子分类：
- E21B19/002： .{专门适用于水下钻进(E21B19/09,E21B19/143优先;带浮力元件的立管入E21B17/012,E21B17/015)}
- E21B19/008： .{卷取单元,专门适用于钻进操作(绞盘、绞车入B66D;驱动管钳或旋扣器的吊锚架入E21B19/162)}
- E21B19/02： .杆或钢丝绳悬吊装置(一般的用于提升或降下的载荷吊挂元件入B66C1/00;天车组或滑车组入B66D;钢丝绳导向装置入B66D1/36)
- E21B19/08： .杆或钢丝绳的给进装置(E21B19/22优先;自动给进的入E21B44/02;提升滚筒入B66D);增加或减少钻具上压力的装置;平衡杆重的装置
- E21B19/10： .卡瓦;卡盘;{抓卡装置(具有主套管或钻杆套管的转盘入E21B3/04;滑动式吊卡入E21B19/07;带卡瓦的套管头入E21B33/0422)}
- E21B19/12： .绳夹(一般绳夹入F16G11/00){并非固定在升降机上的杆、套管或管子的夹钳}
- E21B19/14： .承托单节或连接的杆长度的支架、坡道、沟槽或箱柜;存放地点至井眼间的搬运(E21B19/20,E21B19/22优先;一般细长物品的贮存入B65G1/0442)
- E21B19/16： .连接或断开管接箍或接头(E21B19/20优先;管钳或类似物入B25B)
- E21B19/18： .连接或断开钻头及钻管
- E21B19/20： .由齿条给进与连接相结合的,例如,自动地
- E21B19/22： .搬运卷绕的管子或杆件,例如,柔性钻管{(使用两个或多个协作循环链的提升或牵引装置)}
- E21B19/24： .钻杆或者钻管的导向或对中装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 旋挖钻机导绳轮 | CN201410481304.4 | 2014-09-20 | CN104265200A | 2015-01-07 | 李文玉 |
| 本发明涉及旋挖钻机领域，尤其涉及一种旋挖钻机导绳轮，包括销轴一，导绳轮支架，大滑轮，小滑轮，销轴二，转接支架，销轴三。桅杆与导绳轮支架间设有转接支架，转接支架通过销轴三与桅杆上端连接，导绳轮支架通过销轴二与转接支架连接，大滑轮、小滑轮分别与导绳轮支架通过销轴一连接，其中大滑轮位于小滑轮左侧。销轴二与销轴三为垂直布局，这样导绳轮能够实现两个自由度，能够左右前后摆动；大滑轮、小滑轮平行布局设置，这样能够节约空间，使布局紧凑。 | ||||||
| 22 | 可调节的压裂头和歧管系统 | CN201280057723.4 | 2012-09-21 | CN103958820A | 2014-07-30 | K·P·盖德瑞 |
| 提供可调节的压裂系统(10)。在一个实施例中，所述系统包含具有可调节的主体的压裂头(60、62、64)，所述主体具有能够使得所述压裂头的尺寸发生变化的第一部分(82)和第二部分(84)。所述系统还可以包含耦接到压裂轴(20)的压裂歧管(22)，并且所述压裂头可以通过所述压裂头的尺寸的变化促进所述压裂歧管到所述压裂轴的连接。此外也公开了额外的系统、装置和方法。 | ||||||
| 23 | 用于搬运钻杆和管状钻井孔壳体元件的方法、挖掘设备及相关的计算机程序 | CN201180051073.8 | 2011-08-24 | CN103228860A | 2013-07-31 | S·费拉里 |
| 本发明涉及用于自动搬运钻杆的方法，其包括步骤：借助搬运器（40）搬运至少一个钻杆（30），所述搬运器设计成用于同时夹持和移动所述钻杆（30），并且其中所述搬运器（40）将所述钻杆（30）从辅助保持装置（200）移动到主井（100）；所述方法的特征在于，所述搬运步骤自动地进行并且由数据处理单元控制，所述方法包括自动搬运配合有卡盘的钻头（20），所述卡盘易于螺纹连接到所述钻杆（30）；所述自动搬运发生在存储于所述数据处理单元中的多个高度（q1-q6）之间。 | ||||||
| 24 | 双管水平定向钻孔系统 | CN201180035214.7 | 2011-05-17 | CN103069096A | 2013-04-24 | 迈克尔·D·范咨; 赖安·D·奥蒂斯; 克林特·M·雷克; 大卫·维希涅夫斯基; 罗宾·W·卡尔逊 |
| 本发明提供了一种钻机驱动单元和钻柱组装及拆卸单元以及用于双管钻柱结构的方法。钻机驱动单元安装到单个托架并包括处于固定到托架的位置的外驱动主轴和被构造成独立于外驱动主轴旋转同时能够相对于外驱动主轴纵向移动至少12英寸的内驱动主轴。所述方法涉及连接和断开双管钻柱的内轴和外轴。 | ||||||
| 25 | 一种适用于不同外径的管柱件排放的管架平台 | CN201710439365.8 | 2017-06-12 | CN107246245A | 2017-10-13 | 张宏标 |
| 本发明公开了一种适用于不同外径的管柱件排放的管架平台，包括：排管架，排管架上设有多根彼此平行并在彼此之间预留有间距的指梁，其中：指梁的一端悬空，其另一端通过回转装置与排管架垂直固定；回转装置包括转轴、回转座和锁紧止动机构；转轴垂直固定在排管架上，回转座转动安装在转轴上，锁紧止动机构用于连接回转座和排管架以使回转座与排管架固定；指梁与回转座固定，指梁的任意横截面的形状均为椭圆形。本发明通过调整指梁的转动交的，可以使相邻的两根指梁之间的间距会产生变化，以满足不同外径的管柱件的排放需要。 | ||||||
| 26 | 一种自动化钻探机械 | CN201710390252.3 | 2017-05-27 | CN107143283A | 2017-09-08 | 崔云龙; 姚为之; 武维康; 李银阳 |
| 本发明涉及一种自动化钻探机械，包括地探钻机底座、地探钻机、泥浆泵、柴油机和自动行走机构，所述地探钻机、泥浆泵和柴油机均设置在所述地探钻机底座上，所述地探钻机底盘设置在所述自动行走机构上；所述自动行走机构包括至少一履带总成，所述履带总成通过履带底盘设置在所述地探钻机底盘下方，所述履带总成与液压马达驱动连接；所述地探钻机底座的四个角分别活动设置一自动工作校平机构，工作状态下，所述自动工作校平机构支撑在地面上；不工作状态下，所述自动工作校平机构从地面上收回至所述地探钻机底座上，此装置不仅可自行移动，还可以通过自动化带动钻杆提升，实现自动化的工作模式。 | ||||||
| 27 | 用于操纵钻柱部件的装置及凿岩钻机 | CN201480043288.9 | 2014-06-26 | CN105431607B | 2017-08-08 | 拉尔斯·瓦西 |
| 一种凿岩钻机(1)中的用于操纵钻柱部件(8、8’、8”)的操纵装置，该操纵装置包括旋转器装置(4)，该旋转器装置(4)设置成用于钻柱部件的旋转和驱动并且以能够来回移动的方式支承在进给梁(2)上，其中，该操纵装置包括用于分别将钻柱部件引入到凿岩钻机的钻柱位置(A)中以及从该钻柱位置(A)移除钻柱部件的装置。操纵装置包括导引梁(19)，导引梁(19)包括纵向导引件(42)。抓持器穿梭件(40)能够沿着纵向导引件驱动地移位，其中，抓持器穿梭件包括枢转地设置的导引抓持器(41)，导引抓持器(41)用于抓持钻柱部件的第一端部区域。抓持器穿梭件承载用于对驱动轮(44)进行驱动的驱动马达(45)，并且驱动轮(44)能够断开接合以允许抓持器穿梭件沿着纵向导引件(42)基本自由地移动。本发明还涉及一种凿岩钻机。 | ||||||
| 28 | 包括月池和提升装置的船以及将物品下降入海的方法 | CN201280027325.8 | 2012-04-26 | CN103619701B | 2017-08-01 | J·A·齐耶尔曼; E·W·黑雷玛; M·皮尔德曼; N·赞德伯根 |
| 本发明涉及用于例如修井和深海下潜的船（1），其包括月池（4）和提升装置（15），所述提升装置用于分别使物品（5）、特别是设备、工具、和/或包括它们的供给件或模块经过所述月池（4）下降进入海和到海底（12）上或海底（12）上的设备上，以及使物品、特别是设备、工具、和/或包括它们的供给件或模块经过所述月池从海和海底或海底上的设备被取回。所述船还包括用于将物品（5）横向保持在所述月池（4）内的一个或多个引导件（7），优选至少两个引导件（7）定位在月池（4）的相对侧上。 | ||||||
| 29 | 修井机 | CN201710419204.2 | 2017-06-06 | CN106978979A | 2017-07-25 | 王庆群; 张超平; 陈新龙; 林育森; 丁国栋; 王鑫 |
| 修井机，其拖车底盘前部为修井机油、水、气综合区，拖车底盘中部为电能区，拖车底盘尾部为修井机功能区，修井机底盘最上方设有无绷绳井架和游车大钩，修井机重量前轻后重，修井机底部重量大，顶部重量小的整体布局，修井机外形尺寸在11.3m×2.4m×4m以内，符合国家标准。本发明解决了修井机超高、超重、超宽等问题，满足领取长期牌照的要求，提高了操作安全性。 | ||||||
| 30 | 一种便携式井架式机电一体化修井作业机 | CN201511014296.3 | 2015-12-28 | CN106917595A | 2017-07-04 | 毛丽君 |
| 本发明提供一种便携式井架式机电一体化修井作业机，包括机架，顶轴，循环绳，控制台，底座装置，调节装置和大钩，所述的顶轴设置在机架的顶部位置；所述的循环绳通过顶轴固定在机架的中间位置；所述的控制台设置在机架的底部；所述的底座装置与机架连接在底部；所述的调节装置设置在机架的中间位置；所述的大钩设置在调节装置的下部。本发明通过底板、连接板、连接杆、调节板和机架的设置，有利于通过连接板固定连接在一起；所述的机架通过定位夹固定在固定槽内部，通过与底板的配合，底座装置固定且不会轻易发生变形，通过杆的传动作用，从而保证装置的连接固定，通过调节板与连接杆固定连接，保证装置的可调节。 | ||||||
| 31 | 用于钻柱的顶部驱动器 | CN201480017274.X | 2014-03-07 | CN105102751B | 2017-06-09 | 阿尔布雷克特·海因里希斯; 阿希姆·费尔德曼; 塞巴斯蒂安·雷尔; 托马斯·多尔斯 |
| 一种用于钻柱的顶部驱动器，该顶部驱动器包括通过轴向主轴承以可旋转的方式安装的主轴，轴向主轴承上设置用于生成预加载的主动压力生成装置，预加载适应于不同的操作条件。 | ||||||
| 32 | 油井作业管桥滑道装置 | CN201611071181.2 | 2016-11-29 | CN106761475A | 2017-05-31 | 孙振明 |
| 本发明的油井作业管桥滑道装置涉及油田机械设备，是由底座、油管桥架和控制中心构成，其所述的底座上一侧设有后架体、另一侧设有前架体，后架体和前架体之间的两端均设有摆动支点，滑道的两端置于摆动支点内、摆动支点之间设有拉杆连接的切换锁定插头、滑道内置有滑轨、滑轨上固定均布着立柱其顶部与油管锚道的底部铰接，所述的滑道底部与底座之间设有锚道举升液压缸，前架体与油管锚道之间设有锚道翻转液压缸，前架体前侧的两端均铰接着油管桥架，油管桥架的另一端安装着液压调整支腿。本发明的油井作业集成平台装置，结构简单、设计合理，使用操作方便，降低了油井作业难度，自动化程度高，工人的劳动强度，增加了安全性，提高工作效率。 | ||||||
| 33 | 一种修井绞车钢丝绳稳定装置 | CN201610409024.1 | 2016-05-31 | CN106081964A | 2016-11-09 | 高加索; 李鸿涛; 高雨露; 任化斌; 熊飞; 马进生; 孔海燕 |
| 本发明公开了一种用于修井作业时防止提升系统钢丝绳摇摆、跳动的钢丝绳稳定装置。利用弹簧的减震作用，消减钢丝绳的冲击力，防止钢丝绳的摇摆和跳动，维持提升系统的稳定，保证修井作业安全。本发明由随动装置、减震装置、安装支架等组成：所述随动装置由滑轮、夹持滚轮、钢丝绳等组成，其作用是跟踪钢丝绳的运动，保证在运动中对钢丝绳施加阻尼作用；所述减震装置由弹簧、调节装置等组成，其作用是吸收钢丝绳的冲击力；所述固定装置由滑轮支架、安装螺母板等组成，其作用是将稳定装置固定在绞车架或井架上，并承受反作用力。本发明结构紧凑，随修井机运输时无须拆卸，安装方便，无需人工操作，免于日常维护。 | ||||||
| 34 | 修井机自动化作业综合控制技术 | CN201610156966.3 | 2016-03-18 | CN105629945A | 2016-06-01 | 程波; 贺国波; 凌小成; 谢列平; 冯旭骅; 郑明建 |
| 本发明属于石油修井技术领域，具体涉及一种修井机自动化作业综合控制技术。其可通过电子化实现修井机绞车和转盘控制自动化，安全可靠。本发明采用的技术方案包括电机控制中心，所述的电机控制中心与电气控制单元、气控单元、液控单元、操作开关/手柄、CPU控制器连接，所述的CPU控制器与人机界面触摸屏、盘刹、减速箱连接，气控单元与惯刹连接，能耗制动电阻与整流单元连接，整流单元与绞车电机和转盘电机连接，绞车电机与减速箱连接，转盘电机与万向轴连接。 | ||||||
| 35 | 用于搬运钻杆和管状钻井孔壳体元件的方法、挖掘设备及相关的计算机程序 | CN201180051073.8 | 2011-08-24 | CN103228860B | 2016-04-27 | S·费拉里 |
| 本发明涉及用于自动搬运钻杆的方法，其包括步骤：借助搬运器（40）搬运至少一个钻杆（30），所述搬运器设计成用于同时夹持和移动所述钻杆（30），并且其中所述搬运器（40）将所述钻杆（30）从辅助保持装置（200）移动到主井（100）；所述方法的特征在于，所述搬运步骤自动地进行并且由数据处理单元控制，所述方法包括自动搬运配合有卡盘的钻头（20），所述卡盘易于螺纹连接到所述钻杆（30）；所述自动搬运发生在存储于所述数据处理单元中的多个高度（q1-q6）之间。 | ||||||
| 36 | 用于操纵钻柱部件的装置及凿岩钻机 | CN201480043288.9 | 2014-06-26 | CN105431607A | 2016-03-23 | 拉尔斯·瓦西 |
| 一种凿岩钻机(1)中的用于操纵钻柱部件(8、8’、8”)的操纵装置，该操纵装置包括旋转器装置(4)，该旋转器装置(4)设置成用于钻柱部件的旋转和驱动并且以能够来回移动的方式支承在进给梁(2)上，其中，该操纵装置包括用于分别将钻柱部件引入到凿岩钻机的钻柱位置(A)中以及从该钻柱位置(A)移除钻柱部件的装置。操纵装置包括导引梁(19)，导引梁(19)包括纵向导引件(42)。抓持器穿梭件(40)能够沿着纵向导引件驱动地移位，其中，抓持器穿梭件包括枢转地设置的导引抓持器(41)，导引抓持器(41)用于抓持钻柱部件的第一端部区域。抓持器穿梭件承载用于对驱动轮(44)进行驱动的驱动马达(45)，并且驱动轮(44)能够断开接合以允许抓持器穿梭件沿着纵向导引件(42)基本自由地移动。本发明还涉及一种凿岩钻机。 | ||||||
| 37 | 超级电容蓄能式电动修井机 | CN201510873799.X | 2015-12-02 | CN105350926A | 2016-02-24 | 曹悦新; 袁李峰; 曹瀚轩; 周佳伟; 于亚明; 张丽伟; 陈允龙; 王培松; 马维裕; 吴昊; 吴彤; 赵丽; 张立柱; 常慧伟; 罗高 |
| 一种超级电容蓄能式电动修井机，包括修井机专用汽车底盘、修井机专用汽车底盘上安装有空压机、液压站、电控室、井架和修井操作室，井架后端与倒三角支架的顶部铰接相连，倒三角支架的底端安装在修井机专用汽车底盘的尾部；汽车底盘上设有超级电容功率补偿装置，超级电容功率补偿装置包括整流电路单元，整流电路单元通过串联有电路通断开关的电线与市电电网相连，整流电路单元分别与逆变单元和双向DC-DC变换器相连，双向DC-DC变换器通过电路与超级电容器相连，逆变单元与变频调速电动机相连。其目的是提供一种可利用油田井场现有的功率较小的变压器稳定工作，且性能非常安全可靠，作业效率高，更加节能环保的超级电容蓄能式电动修井机。 | ||||||
| 38 | 用于钻柱的顶部驱动器 | CN201480017274.X | 2014-03-07 | CN105102751A | 2015-11-25 | 阿尔布雷克特·海因里希斯; 阿希姆·费尔德曼; 塞巴斯蒂安·雷尔; 托马斯·多尔斯 |
| 一种用于钻柱的顶部驱动器，该顶部驱动器包括通过轴向主轴承以可旋转的方式安装的主轴，轴向主轴承上设置用于生成预加载的主动压力生成装置，预加载适应于不同的操作条件。 | ||||||
| 39 | 直接作用式补偿液缸及其隔水管张紧器 | CN201510472419.1 | 2015-08-05 | CN105090157A | 2015-11-25 | 李欢; 冯文龙; 雷静希; 李鹏; 范松 |
| 本发明公开了一种直接作用式补偿液缸，包括外缸筒，外缸筒内腔下段固定安装有一个内缸筒，外缸筒上部壁上开有低压气体通道，外缸筒内腔上段设置有活塞，在内缸筒圆壁中设置有高压液体通道，高压液体通道设置有高压接口；在内缸筒内圆中套装有导向套和弹簧；内缸筒下端内圆通过螺纹与缸套套接；活塞向下连接有活塞杆，活塞杆向下依次穿过内缸筒上端沿的轴心孔、弹簧、导向套、缸套和下端盖的轴心孔。本发明还公开了一种直接作用式隔水管张紧器，利用上述的补偿液缸，在补偿液缸的外圆上固定安装有安全阀组和活塞式蓄能器。本发明的有益效果是，结构简单、易于操作和维护，确保隔水管张紧器安全、可靠运行。 | ||||||
| 40 | 封孔管夹持装置 | CN201510130313.3 | 2015-03-24 | CN104763354A | 2015-07-08 | 胡社昌; 童碧; 方有向; 石德洲 |
| 本发明提供一种封孔管夹持装置。本发明封孔管夹持装置，包括：连接板、两个相对设置的卡瓦、两个杆体、两个紧固件、固定连接在连接板上的两个筒体以及与连接板轴连接的两个偏心轮装置，偏心轮装置包括偏心轮和与偏心轮连接的手柄，卡瓦的一端设置有凹槽，卡瓦的另一端与杆体的一端固定连接，杆体的另一端穿过紧固件的中心孔且向外延伸，位于紧固件的中心孔内的杆体与紧固件连接，紧固件的外侧壁与筒体的内侧壁贴合，紧固件的端面与筒体的端盖之间设置有弹性件，从而解决了井下进行封孔管下管过程中封孔管容易下窜的问题，避免了封孔管下窜伤人事故的发生。 | ||||||
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