子分类：
- H02P21/02：·专门适用于在低负载时优化效率的
- H02P21/04：·专门适用于超低速的
- H02P21/05：·专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的
- H02P21/06：·基于控制的转子磁通量的
- H02P21/12：·基于控制的定子流量
- H02P21/13：·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器
- H02P21/14：·机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压
- H02P21/22：·电流控制，如使用电流控制环
- H02P21/24：·不涉及转子位置或转子速度传感器的使用的矢量控制
- H02P21/34：·用于起动的装置
- H02P21/36：·用于制动或减速的装置；四象限控制
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法 | CN202310566114.1 | 2023-05-18 | CN116599401B | 2024-04-23 | 钱林方; 邹权; 徐亚栋; 王满意; 陈红彬; 孙乐 |
| 本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。 | ||||||
| 42 | 互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存贮介质 | CN202210049812.X | 2022-01-17 | CN115250085B | 2024-04-23 | 郭亮; 周宇; 张徐 |
| 本发明公开了一种基于超扭滑模观测器的互补终端滑模速度控制方法、系统、设备及存储介质。首先建立永磁同步电机的数学模型，设计新型变幂次趋近律来替代传统互补滑模中的切换控制。根据系统的状态变化，趋近律幂次项会自动进行调整，从而抑制抖振。然后将传统互补滑模面与终端滑模相结合，设计了互补终端滑模控制方法，提高了收敛速度，加快了系统的响应速度。最后，采用超扭滑模观测器对系统受到的总扰动进行观测，再通过计算补偿电流来对系统进行补偿，减小了扰动对系统的影响，进一步加强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 | ||||||
| 43 | 确定电机的控制装置的校正值的方法、控制装置和逆变器 | CN201980062972.4 | 2019-09-20 | CN112753161B | 2024-04-23 | 马库斯·塞尔迈尔; 安德烈亚斯·赫尔德; 安德烈亚斯·沃尔特; 汉斯-格奥尔格·科普肯 |
| 一种确定用于电机(5)的控制装置(3)的校正值的方法，其中所述校正值描述基于转子位置传感器(7)的转子位置信息(8)的控制装置(3)的初始配置中假定的电机(5)的d轴位置和d轴的实际位置之间的角度差，其中在电机的定子绕组中施加零电流，并且是在电机(5)的转子的旋转状态下依据下述确定校正值：‑d电压值，其描述在初始配置中由控制装置(3)指定的定子电压的d分量，‑q电压值，其描述在初始配置中由控制装置(3)指定的定子电压的q分量，‑通量值，其描述转子的通量值，‑转速值，其描述转子在旋转状态下的旋转速度，以及‑校准值，其描述定子电压的d分量的转速依赖性电压误差。 | ||||||
| 44 | 一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法 | CN202211297832.5 | 2022-10-17 | CN117914211A | 2024-04-19 | 张馨予; 林则全; 李宜阳; 李遥; 李艳明; 赵斌 |
| 本发明涉及一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，属于直线电机技术领域，解决了现有技术中电流质量差导致位置估算不准的问题。方法包括：获取直线电机在dq坐标系下的电压和电流，在动子助推过程采用电流模型预测控制算法预测下一时刻的dq轴电流值；解算得到电机电角度，在匀速返回过程，采用速度预测模型算法作为外环、电流模型预测控制算法作为内环，使动子快速并稳定回位；在动子助推及匀速返回过程中，分别基于预测的所述dq轴电流值得到开关量以控制所述同步电机，实现了提高电流精度的作用，使位置估算准确，进一步提高了电机电流的质量，从而保证系统能更快速平稳的运行。 | ||||||
| 45 | 一种同步开关磁阻电机控制装置及其控制策略 | CN202311717428.3 | 2023-12-13 | CN117914196A | 2024-04-19 | 王文丰; 李超; 杨佳彬; 张龙跃; 陈业明 |
| 一种同步开关磁阻电机控制装置及其控制策略，属于电力拖动自动控制领域，本发明为解决现有同步开关磁阻电机传统矢量控制结构复杂、调节器参数整定繁琐、控制芯片计算量大的问题。本发明包括转速差值计算器、转速调节器、绝对值提取器、电流差值计算器、电流调节器、参考电压α轴β轴分量计算器、电压空间矢量脉宽调制器、逆变系统硬件电路、同步开关磁阻电机、3/2变换器、电流幅值计算器、电压矢量角度分配器、电角度计算器、正负符号提取器、导函数计算器和转速计算器；通过合理分配参考电压矢量的角度值来控制电机电流矢量的方向，电压空间矢量脉宽调制器输出三相电压的占空比从而产生PWM脉冲以驱动电机。本发明用于同步开关磁阻电机的转速控制。 | ||||||
| 46 | 一种永磁同步电机控制方法及系统 | CN202311709758.8 | 2023-12-12 | CN117914195A | 2024-04-19 | 王启武; 刘道杰; 李昱; 高建波; 董果凤; 范博宇; 治文辉; 张孜涵 |
| 本申请涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法及系统，该方法包括获取K时刻的转子电角速度、d‑q轴定子电流以及d‑q轴定子参考电流；将d‑q轴定子电流输入至龙伯格观测器，得到K+1时刻的d‑q轴观测电流；计算d‑q轴定子参考电压矢量；确定最优电压矢量和次优电压矢量；基于最优电压矢量和次优电压矢量计算逆变器的三相开关状态；配置逆变器，以驱动永磁同步电机。该方法可以对基本空间电压矢量进行调制，得到最优电压矢量和次优电压矢量，之后基于最优电压矢量和次优电压矢量调节逆变器开关状态，以使逆变器更加贴合电机的运行状态。还可以基于龙伯格观测器对电流进行观测，能够减小观测延迟及消除噪声。 | ||||||
| 47 | 永磁同步电机无模型快速终端滑模容错控制方法及系统 | CN202310903590.8 | 2023-07-22 | CN116846271B | 2024-04-19 | 赵凯辉; 刘文昌; 易金武; 贾宁; 童玲; 游鑫; 吕玉映; 谯梦洁 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统，所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善牵引系统在复杂工况下的控制性能。 | ||||||
| 48 | 基于改进多目标粒子群算法的双馈风机控制参数辨识方法 | CN202210582993.2 | 2022-05-26 | CN114977939B | 2024-04-19 | 徐恒山; 李颜汝; 李文昊; 莫汝乔; 赵铭洋; 朱士豪; 王灿; 马辉 |
| 本发明公开了一种基于改进多目标粒子群算法的双馈风机控制参数辨识方法，本方法将双馈风机的控制参数划分为关键控制参数和非关键控制参数，在PSASP中搭建双馈风机低电压穿越暂态模型，通过调节关键控制参数得到多组输出数据，构建原模型与辨识模型的多目标误差函数；采用改进多目标粒子群算法基于关键控制参数和输出数据对建立的多目标误差函数寻优求解，得到双馈风机待辨识控制参数的辨识结果，并对辨识得到的辨识模型和原模型进行对比验证；本方法能准确可靠辨识出双馈风机暂态模型中关键控制参数。 | ||||||
| 49 | 一种永磁同步电机的控制参数优化方法 | CN202210311772.1 | 2022-03-28 | CN114665769B | 2024-04-19 | 张雨国; 杨志坚; 唐玥; 陈梓毅 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：本发明提供的一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩谐波；S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数；S3、计算齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数，得齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小；S4、构建转速环和电流环开环截止频率和相位裕度与PI参数的关联数学模型；S5、设定电机驱动系统转速环和电流环的开环截止频率和相位裕度范围；S6、寻优找出使齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。该方法不需要改动电机结构与电机控制算法，只需修改电机转速环和电流环PI参数即可减小齿槽转矩引起的转速谐波，简单易行，成本低，实用性强。 | ||||||
| 50 | 相电流限降频控制方法、装置及相关设备 | CN202311731730.4 | 2023-12-15 | CN117895854A | 2024-04-16 | 黄翰; 陈良; 李林洪; 庞伟; 华洪香 |
| 本发明涉及一种相电流限降频控制方法、装置及相关设备，属于电机控制技术领域。该相电流限降频控制方法、装置及相关设备，通过三个自由度来对压缩机的频率进行控制，即，从合成相电流、直轴电流和交轴电流三个自由度进行考虑，设定不同的阈值，进行限降频的控制，从而在不同工况采用不同的限降频的控制方法，保证各个工况的可靠性，从而解决现有技术中基于单一的压缩机相电流(即合成相电流)来进行调节时，若电机限降频电流值设定过大，容易导致重负荷下中低频失步，若设定过小，电机能力得不到充分发挥的技术问题。 | ||||||
| 51 | 一种永磁同步电机预测能力优化的非线性预测直接速度控制方法 | CN202410055722.0 | 2024-01-15 | CN117895849A | 2024-04-16 | 陈章勇; 陈志远; 陈勇; 唐伟瀚; 肖方波 |
| 本发明提供了一种永磁同步电机预测能力优化的非线性预测直接速度控制方法。通过引入预测范围改进成本函数，将非线性预测方法应用到电机控制中，获得一个较长期的最优控制率。用扰动观测器得到包含参数变化和未知外部扰动的总扰动估计值，补偿到改进后的控制率中，提高了算法的抗干扰能力，提高非线性预测直接速度控制的鲁棒性。 | ||||||
| 52 | 磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法 | CN202410024593.9 | 2024-01-08 | CN117895839A | 2024-04-16 | 杨益飞; 王仁忠; 李在娟; 谢树新; 吕玲; 黄婷 |
| 本发明公开了一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，本发明的径向基函数神经网络萤火虫算法可以利用神经网络的映射特性观测转子位移，结合工况参数更新机制，实时调整并行控制器的参数，实现高精度的位移控制和速度检测，具有较好的全局最优解和高质量局部解的快速求解能力，从而实现磁通切换型无轴承永磁记忆电机不同给定转速和位移的高精度控制。 | ||||||
| 53 | 电动机控制装置 | CN202010249477.9 | 2020-04-01 | CN111817637B | 2024-04-16 | 田中贤太; 松浦大树 |
| 电动机控制装置(1)包括：向电动机供电的逆变器(3)；与逆变器并联连接的电容器(4)；对电容器的电压进行检测的电压检测部(5)；基于由电压检测部检测出的电压检测值与预先设定的第一指令值来生成第二指令值的指令生成部(6)；以及基于第二指令值对逆变器进行控制的逆变器控制部(7)，指令生成部基于根据电压检测值及第一指令值获得的针对电压检测值的非线性的值来生成第二指令值。 | ||||||
| 54 | 一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法及系统 | CN202311735655.9 | 2023-12-18 | CN117879443A | 2024-04-12 | 褚衍超; 刘琦; 刘亭剑; 张伟; 项胤 |
| 一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法及系统，将一个完整的开关频率变化范围分成了两个对称的分频带，使得每一时刻的开关频率围绕一个分频带局部中心点进行随机化，可以达到与较大扩频范围的传统RSF‑SVPWM策略一般的谐波分散效果，更大程度地削弱高次谐波幅值，同时对PMSM伺服系统电流环及稳态输出性能的不利影响又与同样±10％扩频范围的传统RSF‑SVPWM策略差别不大，最终提高PMSM伺服驱动系统EMC、且兼顾了系统其他方面的良好性能，具有一定的优越性。 | ||||||
| 55 | 航空机电作动器永磁同步电机复合控制转矩脉动抑制方法 | CN202410069547.0 | 2024-01-17 | CN117879421A | 2024-04-12 | 汪波; 吕从鑫; 张蕊萍; 关文卿; 陈静波; 康永强; 董海鹰; 崔宏斌 |
| 本发明公开了航空机电作动器永磁同步电机复合控制转矩脉动抑制方法，属于永磁同步电机领域，以解决经典PID控制无法有效抑制电机负载突变过程中的转矩脉动，传统自抗扰控制参数较多整定复杂，不方便实际操作。方法包括建立转矩脉动抑制方法的系统控制框图；自抗扰控制；模糊自抗扰控制；建立双余度复合控制转矩脉动抑制方法；复合双余度控制转矩脉动抑制方法的应用；本发明利用双余度模糊自抗扰复合控制策略，当永磁同步电机负载突变时，模糊自抗扰控制能够有效抑制电机的转矩和电流脉动，维持永磁同步电机的安全稳定运行，当永磁同步电机发生单相及多相短路或断路故障时，可迅速切断故障余度，使电机进入单余度控制状态保证电机的正常稳定运行。 | ||||||
| 56 | 一种电动汽车用开关磁阻驱动电机控制方法、装置及设备 | CN202410275319.9 | 2024-03-12 | CN117879420A | 2024-04-12 | 潘剑飞; 刘艺涛; 王璨 |
| 本发明提供一种电动汽车用开关磁阻驱动电机控制方法、装置及设备，属于电动汽车驱动控制技术领域。本发明的电动汽车用开关磁阻驱动电机控制方法，包括：获取电动汽车的行驶状态信息以及电动汽车的开关磁阻驱动电机的运行状态参数；根据所述行驶状态信息以及开关磁阻驱动电机的运行状态参数，得到开关磁阻驱动电机的目标控制参数；将所述目标控制参数，输入运行状态控制模型进行处理，得到输出信号；所述目标控制模型通过目标函数对输入向量进行处理，得到中间结果，对所述中间结果进行线性加权，得到目标控制参数；根据所述输出信号控制开关磁阻驱动电机的运行状态。本发明的技术方案，提高了开关磁阻驱动电机的控制精度。 | ||||||
| 57 | 车辆电机的控制方法、控制装置、车辆及可读存储介质 | CN202311739036.7 | 2023-12-15 | CN117879418A | 2024-04-12 | 请求不公布姓名; 王爱国; 彭庆丰 |
| 本申请公开一种车辆电机的控制方法，所述方法包括：获取到参考电压信息，根据预先确定的与目标扇区相对应的第一非零基本电压矢量，及与第一非零基本电压矢量相对应的两个第二非零基本电压矢量，生成参考电压矢量以控制车辆电机运行。如此，本申请使得车辆可在获取参考电压矢量参数及目标扇区，也即获取到参考电压信息的情况下，根据第一非零基本电压矢量，及与第一非零基本电压矢量相对应的两个第二非零基本电压矢量，生成参考电压矢量，使得参考电压矢量的生成过程中，零矢量可由第二非零基本电压矢量替代，从而避免零矢量的使用，矢量调制过程中生成的共模电压的幅值得以降低，进而，行进过程中的车辆电机的性能得到提升。 | ||||||
| 58 | 基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法 | CN202311720056.X | 2023-12-14 | CN117879417A | 2024-04-12 | 张绵贵; 於锋; 王林 |
| 本发明属于电机驱动及控制技术领域，具体涉及基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法，通过MRAS模块得到永磁同步电机的转子位置估计值θ^和电角速度估计值ω^e；通过电角速度估计值ω^e获得估计的转速Nr，并将给定转速Nref与估计的转速Nr的差值Δen通过基于专家控制系统的PI控制器得到q轴参考电流Iref q；将dq轴参考电流与实际电流之间的差值Δeid、Δeiq引入PI控制器得到dq轴的参考电压Uref d、Uref q；将dq轴的参考电压Uref d、Uref q以及转子位置估计值θ^输入SVPWM模块生成三相PWM信号，用于控制三相逆变器的通断，最终实现对永磁同步电机的驱动控制。本发明通过在PI控制器中引入专家控制系统，实现了对电机转速的无超调控制并且有效拓宽了PI参数的适配范围。 | ||||||
| 59 | 一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法 | CN202210825408.7 | 2022-07-14 | CN115102444B | 2024-04-12 | 张硕; 刘恬; 欧阳湘军; 黄胜平; 张承宁; 李雪萍; 周莹 |
| 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。 | ||||||
| 60 | 用于识别电动机的转子的电阻的方法 | CN201810467461.8 | 2018-05-09 | CN108880367B | 2024-04-12 | F.马尔赖特; T.德沃斯; A.K.杰拜 |
| 本发明涉及一种用于识别感应电动机(M)的转子的电阻值(Rr)的方法来实施，该方法包括以下步骤：a)基于对电动机的转子的电阻的选定值#imgabs0#确定参考电压#imgabs1#b)对电动机施加控制电压(us)，所述控制电压基于所述参考电压#imgabs2#来确定，c)获取电动机三相中测得的电流值(i1、i2、i3)，从而推导出电动机的定子电流(iS)，d)将获得的定子电流(iS)与预定值#imgabs3#进行比较，e)校正用于转子的电阻(Rr)的所述值#imgabs4#并应用步骤a)至d)直到获得等于所述预定值的定子电流(iS)。 | ||||||
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