| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 具有内在电力隔离的马达驱动机 | CN201410468859.5 | 2014-09-15 | CN104467590B | 2017-11-07 | 张元隆; 叶扬勇 |
| 一种马达驱动机，该马达驱动机包括电力子组件和控制子组件。该控制子组件包括可以在驱动机的安装和维护期间进入子组件外壳内的部件。主电路板构造成限定了高电压区域和低电压区域。该高电压区域由外壳的内部障碍物来隔离，使得该部件可以方便地进入。在控制子组件中设置有操作者界面。界面电路板也由该障碍物来隔离。界面电路板与界面的表面之间所期望的间隔由一体模制的弹簧结构以及与下方开关相交界的柱塞来提供。 | ||||||
| 22 | 一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法 | CN201611163152.9 | 2016-12-15 | CN106788024A | 2017-05-31 | 许睦旬; 林英行; 梅雪松; 宋哲; 姜歌东; 齐太安; 孙书川 |
| 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。 | ||||||
| 23 | 一种电动砂光机智能控制器 | CN201510383081.2 | 2015-07-03 | CN104965435A | 2015-10-07 | 何鹏 |
| 本发明公开了一种电动砂光机智能控制器，包含一滑块，在所述的滑块上设有一驱动电机，在所述的驱动电机上设有一控制部，所述的滑块在一滑轨上自由滑动，在所述的滑块和滑轨间设有一连接弹片，所述的驱动电机为直流异步电机, 所述的连接弹片由不锈钢片制成。由于本发明的电动砂光机智能控制器在本体上设置了一个滑块和一个滑轨，在滑块上设置了一个驱动滑块滑行的电机，该电机由控制部控制运行，在滑块和滑轨间设置了一个由不锈钢片制成的连接弹片，可以提供持续的回复力，让控制器移动更迅速，从而大大提高了电动砂光机智能控制器的灵活性。 | ||||||
| 24 | 一种伺服电机控制器 | CN201410011813.0 | 2014-01-11 | CN104779869A | 2015-07-15 | 雷实正; 乔斌 |
| 本发明公开了一种伺服电机控制器，主要包括控制器、安装板和按钮板，其特征在于：所述的控制器设置在安装板上，控制器两侧设置有显示区及连接孔，所述的安装板设置为L形结构，所述的按钮板上设置有按钮，按钮板与控制器通过电源线连接，所述的电源线的一端设置有插头。本发明在控制器上设置多个连接孔，既可以适应不同规格的伺服电机，又可以在一个连接孔损坏时更换另一个连接孔，避免因控制器毁坏而停工的现象，提高了工作效率，构造简单，易于实施。 | ||||||
| 25 | 一种矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱 | CN201410823335.3 | 2014-12-26 | CN104579071A | 2015-04-29 | 马新国; 陈余红; 郑富平 |
| 本发明公开了一种矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱，包括底托，所述的底托上安装有左箱体和右箱体，左箱体安装有左前门，右箱体安装有右前门，所述的左箱体的右侧面和右箱体的左侧面均有连接法兰，所述的左前门和右前门之间安装有前门互锁机构。本发明起到的有益效果是：控制箱壳体采用左、右腔，由于是分腔，便于加工，加工后用螺栓组装成控制箱壳体，由于变频器布置于一个壳体内，该装置具有体积小容易布置，其次左前门和右前门之间安装有前门互锁机构，必须打开右前门，通过前门互锁机构才能打开左前门，特别是左腔内安装变频器机芯工作时为带电体，这个就更有必要，防止没有断电就误打开左前门而引起爆炸事故。 | ||||||
| 26 | 电磁变速传动装置和燃气涡轮发动机 | CN200710196858.X | 2007-12-05 | CN101197527B | 2012-07-11 | 曲荣海; 吴畏; J·M·凯恩 |
| 一种电磁变速传动装置，包括外转子(14)和内转子(12)。内转子(12)可独立地在外转子(14)的中心孔中旋转。外转子(14)可独立地围绕内转子(12)旋转。其中一个转子具有多个配置成对(18)，并且面向空气间隙(30)的永久磁铁，空气间隙(30)设置在外转子(14)和内转子(12)之间。另一转子具有多个围绕磁力可穿透的铁芯而间隔开的凹槽(32)，其具有埋置的绕组(38)。外转子(14)和内转子(12)可同时在一个方向上旋转。响应于外转子部分(14)和内转子部分(12)的旋转，在成对永久磁铁(18)，空气间隙，外转子铁芯(14)和内转子部分(12)铁芯之间产生磁通路径，从而在绕组(38)中产生感应电功率，绕组(38)在内转子部分(12)和外转子部分(14)之间传递功率。 | ||||||
| 27 | 非接触式可调速电磁耦合器 | CN201010502903.1 | 2010-10-11 | CN101944826A | 2011-01-12 | 郭庆红; 孔令江; 庞卓卉 |
| 本发明涉及非接触式可调速电磁耦合器，包括外转子组件、内转子组件及导电组件；内转子组件和外转子组件在通电状态下相互电磁耦合；导电组件包括设置在内转子轴侧面的三个引线槽、分别设置在引线槽内的三根引线、固定在内转子轴后端部侧面的三个导电环、分别与三个导电环配合接触的三相静止电刷；三根引线的一端分别与内转子电枢绕组连接，其另一端分别与三个导电环连接；三相静止电刷与三相交流电源分别连接。本发明解决现有液力耦合器无法调速的技术问题，本发明所提供的耦合器可以实现机械能传递，同时可调速，在传动系统中可替代现有耦合器，实现机械传动系统的非接触性连接。 | ||||||
| 28 | 用于旋转印刷机的旋转圆盘传送装置 | CN201010205397.X | 2010-06-17 | CN101920840A | 2010-12-22 | 维托里奥·费拉里; 米洛·坎皮奥利 |
| 一种用于在容器上进行印刷的旋转印刷机，其包括：进行间歇圆周运动的夹具支承用圆盘传送装置，所述圆盘传送装置由基础元件或外壳以可转动的方式支撑，并由电动机提供动力；以及一体设置的编码装置；其中，所述电动机包括由所述外壳支撑的定子线圈以及由所述圆盘传送装置直接支撑的转子。 | ||||||
| 29 | 自行车用电装部件控制装置 | CN03155620.5 | 2003-08-29 | CN1249911C | 2006-04-05 | 北村智; 市田典 |
| 在具有两个控制单元的控制装置中，可减少两个控制单元之间的配线根数，同时，可缓和两个控制单元配置的限制。控制装置(11)是用于控制搭载在自行车上的电装部件的装置，包括第一控制单元(30)、第二控制单元(31)、连接软线(66)、及连接端子架(76)。第一控制单元载在使对应于自行车行驶状态的第一控制信号来自电源电力上输出。第二控制单元通过从第一控制单元输出的载有第一控制信号的电力而动作，并基于从第一控制单元输出的第一控制信号驱动前悬架(14)。连接软线是其一端后装有压接端子，并与两个控制单元连接。端子架设置在第二控制单元上，可自由装卸地连接连接软线的压接端子。 | ||||||
| 30 | 具有安全程序的电动手持式工具机 | CN01117107.3 | 2001-04-23 | CN1186174C | 2005-01-26 | 克里斯滕·费迪南德; 邦格尔斯-安布罗修斯·汉斯-维尔纳 |
| 本发明涉及一种用于驱动至少部分旋转的工具的电动手持式工具机，包括一台设在一个壳体(2)中由一个电机控制电路(3)可控制转速的以便产生扭矩的无集电环和接触环的电机(4)，其特征在于，在动力传输路径中，从电机(4)至一个传动齿轮(6)设置一个用于传递扭矩的根据转速工作的离合器(5)。为了避免壳体(2)不允许的高速转动，最好采用一个传感器(7)并且通过根据转速工作的离合器(5)降低电机(4)的转数，以便切断动力传输。 | ||||||
| 31 | 电磁驱动装置的控制方法 | CN02105201.8 | 2002-02-19 | CN1372377A | 2002-10-02 | 江原孝幸 |
| 一种电磁驱动装置的控制方法,当控制电磁驱动电流I至目标电流值IT时,通过使驱动电流相对于目标电流值反复进行上冲和负反冲来达到目标电流值。这样,通过控制,使电磁驱动电流相对于目标电流值增减振动后逐渐趋于目标电流值,在电磁驱动装置的电流增加方向和电流减小方向的吸引力特性的偏差的中间点上使吸引力趋于稳定,从而消除磁滞特性。 | ||||||
| 32 | 电磁驱动电路 | CN02104799.5 | 2002-02-19 | CN1372376A | 2002-10-02 | 江原孝幸 |
| 一种电磁驱动电路,设有:从开关电路2向螺线管3施加小于起动阀值的微弱电压的空载控制部6;根据施加电压和流经螺线管的电流值算出螺线管电阻值的运算部7;按照求得的电阻值来控制电磁驱动电压,使流经螺线管3的电流值保持恒定的恒流控制部8。无论螺线管的线圈温度如何,都使电磁驱动时的供给电流保持恒定,解决了由温度引起的工作特性的变化。 | ||||||
| 33 | 一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法 | CN201611163152.9 | 2016-12-15 | CN106788024B | 2023-09-15 | 许睦旬; 林英行; 梅雪松; 宋哲; 姜歌东; 齐太安; 孙书川 |
| 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。 | ||||||
| 34 | 机电动力传输链的电气系统 | CN202010885440.5 | 2017-12-21 | CN112134438B | 2023-06-27 | 安蒂·塔科埃勒恩; 安蒂·苏马宁 |
| 本申请公开机电动力传输链的电气系统。机电动力传输链的电气系统包括第一电容电路(101)、在第一电容电路与一个或多个电机之间的转换器设备(102)、第二电容电路(103)和在第一和第二电容电路之间的直流电压转换器(104)。电气系统包括控制系统(105)，用于响应第一电容电路的第一直流电压(UDC1)的变化来控制直流电压转换器，以及用于响应第二电容电路的第二直流电压(UDC2)的变化来控制转换器设备。第一直流电压的控制快于第二直流电压的控制，以便将第一直流电压保持在预定的电压范围，并且允许第二直流电压波动以便响应峰值功率需求。 | ||||||
| 35 | 机床主轴的定位控制方法及系统 | CN201780085316.7 | 2017-05-18 | CN110235068B | 2022-04-19 | 张宁 |
| 一种机床主轴的定位控制方法及使用该定位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。 | ||||||
| 36 | 一种高精度电动缸 | CN202111406293.X | 2021-11-24 | CN114094878A | 2022-02-25 | 许志锋; 胡建学; 李娟 |
| 本发明提供了一种高精度电动缸，其采集和分析电动缸在工作过程中动力输出轴的运动位置变化信息，以此判断电动缸的伺服电动机对动力输出轴的驱动行程稳定与否；当对动力输出轴的驱动行程不稳定时，根据伺服电动机在交流电源驱动下、交流电源输出的电流相序与伺服电动机输出的驱动作用力之间的关系信息，以此交流电源输出的电流相序进行控制；当对动力输出轴的驱动行程稳定时，拍摄和分析动力输出轴驱动的负载的运动状态影像，以此确定负载的运动振动幅度，并根据运动振动幅度，控制电动缸的工作开关状态，这样能够提高电动缸动力输出的稳定性和保证电动缸对负载进行持久稳定的驱动。 | ||||||
| 37 | 一种基于电子齿轮的跟随控制方法及其系统 | CN201810450438.8 | 2018-05-11 | CN108512472B | 2021-03-12 | 张雪莲; 刘荣; 石佳伟 |
| 本发明专利涉及电工电子技术领域，特别涉及一种基于电子齿轮的跟随控制方法及其系统，系统包括上位机、电机控制器、主动轴、编码器和从动轴，上位机通过通信接口与电机控制器通信，主动轴与编码器连接，编码器与电机控制器连接，电机控制器与从动轴连接，所述电机控制器包括EEPROM、buffer、电子齿轮模块和补偿模块；本发明可以实现离线跟随功能，通过利用补偿模块，可以使输出电子齿轮比精确度高，实现从动轴的速度和位置与主动轴保持精确的比例关系，且跟随的从动轴运行平稳，定位准确，噪音小，本发明可以扩大电子齿轮的应用场景，简化操作，节约成本，同时易于扩展，实现多个电子齿轮。 | ||||||
| 38 | 机电动力传输链的电气系统 | CN201711396487.X | 2017-12-21 | CN108258880B | 2020-09-15 | 安蒂·塔科埃勒恩; 安蒂·苏马宁 |
| 本申请公开机电动力传输链的电气系统。机电动力传输链的电气系统包括第一电容电路(101)、在第一电容电路与一个或多个电机之间的转换器设备(102)、第二电容电路(103)和在第一和第二电容电路之间的直流电压转换器(104)。电气系统包括控制系统(105)，用于响应第一电容电路的第一直流电压(UDC1)的变化来控制直流电压转换器，以及用于响应第二电容电路的第二直流电压(UDC2)的变化来控制转换器设备。第一直流电压的控制快于第二直流电压的控制，以便将第一直流电压保持在预定的电压范围，并且允许第二直流电压波动以便响应峰值功率需求。 | ||||||
| 39 | 四象限运行电磁离合器的运行控制方法 | CN202010316960.4 | 2019-07-09 | CN111525864A | 2020-08-11 | 金平; 卢意; 田煜; 郭玉敬 |
| 本发明公开了一种四象限运行电磁离合器的运行控制方法，内转子为永磁内转子或电励磁内转子；当内转子为永磁内转子时，能实现如下两种状态的转速调节：同步调速模式和实现增磁、弱磁和调转矩功能；当内转子为电励磁内转子时，能实现五种状态下的转速调节。本发明既可以交直流输入也可以施加交流或直流励磁，可实现离合器同步或异步调速模式，根据不同条件和需求采用相应工作状态，可以应用于二次型负载、恒转矩负载和恒功率负载等，场合应用范围广，继承现有永磁调速器允许较大对中误差的优点，由于转差功率能够回馈或者调速过程中不产生转差功率，节能效果显著高于现有永磁耦合器。 | ||||||
| 40 | 四象限运行电磁离合器及其运行控制方法 | CN201910614821.7 | 2019-07-09 | CN110429793A | 2019-11-08 | 金平; 卢意; 田煜; 郭玉敬 |
| 本发明公开了一种四象限运行电磁离合器及其运行控制方法，包括基座、内转子、电励磁外转子；内转子为永磁内转子或电励磁内转子；电励磁外转子包括外转子轴、外转子铁芯、外转子绕组、外转子机壳和外转子侧隔离供电电路；外转子机壳一端套设在内转子轴外周，另一端套设在外转子轴上；外转子绕组绕制在外转子铁芯中；外转子侧隔离供电电路包括一次侧整流输入电路AC1-DC1、一次侧逆变电路DC1-AC2、无线交流传输磁路AC2-AC3、二次侧整流电路AC3-DC2和外转子控制器电路DC2-AC4。既可以交直流输入也可以施加交流或直流励磁，可实现离合器同步或异步调速模式，根据不同条件和需求采用相应工作状态，应用范围广，允许较大对中误差，能有效提高效率。 | ||||||
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