| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器 | CN201510291112.1 | 2015-06-01 | CN106286751A | 2017-01-04 | 杨振勇 |
| 本发明公开了用于转矩和速度上有径向可调长孔圆盘存储在杠杆的无级变速器，包括：具有一个至少有两长孔且直接或间接连接到主动轴的圆盘，具有至少两个齿轮和在长孔圆盘的杠杆的导向，具有至少两个偏心安装椭圆盘的杠杆，具有至少一根轴在其上椭圆盘被引导的，具有至少一个飞轮，具有至少一个飞轮壳，在它里面至少有一个飞轮结合且它直接或间接与主动轴耦合，本发明避免了高功率消耗、传动比不准确、传动效率低、传动装置结构复杂且庞大等缺点，本发明结构简单重量轻，且实现高效速度的连续变化。 | ||||||
| 2 | 伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构 | CN201610464763.0 | 2016-06-23 | CN105972190A | 2016-09-28 | 赵升吨; 杨元元; 王泽阳; 钟玮; 杨红伟; 刘虹源 |
| 一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构，包括输入轮、中间滚轮和输出轮，输入轮、输出轮两端和左右侧板连接，输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触，中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上，圆锥滚子轴承外接中间支架，中间支架通孔内接丝杠螺母，丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接，中间支架上下端分别连接上下导轨滑块，上下导轨滑块安装在上下导轨上，上下导轨连接在上下支撑轴上，上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定，上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷，也保证了调速系统的稳定可靠；丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确，结构紧凑。 | ||||||
| 3 | 一种大传动比蜗轮蜗杆变速器 | CN201610464206.9 | 2016-06-23 | CN105889447A | 2016-08-24 | 郭菲 |
| 本发明公开了一种大传动比蜗轮蜗杆变速器，包括上盖板、下盖板、蜗轮、蜗杆、内凸轮和输出套，上盖板及下盖板通过螺钉和螺栓固定连接，蜗轮及蜗杆位于上盖板、下盖板围成的容纳空间内，蜗轮的中心设有输出轴，蜗杆固定设置在蜗轮上方，且蜗轮和蜗杆相互啮合，蜗杆的两端分别固定有轴承，且蜗杆一端的轴承通过轴承连接第一连接器和第二连接器，蜗轮上固定设有内凸轮，内凸轮中心设有输出套，且输出套与输出轴相匹配，在输出套上设有两个棘爪和一个凸轮，两个棘爪对称设置在凸轮两侧，且凸轮套设置在输出轴外侧，本发明结构原理简单、体积小、成本低，能够实现更大的传动比输出，提高了减速效率。 | ||||||
| 4 | 一种电动汽车用单级减速器 | CN201510924979.6 | 2015-12-11 | CN105370834A | 2016-03-02 | 赵建平; 沈东莹 |
| 本发明公开了一种电动汽车用单级减速器，包括定轴齿轮减速机构和差速器，所述的定轴齿轮减速机构和差速器均通过轴承支撑装配在壳体和后盖围成空间内；所述的定轴齿轮减速机构包括输入齿轮轴、传动齿轮轴和设置在传动齿轮轴上的传动齿轮，所述的输入齿轮轴中间的轴齿和传动齿轮啮合，所述的传动齿轮轴中间的轴齿与差速器的主减速轮啮合。该单级减速器结构简单，布置合理，结构紧凑，体积小。采用定轴传动，齿轮精度高、定位精度高，适于高功率，高转速动力输入。 | ||||||
| 5 | 一种锚链轮传动装置 | CN201510871340.6 | 2015-12-02 | CN105333083A | 2016-02-17 | 张林锋; 戴崚嶒; 郭严锋 |
| 本发明公开了一种锚链轮传动装置，包括支架以及设置在支架内的齿轮和锚链轮，其特征在于：所述锚链轮沿轴向的一端与所述齿轮固定，锚链轮沿轴向的另一端转动的设置在所述支架上；在所述锚链轮与支架之间设置有耐磨套，该耐磨套内表面与锚链轮接触，耐磨套外表面与支架接触。与现有技术相比，本发明锚链轮传动装置的齿轮连接盘直接与锚链轮连接，省去了原先制造成本很高的主轴；轮在密闭的齿轮箱中，杂质等难以进入内部，同时由润滑油取代了原先的润滑油脂，齿轮箱的使用大大提高了齿轮的使用寿命。 | ||||||
| 6 | 车辆七速自动变速器 | CN201510878451.X | 2015-12-04 | CN105299174A | 2016-02-03 | 王业刚; 邰昌宁 |
| 本发明公开了一种车辆七速自动变速器，包括用于提供动力的液力变矩器、行星机构、位于液力变矩器和行星机构之间的液力缓速器以及操作机构，所述行星机构包括四排独立的行星齿轮组，每排行星齿轮组包括齿圈、行星架、行星齿轮和太阳轮，所述操作机构包括三个离合器和四个制动器，通过控制离合器和制动器闭合，实现不同挡位的速比选择，形成七挡变速和倒挡。本发明不仅能够改善车辆的动力性、燃油经济性和排放性能，而且能够满足人们对多路况、多挡位驾驶乐趣的追求，还能使发动机输出动力衔接顺畅、换挡更舒适，具有设计合理、布局紧凑的优点。 | ||||||
| 7 | 一种用于堵头攻丝机的自动换向机构 | CN201510850416.7 | 2015-11-30 | CN105299172A | 2016-02-03 | 尹太阳 |
| 本发明公开了一种用于堵头攻丝机的自动换向机构，其特征在于，包括输出轴、输入轴、中间轴、气缸，所述输入轴上设置有输入轴齿轮，所述中间轴上设置有中间轴齿轮一、中间轴齿轮二，所述输出轴上设置有输出轴齿轮，所述输入轴通过输入轴齿轮与所述中间轴齿轮一相啮合连接，所述中间轴通过所述中间轴齿轮二与所述输出轴齿轮相连接，所述输出轴与所述输出轴齿轮之间设置有换向外花键；所述气缸的底部设置有拨叉杆、拨叉板、连接构件，所述拨叉杆与所述拨叉板相连接，所述拨叉板与所述连接构件相连接，所述连接构件与所述换向外花键相连接。本发明实现了堵头攻丝机的自动换向，避免了传统堵头加工过程中的电动机的频繁启停，降低了能耗。 | ||||||
| 8 | 车辆驱动装置 | CN201510289085.4 | 2015-05-29 | CN105276124A | 2016-01-27 | 川上崇穗; 柳田朋亮; 木村谦大 |
| 一种车辆驱动装置，包括：将发动机中产生的驱动力经由第一单向离合器(42)传递到油泵(30)的第一传动路径(40)；将来自变速部(20)的输出轴(25)的驱动力经由第二单向离合器(52)传递到油泵(30)的第二传动路径(50)；和能够中断发动机中产生的驱动力向驱动轮(22)的传递的动力传递中断装置(65)，并且第一传动路径(40)中的发动机和油泵(30)之间的速比被设定为小于通过将变速部(20)的最小速比乘以第二传动路径(50)中的变速部(20)和油泵(30)之间的速比而获得的速比。 | ||||||
| 9 | 两轴联动的凸轮分割器 | CN201510654840.4 | 2015-10-12 | CN105202141A | 2015-12-30 | 王兆星 |
| 本发明公开了一种两轴联动的凸轮分割器，其特征在于，在箱体的内部一侧横向设有输入轴，第一输出轴和第二输出轴纵向设在箱体的内部另一侧，在所述第一输出轴上设有第一转塔，第一凸轮圆周表面上的S状曲线凸条插入两第一拨轮之间的间隙内，在第二输出轴上设有第二转塔，所述第二凸轮圆周表面上的多根螺旋凸条插入多个第二拨轮之间的间隙内。通过以上设置，本发明的输入轴同时带动第一输出轴摆动和第二输出轴作间歇转动，同时实现两种联动运动。不仅缩小了设备安装空间，更为客户节省了设备配置资源，最大限度的满足了用户的使用需求。 | ||||||
| 10 | 二力传动机 | CN201410188142.5 | 2014-05-04 | CN105090369A | 2015-11-25 | 朱亚飞 |
| 本发明涉及一种传动机械，它包括机体、输入轴、行程杆、分力杆、支杆、推杆、力臂、连杆、第一输出轴、第二输出辆等构成。其特征，动力从输入轴传输到分力杆的一端，再输送到另一端，由第一输出轴输出动力给第一应用机械。第一应用机械产生能效时的反力和动力源输入动力耗能时的正力，同时承压在分力杆的两端，作用在支点上成两端的合力，由推杆、支杆、力臂组成的力传输机构，传输分力杆支点上、没有能耗的合力给第二应用机械。 | ||||||
| 11 | 一种凸轮连杆式载台传送机构 | CN201510445374.9 | 2015-07-27 | CN104989801A | 2015-10-21 | 张新欣 |
| 本发明是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。 | ||||||
| 12 | 并联式双流变速传动装置 | CN201510128667.4 | 2015-03-23 | CN104728385A | 2015-06-24 | 孙保群; 常佳男; 陆军; 何龙; 卞锦; 张书同; 姜明亮; 罗冲; 黄帅; 涂波涛 |
| 一种并联式双流变速传动装置，包括第一动力输入单元、第二动力输入单元以及动力输出单元；第一动力输入单元包括第一分动器、第一轴、第一套管轴、第一液压泵、奇数挡主动齿轮及同步器；第二动力输入单元包括第二分动器、第二轴、第二套管轴、第二液压泵、偶数挡主动齿轮及同步器；动力输出单元包括第三轴、液压马达以及奇偶挡从动齿轮；第一轴、第二轴和第三轴之间平行布置，第三轴的奇偶挡从动齿轮与第一套管轴的奇数挡主动齿轮或/和第二套管轴的偶数挡主动齿轮常啮合；第一液压泵的排油口通往液压马达的供油口，第二液压泵的排油口通往液压马达的供油口；第一轴或者第二轴作为装置的动力输入轴，第三轴作为装置的动力输出轴。 | ||||||
| 13 | 一种单向器装置 | CN201310564471.0 | 2013-11-14 | CN104633037A | 2015-05-20 | 宣敏浩 |
| 本发明涉及驱动导向装置技术领域，具体为一种单向器装置，其能够有效地减轻旋转轴的负担，不会出现卡死现象，方便地实现了单向导向，其包括底板，底板一侧设置支撑架，支撑架上通过旋转轴设置摆动架，摆动架底部设置配重块，摆动架顶部通过销轴设置碰触轮，其特征在于，配重块底部安装滚轮，底板上设置支撑座，支撑座上设置于滚轮配合的圆弧底。 | ||||||
| 14 | 圆木计数器的连杆棘轮机构 | CN201410781223.6 | 2014-12-16 | CN104500675A | 2015-04-08 | 高学文 |
| 本发明公开了一种圆木计数器的连杆棘轮机构，包括底座和设于底座上的支撑座，所述支撑座的顶部设有传输圆木的轨道，所述底座上设有支撑杆和竖直的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有竖直的柱杆，所述支撑座上铰接有倾斜的杠杆，所述杠杆的一端伸入到轨道内，杠杆的另一端与柱杆铰接，所述支撑杆上设有贯穿到水平滑轨中的U型管，所述U型管铰接有棘爪，所述棘爪连接有铰接于支撑座上的棘轮，所述棘轮固定连接有第一齿轮，第一齿轮与棘轮同轴设置，本发明在于解决现有加工厂对木材的大批量生产中，采用人工记录和计数的方式，导致其费时费力和人力成本高的问题。 | ||||||
| 15 | 一种复合式液力异型偶合器以及起动器 | CN201410759552.0 | 2014-12-12 | CN104482161A | 2015-04-01 | 吴志强 |
| 本发明提供了一种复合式液力异型偶合器以及起动器，其技术方案要点是，输入齿圈（22）与起动齿轮副（11）以及超越离合器（12）联接,输入齿轮（4）与输出行星架（21）以及内外啮合齿圈（24）联接，输出齿圈（25）与输入行星架（27）联接，输出双联行星架（26）和输出小齿圈（29）以及起动输入齿轮副（13）与空挂档机构（8）联接，输出大齿圈（28）与变速机构（10）联接,变速机构（10）与输出齿轮副（7）以及输入齿轮副（9）联接，输出齿轮副（7）与液力异型偶合器（6）联接,液力异型偶合器（6）与输入齿圈（22）联接。 | ||||||
| 16 | 运动时摩擦阻力小的曲轴连杆机构 | CN201410651631.X | 2014-11-17 | CN104455293A | 2015-03-25 | 王怀平; 王红星; 谭明军 |
| 本发明涉及运动时摩擦阻力小的曲轴连杆机构，包括连杆和曲轴连接箱，连杆上端与活塞杆的下端可转动连接；曲轴连接盖包括曲轴连接上盖和位于其下方的曲轴连接下盖，所述曲轴连接上盖和曲轴连接下盖可拆卸连接，曲轴连接下盖底部的一端斜向下延伸，形成甩油块，曲轴连接下盖和甩油块为一体结构；连杆上端凹槽的内壁，周向开有连杆储油槽，在凹槽的两个侧壁上还分别设有油孔，所述油孔的一端与连杆储油槽连通，另一端与第一销孔连通。解决了现有技术中由于结构复杂、压缩空气需求量较大、连杆与活塞杆一体而造成的结构强度不足所引起的易断裂等问题。 | ||||||
| 17 | 一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法 | CN201410505001.1 | 2014-09-26 | CN104455272A | 2015-03-25 | 莫桂冬; 殷参; 王国欣; 刘硕; 赖小明; 孙启臣 |
| 本发明一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法，其中装置包括驱动齿轮、进给传动齿轮、回转齿轮、一级丝杠、一级丝杠回转限位套、一级丝杠轴向锁定簧片、柔性轴、二级丝母、二级丝杠等。本发明利用机构控制两级丝杠传动副顺序运动，实现了在一台电机驱动的情况下顺序完成三种运动模式，并通过丝杠传动副启动力矩设计、传动链自由度设计、一级丝杠传动副到位锁定设计，实现了三种运动顺序执行的高可靠性。与现有技术相比，本发明具有质量轻、控制简单、联动精度高、可靠性高的技术优势。 | ||||||
| 18 | 一种四轴促动器 | CN201410538573.X | 2014-10-13 | CN104343924A | 2015-02-11 | 叶骞; 杨奎民; 朱迪 |
| 一种四轴促动器，包括由步进电机驱动的中央齿轮和四个从动执行器，每一从动执行器能够单独实现运动或停止；该从动执行器包括星型齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆止转定位键、圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘座、摩擦盘、推力弹簧和滚珠丝杆制动器，其中，星型齿轮与中央齿轮啮合，滚珠丝杆止转定位键限制滚珠丝杆无法转动，滚珠螺母与滚珠丝杆连接，圆柱齿轮摩擦片固定于星型齿轮上，推力弹簧推动摩擦盘与圆柱齿轮摩擦片紧密连接，使星型齿轮通过圆柱齿轮摩擦片、摩擦盘、摩擦盘座带动滚珠螺母旋转并进而带动滚珠丝杆上下移动，通电后滚珠丝杆制动器吸合摩擦盘脱离圆柱齿轮摩擦片，使滚珠丝杆停止运动。本发明减少了促动器的数量，能用于大型射电望远镜主反射面的调整。 | ||||||
| 19 | 用于道路车辆限高的升降可控减速装置 | CN201410516058.1 | 2014-09-30 | CN104329431A | 2015-02-04 | 徐戚; 丁镇; 吴亚峰; 冉艳; 李绍甫; 林家骐; 李永睿; 李园; 徐静; 姬晓波 |
| 本发明公开了一种用于道路车辆限高的升降可控减速装置，包括机体和位于机体内的传动机构；所述传动机构包括钢索轮，一对蜗轮蜗杆传动副，一对锥齿轮传动副，换向传动的过渡齿轮、第一齿轮和第二齿轮。本发明通过外部电机输入的扭矩，作为主动的机械运转；通过蜗轮蜗杆的准确传动比，把齿轮啮合力传动到蜗杆上，再通过蜗轮的传动，将输出的扭矩传输至钢索轮上，使钢索轮顺着蜗轮的转向，做正反运转，从而保证钢索轮得到较大的扭矩，来达到限高的升降减速控制。本发明能够解决准确的传动比、良好的技术性能、人工的可操作性及设备的可互换及通用型等问题，最大程度上实现了道路车辆限高的设计要求。 | ||||||
| 20 | 直线往复运动机构 | CN201410538357.5 | 2014-10-13 | CN104329425A | 2015-02-04 | 胡春祥 |
| 直线往复运动机构，属于机械结构领域。本发明包括支座、往复机构和驱动机构，往复机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一摇臂、滑移件、滑轨、第二摇臂、弹簧、左导向块、右导向块和导向块安装支架，第一摇臂后侧部设有第一半螺母和第二半螺母，当第一摇臂以其中部的支承轴为中心旋转时，可实现第一丝杆与第一半螺母配合或第二丝杆与第二半螺母配合，第二摇臂后端活动安装于第一摇臂的前侧部，第二摇臂上设有凸起和弹簧连接部，凸起活动嵌装于第一摇臂上的弧形槽内，弹簧两端分别连接于弹簧连接部和支承轴；左导向块和右导向块分设于滑移件滑移行程两端；驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆反向旋转，解决了现有线性往复运动机构存在稳定性较差的问题。 | ||||||
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