| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 可定位支架组件 | CN201580076719.6 | 2015-12-22 | CN107429540A | 2017-12-01 | 雅各布·塞维特斯; 皮特·C·罗泽达尔 |
| 本发明公开了一种可定位支架组件。在一个方面，可定位支架组件包括连接到线性驱动元件的致动装置，例如一个或多个线性液压缸。线性驱动元件可以包括第一和第二齿条。可定位支架组件还可以包括具有第三齿条的第一支架构件和具有第四齿条的第二支架构件。可以设置第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与第一和第三齿条可操作地啮合，同时可以提供与第二和第四齿条可操作地啮合的第二齿轮结构。在操作中，致动装置在第一方向上使线性驱动元件进行线性移动，进而又使支架构件在与第一方向正交的第二方向上通过中间的第一和第二齿轮结构进行同步的线性移动。 | ||||||
| 2 | 用于在钻岩中操控钻杆柱部件的装置和方法以及钻岩机 | CN201380034682.1 | 2013-06-25 | CN104411913B | 2016-09-07 | 里卡德·古斯塔夫松 |
| 一种用于相对于钻岩机(1)操控钻杆柱部件(8、8’、8”)的操控装置，钻岩机(1)包括旋转装置(4)，旋转装置(4)以能够来回移动的方式支承在给送梁(2)上并且设置用于钻杆柱部件的转动及驱动，其中，操控装置包括夹持单元(11)，夹持单元(11)用于夹持待置于钻机的有效钻杆柱位置(A)中或从该有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件(8、8’、8”)。夹持单元(11)在给送梁的区域中绕第一摆动轴线(A1)在a)第一位置与b)第二位置之间以能够摆动的方式支承，第一位置与所述有效钻杆柱位置(A)对准，第二位置与用于待置于钻机的有效钻杆柱位置(A)中或从该有效钻杆柱位置(A)移除的钻杆柱部件的输送位置对准，其中，操控装置包括摆臂(7)，摆臂(7)具有用于支承钻杆柱部件的支承装置(7’)并且能够绕第二摆动轴线(A2)在用于钻杆柱部件的加载位置与所述输送位置之间摆动，其中，导引梁(19)能够在其与第一摆动轴线和第二摆动轴线(A1；A2)的相应区域相连的端部区域中进行紧固，并且其中，导引梁(19)形成用于所述第二位置中的夹持单元(11)以及用于输送位置中的摆臂(7)的机械止动。本发明还涉及一种钻岩机及一种方法。 | ||||||
| 3 | 用于搬运钻杆和管状钻井孔壳体元件的方法、挖掘设备及相关的计算机程序 | CN201180051073.8 | 2011-08-24 | CN103228860B | 2016-04-27 | S·费拉里 |
| 本发明涉及用于自动搬运钻杆的方法，其包括步骤：借助搬运器（40）搬运至少一个钻杆（30），所述搬运器设计成用于同时夹持和移动所述钻杆（30），并且其中所述搬运器（40）将所述钻杆（30）从辅助保持装置（200）移动到主井（100）；所述方法的特征在于，所述搬运步骤自动地进行并且由数据处理单元控制，所述方法包括自动搬运配合有卡盘的钻头（20），所述卡盘易于螺纹连接到所述钻杆（30）；所述自动搬运发生在存储于所述数据处理单元中的多个高度（q1-q6）之间。 | ||||||
| 4 | 一种井口无人操作的修井作业系统及方法 | CN201410013831.2 | 2014-01-13 | CN104405304B | 2016-02-24 | 王民轩; 寇永强; 张雷; 宋辉辉; 付增; 闫文文; 张辉; 苏秋涵; 唐倩雯 |
| 本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺，其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时，由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业，实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化，极大减轻工人劳动强度；吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。 | ||||||
| 5 | 用于在土壤中制成水平孔的方法以及水平钻孔设备 | CN201180016486.2 | 2011-03-31 | CN102985634B | 2015-11-25 | E·科赫; S·菲舍尔; A·J·汉泽斯 |
| 一种用于在土壤中制成水平孔的方法，其具有如下步骤：制出横截面为圆形的基坑；将水平钻孔设备沉入所述基坑中，其中，所述水平钻孔设备至少在该水平钻孔设备沉入之后被布置于所述基坑里面的部段中部分地具有圆形的横截面；通过使用所述水平钻孔设备而制出水平孔。 | ||||||
| 6 | 水平钻孔设备 | CN201180016480.5 | 2011-03-31 | CN103154417B | 2015-08-19 | E·科赫; S·菲舍尔; A·J·汉泽斯 |
| 一种按照本发明的水平钻孔设备（1）包括：直线驱动器；借助所述直线驱动器能够移动的旋转驱动器；钻杆（24）；和钻杆接纳机构（44），其中钻杆被构造成空心的和钻杆接纳机构被构造成接纳芯棒（45）的形式，这样所述钻杆能够套装到所述接纳芯棒上。 | ||||||
| 7 | 一种井口无人操作的修井作业系统及工艺 | CN201410013831.2 | 2014-01-13 | CN104405304A | 2015-03-11 | 王民轩; 寇永强; 张雷; 宋辉辉; 付增; 闫文文; 张辉; 苏秋涵; 唐倩雯 |
| 本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺，其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统，吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上，所述智能吊卡设置有两个摘挂环，用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡，使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上，当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时，由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业，实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化，极大减轻工人劳动强度；吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。 | ||||||
| 8 | 同步管件装卸系统 | CN201310652826.1 | 2007-11-08 | CN104005723A | 2014-08-27 | 艾伦·奇尔德斯·马克; 布兰登·威廉姆·拉金; 哈维·马克·瑞曲; 巴里·M·斯密斯 |
| 一种用于组装和运输油田管件立根的系统和方法，其通过一钻井夹板、一井架和一旋转系统使得钻井作业同步并独立地进行。离线导向路径水平到竖直臂（“HTV”）在同一平面内将水平放置在架空步道上的管件提起，而在线钻井作业也同步进行。立根臂将该管件提出或放入可调节的预备孔中，并运送这些管件，将其存放在井架上部的辅助管件吊架站。桥式桁架起重机将管件立根从辅助管件吊架站移至顶端驱动装置或另一管件吊架站。 | ||||||
| 9 | 用于在土壤中制成水平孔的方法以及水平钻孔设备 | CN201180016486.2 | 2011-03-31 | CN102985634A | 2013-03-20 | E·科赫; S·菲舍尔; A·J·汉泽斯 |
| 一种用于在土壤中制成水平孔的方法，其具有如下步骤：制出横截面为圆形的基坑；将水平钻孔设备沉入所述基坑中，其中，所述水平钻孔设备至少在该水平钻孔设备沉入之后被布置于所述基坑里面的部段中部分地具有圆形的横截面；通过使用所述水平钻孔设备而制出水平孔。 | ||||||
| 10 | 用于运行水平钻孔设备的方法和水平钻孔设备 | CN201180017119.4 | 2011-03-31 | CN102918225A | 2013-02-06 | E·科赫; S·菲舍尔; A·J·汉泽斯 |
| 本发明涉及一种用于运行水平钻孔设备的方法，水平钻孔设备具有一个直线驱动装置、一个借助直线驱动装置可移动的旋转驱动装置和一个钻杆，该钻杆由许多相互连接的钻杆节构成为钻杆管路，其中旋转驱动装置构成一个通口，钻杆可插入到所述通口中，其中在通口中设置用于将压力和/或拉力和/或转矩传递到钻杆上的传力机构，其特征在于，将钻杆节固定在旋转驱动装置的通口内，并且通过旋转驱动装置的直线和/或旋转运动使所述钻杆节与钻杆的后端部连接或从钻杆上脱开。 | ||||||
| 11 | 便于搬运钻杆的装置和方法 | CN200480041247.2 | 2004-08-09 | CN1914405B | 2011-03-30 | A·D·M·克莱嫩; J·贝里; N·德凯泽; R·米尔德 |
| 一种便于搬运钻杆的装置，该装置包括本体(2)和至少一个夹钳(12、13)，该本体限定开放喉道(11)，该至少一个夹钳(12、13)具有用于与钻杆接合的凹入侧，该凹入侧具有两个相对端，其特征在于，所述至少一个夹钳(12、13)还包括在所述凹入侧后面延伸的夹钳部分(14a、15a)，所述夹钳部分在所述两个相对端之间铰接(16，17)安装到所述本体(2)上，所述至少一个夹钳(12、13)绕其相对于本体(2)旋转，以与钻杆接合。一种便于搬运钻杆的方法，用本发明的装置，该方法包括将所述装置的喉道放低到钻杆之上的步骤，所述至少一个夹钳旋转，以与钻杆接合。 | ||||||
| 12 | 夹具、钻柱部件和岩石钻机 | CN200580008003.9 | 2005-02-28 | CN1930363A | 2007-03-14 | U·肯佩 |
| 本发明涉及一种供岩石钻机使用的夹具。该夹具包括用于颚夹钻柱部件的第一和第二颚爪装置，所述第一和第二颚爪装置分别包括第一和第二夹紧装置，用于夹紧钻柱部件的各个端部的各个相应啮合装置。所述夹具还包括颚爪致动装置。所述啮合装置被布置成使能不受钻柱部件旋转位置限制地进行夹持，相对于钻柱部件的对称轴来看。本发明还涉及钻柱部件和岩石钻机。 | ||||||
| 13 | 钻岩机中装卸钻杆的设备 | CN90101601.2 | 1990-03-23 | CN1046016A | 1990-10-10 | 尤赫·皮伊波南; 比克·黑斯卡南; 尤赫尼·拉帕莱南; 凯里·法尔林; 彼卡·赛尔米 |
| 一种装卸钻杆的设备，它具有可相对钻管(8a，8b)轴线转动的夹爪(11a，11b)以及可绕钻管(8a，8b)轴线转动且可沿给进柱纵向移动的卸开装置(7)，该装置(7)可无相对转动地夹住钻管(8a，8b)。为将钻管(8a，8b)移向或移离钻探位置，卸开装置可绕垂直于给进柱(3)纵轴的轴线转动，这就可将水平的放置管(8b)推入转到垂直于给进柱(3)方向的卸开装置(7)并将其固定在装置(7)上，然后使卸开装置(7)沿给进柱(3)移动，将管(8b)转向旋转马达(5)和前面的钻管(8a)之间的钻探位置。 | ||||||
| 14 | 钻孔和/或起重机 | CN85108188 | 1985-11-07 | CN85108188A | 1986-04-10 | 林明鸾 |
| 本发明涉及一种钻孔和/或起重机，特别是一种履带式钻孔和/或起重机。这种机器包括一个可移动运载车，一个第一起重和/或工具携带装置(A)，将第一起重和/或工具携带装置(A)安装在运载车上使第一起重和/或工具携带装置(A)得以定位于多个位置中选定的一个位置的支持装置(2，4，5)，以及安装在运载车上从而可以同第一起重和/或工具携带装置(A)一起或独立于它而移动的第二起重和/或工具携带装置(B)。 | ||||||
| 15 | 同步管件装卸系统 | CN201410175393.X | 2007-11-08 | CN104088593B | 2017-04-12 | 艾伦·奇尔德斯·马克; 布兰登·威廉姆·拉金; 哈维·马克·瑞曲; 巴里·M·斯密斯 |
| 一种用于组装和运输油田管件立根的系统和方法，其通过一钻井夹板、一井架和一旋转系统使得钻井作业同步并独立地进行。离线导向路径水平到竖直臂(“HTV”)在同一平面内将水平放置在架空步道上的管件提起，而在线钻井作业也同步进行。立根臂将该管件提出或放入可调节的预备孔中，并运送这些管件，将其存放在井架上部的辅助管件吊架站。桥式桁架起重机将管件立根从辅助管件吊架站移至顶端驱动装置或另一管件吊架站。 | ||||||
| 16 | 用于操纵钻柱的钻柱部件的装置、用于操纵钻柱部件的方法以及凿岩钻机 | CN201380066627.0 | 2013-11-22 | CN104870742B | 2016-11-23 | 约翰·林德贝格 |
| 一种用于凿岩钻机(1)的操纵装置(5)，所述操纵装置(5)用于操纵钻柱的钻柱部件，其中所述操纵装置包括直线引导件(6)、可沿直线引导件(6)移位的滑块(7)、以及由滑块支承的夹持装置(8)，所述夹持装置(8)可在凿岩钻机内的钻柱位置与凿岩钻机外的递送位置之间移位。夹持装置由可以绕第一旋转轴线(V1)转动的方式被驱动的转动臂支承。所述转动臂(21)可以相对于滑块(7)绕第二旋转轴线(V2)转动的方式被驱动。转动臂支承件(22)和转动臂(21)可以绕第三旋转轴线(V3)转动的方式被驱动以便使夹持装置(8)转动至钻柱位置。本发明还涉及一种方法以及凿岩钻机。 | ||||||
| 17 | 用于在钻机中把持钻柱部件的设备和方法以及钻机 | CN201380027475.3 | 2013-05-23 | CN104379866B | 2016-08-24 | 佩尔·滕利登; 约翰·林德贝格 |
| 一种用于相对于钻机(1)把持钻柱部件(10)的设备(2)，所述设备包括：抓持装置(9)，该抓持装置(9)用于抓持待螺纹连接到部分地钻入岩层中的第二钻柱部件(12)上或待从该第二钻柱部件(12)旋开的第一钻柱部件(10)；支承装置(7)，该支承装置(7)用于将该设备固定到钻机(1)上；把持单元(8)，该把持单元(8)以可移动的方式连接至所述支承装置(7)，该把持单元(8)包括所述抓持装置(9)，并且该把持单元(8)能够在钻柱位置(D)与加载位置(L)之间移动。把持单元(8)包括：用于在钻柱位置(D)中与所述第二钻柱部件(12)接合的辅助接合装置(11、11’、11”)；以及装置(17)，该装置(17)用于改变所述抓持装置的角度从而改变所述所抓持的第一钻柱部件(10)的角度，以允许在钻柱位置(D)中实现所述对准。本发明还涉及一种方法和一种钻机。 | ||||||
| 18 | 用于运行水平钻孔设备的方法和水平钻孔设备 | CN201180017119.4 | 2011-03-31 | CN102918225B | 2016-04-13 | E·科赫; S·菲舍尔; A·J·汉泽斯 |
| 本发明涉及一种用于运行水平钻孔设备的方法，水平钻孔设备具有一个直线驱动装置、一个借助直线驱动装置可移动的旋转驱动装置和一个钻杆，该钻杆由许多相互连接的钻杆节构成为钻杆管路，其中旋转驱动装置构成一个通口，钻杆可插入到所述通口中，其中在通口中设置用于将压力和/或拉力和/或转矩传递到钻杆上的传力机构，其特征在于，将钻杆节固定在旋转驱动装置的通口内，并且通过旋转驱动装置的直线和/或旋转运动使所述钻杆节与钻杆的后端部连接或从钻杆上脱开。 | ||||||
| 19 | 自动化起下钻装置和方法 | CN201380055235.4 | 2013-10-22 | CN104936745A | 2015-09-23 | 瑞克·皮尔格瑞姆 |
| 自动化起下钻装置包括外框架和内框架。内框架包括起下钻滑动件和铁钻工。自动化起下钻装置可与升降机和绞车配合使管柱以连续运动下入。起下钻滑动件和铁钻工连同内框架可在外框架内竖直行进。管柱的重量在起下钻滑动件与升降机之间进行转移。铁钻工可组装或分开位于管状段、由升降机支承的上管状段与由起下钻滑动件支承的下管状段之间的螺纹连接。自动化钻杆操作装置可为升降机提供多段钻杆或从升降机移除多段钻杆。控制系统可控制自动化起下钻装置、升降机和绞车。 | ||||||
| 20 | 钻机和钻孔方法 | CN201180014320.7 | 2011-01-14 | CN102822442B | 2015-09-09 | 路易·C·哈特克; 大卫·J·哈克曼; 丹尼尔·L·古斯塔夫森; 查·A·巴特尔斯; 奥瑞·L·米勒; 约翰·韦斯利·菲尔布鲁克 |
| 本发明提供了一种能够相对于地面以宽范围角度钻入到地面中的机器。本发明还提供了一种新颖的钻进方法。 | ||||||
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