子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 运动分析方法、以及运动分析装置 | CN201410536055.4 | 2014-10-11 | CN104548562A | 2015-04-29 | 涩谷和宏; 佐藤雅文; 野村和生; 小平健也 |
| 本发明提供一种运动分析方法、以及运动分析装置。本发明所涉及的运动分析方法的特征在于，利用来自惯性传感器的输出而对运动动作中所包括的多个动作进行确定，并且对多个动作的各自的动作时间进行计算，对动作时间的各自的时间轴进行调整，并根据调整后的时间轴而输出动作的动作信息。 | ||||||
| 22 | 一种基于机器视觉的泊车车速检测系统 | CN201410835872.X | 2014-12-29 | CN104527641A | 2015-04-22 | 苏健; 江浩斌; 华一丁; 马世典; 吴狄 |
| 本发明涉及一种基于机器视觉的泊车车速检测系统。系统包括机器视觉采集块、图像处理模块、车速传感器、主控制模块和执行模块；利用机器视觉采集模块采集泊车过程中路面的实时图像序列，通过图像处理模块处理采集的图像序列，根据此计算出实时车速和泊车环境特征信息，主控制模块对比分析图像处理模块计算的实时泊车车速和车速传感器测得的车速计算滑移率，同时反馈控制机器视觉采集模块，执行模块根据车速和滑移率精确控制方向盘转角泊车速度。本装置成本低，转向精确、可靠性高，可以在恶劣泊车环境下使用，增加了车辆自动泊车的多样性，降低泊车能耗。 | ||||||
| 23 | 前驱测速装置 | CN201410445486.X | 2014-09-03 | CN104329439A | 2015-02-04 | 郭海艳; 朴丕龙; 张彦杰; 郭晓震; 毛翠红 |
| 本发明涉及一种前驱测速装置，包括轴承座，轴承座内通过滚动轴承安装有花键轴，花键轴的前端具有用于与前驱输出轴花键连接的花键内孔，花键轴的后端通过弹性联轴器与测速编码器连接，测速编码器固定安装在编码器座上，编码器座固定安装在轴承座的后端，轴承座的下端固定安装有一对用于将前驱测速装置安装在前驱托架纵梁上的横梁，横梁之间设有舌板，舌板上设有用于将舌板固定在前驱托架横梁上的锁定插销。优点是：本发明可以准确的测量出前驱输出轴的转速。 | ||||||
| 24 | 用于估算车辆车轮滚动阻力的方法 | CN201280057001.9 | 2012-09-17 | CN103946039A | 2014-07-23 | C·埃尔塔怒里; G·皮塔-吉尔; N·罗马尼; F·普莱斯坦; S·穆萨维 |
| 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括：测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑动模型控制理论的，在该观测器中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。 | ||||||
| 25 | 传感器系统、传感器模块识别方法 | CN201310110519.0 | 2013-04-01 | CN103365225A | 2013-10-23 | 佐藤政俊 |
| 本发明涉及传感器系统以及传感器模块识别方法。所述传感器系统能够在不使传感器模块的连接位置固定化的条件下，个别地对被有线连接的传感器模块进行识别。所述传感器系统包括：多个传感器模块（20-1～20-N），其分别具有固有的ID；连接部（50），其对所述传感器模块进行连接，且具备多个被分配有固有的地址的端口（52-1～52-M）；电压产生部（60），其针对每个所述地址而产生不同的电压，并向所述传感器模块中的每一个供给所述电压；控制单元（30），其通过所述连接部而与所述传感器模块进行通信，所述传感器模块根据来自所述电压产生部的所述电压，而对所述端口的所述地址进行判断，并将检测出的预定的物理量以及所述固有的ID发送到所述控制单元。 | ||||||
| 26 | 状态检测装置、电子设备、测定系统及状态检测方法 | CN201310082294.2 | 2013-03-15 | CN103308068A | 2013-09-18 | 泉田正道; 五味正挥 |
| 本发明提供一种状态检测装置、电子设备、测定系统以及状态检测方法等,其根据来自加速度传感器的加速度检测值，而恰当地对走步状态和跑步状态进行判断。状态检测装置（100）包括：取得部（110），其取得来自加速度传感器（200）的加速度检测值；判断部（160），其根据加速度检测值而对跑步状态和走步状态进行判断，判断部（160）在给定的判断期间内，对第一轴上的加速度检测值的正负的符号是否发生了反转进行检测，当正负的符号发生了反转时判断为跑步状态，而当正负的符号未发生反转时判断为走步状态。 | ||||||
| 27 | 状态检测装置、电子设备以及状态检测方法 | CN201310048372.7 | 2013-02-06 | CN103245797A | 2013-08-14 | 佐藤慎也 |
| 本发明提供一种状态检测装置、电子设备以及状态检测方法，其提高与加速度传感器的安装姿势相关的自由度，且基于由该加速度传感器所检测出的加速度信息来实施高精度的行进方向推断。状态检测装置包括：水平方向分量提取部（100），其求取由加速度传感器（10）所检测出的检测加速度的水平方向分量；行进方向计算部（400），其基于水平方向分量而对行进方向进行计算，行进方向计算部（400）对基于水平方向分量而求得的行进方向信息实施DC分量的提取处理，以对行进方向进行计算。 | ||||||
| 28 | 位置推测装置、位置推测方法以及集成电路 | CN201280003199.2 | 2012-10-29 | CN103210279A | 2013-07-17 | 山田和范; 大岛光昭 |
| 本发明的位置推测装置等具备：位置推测部（106），推测位置推测装置（10）的当前地点坐标；指示方向检测部（1091），检测由用户使用位置推测装置（10）指示的方向即指示方向；指示对象物检测部（1092），根据由指示方向检测部（1091）检测出的指示方向，检测用户所指示的指示对象物；偏布算出部（110），将如下区域确定为偏布区域并算出偏布方向，该区域是指在即将由指示对象物检测部（1092）检测出指示对象物之前的规定时间内，由指示方向检测部（1091）检测出的指示方向所指示的位置的存在时间为阈值时间以上的区域、且不存在该指示对象物的区域，该偏布方向是指从规定时间内的位置推测装置（10）的位置朝向确定出的偏布区域的方向；位置修正部（111），使用算出的偏布方向，修正当前地点坐标。 | ||||||
| 29 | 角度传感器 | CN201180031216.9 | 2011-06-21 | CN103038607A | 2013-04-10 | 克努特·莫尔登豪尔 |
| 本发明涉及一种用于探知能转动的轴的转动位置的角度传感器，其具有传输转矩地与轴连接的驱动齿轮和至少一个由该驱动齿轮驱动的测量齿轮，其中，驱动齿轮和至少一个测量齿轮支承在传感器壳体中，并且其中，由一个/多个测量齿轮的角度位置能获知轴的角度位置，依据本发明其特征在于，驱动齿轮由至少一个弹簧弹性地作用的元件加载力地挤压到在其支承件内部的限定的径向位置。 | ||||||
| 30 | 车辆用全景式监控影像系统及其方法 | CN201510382290.5 | 2015-07-02 | CN105291981B | 2017-10-20 | 金钟涣; 金尚局; 金性完 |
| 本发明公开一种车辆用全景式监控影像(AVM)系统及其方法，所述车辆用AVM系统包括：工作开始判断部，其根据车辆的变速模式及车速模式判断AVM系统的工作开始条件；路径转换部，其在工作开始判断部的判断结果为变速模式与车速模式满足AVM系统的工作开始条件时，按照工作开始判断部的控制将立体摄像头拍摄的左侧影像及右侧影像中任意一个影像的传递路径从主动安全系统转换到AVM系统；以及AVM影像处理部，其合成AVM系统中的多个摄像头拍摄的车辆的周边影像与通过路径转换部从主动安全系统接收的任意一个影像构成表示车辆的周边状况的周边影像。本发明能够简化现有车辆用AVM系统、降低整个系统费用。 | ||||||
| 31 | 用于确定压实状态的系统和方法 | CN201580012894.9 | 2015-02-19 | CN106068352B | 2017-10-13 | T·J·雷利赫; K·亨德里克斯; R·K·艾弗森; C·R·法施 |
| 一种用于确定用工料(101)的压实状态的系统包括具有振动系统(30)的滚压机(11)。控制器(41)被配置为确定机器(10)的速度，确定机器(10)的倾角以及基于机器(10)的倾角和速度确定倾角功率变化。控制器(41)也被配置为确定压实操作所造成的总功率损耗，基于振动系统(30)的振动特性确定振动补偿因数，以及基于倾角功率变化、功率损耗和振动补偿因数确定工料(101)的压实状态。 | ||||||
| 32 | 夹鞋面型惯性步行速度传感器 | CN201710214498.5 | 2017-04-01 | CN107167158A | 2017-09-15 | 向文钊 |
| 一种夹鞋面型惯性步行速度传感器，涉及电子领域。此发明旨在提供一种夹鞋面型惯性步行速度传感器，为达此目的，此发明至少包含：橡胶外壳体、惯性摆轮、计数器、报数音频装置、IC芯片、启动关闭按钮、纽扣形锂电芯、定位夹，其中的：所述橡胶外壳体的尺寸约5厘米*3厘米*1厘米，作为壳体，也起到防雨防震的作用；惯性摆轮的作用是把人的脚步向前运动及上下运动转换成计数的依据，人向前走一步则计数器增加1，当人站立不动后，相应的计数暂时停止，由于液晶显示设备的防雨性能不佳，采用所述报数音频装置来读出本次测量步行速度的结果，所述启动关闭按钮的作用为开始本次测速操作，和结束本次测速。此发明有可随时测量一个人的步行速度的好处。 | ||||||
| 33 | 车辆用视觉确认控制装置 | CN201580065999.0 | 2015-12-16 | CN107000647A | 2017-08-01 | 宫崎伸一; 长尾贵史; 小林史和; 近藤淳太郎 |
| ECU(12)以与车辆的转弯联动地变更对于乘车人员的车辆周边的视觉确认范围的方式来控制内外电动机(22)，并且，ECU(12)以在对车身侧进行视觉确认的预定条件成立的情况下使视觉确认范围的变更禁止或者中止的方式对内外电动机(22)进行控制。 | ||||||
| 34 | 将轮胎气压控制设备分配给车辆的多个车轮的不同位置的方法 | CN201380058395.4 | 2013-11-05 | CN104768779B | 2017-06-30 | M·瓦格纳; P·布兰德; M·亚历山大 |
| 本发明涉及一种用于将车辆的轮胎气压控制系统的轮胎气压控制设备分配给安装在车辆的不同的车轮位置。固定地分配给车轮位置的第一传感器反复地传送测量值M1，测量值M1是对相应的第一传感器分配至其上的车轮的转速或角速度的测量。在每个轮胎气压控制设备中，以逐点方式在作为时间函数的车轮的预定的转动角φ内，通过第二传感器检测用于推导相关车轮转速的被测变量的演变，在后续的第一时间间隔Δt1内对其进行低通滤波，以及从已滤波的被测变量中确定第二测量值M2，第二测量值是对转速或分别对应相关车轮的角速度的测量。在第二时间间隔Δt2结束时，每个轮胎气压控制设备将第二测量值M2连同轮胎气压控制设备的标识传输到中央单元，其中第二时间间隔Δt2的持续时间不小于第一时间间隔Δt1的持续时间；在中央单元中，由于此传输，将由轮胎气压控制设备传输的第二测量值M2与通过所有车轮的第一传感器以实时方式检测的测量值M1进行比较，以及将轮胎气压控制设备的标识分别存储在车轮位置之下，其中在车轮位置中，由第一传感器传送的测量值M1与第二测量值M2最一致。 | ||||||
| 35 | 用于估算车辆车轮滚动阻力的方法 | CN201280057001.9 | 2012-09-17 | CN103946039B | 2017-06-20 | C·埃尔塔怒里; G·皮塔-吉尔; N·罗马尼; F·普莱斯坦; S·穆萨维 |
| 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括：测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑模控制理论的，在所述滑模控制理论中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。 | ||||||
| 36 | 基于物联网的自行车车速测量系统 | CN201611109077.8 | 2016-12-06 | CN106841655A | 2017-06-13 | 王振金; 孔一家 |
| 本发明涉及一种基于物联网的自行车车速测量系统，主要由稳压电路系统、自行车车速测量单元、电路解析模块、信息收发装置、控制键盘组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，智能化程度高。 | ||||||
| 37 | 一种六自由度运动记录仪 | CN201611209920.X | 2016-12-24 | CN106841654A | 2017-06-13 | 马游春; 鲍爱达; 熊继军; 刘文怡; 张文栋; 姜德; 吴正阳; 丁红晖; 苏庆庆 |
| 本发明属于动态测试技术领域，具体为一种六自由度运动记录仪。包括外壳体，外壳体配套有顶盖和底座，底座上安装有框架，框架内部空间分为电池仓和存储部件仓，存储部件仓内设有数据采集存储部件，电池仓内设有电源部件，框架上安装有三向加速度部件和三向角速度部件，底座的底部设有微型读数接口、状态指示灯和对称的用于固定记录仪的螺纹安装孔，底座底部槽上配套有电池仓盖，采集存储部件包括三通道模拟DPDT双掷开关、同步串行A/D转换器、FPGA、多串行并行同步数据传输接口、带有双片选的单芯片NAND FLASH存储器、时钟、复位电路和电源管理模块。该记录仪满足实时记录研究对象的六自由度变化情况，有效的保存采集到的实验数据。 | ||||||
| 38 | 带测速功能的内曲线径向柱塞马达 | CN201710143344.1 | 2017-03-11 | CN106762933A | 2017-05-31 | 胡衣锋; 崔毅; 孙业春; 李春峰; 张飞 |
| 本发明涉及液压马达测速装置，提供了一种带测速功能的内曲线径向柱塞马达。具体的，采用的技术方案为：带测速功能的内曲线径向柱塞马达，包括转子和壳体，在所述转子的侧端面设置有一圈脉冲孔，在所述壳体上设置有转速传感器探测组件；所述转子位于前端盖一侧的侧端面设置有一圈脉冲孔，所述前端盖与脉冲孔对应的位置设置有传感器安装孔，所述传感器安装孔的轮廓与传感器探测组件的外形相匹配；所述传感器探测组件包括包覆体、传感器探头和传输线，所述包覆体将传感器探头引出传输线的一端包覆，且在包覆体位于传感器探头探测端的一侧端面上设置有多圈同轴的环形凸起。所述转速传感器探测组件设置在传感器安装孔内，并通过螺栓进行固定。 | ||||||
| 39 | 一种智能仪表声控超速装置 | CN201610995470.5 | 2016-11-11 | CN106526215A | 2017-03-22 | 匡提娜; 梁志平 |
| 本发明公开了一种智能仪表声控超速装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部安装有声控超速装置本体，所述声控超速装置本体上安装有超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和所述超声波接收器上均安装有保护罩，所述声控超速装置本体的顶部安装有遮雨板，所述遮雨板上安装有太阳能电池板，所述声控超速装置本体的内部两侧对应安装有声音接收器，所述电路板上安装有存储器、单片机、声音识别芯片、感应开关和处理器，所述电路板的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池上安装有电量传感器和感应切换开关，该种声控超速装置，使用简单，控制方便，节能环保。 | ||||||
| 40 | 一种角速度计算方法及装置 | CN201610948793.9 | 2016-11-02 | CN106526214A | 2017-03-22 | 刘勇; 梅文庆; 甘韦韦; 胡仙 |
| 本发明提供的角速度计算方法及装置，对当前时间电机转子的角度值进行采集，获取当前角度值θ[t]，引入变量θ′[t]，将变量θ′[t]定义为与当前时间邻近的上一采集时间的角度值θ[t-1]与角速度ω[t-1]的和，同时引入速度变化因子a[t]，将速度变化因子a[t]定义为当前角度值θ[t]与变量θ′[t]的差值，根据当前速度变化因子a[t]与角速度ω[t-1]，计算当前角速度，使当前角速度为当前速度变化因子a[t]的函数，将现有速度计算方法的速度极限问题转化为加速度极限问题，在一般的工业应用场合下，加速度极限都能满足角速度的计算需求，提高了角速度计算的精度。 | ||||||
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