| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种构网型直驱风机的宽频振荡抑制方法及系统 | CN202311764961.5 | 2023-12-21 | CN117439114B | 2024-03-19 | 黄云辉; 龚梓轩; 王栋; 何珍玉; 何佐仁; 王继祥; 唐金锐; 周克亮 |
| 本发明提供了一种构网型直驱风机的宽频振荡抑制方法，包括以下步骤：采集直流电压信号，对所述直流电压信号进行比例积分和坐标变换处理后，得到机侧电压调制信号，实现对机侧变流器的控制；阻尼补偿模块采集交流电压信号，对所述交流电压信号进行低通滤波、带通滤波和高通滤波，对滤波后的交流电压信号进行调理，得到各频段调理后的信号；网侧控制模块采用基于虚拟同步控制的构网型控制策略，通过引入阻尼补偿模块得到的各频段调理后的信号，得到网侧调制信号，实现对网侧变流器的控制。 | ||||||
| 2 | 一种永磁电机定子磁链检测方法、转矩检测方法及其装置 | CN202010455315.0 | 2020-05-26 | CN113726247B | 2024-02-23 | 杨大成; 梅文庆; 周志宇; 丁晓帆 |
| 3 | 适用于表贴式永磁同步电机的冗余控制系统及方法 | CN202110855747.5 | 2021-07-28 | CN113726245B | 2024-01-02 | 鲍洁秋; 王书礼; 王森 |
| 本发明属为一种适用于表贴式永磁同步电机的冗余控制系统及方法，包括：速度及位置监测模块，用于获得电机a相轴线的夹角和电机角速度；速度及位置估算模块，用于当速度及位置监测模块检测不到电机a相轴线的夹角和电机角速度；获取电机a相轴线的夹角和电机角速度的估算值；信号处理与生成单元，用于根据速度及位置监测模块的检测值或速度及位置估算模块的估算值生成控制信号；切换单元，当检测到所述速度及位置监测模块检测不到电机的位置及转速信息时，将所述速度及位置监测模块切换为速度及位置估算模块与所述信号采集与生成单元连接。解决永磁同步电机运行过程中因机械位置信号丢失而导致电机停机，危机设备运行安全等问题。 | ||||||
| 4 | 基于自适应q轴电压反馈的构网逆变器暂态稳定提升方法 | CN202311212156.1 | 2023-09-20 | CN116961116B | 2023-12-01 | 周步祥; 丁豪; 周毅; 林号缙 |
| 本发明公开了一种基于自适应q轴电压反馈的构网逆变器暂态稳定提升方法，涉及构网型逆变器故障穿越领域，首先，构建基于q轴电压反馈的构网型逆变器控制环路，然后计算基于暂态稳定约束的自适应q轴电压反馈系数，最后进行基于q轴电压反馈的构网型逆变器自适应控制。本发明能够在正常运行工况下不影响构网型逆变器有功功率的输出，同时在短路故障条件下可根据电网电压跌落深度自动调节等效有功功率参考，保证系统具有稳定的平衡点，实现在不同电网电压跌落情况下系统的故障穿越，可提升系统的暂态稳定性。 | ||||||
| 5 | 一种用于永磁同步电机的低载波比控制方法 | CN202111079286.3 | 2021-09-15 | CN114039521B | 2023-12-01 | 张卓然; 张伟秋; 韩建斌; 石珩; 陆嘉伟 |
| 本发明实施例公开了一种用于永磁同步电机的低载波比控制方法，涉及永磁同步电机技术领域，能够解决低载波比工况下传统的PI调节器解耦性能变差以及控制延时增大导致电流环控制性能变差甚至失稳的问题。具体设计了一种具备数字控制延时补偿功能且d轴动态特性与q轴动态特性均可针对不同电机独立调节的电流调节器，提高了低载波比工况下电机控制系统的稳定性，且本发明中所使用的电感参数为查表所得，十分接近实际电机电感参数，减弱了本发明对电机电感参数的敏感性，进一步提高了低载波比工况下电机控制系统的稳定性。且本发明既适用于表贴式永磁同步电机，也适用于内置式永磁同步电机。 | ||||||
| 6 | 基于自适应q轴电压反馈的构网逆变器暂态稳定提升方法 | CN202311212156.1 | 2023-09-20 | CN116961116A | 2023-10-27 | 周步祥; 丁豪; 周毅; 林号缙 |
| 本发明公开了一种基于自适应q轴电压反馈的构网逆变器暂态稳定提升方法，涉及构网型逆变器故障穿越领域，首先，构建基于q轴电压反馈的构网型逆变器控制环路，然后计算基于暂态稳定约束的自适应q轴电压反馈系数，最后进行基于q轴电压反馈的构网型逆变器自适应控制。本发明能够在正常运行工况下不影响构网型逆变器有功功率的输出，同时在短路故障条件下可根据电网电压跌落深度自动调节等效有功功率参考，保证系统具有稳定的平衡点，实现在不同电网电压跌落情况下系统的故障穿越，可提升系统的暂态稳定性。 | ||||||
| 7 | 一种永磁同步电机磁场定向控制模块 | CN201710289435.6 | 2017-04-27 | CN106953567B | 2023-10-13 | 夏亮; 杨海滨; 赵晓兀; 谭先锋; 曹祥; 杨林; 王群; 张毅 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机磁场定向控制模块，该模块输入控制单元和运算单元，利用输入控制单元有选择地进行park和ipark复合运算，该模块在进行park和ipark运算时，将乘法器的最小需求量减少为4个，大大节约了逻辑资源，在保证运算速度的情况下，降低了硬件逻辑资源的使用，提高了逻辑资源的利用率，降低了研发和生产成本。 | ||||||
| 8 | 一种异步电机转矩反步控制方法 | CN202010084413.8 | 2020-02-10 | CN111181457B | 2023-10-03 | 宁博文 |
| 本发明提出一种异步电机转矩反步控制方法，包括以下步骤：转速控制器设计：得到转矩控制量给定值#imgabs0#转矩和定子磁链控制器设计：得到符合第二预设规则的转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs1#负载转矩补偿：得到负载转估计值#imgabs2#作为所述负载转矩补偿；信号驱动运行：根据所述转矩和定子磁链控制器的输出电压#imgabs3#和所述负载转矩估计值#imgabs4#经过空间电压矢量调制模块得到逆变器的驱动信号使所述异步电机运行。本发明提供的异步电机转矩反步控制方法，不仅降低了转矩和磁链波动，也有效减少了电机参数变化和负载扰动对控制性能的影响，增强了电机控制系统的鲁棒性，从而提升了电机控制系统的响应性能。 | ||||||
| 9 | 多马达运行的方法 | CN201880065989.0 | 2018-10-26 | CN111201703B | 2023-09-29 | T·克利安; S·施罗特; M·维克尔特; G·维德曼; R·维斯塔普 |
| 本发明涉及一种用于调节和控制两个或多个EC马达的方法，所述EC马达在共同的变换器上运行，其中，为了调节EC马达的工作点，设置具有至少一个调节器的共同的控制部或者说调节部，其中，设置至少两个调节选项的组合，并且在此调节参量如此调节所述变换器的输出端上的电压设定，使得所述两个或多个EC马达稳定地遵循工作点的确定的顺序。 | ||||||
| 10 | 高能效的异步电机 | CN201880063398.X | 2018-09-20 | CN111164880B | 2023-09-05 | 米哈伊·内梅特-乔卡 |
| 在一种用于确定异步电机(1)的通量(4)的方法中，根据异步电机(1)的损耗(7)来设定通量(4)。因此，用于确定异步电机(1)的通量(4)的装置具有用于根据异步电机的通量计算异步电机(1)的损耗(7)的模型(5)和用于根据损耗来选择通量(7)的选择装置(8)。 | ||||||
| 11 | 用于控制同步电机的方法、电子设备和车辆 | CN202111623211.7 | 2021-12-28 | CN116365954A | 2023-06-30 | 刘迪 |
| 本公开的实施例提供了一种控制同步电机的方法、电子设备和车辆。该方法包括响应于使得所述电机从正常模式进入低效运行模式的指令，根据预定定子铜耗和定子绕组电阻确定定子电流矢量值；获取所述电机的转子的转速以及输入转矩；根据所获取的转速和转矩确定定子电流矢量角；以及根据所确定的定子电流矢量角以及所述定子电流矢量值来确定用于控制所述电机的给定直轴电流值和给定交轴电流值以使得在所述低效运行模式期间所述电机定子铜耗保持所述预定定子铜耗。以此方式，引入了能够使得电机作为热源为电池等加热的低效运行模式，从而能够在环境温度较低的情况下良好的电池和电机性能。 | ||||||
| 12 | 用于斯特林制冷机的控制方法、装置及制冷设备 | CN202110587183.1 | 2021-05-27 | CN115479403B | 2023-06-16 | 吕凯雄; 刘占杰; 陈海涛; 唐先双; 包海平; 王路; 孟凡丰 |
| 本申请涉及制冷设备控制技术领域，公开一种用于斯特林制冷机的控制方法，所述斯特林制冷机配置有直线振荡电机，所述方法包括：获取所述直线振荡电机的相电压和相电流；对相电流进行低通滤波处理；对相电压和低通滤波处理后的相电流进行积分，生成与所述直线振荡电机关联的定子磁链；对所述定子磁链进行解析处理，生成永磁磁链；获取所述相电流和所述永磁磁链的相位差；根据相位差、相电压频率与所述直线振荡电机运行状态的关联关系，调节所述相电压的频率。该方法能够保证斯特林制冷机在全工况范围内效率最优。本申请还公开一种用于斯特林制冷机的控制装置及制冷设备。 | ||||||
| 13 | 一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统 | CN202010223662.0 | 2020-03-26 | CN111342726B | 2023-05-30 | 宁博文; 周凤星; 卢少武; 严保康 |
| 本发明提供一种开关频率恒定的表贴式永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：采集电机在当前时刻k的三相定子电流进行坐标变换；测得电机在当前时刻k的转子位置，得到转速信号，并通过速度控制器得到电磁转矩给定值；计算得到电机在当前时刻k的定子磁链矢量以及电磁转矩；获取电机在一个控制周期中电磁转矩增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系、以及定子磁链增量与当前时刻k的参考电压矢量的关系；根据电机的电磁转矩误差以及定子磁链误差，计算得到所需要输出的参考电压矢量；通过空间矢量调制模块输出所需驱动信号，使得逆变器开关频率保持恒定。该方法保证了电机转矩响应的快速性，且控制结构简单明了且易于实现。 | ||||||
| 14 | 运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质 | CN202010250518.6 | 2020-04-01 | CN113497579B | 2023-05-16 | 付俊永; 秦向南; 陈辉; 缪周 |
| 本发明提供了一种运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质，其中，电机运行控制方法包括：根据电机的运行参数控制调节电机控制系统中的直轴电流，以调整电机的气隙磁场强度。通过本发明的技术方案，在使电机处于较低的转速范围的同时，防止电机转速过低导致的磁链观测器在低速时观测的磁链误差较大，即能够减小磁链误差，进而能够提升基于磁链与位置观测器获取的电机位置的准确性。 | ||||||
| 15 | 一种涡流启动三相稀土永磁同步电动机及控制方法 | CN202211605643.X | 2022-12-14 | CN116014983A | 2023-04-25 | 开志宏; 王聪; 汪世芳 |
| 本发明涉及电动机技术领域，具体涉及一种涡流启动三相稀土永磁同步电动机及控制方法；包括壳体、前壳、后壳、风冷扇叶和水冷散热机构，水冷散热机构包括散热壳、安装座、水箱、水泵和循环换热管路，在利用风冷扇叶将壳体内部的热量导出的同时，启动半导体制冷片，对水箱内的水进行制冷，启动水泵将冷水输送至循环换热管路内，由于循环换热管路部分嵌设在螺旋安装槽内，使得循环换热管路与壳体的外壁充分换热，对壳体进行散热，由于循环换热管路远离水泵的一端与水箱的进水口相连，使得换热后的水通过循环换热管路输送至水箱中，从而形成循环制冷，采用上述结构对电动机进行散热的方式，散热效果更好。 | ||||||
| 16 | 基于龙伯格观测器的级联式无刷双馈电机控制方法及系统 | CN202010201171.6 | 2020-03-20 | CN111431457B | 2023-04-14 | 程明; 闫晓鸣 |
| 本申请实施例提供了一种基于龙伯格观测器的级联式无刷双馈电机控制方法及系统，所述方法包括：根据功率侧电流和功率侧电压，通过龙伯格观测器的计算得到控制侧观测电流，其中，功率侧电流为功率电机的输出电流，功率侧电压为功率电机的输出电压；根据控制侧观测电流和控制侧参考电流，向控制电机输出控制侧参考电压，其中，控制侧参考电流为输入控制电机的给定电流，控制侧参考电压用于调整功率侧电流和功率侧电压，解决了现有技术中由于传感器易老化或发生故障，无法有效读取控制电机的电流大小，进而影响控制系统的可靠性的问题。 | ||||||
| 17 | 用于斯特林制冷机的控制方法、装置及制冷设备 | CN202110587183.1 | 2021-05-27 | CN115479403A | 2022-12-16 | 吕凯雄; 刘占杰; 陈海涛; 唐先双; 包海平; 王路; 孟凡丰 |
| 本申请涉及制冷设备控制技术领域，公开一种用于斯特林制冷机的控制方法，所述斯特林制冷机配置有直线振荡电机，所述方法包括：获取所述直线振荡电机的相电压和相电流；对相电流进行低通滤波处理；对相电压和低通滤波处理后的相电流进行积分，生成与所述直线振荡电机关联的定子磁链；对所述定子磁链进行解析处理，生成永磁磁链；获取所述相电流和所述永磁磁链的相位差；根据相位差、相电压频率与所述直线振荡电机运行状态的关联关系，调节所述相电压的频率。该方法能够保证斯特林制冷机在全工况范围内效率最优。本申请还公开一种用于斯特林制冷机的控制装置及制冷设备。 | ||||||
| 18 | 基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法 | CN202211145000.1 | 2022-09-20 | CN115378326A | 2022-11-22 | 张剑 |
| 本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及了一种基于定转子本征特征的永磁同步电机建模方法，旨在解决现有永磁同步电机建模中关键参量难以精确获取，电机的线性及非线性解析模型建模难度高、代表性差的问题。本发明包括：通过绕组函数Na,b,c(γ)、倒气隙函数g‑1(γ,θ)以及空载气隙磁密Bgap(γ,θ)等三项本征特征对永磁同步电机进行精确描述，综合考虑永磁同步电机的定子绕组非正弦分布及转子磁场谐波等非理想因素影响，构建永磁同步电机的线性以及非线性解析模型。本发明确立了电机结构、材料物性等因素与电机解析模型间的对应关系，通过已知的电机本征参数可以实现对所建立的解析模型中相关参量的求解，有效的解决了模型参量精确获取的难题，提高了永磁同步电机的模型准确度。 | ||||||
| 19 | 同步机控制装置及同步机控制方法以及电动车 | CN202080095642.8 | 2020-12-28 | CN115066833A | 2022-09-16 | 谷口峻; 户张和明; 中尾矩也; 安岛俊幸; 吉田健一; 松尾健太郎; 岸本永吴 |
| 本发明提供一种无须使控制系统变得复杂即可实现马达的高性能化的同步机控制装置。本发明的同步机控制装置是一种对将电力供给至同步机(1)的电力转换器进行控制(2)的同步机控制装置，其具备：第一磁通指令运算部(21)，其根据同步机(1)的电流指令值(Id*、Iq*)来运算第一磁通指令值(φd*、φq*)；磁通推断部(23)，其根据同步机(1)的电流检测值(Idc、Iqc)来推断同步机(1)的磁通值(φdc、φqc)；以及电压运算部(19)，其以第一磁通指令值(φd*、φq*)与磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作电力转换器的电压指令值(Vd*、Vq*)。 | ||||||
| 20 | 级联式无刷双馈电机的强鲁棒同步并网控制系统及方法 | CN202010201151.9 | 2020-03-20 | CN111431205B | 2022-09-02 | 程明; 闫晓鸣 |
| 本发明公开一种级联式无刷双馈电机的强鲁棒同步并网控制系统及方法，并网控制系统包括功率控制器、控制电流给定值计算模块、模式切换开关、滑模控制器、控制电压补偿计算模块、坐标变换器、SVPWM信号发生器、双向功率变换器、电网虚拟磁链及电网电压计算模块、PLL、光电编码盘、级联式无刷双馈电机、并网开关和电网。此种技术方案具有动态响应快、恒定开关频率的特性，在同步并网时，无需外环功率控制器和功率侧电压、电流传感器，节省空间和成本。 | ||||||
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