1.一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：通过调节永磁体与铜盘气隙精确控制转速及扭矩，采用多机功率平衡控制策略，实时监测反馈恒转矩多机驱动系统中多机电流并整定各电流之间的关系通过实时调节永磁调速装置的气隙，实现多电动机功率平衡控制。
2.根据权利要求1所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述恒转矩多机驱动系统包括恒转矩负载装备、多台电动机、与各电动机连接的永磁调速装置、与永磁调速装置的电动执行机构、控制器以及收转速传感器、温度传感器和电流传感器；电动执行机构与控制器连接，控制器接收转速传感器、温度传感器以及电流传感器采集的转速、温度及电流数据。
3.根据权利要求1所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述控制方法具体包括以下步骤：
步骤S1、采集恒转矩多机驱动系统中各台电动机的运行电流，并计算各台电动机的电流平均值；
步骤S2、计算恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度；
步骤S3、根据恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度及各电动机的电流，判断系统是否平衡；
当系统不平衡时，对电流平均值最大的电动机连接的永磁调速装置的气隙进行调节，每次调节后再判断系统是否平衡，若平衡则停止调节，否则重复该过程，直至系统平衡。
4.根据权利要求3所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述恒转矩多机驱动系统实时不平衡度的计算如下公式所示：
P1(％)＝(Imax‑Imin)/Imax*100％；
其中，Imax和Imin分别为各台电动机的电流平均值的最大值Imax和最小值Imin。
5.根据权利要求4所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述根据恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度及各电动机的电流，判断系统是否处于平衡状态的具体方法为：
计算系统实时不平衡度P1与预设的系统允许不平衡度P0之间的关系，当P1>P0，并且只要有一台电动机的实时电流大于80％的电动机额定电流IN，则判断系统不平衡。
6.根据权利要求5所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述对电流平均值最大的电动机连接的永磁调速装置的气隙进行调节的具体方法为：
通过控制电动执行机构来调节永磁调速装置的气隙一次，调节的大小为设置步长B0；
等待m秒钟，待各台电动机的电流值平稳后，重新计算系统实时不平衡度P1与允许不平衡度P0之间的关系，并按设置步长持续调节永磁调速装置的气隙，直至P1>P0且Imax>80％IN条件不再满足，则停止调节永磁调速装置的气隙。
7.根据权利要求6所述的一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，其特征在于：所述恒转矩多机驱动系统的控制器包括人机界面，实现人机交互，用于设置系统允许不平衡度P0、每次调节时的步长B0及电动机额定电流IN，并实时显示转速、温度及电流数据。