| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种多层排放甩钻具装置 | CN201610159213.8 | 2016-03-18 | CN107201880A | 2017-09-26 | 高大军; 崔鸿全 |
| 本发明涉及一种多层排放甩钻具装置，包括翻转装置、小车总成、止挡装置、猫道、翻升装置和收线装置，小车总成、翻升装置依次安装在猫道上，止挡装置和翻转装置安装在猫道上，小车总成一端与止档装置相配合，另一端与翻转装置相配合，止档装置位于翻升装置和小车总成之间翻升装置为两组，且翻升装置间隔设置，收线装置安装在猫道上，且收线装置位于所述翻升装置之间，本发明结构简单，能够实现钻具的多层排放。 | ||||||
| 2 | 一种石油钻杆托架 | CN201710394307.8 | 2017-05-29 | CN107013172A | 2017-08-04 | 郭峰; 王华; 陈旭 |
| 本发明公开了一种石油钻杆托架，包括托架本体，托架本体的表面设有凹槽，凹槽的表面设有缓冲垫，缓冲垫与凹槽通过螺钉固定连接，托架本体的一侧设有卡槽，托架本体的另一侧设有卡块，托架本体的底端设有安装管，安装管的底端设有尖头，托架本体的底端表面设有安装基座，安装基座的表面设有螺纹孔，该钻杆托架通过对钻杆进行有规则的放置，使得钻杆使用方便、省时省力，拆卸方便，结构简单，便于钻杆堆放，储存、包装、吊装和运输，同时节约储存空间；通过安装管底端的尖头和安装基座的双重固定使得托架在固定上更加的稳定，从而保证钻杆在上面的稳定性。 | ||||||
| 3 | 一种新型的石油钻具场地摆放排齐工具 | CN201710387858.1 | 2017-05-27 | CN106948774A | 2017-07-14 | 王东旭 |
| 本发明公开了一种新型的石油钻具场地摆放排齐工具，包括管架台和工作架，所述工作架上开设有凹槽，所述凹槽内对称设有两根限位杆，两根所述限位杆上共同套设有L型连接杆，所述L型连接杆上螺纹连接有第一螺纹杆，所述L型连接杆远离第一螺纹杆的一端设有推动楔块，所述管架台与推动楔块之间设有钻具，所述管架台上等距离设有若干第一固定块，所述第一固定块上转动设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上转动设有第一连接块，所述第一连接块上转动设有第三连杆，所述第二连杆上转动设有第二连接块。本发明结构巧妙，使用便捷，不需要浪费大量的人工对钻具进行摆放，对可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。 | ||||||
| 4 | 劈岩管可分离式钻机 | CN201710051396.6 | 2017-01-23 | CN106854980A | 2017-06-16 | 邹家福; 邹永平; 邹家华 |
| 劈岩管可分离式钻机，包括滑道、连接机构、钻机机体、劈岩管、排管架、收管架、机械手。滑道通过连接机构与挖掘机斗臂前端连接，可以转动。滑道上安装有钻机机体和排管架。排管架中放置有劈岩管。排管架侧边安装有机械手。收管架安装在滑道上固定的支架上。油管一端与收管架上的分油管连接，另一端绕过收管架，拉下来与劈岩管上端连接。收管架可以转动。钻机钻一个孔后，钻杆提起，滑道转一个设定角度，劈岩管落下插进孔中。钻机间隔钻孔，把劈岩管逐一插入孔中排成一排。收管架正反转，油管就伸长和收回。岩石劈裂开后收起劈岩管时，排管架逐一对正劈岩管。劈岩管在机械手夹持中被带有拉绳的油管拉进排管架中并被挂住。 | ||||||
| 5 | 一种煤矿钻机用钻杆输送装置 | CN201710157528.3 | 2017-03-16 | CN106761488A | 2017-05-31 | 陈航; 吕晋军; 万军; 辛德忠; 罗华; 宋玉壁; 刘小华; 陶勇; 张始斋; 蒲剑; 李和祥; 王宇; 肖玉清; 胡小林; 唐敏; 梁佐兴; 石磊 |
| 本发明公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，属于机械设计领域，包括关节式机械手、钻杆箱，在所述钻机的提升倾动机构的一侧同侧上集成有所述的关节式机械手与钻杆箱；所述关节式机械手包括：倾角调整关节，安装在所述的提升倾动机构上，由倾角马达、倾角减速器、转动臂组成；回转关节，安装在所述的转动臂上，由回转马达、回转轴、回转臂组成；伸缩关节，安装在所述的回转臂上，由伸缩装置、伸缩外筒、伸缩臂组成；手爪关节，安装在所述的伸缩臂上，由上固定爪、下活动爪、夹紧装置组成。本发明具有倾角调节范围大、定位准确、安装维修方便、抗污染能力强以及体积较小等优势。 | ||||||
| 6 | 一种水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法 | CN201710009183.7 | 2017-01-06 | CN106555556A | 2017-04-05 | 杨生强; 王爱民; 宦勇 |
| 一种水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法。提供了一种运行平稳、振动噪声小、安全可靠的水平提升式石油钻具输送液压装置及其工作方法。包括框架，所述框架的两侧对称设有翻转组件，中间设有可升降的托管架，所述托管架的顶部设有管槽。所述翻转组件包括升降液压缸、伸缩液压缸、伸缩臂和套管，所述套管铰接在框架的上部，所述升降液压缸位于套管的下方，所述升降液压缸的活塞杆铰接在套管上、缸体铰接在框架上，所述伸缩液压缸的缸体设在套管的一侧，所述伸缩液压缸的活塞杆连接伸缩臂，所述伸缩臂位于套管的内孔内，所述伸缩臂呈L形。本发明方便加工，操作可靠。 | ||||||
| 7 | 智能猫道下部机构 | CN201610773702.2 | 2016-08-31 | CN106223874A | 2016-12-14 | 徐俊; 曹华敏; 汪洋; 王思忠; 常青; 张勇 |
| 本发明公开了一种智能猫道下部机构，包括设置在猫道底座上缘两侧的上下料机构，上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂、设有连杆的行程控制组件、上下料臂支杆和上下料油缸，上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接，上下料臂支杆固定在猫道底座上，上下料油缸固定在猫道底座上，其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接，行程控制组件设置在猫道底座上，其连杆与上下料臂相连接。本发明提高了猫道的智能化，减少了上下钻杆时间，提高了工作效率。油缸和上下料臂通过活塞杆的伸缩，可满足臂起落的工作需求。采用液压油缸，在恶劣环境中也能为系统提供动力。本发明可适应各种恶劣环境，及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道下部机构。 | ||||||
| 8 | 一种自动化立体式钻杆库 | CN201610653623.8 | 2016-08-10 | CN106194066A | 2016-12-07 | 张伟; 王佐平; 陈思祥; 刘永胜; 郭小艳 |
| 本发明公开了一种自动化立体式钻杆库，包括在架体纵向两端靠近外沿分别安装有一对倒U形的导轨，每端的一对导轨之间设置有两组链轮，每组链轮上套装有一个链条，每端的两个链条绕过各自一个链轮靠外端沿的一端向下共同与平衡杆连接，平衡杆向下与两个提升油缸活塞杆同时连接，每端的两个提升油缸的缸体下端与架体底板上的耳座铰接；每端两个链条靠内侧的一端向下依次固定连接有多组钻杆架。本发明的装置，用于管柱自动化处理中，与猫道之间传输钻杆；整体起吊，运输更加方便，全部钻杆架依次上下排放，占用空间少；便于实现自动化、无人化操作。 | ||||||
| 9 | 智能猫道举升机构 | CN201610773711.1 | 2016-08-31 | CN106168123A | 2016-11-30 | 徐俊; 曹华敏; 汪洋; 王思忠; 常青; 张勇 |
| 本发明公开了一种智能猫道举升机构，包括底座、前支撑臂组件、后支撑臂、前液压装置、后液压装置和举升液压装置，前支撑臂组件包括前上支撑臂和前下支撑臂，前上支撑臂的一端通过转轴与前下支撑臂的一端相连接，前下支撑臂另一端通过转轴与底座相连接，前上支撑臂另一端通过转轴与猫道上部机构相连接，前液压装置固定在前下支撑臂上，活塞杆通过转轴与前上支撑臂连接，举升液压装置设在底座上，活塞杆通过转轴与前下支撑臂相连接，后支撑臂下端通过转轴与底座连接，另一端通过转轴与猫道上部机构连接，后液压装置固定在底座上，活塞杆通过转轴与后支撑臂中部连接，本发明起升高度可调，提高了工作效率，在恶劣环境中也能为系统提供动力。 | ||||||
| 10 | 用于操纵钻柱的钻柱部件的装置、用于操纵钻柱部件的方法以及凿岩钻机 | CN201380066627.0 | 2013-11-22 | CN104870742B | 2016-11-23 | 约翰·林德贝格 |
| 一种用于凿岩钻机(1)的操纵装置(5)，所述操纵装置(5)用于操纵钻柱的钻柱部件，其中所述操纵装置包括直线引导件(6)、可沿直线引导件(6)移位的滑块(7)、以及由滑块支承的夹持装置(8)，所述夹持装置(8)可在凿岩钻机内的钻柱位置与凿岩钻机外的递送位置之间移位。夹持装置由可以绕第一旋转轴线(V1)转动的方式被驱动的转动臂支承。所述转动臂(21)可以相对于滑块(7)绕第二旋转轴线(V2)转动的方式被驱动。转动臂支承件(22)和转动臂(21)可以绕第三旋转轴线(V3)转动的方式被驱动以便使夹持装置(8)转动至钻柱位置。本发明还涉及一种方法以及凿岩钻机。 | ||||||
| 11 | 大修作业油田修井系统 | CN201610329645.9 | 2016-05-18 | CN105804674A | 2016-07-27 | 阎修倜; 陈微熙; 王吉福; 王吉林; 燕波; 冯沛; 谷风康 |
| 本发明公开了一种大修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井大修作业系统操作者劳动强度大、工作安全性低的问题。该系统包括钻井平台，钻井平台上安装有平台机械手、自动液压钳、扶正手、自动吊卡，平台机械手沿Y轴方向往复直线运动；井架，井架固定于钻井平台上并沿Z轴方向延伸；二层台人行踏板，二层台人行踏板沿X轴方向延伸并与井架相互铰接，二层台人行踏板可以以其铰接处向上转动至与井架重合，二层台人行踏板的边缘设有护栏；控制柜，控制柜固定于护栏上；二层台机械手，二层台机械手悬挂于二层台人行踏板下方并可沿二层台人行踏板的长度方向往复直线运动；吊卡扶正手，吊卡扶正手安装于井架上并位于二层台人行踏板的上方。 | ||||||
| 12 | 环保型油管排放装置 | CN201610241765.3 | 2016-04-19 | CN105756581A | 2016-07-13 | 邓云; 杨鹏; 霍征光; 刘勇飞; 刘彬; 邱家友; 郭峰; 卞荣阗; 陈旭; 王华 |
| 本发明公开了一种使用效果好的环保型油管排放装置，包括：支撑底板，设置在支撑底板上且相互连接的五组集液槽，在所述每组集液槽下端两侧的支撑底板上分别设置有支撑块，在所述两支撑块下方的地面上分别设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与支撑块相连接，在所述每组集液管的上端两侧分别固定设置有螺杆，在所述螺杆上设置有与其相互配合的螺套，在所述螺套的两侧设置有调节把手，在所述螺套的上端设置有半圆支撑托，在所述半圆支撑托上纵向设置有下油管，在所述下油管上横向设置有若干上油管。 | ||||||
| 13 | 油管牵引举升辅助机械 | CN201610045047.9 | 2016-01-22 | CN105672910A | 2016-06-15 | 孙建波; 许敬年; 林学强; 曹宁; 韩彬; 王勇; 张宝岭; 周国刚 |
| 本发明属于石油工程领域，具体地，涉及一种油管牵引举升辅助机械。油管牵引举升辅助机械，包括：机体、传送系统、牵引系统；机体置于水平地面，用于支撑传送系统和牵引系统；传送系统托举油管在牵引系统的作用下沿机体上的导轨完成举升动作，顺利将油管传送至工作台面。本发明通过机械牵引代替人工搬运，能够显著降低工人的劳动强度，减少施工过程中的安全隐患，保障了安全生产要求；在垂直举升的基础上能够实现一定程度的横向移动，拓展了施工操作空间，应用范围更广；通过电力驱动完成牵引举升过程，能够迅速的完成油管的升降过程，极大的提高了工作效率，克服了现有举升装置中操作进程繁琐，升降过程缓慢的缺点。 | ||||||
| 14 | 一种全自动智能液压修井机 | CN201610175517.3 | 2016-03-26 | CN105672908A | 2016-06-15 | 刘化国; 古仁龙; 刘睿; 刘东; 李涛; 张金鹏; 刘凯泉; 白永涛 |
| 一种全自动智能液压修井机，包括车载底盘、电控柜、底盘支腿、液压站、蓄能补偿装置、变幅油缸、操控台、抽油杆、扶正机械手、柔性导轨钢丝绳、小吊绞车、液压吊卡、小吊、柔性导轨绞车、主缸导轨、主钢丝绳、主钢丝绳固定端、顶部驱动装置、主液压缸、井架、斜拉钢丝绳、油管、蓄能器、氮气包、移管导轨、主阀块、移管齿条、移管滚轮、移管小车、旋转机构总成、移管悬臂总成、移管马达护罩、移管马达总成和主定滑轮组，所述的车载底盘上设置有自动化移管排管系统，所述的自动化移管排管系统包括自动化排管机构、抽油杆排管装置总成、油管排管装置总成、移管机构总成，适应油田修井作业智能化、全程作业自动化的发展要求。 | ||||||
| 15 | 石油钻采设备、管柱输送系统及管柱举升装置 | CN201610076106.9 | 2016-02-03 | CN105545227A | 2016-05-04 | 赵俊利; 龚政; 胡送桥 |
| 本发明公开了一种管柱举升装置，包括支座、云梁和举升机构，所述云梁上设有至少两个连接位，所述举升机构的第一端与所述支座连接，所述举升机构的第二端可选择地通过其中一个连接位与所述云梁连接。本发明能够适应不同高度的钻台，具有通用性好、适应性强、使用方便、结构简单的优点。本发明进一步公开了一种管柱输送系统和石油钻采设备。 | ||||||
| 16 | 一种修井作业用管杆长度测量装置 | CN201610031140.4 | 2016-01-18 | CN105526897A | 2016-04-27 | 付增; 张雷; 唐倩雯; 智勤功; 苏秋涵; 金鑫; 宋辉辉; 高广启; 张方圆; 郝丽伟 |
| 本发明涉及一种油田修井作业时使用的作业装置，具体说涉及一种修井作业用管杆长度测量装置。本发明的修井作业用管杆长度测量装置，包括底板、测量基准装置、管杆暂存部件与定位装置，该发明通过采用测量基准装置、管杆暂存部件以及定位装置相配合的机构，实现了抽油杆以及油管等管杆在水平长度上的自动化测量，而无需2-3人停工专门进行测量，从而极大地降低了作业工人劳动强度，提高作业效率，也避免了人为测量、记录时误差的产生；同时，通过设置的管杆翻转机构，可实现将测量后管杆自动转移到管排，以备修井作业使用，测量后管杆的机械化转移，也达到了降低工人作业强度的效果。 | ||||||
| 17 | 一种钻柱自动排放装置 | CN201610042549.6 | 2016-01-22 | CN105484683A | 2016-04-13 | 陈新龙; 彭太锋; 毛亚军; 高迅; 徐军; 金宗祥; 许峰 |
| 涉及到石油钻采设备的一种钻柱自动排放装置，其井架的顶部有顶驱、中间有二层台、下部有钻台，立根台连接在钻台上，上部机械手连接在二层台上且能在二层台上移动，下部机械手支架连接在立根台上，下部机械手逻辑而在下部机械手支架上且能在下部机械手支架上移动。本发明能实现钻柱的抓取、移动、排放的自动化作业，降低了工人劳动强度，机械化程度高，操作安全，适用于各种钻井平台配套使用。 | ||||||
| 18 | 石油钻采设备、钻台面机械手及管柱扶持机构 | CN201510799405.0 | 2015-11-19 | CN105370226A | 2016-03-02 | 刘存勇; 唐清亮; 陈明凯 |
| 石油钻采设备、钻台面机械手及管柱扶持机构。本发明公开了一种管柱扶持机构，包括第一抓杆、第二抓杆和伸缩驱动件，所述第一抓杆和所述伸缩驱动件的第一端之间铰接有第一连杆、第二连杆，所述第二抓杆与所述伸缩驱动件的第一端之间铰接有第三连杆、第四连杆，所述第一抓杆与所述伸缩驱动件的第二端之间铰接有第五连杆，所述第二抓杆与所述伸缩驱动件的第二端之间铰接有第六连杆，所述第一抓杆、第一连杆、第二连杆和伸缩驱动件组成平行四边形机构，所述第二抓杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动件组成平行四边形机构。本发明管柱扶持机构结构简单、空间布局紧凑，抓管时定位准确、快捷，工作可靠性好。 | ||||||
| 19 | 用于钻探作业的三重活动系统 | CN201480019307.4 | 2014-04-04 | CN105073574A | 2015-11-18 | B·L·谭; A·A·侯赛因; A·A·梅申特; L·Y·王; B·S·林; Y·L·庞 |
| 本发明涉及一种钻探装置或者钻探船，其具有：第一活动中心，其具有主井；第二活动中心，其具有副井；以及第三活动中心，其具有离线套管和钻杆立柱构筑能力。离线套管和钻杆立柱构筑设备是独立特征，并且取决于建筑者或者操作员的选择能够位于钻探装置或者钻探船的前侧或者尾侧。 | ||||||
| 20 | 一种猫道机及猫道装置 | CN201310419080.X | 2013-09-13 | CN103422820B | 2015-09-16 | 姜红喜; 唐爱民; 魏双会 |
| 本发明公开了一种猫道机及猫道装置，该猫道机包括移动架、双面推车、隔水管支撑车、钻杆扶正臂、隔水管扶正臂以及控制系统，其中双面推车、钻杆扶正臂、隔水管扶正臂均安装在移动架上；移动架上设置有高度可伸缩托板，双面推车上设有钻杆支撑板、隔水管支撑板、导向轮和限位轮，移动架底部设有至少两个齿轮；该猫道装置包括上述猫道机，还包括钻台面、轨道，轨道内设有与齿轮对应的两个齿条，轨道两端还设有限位块。该猫道机可分别运输钻杆和隔水管，提高了集成度、节约了空间，降低了生产成本和劳动强度，增加了安全性，提高了生产效率；该猫道装置减少了设备数量，操作简单，运输方便，降低了运输费用。 | ||||||
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