| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 测量点到空间任意维度平面距离的方法及激光测距仪 | CN201710661156.8 | 2017-08-04 | CN107462883A | 2017-12-12 | 赵瑞荣; 赵延强; 梁文建; 任佩云; 杨福鹏 |
| 本发明涉及激光测量领域，公开了一种测量点到空间任意维度平面距离的方法，其包括步骤：从空间任意一点发出三条相互之间呈夹角的激光束到待测量面上；空间任意一点、三条激光束以及三角形之间形成空间四面体；分别计算每条激光束长度，并计算每条激光束长度的平方，根据相邻两条激光束长度以及相邻两条激光束之间的夹角，根据余弦定理计算出相邻激光束之间所对应的所述三角形的边长的平方；计算四面体的体积V和三角形的面积S；根据四面体体积公式V＝1/3h*S计算空间任意一点到待测量面的距离h。本发明能够直接测出空间一点到空间任意维度平面的距离。 | ||||||
| 2 | 一种船上用桥梁防撞红外线探测仪 | CN201710387065.X | 2017-05-26 | CN107219516A | 2017-09-29 | 徐玉军 |
| 本发明公开了一种船上用桥梁防撞红外线探测仪，涉及探测技术领域。该船上用桥梁防撞红外线探测仪，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定连接有扬声器，所述伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的正表面固定连接有红外探测器，所述控制箱包括箱体，所述箱体的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板的正表面分别固定连接有处理器、信号收发器、内存条、反馈模块和数据比较器。该船上用桥梁防撞红外线探测仪，通过控制箱的改良，以及伸缩杆、扬声器、和红外探测器的配合使用，使得红外探测仪可以根据实际情况调节红外探测仪的有效高度，扩大了红外探测仪的使用范围。 | ||||||
| 3 | 一种距离传感器的参数校准方法及终端 | CN201710381608.7 | 2017-05-25 | CN107219515A | 2017-09-29 | 汤江华 |
| 本发明实施例公开了一种距离传感器的参数校准方法及终端，其中方法包括：获取距离传感器当前的工作状态，所述工作状态包括接近状态或远离状态；若工作状态为接近状态，则获取距离传感器的第一原始数据值，第一原始数据值表示距离传感器所检测到的被反射的红外光线强度值；检测第一原始数据值是否大于预设阈值，所述预设阈值为距离传感器的预设底噪值、接近状态判定阈值以及预设的油污值之和；若第一原始数据值大于预设阈值，则校准预设的状态判定阈值。本发明在IR孔表面存在油污时，可以对接近状态判定阈值以及远离状态判定阈值进行校准，从而基于油污环境下所校准得到的阈值，能够准确判断出物体正在远离距离传感器，提高了距离检测的准确率。 | ||||||
| 4 | 一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法 | CN201710363866.2 | 2017-05-22 | CN107202982A | 2017-09-26 | 徐泽宇; 姚顺; 李沅澔 |
| 一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法，首先对无人机的机器视觉引导着落进行设计，根据所搭建的视觉成像系统在保证图像敏感性并对视场畸变进行分析的条件下，结合着落过程可能出现的位姿，设计针对视觉引导着落所需的信标结构及布置方法，接着根据所设计的视觉引导系统，针对不同的合作信标构型，提出三个衡量算法适用性的指标来对位姿解算算法进行评价筛选，最后采用的地面合作信标是红外LED，红外LED成像效果更加稳定，成像距离更远，成像精度更高。本方法简单易行，对着陆场地的配置要求低，从近红外图像中提取特征更加方便、快捷，扩大了视觉系统的适用范围，而且能全天时全天候的检测识别；精确的解算出无人机姿态信息。 | ||||||
| 5 | 一种电脑防护警报装置 | CN201610112095.5 | 2016-02-29 | CN107131866A | 2017-09-05 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种电脑防护警报装置，包括红外距离监测器、安全距离比对装置、控制装置和警报提醒装置，其特征在于：所述红外距离监测器与安全距离比对装置连接；所述安全距离比对装置向控制装置传递信号；所述控制装置控制警报提醒装置。本发明的一种电脑防护警报装置，通过红外距离监测器监测用户人体的距离与安全距离比对装置进行比对后输入信号于控制装置，若人体与显示器距离在安全距离范围内，警报提醒装置不发出警报提醒，反之警报提醒装置发出警报，提醒用户注意保持与显示器的距离。 | ||||||
| 6 | 一种基于天基红外探测系统的作用距离分析方法 | CN201510556692.2 | 2015-09-02 | CN106483522A | 2017-03-08 | 呙星; 钱惟贤; 顾国华; 陈钱; 周骁骏; 汪鹏程; 田杰; 张海越 |
| 本发明提出一种基于天基红外探测系统的作用距离分析方法。对红外动目标的运动轨迹进行建模，并对建模后的红外动目标进行热力学分析和温度分布仿真；根据红外动目标温度分布仿真结果计算获得红外动目标的红外辐射量；计算获得大气传输过程中的红外辐射量；计算获得面阵凝视探测系统所接收的红外动目标辐射能量刚好能达到预期的使用效果，即得出红外探测系统针对红外动目标所能探测到的最大作用距离。本发明高了红外动目标探测的准确性和实时性，从而使红外动目标搜索、探测、跟踪达到理想的要求。 | ||||||
| 7 | 一种基于几何关系的单目视觉测距方法 | CN201610817429.9 | 2016-09-12 | CN106443650A | 2017-02-22 | 曹志昊; 叶茂; 陆川; 廖丹; 张力; 张明; 吴涵莹; 徐邦焱; 陈雪; 陈平; 汤维 |
| 本发明公开了一种基于几何关系的单目视觉测距方法，包括以下步骤：S1、计算目标物截面直线与摄像机镜头在水平面上的距离；S2、通过三角形相似原理计算目标物到单目摄像头光轴的距离。本发明根据摄像机投影模型，通过几何推导来得到路面坐标系和图像坐标系之间的关系，计算过程简单，计算复杂度低，对于硬件的要求较低；同时能够达到较高的精度，其误差在0.5米以内。本发明在很简单的硬件配置条件下，几乎无需增加额外的负载和电量的情况下，能够有效计算前方车辆或其它障碍物的距离，从而有效躲避，其计算方法及测距装置具有广泛的应用前景，如利用于汽车自动驾驶或智能机器人行走的避障等技术领域。 | ||||||
| 8 | 一种直驱小型旋转扫描测距装置 | CN201610489161.0 | 2016-06-28 | CN105954738A | 2016-09-21 | 疏达; 曹奕; 李远 |
| 本申请一种直驱小型旋转扫描测距装置，包括旋转探测外壳、红外光发射模块、光电测距模块、底部、驱动电机，驱动电机与旋转探测外壳连接，直接驱动旋转探测外壳相对于底部不断旋转，红外光发射模块发出红外探测光，该红外探测光遇到被测物体后被反射，光电测距模块收到反射回的红外探测光，基于飞行时间法计算得到所述直驱小型旋转扫描测距装置与被测物体之间的距离。本申请通过驱动电机直接驱动旋转探测外壳旋转，解决了现有技术占用体积大，旋转不稳定的问题，并且采用飞行时间法计算距离，使得结构设计简单，且可以测到15m处的被测物体。 | ||||||
| 9 | 一种基于光图案的室内定位方法 | CN201610206961.7 | 2016-04-05 | CN105866736A | 2016-08-17 | 郭鹏 |
| 本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤：(1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3)定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要求不高，可大大扩展应用范围。 | ||||||
| 10 | 直接扩频测距系统 | CN201610094490.5 | 2016-02-19 | CN105699959A | 2016-06-22 | 曾小清; 沈拓; 袁志鹏; 韦乐香; 林海香 |
| 本发明涉及一种直接扩频测距系统，包括发射端和接收端，所述发射端包括：用于对数据源进行编码的编码器、用于产生伪随机序列的第一伪随机序列发生器、射频振荡器以及发射机；所述接收端包括：压控振荡器、第二伪随机序列发生器、低通滤波器以及数据检测器，所述发射机将携带有数据源编码信息的伪随机序列发送至接收端，所述接收端通过压控振荡器对所述伪随机序列进行解扩，通过第二伪随机序列发生器对所述伪随机序列进行解调，经低通滤波后发送至所述数据检测器。本发明提供的直接扩频测距系统，测距量程长，测量精度高，且在抗广义平稳干扰和抗多径干扰上具有优异的性能。 | ||||||
| 11 | 一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统 | CN201511027050.X | 2015-12-31 | CN105651287A | 2016-06-08 | 刘劲; 吴谨; 熊凌; 邓慧萍 |
| 本发明提供一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统，属于航天器自主导航领域。太阳耀斑到达时间差分测量包括获得直接来自于太阳的耀斑到达时间、被火星反射的耀斑到达时间，计算二者的差值，建立太阳耀斑到达时间差分测量模型；组合导航方法包括建立测向导航模型，建立太阳耀斑到达时间差分测量模型，利用滤波器滤波，在未获得太阳耀斑TDOA时可采用测向模型。本发明弥补了测向导航的径向误差大这一问题，定位精度高，并且对仪器和星历要求很低。因此，本发明对航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||||||
| 12 | 使用射频信号确定对象距离 | CN201510530617.9 | 2015-08-26 | CN105572659A | 2016-05-11 | 王航; 李涛; 张丙雷; 莫世雄 |
| 本公开涉及使用射频信号确定对象距离，具体地，对象跟踪系统可以计算到目标对象的距离。在操作期间，系统可以使用无线电天线来接收来自目标对象的方向的第一无线电信号图样。系统可以根据接收的无线电信号图样确定时间间隔，并确定本地系统的速率。然后，系统基于时间间隔和对象跟踪设备的速率确定到目标对象的距离。 | ||||||
| 13 | 飞行时间相机中相位对准误差的主动补偿 | CN201510695828.8 | 2015-10-23 | CN105548997A | 2016-05-04 | E·巴恩斯 |
| 公开了飞行时间相机中相位对准误差的主动补偿。可提供执行主动反馈的方法、设备和系统，以感测或监视照明和快门脉冲，并且主动地进行调整，以保持脉冲之间的期望相位关系/差。通过维持所需的相位差，甚至当飞行时间的相机的条件变化(例如，温度、老化等)，计算距离可以更准确。有利地，主动补偿可以校正关于′即时′错误，在操作期间消除详细表征和手动调节。 | ||||||
| 14 | 多被摄体的距离测量装置以及方法 | CN201380047317.4 | 2013-09-19 | CN104620075B | 2016-04-13 | 小野修司 |
| 本发明提供多被摄体的距离测量装置以及方法。光瞳定向传感器(16)对分别通过了透镜部(12a、12b)的光束进行光瞳分割，同时获取图像(A、B)。合焦检测部(60)根据表示图像(A、B)的图像信号进行合焦控制，检测合焦控制时的透镜部(12a、12b)的透镜位置。测量部(64)基于透镜部(12a、12b)的透镜位置来计算第1、第2被摄体的距离、第1、第2被摄体问的距离，并输出、记录计算结果。 | ||||||
| 15 | 一种提高外场重频激光光斑测量距离的方法 | CN201510532624.2 | 2015-08-24 | CN105182321A | 2015-12-23 | 胡林亭; 李佩军; 王延杰; 姚志军; 陈泽峰; 冯三任; 史睿冰 |
| 通过分析影响外场1.064μm波长激光光斑测量距离的因素，提出了一种有效提高外场重频激光光斑测量距离的方法。首先选用对被测激光光谱量子效率高的有外触发控制功能摄像机，且摄像机快门的开启和关闭可精确控制；其次，精确测量激光脉冲照射靶标时刻，预测后续激光脉冲照射靶标时刻，在保证激光光斑录取率的前提下，按照快门最优控制策略，在激光脉冲照射靶标前开启摄像机快门；最后，用激光脉冲下降沿作为摄像机快门关闭信号，可自适应多种激光照射频率、激光照射时序波动和激光脉宽抖动。通过尽量减小摄像机快门曝光时间，增加激光光斑图像信噪比，有效提高了外场重频激光光斑的测量距离，该方法也适用于提高其他波长重频激光光斑的测量距离。 | ||||||
| 16 | 一种基于深度测量的车距检测方法 | CN201510419488.6 | 2015-07-14 | CN105182320A | 2015-12-23 | 张卡; 何佳; 尼秀明; 赵章伦 |
| 本发明提供一种基于深度测量的车距检测方法，包括获取车牌检测分类器和两部车载摄像机的相关参数；定位两部车载摄像机采集的图像中的前方目标车辆；分别跟踪两部车载摄像机采集的图像中前方目标车辆的车牌；获得两部车载摄像机采集的当前帧图像中目标车辆的车牌中心点位置；获得车牌中心点位置在世界坐标系中的三维坐标；变换三维坐标系，获得目标车辆距车载摄像机的距离；将目标车辆距车载摄像机的距离减去车载摄像机距本车车头的距离，即得到目标车辆距本车车头的距离。本发明采用机器视觉学习算法，精确定位前车位置，基于目标跟踪技术进行车牌的重复定位，基于双目立体视觉精确计算车辆距离；算法速度更快，车距计算更精确。 | ||||||
| 17 | 光电子系统的测量仪器的校准方法 | CN201080063315.0 | 2010-12-13 | CN102753987B | 2015-11-25 | A·西蒙 |
| 本发明涉及用于校准移动中的光电子系统的测量仪器的方法，其中光电子系统位于位置P1、P2、……、Pi、……，该光电子系统包括：用于获取包括固定对象G0的现场图像的器件（10），以及用于在图像获取期间对固定对象G0进行跟踪的装置（15），用于获取位置P1、P2、……的装置（20），至少一个距离测量仪器（25）和/或用于沿着瞄准线（LdV）测量测量仪器与固定对象G0之间的定向角和/或空间方位角的仪器（30），本发明包括以下步骤：在时刻t1、t2、……获取至少两个图像，每一个图像从不同的系统位置P1、P2、……来获取，固定对象G0在每一个图像中被瞄准，但其位置未知，在时刻t′1、t′2、……获取距离和/或角度的测量，使时刻t1、t2、……所确定的位置为P1、P2、……的距离和/或角度的测量同步，估计测量缺陷，其根据测量和系统的已知位置Pi、Pj使位置Pi处的瞄准线（LdV）与位置Pj处的瞄准线（LdV）之间的至少两个交叉点Gij的分散最小化。 | ||||||
| 18 | 一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端 | CN201510349807.0 | 2015-06-19 | CN104991244A | 2015-10-21 | 王衢明; 楼帅; 李浙敏 |
| 本发明实施例公开了一种测量目标物距离的方法、装置及移动终端，通过接收用户触发的测量目标物距离的指令，根据所述指令开启激光器，所述激光器用于向所述目标物发送至少两束激光；接收所述用户输入的角度信息，所述角度信息为所述激光器发送的至少两束激光在所述目标物上集中于一点的角度；将所述角度信息转换为所述目标物距离，从而利用激光几何测距，通过低成本简易LED激光器，向目标物体发射激光信号，用户通过调整两束激光束的夹角，使其在目标物体上重合为一点，快速方便的计算出手机与目标物体之间的精确距离。 | ||||||
| 19 | 在飞行时间测距装置之间交换信息 | CN201410795624.7 | 2014-12-19 | CN104730536A | 2015-06-24 | R.洛布尼克; C.斯泰纳 |
| 在飞行时间测距装置之间交换信息。实施例处理用于在飞行时间测距装置之间交换信息的概念。例如，第一飞行时间照相机具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二飞行时间照相机的照明单元。第二飞行时间照相机具有配置成检测包括在第一飞行时间照相机的已发出光信号中的信息承载信号的飞行时间传感器。 | ||||||
| 20 | 在车辆中使用单视场成像器的距离确定 | CN201410749870.9 | 2014-12-10 | CN104697491A | 2015-06-10 | F.W.亨茨克 |
| 本发明公开了在车辆中使用单视场成像器的距离确定。用于车辆的距离确定系统包括单视场成像器，和距离确定模块，其与单视场成像器通信并配置为接收车辆位置数据。距离确定模块包括车辆位置确定子模块，其配置为基于车辆位置数据确定车辆的第一位置和第二位置。特征识别子模块配置为使用单视场成像器在第一位置处捕捉第一图像，使用单视场成像器在第二位置处捕捉第二图像，识别第一图像中的至少一个特征，以及识别第二图像中的所述至少一个特征。距离估计子模块配置为确定车辆的第一与第二位置之间的差异，识别至少一个特征的位置的差异，以及确定估计距离。 | ||||||
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