| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种车速监控方法和装置 | CN201510746695.2 | 2015-11-05 | CN105976630A | 2016-09-28 | 徐勇; 邹禹; 陈昆盛; 李文锐; 李丹; 刘鹏; 林伟 |
| 本发明实施例提供一种车速监控方法和装置，包括：获取当前道路的限制速度信息；计算当前车辆的瞬时速度；判断所述当前车辆的瞬时速度是否大于所述当前道路的限制速度，若是，则输出超速信息；其中，所述当前车辆具有车轮的直径信息，所述计算当前车辆的瞬时速度的步骤包括：获取车轮行驶一周所用的时间；依据所述车轮的直径信息和所述车轮行驶一周所用的时间，计算出当前车辆的瞬时速度；本发明实施例解决了现有技术中的车速监控不能准确反映车辆的行驶速度的缺陷，实现当前车辆瞬时速度的自动监控，提高了监控数据的准确性。 | ||||||
| 2 | 用于感测和分析的适形传感器系统 | CN201480061288.1 | 2014-10-07 | CN105705093A | 2016-06-22 | 罗泽博·家法尔; 以赛亚·卡钦温斯基; 康纳·拉弗蒂; 米兰·拉杰; 梅丽莎·瑟罗洛; 许永昱; 布莱恩·基恩; 布赖恩娜·莫雷; 布赖恩·赖利; 卫平宏 |
| 在此披露用于使用适形传感器进行感测和分析的系统、方法和装置(100)。本披露的方面涉及用于对指示身体运动的数据进行感测和分析以用于例如像培训和/或临床目的的此类应用的适形传感器系统和装置。根据说明书中所披露的代表性系统、方法和装置，柔性电子器件技术可以被实现为适形传感器(103)，所述适形传感器用于感测或测量运动(包括身体运动和/或肌肉活动)、心率、电活动、和/或体温以用于如医学诊断、医学治疗、体力活动、理疗和/或临床目的的此类应用。所述适形传感器可以用于检测和量化撞击，并且可以用于中枢神经系统疾病监测。 | ||||||
| 3 | 纵向加速度传感器的异常判定装置及方法 | CN201180011423.8 | 2011-04-14 | CN102858607B | 2015-04-01 | 斋藤敬; 板桥界儿 |
| 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。 | ||||||
| 4 | 用于检测用户跌倒的方法和装置 | CN201080053477.6 | 2010-11-22 | CN102667882B | 2014-08-06 | C·P·M·J·巴根; 陈宁江 |
| 本发明提供一种用于检测用户跌倒的跌倒检测器，跌倒检测器包括：加速计，其用于产生测量样本的时间序列，该测量样本的时间序列表示作用在跌倒检测器上的加速度；处理器，其用于根据测量样本来估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移并且使用所估计的垂直速度和/或垂直位移来判定用户是否经历跌倒；其中，处理器被配置为通过如下方式来根据测量样本估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移：根据测量样本的时间序列来估计在加速计的参考系中表示重力加速度的相应单位向量的时间序列；将每一个测量样本投影到相应单位向量上并且减去重力加速度以给出跌倒检测器的垂直加速度的估计序列；以及在一个时间段上对垂直加速度的估计序列进行积分以给出跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移的值的时间序列。 | ||||||
| 5 | 具有加速计系统的控制装置 | CN201110139409.8 | 2011-05-19 | CN102253736A | 2011-11-23 | 霍曼·德伊纳巴迪; 卡米亚尔·阿米尼安; 尼古拉斯·肖万 |
| 本发明公开了一种具有加速计系统的控制装置，该控制装置包括被配置成测量控制装置的加速度的二维惯性系统。控制电路耦合到二维惯性系统，其中，控制电路被配置成接收二维惯性系统测量的加速度的加速度信息。控制电路还被配置成对加速度信息进行积分以计算控制装置的速度，以及确定控制装置的速度沿两个维中的一个或两者是否变成零，其中二维惯性系统被配置成测量两个维的加速度。控制电路还被配置成如果控制电路确定速度沿两个维中的一个或两者为零，则对速度的偏移进行校正。 | ||||||
| 6 | 车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置 | CN97101100.1 | 1997-02-05 | CN1083359C | 2002-04-24 | 山崎芳昭; 今城昭彦; 古井孝志; 冲本行弘 |
| 本发明涉及车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置，它能对应于各种冲撞形式短时间内可靠地判断出缓冲气袋展开与否，它是以从冲撞加速度2计算一次延迟元件滤波器5、从推断速度信号6计算推断位置信号8的一次延迟元件滤波器7、从上述冲撞加速度信号2和推断速度信号6和推断位移信号8计算出车辆冲撞时产生的推断冲撞力信号14的冲撞力运算单元13求出的信号为基础描绘多元空间上的轨迹，当该轨迹超过多元空间上预先设定的阈值时，从多元空间冲撞判断单元15输出的冲撞判断信号17作为缓冲气袋的展开信号，使缓冲气袋展开。 | ||||||
| 7 | 车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置 | CN97101100.1 | 1997-02-05 | CN1177549A | 1998-04-01 | 山崎芳昭; 今城昭彦; 古井孝志; 冲本行弘 |
| 本发明涉及车辆的冲撞检测装置及乘员保护装置的起动判断装置,它能对应于各种冲撞形式短时间内可靠地判断出缓冲气袋展开与否,它是以从冲撞加速度2计算一次延迟元件滤波器5、从推断速度信号6计算推断位置信号8的一次延迟元件滤波器7、从上述冲撞加速度信号2和推断速度信号6和推断位移信号8计算出车辆冲撞时产生的推断冲撞力信号14的冲撞力运算单元13求出的信号为基础描绘多元空间上的轨迹,当该轨迹超过多元空间上预先设定的阈值时,从多元空间冲撞判断单元15输出的冲撞判断信号17作为缓冲气袋的展开信号,使缓冲气袋展开。 | ||||||
| 8 | 一种多传感器融合的列车定位方法及系统 | CN201610955334.3 | 2016-10-27 | CN106627673A | 2017-05-10 | 刘波; 张强 |
| 本发明提供了一种多传感器融合的列车定位方法及系统，所述方法包括：采集至少两个测速设备的数据，并分别将所述至少两个测速设备的数据转换为速度信息；根据所述至少两个测速设备的个数及种类，将所述至少两个测速设备对应的速度信息采取预设的融合算法进行融合，获得融合后的速度信息及距离信息；输出所述融合后的速度信息及距离信息作为测速测距结果；其中，所述测速设备包括：安装于轴段的至少一个轴段测速设备，和/或至少一个非轴段测速设备。本发明方案灵活，可针对不同项目进行测距设备改动，测速定位结果稳定可靠，极大地降低了开发成本，节约了大量时间及物力成本。 | ||||||
| 9 | 相关系数校正方法、运动解析方法、相关系数校正装置及程序 | CN201580013642.8 | 2015-03-12 | CN106104277A | 2016-11-09 | 内田周志 |
| 提供能够提高移动体的步行速度、步幅的推算精度的相关系数校正方法、相关系数校正装置和程序、以及能够高精度解析用户的运动的运动解析方法。相关系数校正方法包括：使用第一传感器的检测结果，算出参照速度；使用安装于移动体的第二传感器的检测结果，算出所述移动体的步行的特性信息；以及使用所述参照速度，校正表示所述特性信息与所述移动体的步行速度或步幅间的相关关系的相关式的相关系数。 | ||||||
| 10 | 一种城轨车辆零速判断方法 | CN201510900635.1 | 2015-12-09 | CN105510629A | 2016-04-20 | 任得鹏; 张勇; 李达; 何小军 |
| 本发明公开了一种城轨车辆零速判断方法，在车辆由初始速度V0停车减速的过程中，根据车辆状态，实时计算车辆减速度，记录在零速逻辑判断起始速度V1时刻车辆的减速度a；其中V1≥3km/h；V0＞V1；在车辆速度减至零速逻辑判断起始速度点V1时，根据上述减速度a,计算车辆到达设定的零速信号V2所需要的延时时间T：T=(V1- V2)/a；其中V2≤0.5km/h；延时T秒，输出零速信号。本发明将零速信号输出点设置为更低的速度，有效避免了车辆还未停止时客室们提前打开或关闭的情况发生，极大地保证了行车安全，且该方法简单，容易实现。 | ||||||
| 11 | 用于估算车速的装置和方法 | CN201410406292.9 | 2014-08-18 | CN104973067A | 2015-10-14 | 柳承翰; 申煐浩 |
| 本发明提供一种用于估算车速的装置和方法，该装置包括：惯性传感器，被配置成测量车辆的六自由度；车辆内部传感器，被配置成测量车辆信息；处理器，其被配置成：利用由惯性传感器测量的六自由度，估算基于运动学模型的纵向速度和横向速度；利用车辆信息估算基于物理模型的横向速度和基于轮速的纵向速度；利用纵向速度和横向速度估算车速。 | ||||||
| 12 | 移动终端设备、速度计算方法以及计算机可读记录介质 | CN201210215919.3 | 2012-06-26 | CN102854329B | 2015-08-26 | 铃木信地郎 |
| 本发明涉及一种移动终端设备、一种速度计算方法以及一种存储速度计算程序的计算机可读记录介质。根据本发明的移动终端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。 | ||||||
| 13 | 一种加速度动作识别系统及其方法 | CN200980161332.5 | 2009-07-07 | CN102667672B | 2014-04-02 | 韩铮 |
| 一种加速度动作识别方法及其系统，所述动作识别方法包括以下步骤；通过三轴加速度传感器采集一个动作的有效数据信号；确定该动作的起始和结束的静止状态数据；基于三轴加速度传感器采集的有效数据信号和该动作的起始和结束的静止状态数据，通过去重力加速度分离算法，将重力加速度从三轴加速度传感器采集的数据中分离出去，得到动作的运动加速度数据；基于该动作的运动加速度数据计算出该动作的速度和轨迹。 | ||||||
| 14 | 状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法 | CN201310082294.2 | 2013-03-15 | CN103308068A | 2013-09-18 | 泉田正道; 五味正挥 |
| 本发明提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法等,其根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断。状态检测装置（100）包括：取得部（110），其取得来自加速度传感器（200）的加速度检测值；判断部（160），其根据加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，判断部（160）在给定的判断期间内，对第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，当正负的符号发生了反转时判断为跑步状态，而当正负的符号未发生反转时判断为走步状态。 | ||||||
| 15 | 移动终端设备、速度计算方法以及计算机可读记录介质 | CN201210215919.3 | 2012-06-26 | CN102854329A | 2013-01-02 | 铃木信地郎 |
| 本发明涉及一种移动终端设备、一种速度计算方法以及一种存储速度计算程序的计算机可读记录介质。根据本发明的移动终端设备包括获取单元，被配置成基于GPS信息获取速度；第一计算单元，被配置成计算根据速度获得的加速度和加速度传感器的数据之间的相关系数和相关值；第二计算单元，被配置成使用相关系数、相关值和加速度传感器的数据来计算在难于接收GPS信息的区段中的加速度；以及第三计算单元，被配置成使用由第二计算单元计算的加速度以及在该区段之前和之后获取的速度来计算在该区段中的速度。 | ||||||
| 16 | 用于校准车轮速度的方法 | CN200910118738.7 | 2009-01-16 | CN101509936B | 2012-10-31 | 托比亚斯·蒙科; 格哈德·鲁瑙; 阿克塞尔·施滕德尔; 英戈·塔 |
| 提出一种用于校准车轮速度信号的方法，该车轮速度信号由汽车(12)上的车轮转速传感器(5、6、7、8)进行检测，其中，汽车(12)装备有至少一个纵向加速度传感器(11)。在汽车(12)加速或者减速阶段期间，对纵向加速度传感器(11)的信号求积分并将这样获取的汽车速度信号与各车轮转速传感器(5、6、7、8)的信号进行比较。此后检查车轮上可能的偏差是否处于容差范围内。当车轮的偏差较大时，持续适应性地再校准参数化的轮胎周长，直至偏差重新处于容差范围内。 | ||||||
| 17 | 速度检测、位置检测和导航系统 | CN200610126951.9 | 2006-09-06 | CN1928567B | 2010-05-26 | 大久保仁; 高冈吕尚 |
| 本发明提供了速度检测、位置检测和导航系统。在本发明的一个实施例中，在使用加速度传感器的导航系统中，当无法从GPS处理部分获得位置信息时，速度检测单元根据表达式(11)使用检测到的加速度αG、测量时间mt、时间t0处的速度V0、重力加速度g和高度变化量Dh来执行运算。通过利用表达式(4)中示出的重力加速度分量gf、重力加速度g、高度变化量Dh和距离Dm之间的关系，可以通过高度变化量Dh抵消重力加速度分量gf。因此，可以十分准确地计算速度V，而不受重力加速度分量gf的影响。 | ||||||
| 18 | 加速度传感器的偏移检测和导航系统 | CN200610126950.4 | 2006-09-06 | CN1928568A | 2007-03-14 | 大久保仁; 高冈吕尚 |
| 本发明提供了加速度传感器的偏移检测和导航系统。本发明的目的在于准确地检测加速度传感器中的零重力偏移。作为本发明的一个实施例，在能够从GPS处理部分获得位置信息PS的情况下，速度检测单元通过利用从加速度传感器实际获得的真实的检测到的加速度αGr、基于位置信息PS的车辆加速度αP、距离Dm、基于压力PR的高度变化量Dh和重力加速度g，执行根据表达式(15)的运算。从而，可以准确地计算偏移加速度αo，并且可以基于用来转换上述偏移加速度αo的零重力偏移值Vzgo将加速度检测信号十分准确地转换到检测到的加速度αG。 | ||||||
| 19 | 速度检测、位置检测和导航系统 | CN200610126951.9 | 2006-09-06 | CN1928567A | 2007-03-14 | 大久保仁; 高冈吕尚 |
| 本发明提供了速度检测、位置检测和导航系统。在本发明的一个实施例中，在使用加速度传感器的导航系统中，当无法从GPS处理部分获得位置信息时，速度检测单元根据表达式(11)使用检测到的加速度αG、测量时间mt、时间t0处的速度V0、重力加速度g和高度变化量Dh来执行运算。通过利用表达式(4)中示出的重力加速度分量gf、重力加速度g、高度变化量Dh和距离Dm之间的关系，可以通过高度变化量Dh抵消重力加速度分量gf。因此，可以十分准确地计算速度V，而不受重力加速度分量gf的影响。 | ||||||
| 20 | 电子游戏机及其使用方法 | CN97190659.9 | 1997-05-23 | CN1129463C | 2003-12-03 | 殿村敬介; 山岸正克 |
| 本发明公开一种戴在身上的电子游戏机，包括：加速度检测设备，用于检测身体运动的加速度；声音发生设备，用于产生开始声的声音；计算设备，用于在所述声音发生设备发出声音后，根据由所述加速度检测设备检测的加速度获得表示运动幅度的数据；判决设备，用于根据由所述计算设备获得的表示身体特定运动幅度的数据，确定胜利或失败；显示设备，用于显示通过所述判决设备确定的胜利或失败；及外壳，用于容纳所述加速度检测设备、声音发生设备、计算设备、判决设备、及所述显示设备。另外还公开了一种对应的电子游戏方法和程序存储介质。 | ||||||
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