| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法 | CN201810830540.0 | 2018-07-26 | CN108880366A | 2018-11-23 | 洪荣晶; 黄帅; 崔君君; 张国栋 |
| 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。 | ||||||
| 42 | 一种可主动控制惯质系数的机电惯容器及其控制方法 | CN201510464115.0 | 2015-07-31 | CN105162278B | 2017-07-07 | 刘耀宗; 朱鼎枭; 文蛟龙; 贺凌铎; 申硕 |
| 一种可主动控制惯质系数的机电惯容器，包括惯容器本体、电机和主动控制系统，惯容器本体的输入端设有力传感器，输出端与电机转子连接，电枢电路中设有电流传感器，力传感器和电流传感器均接入主动控制系统的输入端，主动控制系统的输出端接入电枢电路，外力F对应的外力转矩为TL，主动控制系统使电枢电路中产生与TL转向相反且大小成比例的目标电磁转矩Te。一种上述惯容器的控制方法：根据外力F计算外力转矩TL；计算电枢产生目标电磁转矩Te所需要的目标电流Ie；将目标电流Ie与实际电流I的差值ΔI作为主动控制系统的输入量计算主动控制系统的输出量；主动控制系统将输出量加载至电枢电路，本发明具有能主动控制惯质系数并保持性能稳定，并能根据用户工况在线调节惯质系数等优点。 | ||||||
| 43 | 一种可主动控制惯质系数的机电惯容器及其控制方法 | CN201510464115.0 | 2015-07-31 | CN105162278A | 2015-12-16 | 刘耀宗; 朱鼎枭; 文蛟龙; 贺凌铎; 申硕 |
| 一种可主动控制惯质系数的机电惯容器，包括惯容器本体、电机和主动控制系统，惯容器本体的输入端设有力传感器，输出端与电机转子连接，电枢电路中设有电流传感器，力传感器和电流传感器均接入主动控制系统的输入端，主动控制系统的输出端接入电枢电路，外力F对应的外力转矩为TL，主动控制系统使电枢电路中产生与TL转向相反且大小成比例的目标电磁转矩Te。一种上述惯容器的控制方法：根据外力F计算外力转矩TL；计算电枢产生目标电磁转矩Te所需要的目标电流Ie；将目标电流Ie与实际电流I的差值ΔI作为主动控制系统的输入量计算主动控制系统的输出量；主动控制系统将输出量加载至电枢电路，本发明具有能主动控制惯质系数并保持性能稳定，并能根据用户工况在线调节惯质系数等优点。 | ||||||
| 44 | 一种电磁耦合柔性调速装置 | CN201510335387.0 | 2015-06-17 | CN104967381A | 2015-10-07 | 王奇瑞 |
| 本发明公开了一种电磁耦合柔性调速装置，包括内转子和外转子，其特征在于，还设有电流调节器和无线通信装置，所述内转子为永磁转子，与输入端连接；所述外转子为绕组转子，连接输出端，与永磁转子之间留有气隙；所述电流调节器与无线通信装置固定安装在外转子的转子支架上，所述电流调节器包括控制模块和电流调节电路，控制模块与无线通信装置连接，所述电流调节电路串接入所述绕组转子的线圈电路中。本发明具有无磨损、发热量小、散热快、节约成本的优点，能够有效提高调速装置的使用寿命。 | ||||||
| 45 | 分体式电磁耦合离合器及以其作动力的电控液压转向系统 | CN201310559212.9 | 2013-11-12 | CN103633813B | 2015-09-30 | 江浩斌; 徐哲; 唐斌; 赵回 |
| 本发明公开了一种分体式电磁耦合离合器及以其作动力的电控液压转向系统，属于电机及汽车转向控制领域。分体式电磁耦合离合器包括主电机和副电机，主电机固定在固定端上，主电机和副电机通过转子转轴同轴连接。主电机相当于一个双转子电机，副电机为直流永磁无刷电机。主电机的内转子和副电机的转子通过转子转轴连接，形成共轴转子。电控液压转向系统包括发动机、转向油泵，在发动机和转向油泵之间连接有分体式电磁耦合离合器，其输入端与发动机连接，输出端与转向油泵连接，分体式电磁耦合离合器上连接输出控制模块。本发明解决了液压转向系统高能耗、固定助力特性和高速时转向路感差的问题；改善了车辆的燃油经济性、操纵稳定性和行驶安全性。 | ||||||
| 46 | 用于旋转印刷机的旋转圆盘传送装置 | CN201010205397.X | 2010-06-17 | CN101920840B | 2014-12-03 | 维托里奥·费拉里; 米洛·坎皮奥利 |
| 一种用于在容器上进行印刷的旋转印刷机，其包括：进行间歇圆周运动的夹具支承用圆盘传送装置，所述圆盘传送装置由基础元件或外壳以可转动的方式支撑，并由电动机提供动力；以及一体设置的编码装置；其中，所述电动机包括由所述外壳支撑的定子线圈以及由所述圆盘传送装置直接支撑的转子。 | ||||||
| 47 | 分体式电磁耦合离合器及以其作动力的电控液压转向系统 | CN201310559212.9 | 2013-11-12 | CN103633813A | 2014-03-12 | 江浩斌; 徐哲; 唐斌; 赵回 |
| 本发明公开了一种分体式电磁耦合离合器及以其作动力的电控液压转向系统，属于电机及汽车转向控制领域。分体式电磁耦合离合器包括主电机和副电机，主电机固定在固定端上，主电机和副电机通过转子转轴同轴连接。主电机相当于一个双转子电机，副电机为直流永磁无刷电机。主电机的内转子和副电机的转子通过转子转轴连接，形成共轴转子。电控液压转向系统包括发动机、转向油泵，在发动机和转向油泵之间连接有分体式电磁耦合离合器，其输入端与发动机连接，输出端与转向油泵连接，分体式电磁耦合离合器上连接输出控制模块。本发明解决了液压转向系统高能耗、固定助力特性和高速时转向路感差的问题；改善了车辆的燃油经济性、操纵稳定性和行驶安全性。 | ||||||
| 48 | 一种调速型磁力偶合器的控制系统 | CN201310400848.9 | 2013-09-06 | CN103516276A | 2014-01-15 | 张庆 |
| 本发明公开了的一种调速型磁力偶合器的控制系统，包括移动拉杆（5）、马达、控制器及接收器，所述的移动拉杆（5）设置在输出轴（6）上，所述的移动拉杆（5）通过连锁接头（7）与磁转子a（1）和磁转子b（4）活动链接，所述的马达与移动拉杆（5）相连接，所述的马达、控制器及接收器依次电连接。有益效果是与现有手动控制的技术相比，该控制系统自动控制磁转子a与铜转子a、磁转子b与铜转子b之间的气隙，来调节工作机的转速和扭矩，没有时间差，满足机械地平稳的运行。 | ||||||
| 49 | 一种抽油机永磁调速节能装置 | CN201310426254.5 | 2013-09-13 | CN103475187A | 2013-12-25 | 周庆根; 邓三鹏; 蒋卫杰; 田南平; 王何新; 邢嘉珍 |
| 本发明涉及一种抽油机永磁调速节能装置，主要由永磁调速机构、皮带轮传动机构、转速控制系统构成。永磁调速机构包括永磁体盘、导体盘、制动器、传动轴和调速机构；永磁体盘和导体盘不接触，通过相对转动实现磁力线切割传递扭矩；调速机构通过调节永磁体盘和导体盘的相对位置来调整磁耦合面积实现调速；制动器用于防止永磁体盘转速失控。皮带轮传动机构包括轴承座、皮带轮和传动轴。转速控制系统包括控制器、显示器、转速和位置检测装置机构；控制器是由一台中央处理器控制的智能设备，根据采集到的转速、位置等参数，按照设定的工作模式控制皮带轮的转速，并将运行参数送到显示器。本发明通过精确控制抽油机工作状态，达到节能、提高抽油效率的目的。 | ||||||
| 50 | 远程智能控制可调速轴向异步磁力联轴器及其调速方法 | CN201210103049.0 | 2012-04-10 | CN102647059A | 2012-08-22 | 杨超君; 李文双; 蒋毅一; 冯爱新; 周建忠 |
| 本发明涉及磁力联轴器，特指远程智能控制可调速轴向异步磁力联轴器及调速方法，通过远程智能控制器驱动控制电机转动，可以很好的调节永磁铁与导体之间的啮合面积，从而改变输出转矩的大小，实现精准的变速，扩展了磁力联轴器的应用范围，适合在一些大振动、存在灰尘杂质及其他恶劣的条件下工作。可广泛应用于石油化工、冶金、采矿等行业中。 | ||||||
| 51 | 自调悬浮风力发电系统 | CN200810006287.3 | 2008-02-13 | CN101510719A | 2009-08-19 | 刘新广 |
| 一种自调悬浮风力发电系统，在立柱的顶端固定托板，在托板上固定发电机，发电机的转子轴用磁悬浮轴承支撑；在发电机定子上部外圆套接圆盘，在其上端面垂直固定若干电磁铁，电磁铁与控制器连接；在转子轴上端部沿轴向依次固接沿轴向充磁的永磁盘、感应盘；在托板侧面固定拱形圈，在拱形圈正顶下面垂直固定倒T型轴；联接件通过推力轴承和径向轴承联系于倒T型轴的下端；风轮由沿径充磁的永磁圈、导流环，叶片、套圈构成，风轮安装在一根水平轴上，此轴用与联接件联接的磁力轴承支承，轴的轴线与发电机转子轴垂直；风轮与永磁盘用非接触磁力传动驱转发电机发电；在联接件和磁力轴承的左端面联接舵板；设置风轮或永磁盘测速传感器，传感器与控制器连接；本发明发电效率极高。 | ||||||
| 52 | 电磁驱动电路 | CN02104799.5 | 2002-02-19 | CN1235332C | 2006-01-04 | 江原孝幸 |
| 一种电磁驱动电路，设有：从开关电路2向螺线管3施加小于起动阀值的微弱电压的空载控制部6；根据施加电压和流经螺线管的电流值算出螺线管电阻值的运算部7；按照求得的电阻值来控制电磁驱动电压，使流经螺线管3的电流值保持恒定的恒流控制部8。无论螺线管的线圈温度如何，都使电磁驱动时的供给电流保持恒定，解决了由温度引起的工作特性的变化。 | ||||||
| 53 | 一种新型的电动手术机 | CN94102382.6 | 1994-03-19 | CN1081453C | 2002-03-27 | 段荣均 |
| 一种新型的电动手术机本发明涉及一种医用骨骼或硬组织电动手术机，它用逆变器异步电动机(6)代替串激电机，从而提高并稳定了转速。该机主要是采用逆变器异步电动机为动力源，利用逆变器(4)上的变频旋钮(3)调整逆变器异步电机(6)的转速；从而达到从0～35000转/分钟范围内任意调节手机工作转速的目的，这种电动机具有较串激电动机转速高、工作特性硬、噪音低、无火花干扰、易维护、寿命长等优点。 | ||||||
| 54 | 船用稳频稳压发电机 | CN99120676.2 | 1999-12-30 | CN1302117A | 2001-07-04 | 戴珊珊; 刘宝云; 严松德 |
| 本发明涉及一种稳频稳压发电机,尤其适用于以轮船驱动力发电。本发明的特点是在普通稳压发电机与转速不恒定动力源之间增设一稳速器,在稳速器或在稳压发电机输出端取出与其转速相关的电信号,以负反馈方式实时调整输入到稳速器励磁线圈中激磁电流的大小,从而实现稳速器输出轴转速的稳定。另外本发明采用增设永磁体或加外自动充电蓄电池或增设激磁发电机等方式为稳速器提供启动所必须的激励磁场。 | ||||||
| 55 | 永磁传动自动控制系统 | CN201520257525.3 | 2015-04-24 | CN204539026U | 2015-08-05 | 梁源; 邓祥; 刘红; 王梦兰 |
| 本实用新型涉及一种永磁传动自动控制系统，包括电机和负载，还包括主控模块、采样模块、执行机构、输入显示模块、永磁传动机构，采样模块连接于负载与主控模块之间；执行机构连接于主控模块与永磁传动机构之间；永磁传动机构连接于负载与电机之间，通过接收执行机构的调整来调节负载的转速；输入显示模块包括触摸屏和远程通信机构，主控模块包括与远程通信机构相互通信的远程通信模块，输入显示模块用于显示主控模块的反馈信息和输入外部控制信号。本实用新型改变电机与负载的连接方式为软连接的机械方式，能够调整负载的转速来改变负载的能耗，实现电机的能耗调整，最终达到整个系统的节能降耗。 | ||||||
| 56 | 调速型磁力偶合器的控制系统 | CN201320551370.5 | 2013-09-06 | CN203445823U | 2014-02-19 | 张庆 |
| 本实用新型公开了的一种调速型磁力偶合器的控制系统，包括移动拉杆（5）、马达、控制器及接收器，所述的移动拉杆（5）设置在输出轴（6）上，所述的移动拉杆（5）通过连锁接头（7）与磁转子a（1）和磁转子b（4）活动链接，所述的马达与移动拉杆（5）相连接，所述的马达、控制器及接收器依次电连接。有益效果是与现有手动控制的技术相比，该控制系统自动控制磁转子a与铜转子a、磁转子b与铜转子b之间的气隙，来调节工作机的转速和扭矩，没有时间差，满足机械地平稳的运行。 | ||||||
| 57 | 磁电耦合调节器 | CN94201345.X | 1994-01-21 | CN2185009Y | 1994-12-07 | 刘丹 |
| 一种电磁电耦合调节器，主要由外套1、输出轴2、输入转子铁芯3、永磁体4、输出轴5、输出转子外套6、输出转子线圈组7、斥力永磁体组8、9，测速系统10及气隙调节推杆11组成。外套1与轴承G1、G2相联，在外套6的内侧联接一组或多组线圈7。在输出轴2上固定转子铁芯3，斥力永磁体9与外套1及气隙调节推杆11相联。本调节器具有噪声低，运转平稳以及安装使用简便等特点，可广泛用于各类机构的转动无级调节系统中。 | ||||||
| 58 | 一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置 | CN201621379855.0 | 2016-12-15 | CN206283440U | 2017-06-27 | 许睦旬; 林英行; 梅雪松; 宋哲; 姜歌东; 齐太安; 孙书川 |
| 本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本实用新型不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。 | ||||||
| 59 | 矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱 | CN201420839456.2 | 2014-12-26 | CN204425222U | 2015-06-24 | 马新国; 陈余红; 郑福平 |
| 本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制箱，包括底托，所述的底托上安装有左箱体和右箱体，左箱体安装有左前门，右箱体安装有右前门，所述的左箱体的右侧面和右箱体的左侧面均有连接法兰，所述的左前门和右前门之间安装有前门互锁机构。本实用新型起到的有益效果是：控制箱壳体采用左、右腔，由于是分腔，便于加工，加工后用螺栓组装成控制箱壳体，由于变频器布置于一个壳体内，该装置具有体积小容易布置，其次左前门和右前门之间安装有前门互锁机构，必须打开右前门，通过前门互锁机构才能打开左前门，特别是左腔内安装变频器机芯工作时为带电体，这个就更有必要，防止没有断电就误打开左前门而引起爆炸事故。 | ||||||
| 60 | 无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置 | CN201420434884.7 | 2014-08-01 | CN204013309U | 2014-12-10 | 周平 |
| 本实用新型涉及接线装置的技术领域，尤其是一种无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置，主要用于电动三轮直流/交流控制器和电动四轮直流/交流控制器上，包括L形集成接线块，L形集成接线块主要由前接线块和与前接线块一体成型的后接线板构成，前接线块上表面的横向方向上均匀设置有多个格挡，相邻两个格挡之间开设有接线孔，其中相邻的三个接线孔内连接有电机相线，相邻的两个接线孔内连接有电源线，一个接线孔内连接有电门锁；后接线板上设置有功能线集成件、电机霍尔线集成件以及LED故障指示灯安装孔。该无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置，集成性好，稳定可靠，且具有故障指示功能。 | ||||||
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