| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法 | CN201310082294.2 | 2013-03-15 | CN103308068B | 2017-07-21 | 泉田正道; 五味正挥 |
| 本发明提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法等,其根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断。状态检测装置（100）包括：取得部（110），其取得来自加速度传感器（200）的加速度检测值；判断部（160），其根据加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，判断部（160）在给定的判断期间内，对第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，当正负的符号发生了反转时判断为跑步状态，而当正负的符号未发生反转时判断为走步状态。 | ||||||
| 22 | 从加速度测量估计水平或垂直方向的速度 | CN201280040257.9 | 2012-08-17 | CN103733078B | 2017-02-15 | W·R·T·坦卡特 |
| 提供了一种确定设备在水平或垂直方向上速度估计值的方法，该方法包括：获得三维中作用于所述设备的加速度的测量；使用第一滤波器和获得的测量值以估计重力加速度；利用估计的重力加速度估计由于设备运动而作用于水平或垂直方向上的加速度；对由于设备运动导致的作用于所述方向上的加速度估计值进行积分以给出所述方向上速度的估计值；以及使用第二滤波器从所述速度消除偏移和/或漂移以给出滤波速度；其中所述第一滤波器和第二滤波器中的至少一个是非线性滤波器。还提供了一种配置成根据以上方法工作的装置。 | ||||||
| 23 | 运动分析方法以及运动分析装置 | CN201410283834.8 | 2014-06-23 | CN104225891A | 2014-12-24 | 涩谷和宏; 野村和生; 小平健也; 佐藤雅文 |
| 本发明提供一种运动分析方法以及运动分析装置。该运动分析方法包括：使用惯性传感器的输出，而对挥摆中的安装有所述惯性传感器的部位的惯性量的变化进行计算的工序；确定所述挥摆中的所述惯性量的最大值，并对所述最大值与击打时的惯性量进行比较的工序，从而能够确定安装有惯性传感器(12)的部位(运动器具的握柄)的挥摆中的减速时刻，由此对挥摆的好坏进行评价。 | ||||||
| 24 | 从加速度测量估计水平或垂直方向的速度 | CN201280040257.9 | 2012-08-17 | CN103733078A | 2014-04-16 | W·R·T·坦卡特 |
| 提供了一种确定设备在水平或垂直方向上速度估计值的方法，该方法包括：获得三维中作用于所述设备的加速度的测量；使用第一滤波器和获得的测量值以估计重力加速度；利用估计的重力加速度估计由于设备运动而作用于水平或垂直方向上的加速度；对由于设备运动导致的作用于所述方向上的加速度估计值进行积分以给出所述方向上速度的估计值；以及使用第二滤波器从所述速度消除偏移和/或漂移以给出滤波速度；其中所述第一滤波器和第二滤波器中的至少一个是非线性滤波器。还提供了一种配置成根据以上方法工作的装置。 | ||||||
| 25 | 纵向加速度传感器的异常判定装置及方法 | CN201180011423.8 | 2011-04-14 | CN102858607A | 2013-01-02 | 斋藤敬; 板桥界儿 |
| 本发明的异常判定装置及方法是对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器的异常判定装置及方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定。基于车轮速度的车速为0且检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。 | ||||||
| 26 | 用于根据加速计测量样本来估计速度和/或位移的方法 | CN201080053477.6 | 2010-11-22 | CN102667882A | 2012-09-12 | C·P·M·J·巴根; 陈宁江 |
| 本发明提供一种用于检测用户跌倒的跌倒检测器，跌倒检测器包括：加速计，其用于产生测量样本的时间序列，该测量样本的时间序列表示作用在跌倒检测器上的加速度；处理器，其用于根据测量样本来估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移并且使用所估计的垂直速度和/或垂直位移来判定用户是否经历跌倒；其中，处理器被配置为通过如下方式来根据测量样本估计跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移：根据测量样本的时间序列来估计在加速计的参考系中表示重力加速度的相应单位向量的时间序列；将每一个测量样本投影到相应单位向量上并且减去重力加速度以给出跌倒检测器的垂直加速度的估计序列；以及在一个时间段上对垂直加速度的估计序列进行积分以给出跌倒检测器的垂直速度和/或垂直位移的值的时间序列。 | ||||||
| 27 | 加速度传感器的偏移检测和导航系统 | CN200610126950.4 | 2006-09-06 | CN1928568B | 2010-08-25 | 大久保仁; 高冈吕尚 |
| 本发明提供了加速度传感器的偏移检测和导航系统。本发明的目的在于准确地检测加速度传感器中的零重力偏移。作为本发明的一个实施例，在能够从GPS处理部分获得位置信息PS的情况下，速度检测单元通过利用从加速度传感器实际获得的真实的检测到的加速度αGr、基于位置信息PS的车辆加速度αP、距离Dm、基于压力PR的高度变化量Dh和重力加速度g，执行根据表达式(1 5)的运算。从而，可以准确地计算偏移加速度αo，并且可以基于用来转换上述偏移加速度αo的零重力偏移值Vzgo将加速度检测信号十分准确地转换到检测到的加速度αG。 | ||||||
| 28 | 用于校准车轮速度的方法 | CN200910118738.7 | 2009-01-16 | CN101509936A | 2009-08-19 | 托比亚斯·蒙科; 格哈德·鲁瑙; 阿克塞尔·施滕德尔; 英戈·塔 |
| 提出一种用于校准车轮速度信号的方法，该车轮速度信号由汽车(12)上的车轮转速传感器(5、6、7、8)进行检测，其中，汽车(12)装备有至少一个纵向加速度传感器(11)。在汽车(12)加速或者减速阶段期间，对纵向加速度传感器(11)的信号求积分并将这样获取的汽车速度信号与各车轮转速传感器(5、6、7、8)的信号进行比较。此后检查车轮上可能的偏差是否处于容差范围内。当车轮的偏差较大时，持续适应性地再校准参数化的轮胎周长，直至偏差重新处于容差范围内。 | ||||||
| 29 | 测量路面交通工具速度的方法和设备 | CN200410071250.0 | 2004-07-16 | CN100430730C | 2008-11-05 | 李国渊; 闵铉皙; 洪炫秀 |
| 提供了一种用于测量交通工具的速度的方法和设备。存储从加速器接收到的加速度测量值和从外部信息服务器接收到的RGI数据并且确定加速器的不规则常数。通过分析加速度测量值来确定交通工具是否处于静止状态。如果交通工具没有处于静止状态，则利用包含在RGI数据中的多个三维轮廓点计算交通工具行驶的路面的倾斜角度。利用路面倾斜角度补偿加速度测量值的重力加速度分量。利用补偿后的加速度测量值计算交通工具的速度。 | ||||||
| 30 | 旋转轴控制装置 | CN200510124284.6 | 2005-11-29 | CN1781660A | 2006-06-07 | 谷口满幸; 今井圭介 |
| 本发明涉及使用检测旋转体角加速度的角加速度检测器的旋转轴控制装置。即使在除旋转运动的加速度外还想定并进运动的加速度的构成中也可不用角加速度传感器而只检测角加速度。在旋转体上，在同一半径上且在检测旋转的切线方向的加速度的方向上配置有两个加速度传感器，从它们检测的加速度X1、X2通过计算算出旋转的角加速度。 | ||||||
| 31 | 测量路面交通工具速度的方法和设备 | CN200410071250.0 | 2004-07-16 | CN1624426A | 2005-06-08 | 李国渊; 闵铉皙; 洪炫秀 |
| 提供了一种用于测量交通工具的速度的方法和设备。存储从加速器接收到的加速度测量值和从外部信息服务器接收到的RGI数据并且确定加速器的不规则常数。通过分析加速度测量值来确定交通工具是否处于静止状态。如果交通工具没有处于静止状态，则利用包含在RGI数据中的多个三维轮廓点计算交通工具行驶的路面的倾斜角度。利用路面倾斜角度补偿加速度测量值的重力加速度分量。利用补偿后的加速度测量值计算交通工具的速度。 | ||||||
| 32 | 运动测量装置,包括该装置的电子游戏机及其使用方法 | CN97190659.9 | 1997-05-23 | CN1194691A | 1998-09-30 | 殿村敬介; 山岸正克 |
| 一种运动测量装置,当身体做特定运动时,根据由与身体相连的加速度检测单元检测的加速度最大值,确定身体特定运动的速度。例如,当将该装置戴在手臂上并做打击动作时,根据由打击动作产生的最大加速度得出打击速度。此外,一种游戏装置,根据由加速度检测单元检测的加速度,获得表示身体特定运动的幅度的数据,根据打击的强和弱判决游戏结果。这使得用户可在任何地方玩涉及到比赛者的实际打击动作的打斗运动游戏。 | ||||||
| 33 | METHOD FOR DETERMINING VEHICLE VELOCITY | PCT/DE0202147 | 2002-06-12 | WO02103366A8 | 2004-09-30 | ARNDT DIETMAR; FOERSTNER DIRK; LUTZ MARKUS; AHMED JASIM |
| The invention relates to a method for determining vehicle velocity that is used to estimate an additional value for the vehicle speed by means of a positioning system and to compare said value with a first value that was estimated by means of inertial sensors and averaging said value. The invention thereby provides an improved method for estimating vehicle velocity. | ||||||
| 34 | MEASURING DEVICE | PCT/EP0314972 | 2003-12-30 | WO2004059240A8 | 2004-09-16 | KRAMER TOBIAS |
| The invention relates to a measuring device, particularly a speed-measuring device. A distance is determined by measuring the slope and the difference in altitude or by using a GPS receiver, the difference in altitude being measured by means of an electronic barometric pressure sensor. | ||||||
| 35 | DEVICE FOR DETERMINING A SPEED COMPRISING AN ACCELERATION SENSOR | PCT/EP2008057344 | 2008-06-12 | WO2009003812A2 | 2009-01-08 | BEER LEOPOLD; MOELLER PETER |
| The invention relates to a device for determining a speed comprising an acceleration sensor (10) provided with an acceleration signal (100) and a processing unit (20) by means of which a speed signal (110) can be determined from the acceleration signal (100). The invention is characterised in that the processing unit (20) comprises a first integrator (210) for determining a speed from the acceleration sensor (100), a second integrator (220) for determining a signal deviation of the acceleration signal (100) and an adder for subtracting the signal deviation. | ||||||
| 36 | MOVEMENT MEASURING DEVICE, ELECTRONIC GAME MACHINE INCLUDING MOVEMENT MEASURING DEVICE, AND METHOD OF PLAYING GAME MACHINE | PCT/JP9701730 | 1997-05-23 | WO9746888A3 | 1998-01-29 | TONOMURA KEISUKE; YAMAGISHI MASAKATSU |
| A movement measuring device determines the speed of the body's specific movement on the basis of the maximum value of the acceleration sensed by an acceleration sensing unit attached to the body, when the body has made a specific movement. For example, when th e player wears the device on his arm and makes a punching motion, the punching speed is found from the maximum acceleration resulting from the punching action. Furhtermore, a game device obtains data indicating the magnitude of a specific movement of the body, on the basis of the acceleration sensed by an acceleration sensing unit, and then decides the outcome of the game is decided on the basis of the strength and weakness of the punch. This enables the user to easily play a fighting sport game involving the player's actual punching motions anywhere. | ||||||
| 37 | PORTABLE DEVICE INCLUDING AN ACCELERATION SENSOR CAPABLE OF DETECTING ACCELERATIONS IN THREE-AXIS DIRECTIONS | PCT/JP2013003815 | 2013-06-19 | WO2013190835A3 | 2014-03-06 | MIYASAKA EIJI; MOGAMI KAZUTO; KUNISHIGE TAKAHIRO |
| A portable device includes an acceleration sensor capable of detecting accelerations in three-axis directions. When a GPS radio wave is receivable by a GPS module, the portable device stores, using an MCU, a correlation between a body vibration frequency detected by the acceleration sensor and speed information grasped by processing a signal included in the GPS radio wave in a flash ROM. When a reception state of the GPS radio wave does not satisfy a predetermined standard, the portable device estimates running speed using the MCU on the basis of the body vibration frequency detected by the acceleration sensor 38 and the correlation stored in the flash ROM. | ||||||
| 38 | DISTANCE AND SPEED MEASURING DEVICE FOR SKIS AND SNOWBOARDS | PCT/EP0314972 | 2003-12-30 | WO2004059240A3 | 2004-12-29 | KRAMER TOBIAS |
| The invention relates to a distance and speed measuring device, particularly for skis and snowboards. A distance is determined by measuring the slope and the difference in altitude or by using a GPS receiver, the difference in altitude being measured by means of an electronic barometric pressure sensor. | ||||||
| 39 | 間隔値を補正するための、及び/或いは、相対速度を補正するための装置、車両、並びに、方法 | JP2016555298 | 2015-02-03 | JP6203969B2 | 2017-09-27 | シュトイラー・ヘルムート; フォーグル・アルミン |
| 40 | 間隔値を補正するための、及び／或いは、相対速度を補正するための装置、車両、並びに、方法 | JP2016555298 | 2015-02-03 | JP2017516068A | 2017-06-15 | シュトイラー・ヘルムート; フォーグル・アルミン |
| 本発明は、カメラベースのセンサーの間隔、及び/或いは、相対速度の精度を、車両内で使用するために、例えば、受動的安全アプリケーションにおいて使用するために縦方向加速の助けを借りて向上する装置に関する。本発明に係る第一計算ユニットでは、ゆっくりと反復されるカメラベースのオブジェクトに対する間隔測定の補正が、有意に頻繁に走査される内蔵の縦方向の加速シグナルによって実施される。この際、本発明に係る補正は、カメラの計算ユニット内、受動的安全システム内の計算ユニットにおいて、或いは、カメラ外、或いは、安全システム外にある車両に搭載されているユニットにおいて実施される。 | ||||||
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