超声波时的到达时间和对应于该到达时间的所需的接收超声波信号的强度之间的关系，其中该到达时间表示从所接收红外线的检测到所接收超声波的检测的时间段，将所接收超声波信号的强度与对应于从表中所检索到的到达时间的所需接收信号强度进行比较，并且当所接收超声波信号的强度高于对应于从表中所检索到的到达时间的所需接收信号强度时，根据到达时间来计算到所述发射器的距离。 | ||||||
| 10 | 超声波传播时间测定系统 | CN200880105053.2 | 2008-08-28 | CN101828129A | 2010-09-08 | 梶谷浩司; 宫本润一 |
| 提供排除压电或磁致伸缩元件的残留振动的影响、提高接收超声波波形和模型波形的相关性、不受超声波信号的反射波影响的位置检测方法及系统，该超声波传播时间测定系统的发送部(2)生成含有表示发送定时的触发信号的电磁波信号及在该电磁波信号送出同时基于自相关性强的模拟随机信号调制超声波而生成的超声波驱动信号，由超声波发送器(104)送出频率比该超声波驱动信号的频率高的超声波信号；接收部(3)具有数据处理电路(206)，检测电磁波信号和超声波信号，将超声波驱动信号作为模型波形，在检测的超声波信号和模型波形之间计算相关值，检测计算出的相关值的主峰值，根据电磁波信号的检测时刻和该主峰值的检测时刻，计算出超声波传播时间。 | ||||||
| 11 | 运动跟踪系统 | CN99807510.8 | 1999-04-08 | CN100522056C | 2009-08-05 | E·M·福克斯林 |
| 本发明涉及物体运动的跟踪，它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的，一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量，例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量，所述的参考装置被固定在所述物体的环境中，例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。 | ||||||
| 12 | 远程控制系统和相关方法和设备 | CN200580004575.X | 2005-02-07 | CN1918609A | 2007-02-21 | I·-M·默格勒 |
| 本发明涉及音频系统(10)，其包括用于输出音频信号(24)的音频信号产生装置(12)，以及用于对音频信号产生装置(12)进行控制的远程控制设备(14)，音频信号产生装置(12)具有用于将识别信号包含在所述音频输出(12)中并且用于识别输出所述音频信号的音频信号产生装置(12)的装置，所述远程控制设备用于接收所述识别信号，从而识别输出特定音频信号(24)的源(12)。 | ||||||
| 13 | 用于测量多节伸缩臂长度的方法和装置 | CN99109487.5 | 1999-05-27 | CN1243944A | 2000-02-09 | 弗朗西斯·R·艾尔勒 |
| 臂长度测量装置,包括:安装在多节伸缩臂(10)的悬出部(20)上的发射单元(22),和安装到多节伸缩臂(10)的基部(12)上的接收单元(24)。发射单元(22)发出分别具有第一和第二发射速度的第一信号和第二信号。第二发射速度小于第一发射速度。长度测定器(42)根据由接收单元(24)接收到的第一和第二信号的传输时间差测定多节伸缩臂(10)的长度。显示器(46)显示测得的长度。 | ||||||
| 14 | 一种VR用的超声波和红外线联合测距设备及其方法 | CN201610860294.4 | 2016-09-29 | CN106546972A | 2017-03-29 | 莫冰 |
| 本发明公开了一种VR用的超声波和红外线联合测距设备，包括设置在VR头盔上的发射模块、检测模块和接收模块；发射模块包括超声波发射器和红外线发射器；接收模块包括超声波接收器和红外线接收器；接收模块与检测模块连接，其设置在室内固定物上。还公开了一种使用本发明VR用的超声波和红外线联合测距设备的测距方法。本发明安装位置灵活、安装简便、操作方便且结构简单、工作稳定。 | ||||||
| 15 | 用于使用声音调试照明的系统和方法 | CN201280059145.8 | 2012-11-16 | CN103947296B | 2017-03-08 | P.R.西蒙斯; A.J.达维伊; A.S.赫马; S.M.皮彻尔斯; R.M.亚尔特斯 |
| 公开了用于使用声音自动调试电器具的系统和方法。电器具（140-149）探测由根据建筑规划（100）沿着通过安装器具的路径（300）移动的声音发生器所产生的声音。通过使探测到的声音与沿着路径的声音发生器的位置相关，每个电器具可以与建筑规划中的映射器具位置相关联。 | ||||||
| 16 | 一种用于室内定位的超声波-ZigBee系统及方法 | CN201510325673.9 | 2015-06-12 | CN104950287A | 2015-09-30 | 史久根; 陆立鹏; 卫星; 邾伟; 张本宏; 贾坤荥 |
| 本发明公开了一种用于室内定位的超声波-ZigBee系统，包括固定节点、移动节点和计算终端；其特征在于：所述多个固定节点固定在室内墙壁同一高度平面且坐标已知，所述移动节点处于固定节点下方的地面且位置不断变化；所述多个固定节点之间不进行通信，每个固定节点与所述移动节点以通过超声波和ZigBee点对点方式通信，并以超声波探头簇的方式组成发射接收组；所述计算终端和移动节点通过蓝牙通讯进而收集移动节点的定位数据并计算其位置坐标；该系统采用双介质射频协同工作，摒弃了传统室内依据场强测算距离的不稳定和易被干扰缺点，并采用防碰撞算法传输定位数据，提高了定位精度并具有良好的实用性和可靠性。 | ||||||
| 17 | 红外超声相结合的导航系统及其导航方式 | CN201410264916.8 | 2014-06-10 | CN104007433A | 2014-08-27 | 潘丽杰; 徐本亮; 雷蕾; 周正卿; 朱琪; 陆丽芳 |
| 本发明公开了一种红外超声相结合的导航系统，它包括红外传感器(1)、超声波传感器(2)、单片机(3)、电机驱动模块(4)；所述红外传感器(1)、超声波传感器(2)安装于运动装置的检测端，所述单片机(3)设置在红外传感器(1)、超声波传感器(2)的信号传送路径上，所述电机驱动模块(4)设置于运动装置的动力系统上，电机驱动模块(4)能够接收单片机(3)的信号并能够控制运动装置的轨迹。本发明还公开了一种红外超声相结合的导航系统的导航方式。本发明它通过红外传感器负责纠偏，超声波传感器负责避障，提高了导航精度；成本低，抗干扰性强，红外传感器和超声波传感器对外界的干扰不敏感，对环境的要求低。 | ||||||
| 18 | 能在正面与反面位置之间枢转的测距仪 | CN201080009969.5 | 2010-01-18 | CN102893247A | 2013-01-23 | 吉迪奥·申舍尔兹; 艾萨克·兹洛特 |
| 一种用于定位平行于平面移动的物体的测距仪牢固地附连至载体，该测距仪相对于平面在正面位置与反面位置之间可枢转地移动。优选地，提供定向机构用于确定载体和测距仪处于哪个位置，正面还是反面。优选地，用于在两个位置之间枢转载体和测距仪的枢转件牢固地附连至该平面或者附连至用于可反转地将载体附连至该平面的附连机构。 | ||||||
| 19 | 利用超声波确定在设定的安全距离内的移动终端刷卡方法和装置 | CN201110143639.1 | 2011-05-30 | CN102810145A | 2012-12-05 | 罗魏熙 |
| 本发明涉及一种利用超声波确定在设定的安全距离内的移动终端刷卡方法和装置，包括：读卡装置(2)发送超声波信息，多界面集成电路卡接收超声波信息，并且借助超声波信息或无线电信息进行身份确认，身份确认后，计算接收到超声波信号的时刻与发送无线电信息的时刻之间的时间差值，并将该时间差值换算为多界面集成电路卡(1)与读卡装置(2)之间的距离；将计算得到的多界面集成电路卡(1)与读卡装置(2)之间的距离与设定的安全距离比较，如果二者之间的距离小于设定的安全距离，则允许刷卡。本发明的技术效果在于：可以避免利用电磁场强度随距离变化的原理来测量距离时容易被欺骗和攻击的问题，能保证在安全距离范围内才能刷卡，同时又能保证刷卡的方便性。 | ||||||
| 20 | 在由面围成的空间内部进行作业的位置的确定方法及作业结果管理装置 | CN200980106947.8 | 2009-09-04 | CN101960325A | 2011-01-26 | 宫地正和; 山田哲也; 田崎智; 藤田正昭; 井田启二; 菅沼直树 |
| 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。 | ||||||
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