1.一种基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
构建PMSM的FCS‑MPCC模型，并根据模型计算电机各参数补偿前后的预测电流偏差；其中，电机参数包括定子电阻、dq轴电感、永磁体磁链，电机各参数补偿前后的预测电流偏差是指电机各参数补偿后的预测电流与电机各参数补偿前发生畸变时的预测电流之间的偏差值；
根据所述电机各参数补偿前后的预测电流偏差确定BFOA的多适应度函数，所述多适应度函数为电机各参数的补偿值的约束条件；
随机生成初始细菌种群，并基于BFOA进行迭代优化，得到满足所述多适应度函数均趋于零的电机各参数的优化补偿值；其中迭代优化的参数为每个细菌的位置信息，包含了电机各参数的补偿值组成的四维向量；
结合所述电机各参数的优化补偿值计算逆变器电路不同开关状态下的代价函数，输出代价函数取值最小时的开关状态。
2.根据权利要求1所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述FCS‑MPCC模型为：
；
式中， 、 表示当前采样时刻k的d、q轴电流； 、 表示下一采
样时刻k+1的d、q轴预测电流值， 、 表示当前采样时刻k的d、q轴电压； 为预测控制系统的采样时长； 分别为d、q轴电感； 为定子电阻； 为转子电角速度；
为永磁体磁链。
3.根据权利要求1所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述根据模型计算电机各参数补偿前后的预测电流偏差，表达式为：
；
式中， 、 表示下一采样时刻k+1、电机各参数补偿后的d、q轴预测电流值， 、 表示下一采样时刻k+1、电机各参数补偿前发生畸变时的d、q轴预测电流值， 、 表示当前采样时刻k的d、q轴电流， 、 表示当前采样时刻k的d、q轴电压； 、 为d轴电流偏差分量， 、 为q轴电流偏差分量； 为预测控制系统的采样时长； 、 分别为d、q轴电感标定值； 是定子电阻标定值； 为转子电角速度； 为永磁体磁链标定值； 、 、 、 为电机各参数的畸变值，、 、 、 为电机各参数的补偿值。
4.根据权利要求3所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，根据所述电机各参数补偿前后的预测电流偏差确定BFOA的多适应度函数，包括：
将所述电机各参数补偿前后的预测电流偏差与未补偿时模型理论和实际的预测电流偏差进行对比，为缩小预测电流偏差从而令 、 取值趋于零， 、 部分项趋于零，得到BFOA的多适应度函数，分别记作 、 、 、 ，表达式为：
；
其中，未补偿时模型理论和实际的预测电流偏差是指模型未补偿时的理论预测电流与实际工况中参数发生畸变时的预测电流之间的偏差值。
5.根据权利要求1所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，初始细菌种群基于BFOA进行迭代优化，包括：
初始化BFOA各参数，包括种群个数、游动步数、趋化次数、繁殖次数、迁移概率和分散次数；
所有细菌进入趋化阶段，并根据多适应度函数值选择游动或翻滚，在达到所述趋化次数后所有细菌进入繁殖阶段；
在所述繁殖阶段，根据多适应度函数值选取趋化运动更合理的细菌进行自我复制，并淘汰其余细菌，在达到所述繁殖次数后所有细菌进入分散阶段；
在所述分散阶段，所有细菌以所述迁移概率执行分散动作，在达到所述分散次数后将输出的第一个细菌的位置信息作为电机各参数的优化补偿值。
6.根据权利要求5所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述根据多适应度函数值选择游动或翻滚，包括：
当细菌个体i完成一次趋化动作后更新其位置信息，并计算其多适应度函数值；
若细菌个体i在第j+1次趋化后的每个适应度函数值均小于细菌个体i在第j次趋化后的相应适应度函数值，则细菌个体i沿当前方向游动，直到达到所述游动步数；否则，细菌个体i沿随机方向进行翻滚，并重新执行所述当细菌个体i完成一次趋化动作后更新其位置信息的步骤。
7.根据权利要求5所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述根据多适应度函数值选取趋化运动更合理的细菌进行自我复制，包括：
计算每个细菌个体所处位置对应的多适应度函数值，将属于同一个适应度函数的计算值进行排序，并选取有一半以上计算值均趋于零的预定数量的细菌个体进行自我复制。
8.根据权利要求5所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，所述所有细菌以所述迁移概率执行分散动作，包括：
当某个细菌个体满足发生迁移的概率，则该细菌个体消失的同时在空间任意位置随机生成一个新的细菌个体，且新旧细菌个体具有不同的位置信息。
9.根据权利要求1所述的基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，其特征在于，结合所述电机各参数的优化补偿值计算逆变器电路不同开关状态下的代价函数，包括：
计算逆变器电路不同开关状态z下的d、q轴电压， ；
将所述电机各参数的优化补偿值和所述d、q轴电压输入至模型中，得到不同开关状态下的电机各参数补偿后的预测电流值，记为 、 ；
基于所述电机各参数补偿后的预测电流值与d、q轴参考电流值 之间的差值计算代价函数，表达式为：
。