| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法 | CN201710740689.5 | 2017-08-25 | CN107524409A | 2017-12-29 | 杨勇; 罗建利; 刘在政; 伍涛; 邹今检; 龚文忠; 黎鑫溢 |
| 本发明提供一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法。凿岩台车用旋冲机构，包括旋冲钻杆、旋冲驱动件、放置待安装钻杆的钻杆库及设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂，加杆机械臂包括钻杆抓取爪和旋转基座，钻杆抓取爪与旋转基座连接。旋冲机构加杆方法包括：将旋冲钻杆与旋冲驱动件分离；钻杆抓取爪抓取钻杆库内的待安装钻杆，抓取完成后，将待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置，并与旋冲钻杆位于同一高度；将旋冲驱动件、旋冲钻杆连接并锁紧于安装钻杆的两端；松开钻杆抓取爪，并恢复至初始位置。本发明具有操作简单、工作效率及可靠性高等优点。 | ||||||
| 2 | 钻杆自动装卸装置 | CN201610117304.5 | 2016-03-02 | CN107152249A | 2017-09-12 | 孙显其 |
| 钻杆自动装卸装置。本发明中的钻杆装入钻杆框后，钻杆分为若干层，并且每层之间用分隔杆隔开，钻杆的两端从钻杆框中伸出，伸出的部分放在液压装卸架的调节杆上，在液缸的作用下调节杆推着钻杆上下运动，再通过改变调节杆的倾斜方向就可以实现钻杆从钻杆框中滚出或滚入。 | ||||||
| 3 | 用于挖掘机械的可调拆卸扳手 | CN201710075981.X | 2017-02-13 | CN107083929A | 2017-08-22 | J·E·格斯卡; S·F·霍沃思 |
| 一种用于钻孔机的拆卸扳手组件包括两个支撑轴。所述两个支撑轴中的每一个均被配置成沿与钻孔机上的钻管相应的方向延伸。所述拆卸扳手组件还包括连接至所述两个支撑轴的运载件。所述运载件能够沿着所述两个支撑轴直线运动。所述拆卸扳手组件还包括拆卸扳手，所述拆卸扳手被可枢转地连接至所述运载件或者所述两个支撑轴中的一个。所述拆卸扳手具有第一端和第二相对端，所述第一端被连接至所述运载件或者所述两个支撑轴中的一个，所述第二相对端被配置成接合所述钻管。 | ||||||
| 4 | 一种新型钻井方法 | CN201710290611.8 | 2017-04-24 | CN107044259A | 2017-08-15 | 何津; 纪小亮 |
| 本发明提出一种新型钻井技术方案，此方案不需要搭建井架，而是将钻杆和配套设备水平放置在地面上进行作业，可以节省搭建井架的时间和资金，还可以低成本、方便的实现钻杆对接等操作的自动化。另外，使用无井架钻井技术钻得的井有利于接下来的油田服务，不仅可以用连续油管对此井进行服务，还可以用非连续油管对此井进行服务。与连续油管相比，非连续油管的储存和运输更方便。非连续油管由一节一节圆柱管在地面连接而成，连接过程可以实现自动化，并且在把非连续油管注入井和从井中回收的过程中可以对非连续油管施加旋转力，与钻井时不能旋转的连续油管相比，非连续油管受到旋转力能提高进入油井的最大深度。 | ||||||
| 5 | 一种便于更换石油钻杆的底座 | CN201710394289.3 | 2017-05-29 | CN106968625A | 2017-07-21 | 郭峰; 王华; 陈旭 |
| 本发明公开了一种便于更换石油钻杆的底座，包括井架本体，井架本体的底端设置有若干支撑柱，若干支撑柱的顶端设置有底座，底座的表面设置有凹槽，底座的顶端设置有若干液压器，若干液压器的一侧均设置有液压推杆，若干液压推杆的一侧均设置有防滑纹，底座的一侧设置有扶梯，井架本体的顶端设置有天车架，天车架的表面设置有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一侧设置有绞车，绞车的一侧设置有控制平台，控制平台的一侧设置有电源，第一钢丝绳的另一侧设置有保护壳。通过设置液压器、液压杆以及防滑纹，在更换钻杆时用液压器固定液压杆，增快了钻杆的更换速度，提高了工作效率。 | ||||||
| 6 | 用于保持钻柱的钻凿装置和方法 | CN201480011337.0 | 2014-02-25 | CN105008656B | 2017-06-06 | 弗雷德里克·约尔马维克 |
| 本发明涉及一种与钻凿装置(7)有关的方法，该方法用以抓持钻柱装置(36)以将钻钢(35)从所述钻柱装置(36)拆卸。该方法包括下述步骤：提供对所述钻柱装置(36)的保持；使设置在钻凿装置(7)处的驱动头(20、37)旋转以将钻钢(35)从驱动头(20、37)旋转拆卸；提供致动器装置(42)以使抓持装置(21)从初始位置(U)沿轴向方向(X)并沿离开驱动头(20、37)的方向移位，致动器装置(42)的所述提供包括弹簧致动；借助于所述抓持装置(21)将以最靠近驱动头(20、37)设置的钻端部保持在保持位置中以及将钻钢(35)从剩余的钻柱装置(36)旋转拆卸。本发明还涉及一种钻凿装置和计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于执行该方法的用于与钻凿装置相关联的电子控制单元的程序代码。 | ||||||
| 7 | 一种带双发动机的高速液压钻机 | CN201610317487.5 | 2016-05-13 | CN106014203A | 2016-10-12 | 邹晴; 余光伟; 冯洁; 廖静柯 |
| 本发明公开一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与钻臂总成相连，直动臂总成可以带动钻臂总成左右摆动、前后摆动、上下升降。本发明的钻臂总成，通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度；钻臂总成进给机构采用钢丝绳结构，而钢丝绳耐冲击性强、更换和维修方便、成本低。钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金，这样就能大幅降低本发明的重量，不仅可以有效降低整车的能耗，而且可以防止整车重心朝前。 | ||||||
| 8 | 一种动力头提引器 | CN201610528652.1 | 2016-07-06 | CN105971531A | 2016-09-28 | 兰桥昌; 潘秉锁; 肖庆东; 朱国东 |
| 本发明提供了一种动力头提引器，包括牵引轴、提引钩以及提引板，所述提引板设于所述牵引轴上，所述提引板连接至所述提引钩，所述牵引轴上端部设有第一接口，所述牵引轴下端部设有第二接口，所述第一接口用于连接动力头，所述第二接口用于连接钻杆；所述提引钩上设有一安全环，所述提引钩底部设有下卡槽，所述安全环用于保护下卡槽提引钻杆时不脱落，可以提引钻杆上升和下降的提引器，解决长行程钻杆利用动力头升降系统起下钻的困难。 | ||||||
| 9 | 一种带单发动机的高速液压钻机 | CN201610317550.5 | 2016-05-13 | CN105909170A | 2016-08-31 | 邹晴; 余光伟; 冯洁; 廖静柯 |
| 本发明公开一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与钻臂总成相连，直动臂总成可以带动钻臂总成左右摆动、前后摆动、上下升降。本发明的钻臂总成，通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度；钻臂总成进给机构采用钢丝绳结构，而钢丝绳耐冲击性强、更换和维修方便、成本低。钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金，这样就能大幅降低本发明的重量，不仅可以有效降低整车的能耗，而且可以防止整车重心朝前。 | ||||||
| 10 | 一种大孔径施工天井钻机 | CN201610479431.X | 2016-06-27 | CN105888547A | 2016-08-24 | 王毅; 唐安平; 代建龙; 尹千才; 梁宁宁 |
| 本发明公开了一种大孔径施工天井钻机，包括推进机构、机械手总成、主机底盘、调节机构、动态插板机构、减速箱总成、顶板和底座，所述减速箱总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述底座分别与所述调节机构、主机底盘和机械手总成相连接，所述底座上设置所述动态插板机构。本发明能在不同地质条件下施工，尤其还适用于硬岩地质条件，能实现硬岩地质的大孔径钻孔，自动化程度高，工作效率高。 | ||||||
| 11 | 一种高速液压钻机的钻臂总成 | CN201610317548.8 | 2016-05-13 | CN105863520A | 2016-08-17 | 邹晴; 何毅; 冯洁; 廖静柯 |
| 本发明公开一种高速液压钻机的钻臂总成，钻架上固定有进给机构和一级除尘机构，钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式装有动力头机构和吸尘罩滑板机构；钻架的左边或右边固设有钻库机构和钻杆抓取机械手，钻杆抓取机械手与钻库机构相配合；钻架前侧面的下部固设有拆接杆装置,拆接杆装置与钻杆抓取机械手相配合，进而将两根钻杆同轴连接在一起或拆分开来。本发明通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度。2、本案的进给机构采用钢丝绳结构，钢丝绳与滑轮组有机配合，从而能够可靠地带动动力头总成实现进给。3、本发明的钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金。 | ||||||
| 12 | 一种水平钻机 | CN201610366873.3 | 2016-05-27 | CN105863513A | 2016-08-17 | 周夏南; 赵慧; 蒋权; 蒙文德 |
| 本发明涉及一种水平钻机，包括钻机本体、钻臂、推拉装置、用于存放钻杆的换杆装置、推拉装置及夹钳机构，在所述钻臂上具有直线导轨；所述推拉装置可滑动连接在所述直线导轨上，所述推拉装置一端与钻杆连接并且可以带动钻杆沿着直线导轨来回运动；所述换杆装置设置在所述钻臂的外侧；所述夹钳机构设置在所述钻机本体上且对应所述钻臂的前部位置，将换杆装置上的钻杆连接到推拉装置上或将钻杆从推拉装置上拆卸掉；在所述钻机本体的前方且对应所述夹钳机构的底部设有锚固钻机本体的锚座。本发明的有益效果是：便于观察钻机拆装钻杆，减少操作者的劳动强度，推进力大、易于安装维护、结构简单、制造维修成本低、性能可靠、安全性高。 | ||||||
| 13 | 一种锚杆钻机及其夹持器 | CN201610178623.7 | 2016-03-25 | CN105625966A | 2016-06-01 | 包宗明; 庞恩敬; 吕后仓; 史旭春; 李佳; 吴洪冲; 王波 |
| 本发明公开了一种锚杆钻机及其夹持器，夹持器包括：固定支架，固定支架设有中空部；滑块支架，滑块支架可转动地设置于固定支架上；滑动块，滑动块至少为三个，且各个滑动块均与滑块支架和固定支架相铰接；各个滑动块的内端均设有伸入至中空部的滚轮，各个滑动块的滚轮存在外公切圆；驱动装置，用于驱动滑块支架产生转动。如此设置，本发明提供的锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。 | ||||||
| 14 | 一种钻杆上杆机构 | CN201610058034.5 | 2016-01-28 | CN105545232A | 2016-05-04 | 姜志广; 陈龙顺; 王建跃; 黄昌起 |
| 本发明公开了一种钻杆上杆机构，该机构包括如下单元：动力输出单元：输出动力用于带动钻杆的升降；翻转单元：带动钻杆进行翻转，将钻杆放置在钻机的钻杆中心位置；夹持单元：对钻杆进行夹持或松开；所述动力输出单元与所述翻转单元可伸缩地相互连接，翻转单元可带动夹持单元沿进行翻转，翻转的路线轨迹是从初始位置至钻杆中心位置。本发明的有益技术效果是：原有钻杆放置起点高，操作费力，为了减少施工人员的劳动强度，提高施工效率。本发明将钻杆放置起始位置最低可以放置地面，提供了一种新型的设计结构，巧妙的设计原理，实现钻杆可以放置任何位置。 | ||||||
| 15 | 液压钻车钻杆同步装置 | CN201510077340.9 | 2015-02-13 | CN104612604A | 2015-05-13 | 罗佑新; 何哲明; 肖伟跃 |
| 液压钻车钻杆同步装置，液压凿岩机的钎尾上安装有与同步体的尾端花键相配合的钎尾花键，同步体顶部装有同步体滑盘；气缸安装在液压凿岩机上，气缸连接有气管，同步体滑盘位于气缸的下方；同步体末端连接有弹簧，钻杆上安装有两个钻杆挡块，同步体上安装有两个与钻杆挡块相互啮合的同步体挡块，钎尾的尾部和钻杆内部设有相互啮合的工作螺纹。本发明的有益效果：本发明能够利用挡块和花键的啮合来保证钎尾和钻杆的螺纹在已经松脱的情况下仍然能够同步旋转，使得换杆能够正常进行。 | ||||||
| 16 | 液压钻车卡钎台快速夹持变胞机构 | CN201510077354.0 | 2015-02-13 | CN104594832A | 2015-05-06 | 罗佑新; 车晓毅; 何哲明; 肖伟跃 |
| 液压钻车卡钎台快速夹持变胞机构，辅助臂和滑动臂铰接在机体上，两个夹持块分别与辅助臂和滑动臂铰接，夹持块夹持钎杆，辅助臂末端与液压油缸的一端铰接，液压油缸的另一端铰接有油缸滑块，滑轨安装在滑动臂上，油缸滑块与滑轨连接，滑轨两端安装有滑轨限位块，油缸滑块与滑轨限位块之间安装有弹簧。本发明的有益效果：本发明能够让液压钻车的卡钎台夹持机构能够快速夹持同时夹持之后保证一定的夹持力度。同时，本机构还具有结构简单、自动切换工作状态的功能。 | ||||||
| 17 | 卸管机的变形检测式支撑座 | CN201410828365.3 | 2014-12-28 | CN104551636A | 2015-04-29 | 苏刚; 姚风雷; 鲍新毅 |
| 本发明涉及一种卸管机的变形检测式支撑座，包括安装于卸管机底部的支撑横梁，支撑横梁的下表面对称连接有支撑腿，支撑腿的下端安装有支撑柱；所述支撑座还包括安装于支撑横梁下方中部的固定座，固定座固定安装于地面上，固定座的两侧与支撑腿之间分别倾斜安装有张紧弹簧；固定座的两侧分别安装有连杆，连杆的端部安装有接近开关，支撑柱的内侧面安装有与接近开关对应的触碰头，接近开关通过微控制器与指示模块电连接；支撑腿带有贯穿其下表面的螺纹孔，支撑柱的立柱螺旋连接于所述螺纹孔中，螺纹孔的根部安装有连接块，连接块与立柱的上端面间安装有内弹簧；支撑腿的下端与支撑柱的横梁间带有缓空间，缓冲空间中安装有外弹簧。 | ||||||
| 18 | 一种钻机加接钻杆机构 | CN201410764001.3 | 2014-12-12 | CN104481431A | 2015-04-01 | 赵源; 穆迪; 高翼; 康文波; 邓婷 |
| 本发明提供的一种钻机加接钻杆机构；包括卡钳组件、转臂、回转支座架、安装板、回转支座，其中所述的卡钳组件可以通过调节内部部件夹住和松开钻杆；卡钳组件通过转销A安装在转臂的一端，回转支座的通过转销B和快拔销安装在转臂的另一端；回转支座上的远离转臂的一端通过转轴与回转支座架连接，并且回转支座上有四个销孔，回转支座架上对应位置也有销孔，通过插入固定销固定回转支座和回转支座架；回转支座架和安装板相连。本装置改变和替代了传统的人工更换钻杆，该机构具有高效、快速、安全、平稳、造价低等特点，完全满足人们对拆卸钻杆的使用要求。 | ||||||
| 19 | 一种挖掘钻机钻杆的穿杆方法 | CN201410489742.5 | 2014-09-23 | CN104481430A | 2015-04-01 | 赵鑫宇; 胡连奇 |
| 本发明涉及一种挖掘钻机钻杆的穿杆方法，包括n节主干和一节芯杆，所述主干包括钻杆及钻杆驱动管，钻杆及钻杆驱动管及芯杆均采用倒装的方法安装，该方法将现有技术中的穿杆方式从先焊接再连接的上端穿杆模式改为先安装再焊接的下端部穿杆模式，可以在每节管上端高于另一节管的部分做加强结构，如增加多道法兰支撑、在第一节杆的第一个承压部分做内部加厚加强结构，且由于采用了后穿杆的方式为在驱动管的下部增加端面驱动装置或在驱动管的下端增加外驱动装置及扶正装置预留设计结构的空间，也加强了钻杆自身强度，避免出现钻杆在长期受到大扭矩力时，出现的钻杆变形。 | ||||||
| 20 | 用于钻井设备的杆安装设备 | CN201180006540.5 | 2011-01-19 | CN102713130A | 2012-10-03 | 印锡信 |
| 根据本发明，用于钻井设备的杆安装设备包括：支架，其安置于钻井设备的主体的框架上且具有杆；基座部件，其旋转地安装于支架上；旋转部件，其铰接至基座部件的一侧以保持并旋转杆的端部，所述被旋转的杆连接至驱动轴或与驱动轴分离；夹紧机构，其安装在旋转部件上以夹紧所述杆的所述端部；以及驱动机构，其安装于基座部件上以使旋转部件在使旋转部件竖立或平躺的方向上旋转。本发明的杆安装设备能使杆顺利地连接于一起或彼此分离以用于钻井作业，从而改善钻井作业的效率。 | ||||||
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