子分类：
- G09B1/00：采用用来形成或带有符号、标志、图形或类似物的部件的手动或机械操作的教学用具，上述部件的一种或多种特殊方式进行排列或适合于这样的排列
- G09B3/00：以问答方式工作的手动或机械操作的教具
- G09B5/00：电操作的教具
- G09B7/00：以问答方式工作的电操作的教具或设备
- G09B9/00：供教学或训练用的模拟机
- G09B11/00：手写、速记、描绘或绘画教具
- G09B13/00：打字教具
- G09B15/00：音乐教具
- G09B17/00：阅读教具
- G09B19/00：不包括在本小类的其他大组中的教具
- G09B21/00：教授盲人、聋人或哑人或与盲人、聋人或哑人通信（教材的可听显示入G09B 5/04
- G09B23/00：科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置
- G09B25/00：用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
- G09B27/00：天象仪；地球仪
- G09B29/00：地图（天体图入G09B 27/04）；；平面图；图表；示意图，例如路线图
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种可调节显示器移动的基于信息技术的教学设备 | CN202410354661.8 | 2024-03-27 | CN118009188A | 2024-05-10 | 刘贵江; 宋祥俊; 肖志明 |
| 本发明公开了一种可调节显示器移动的基于信息技术的教学设备，属于教学设备技术领域，包括固定框、两块第一写字板、两块第二写字板、支撑框、显示屏、两个第一气囊和第二气囊，所述支撑框安装在所述固定框内，且所述支撑框延伸至所述固定框的上方；本发明通过显示屏和大板面需要同时使用时，对第二气囊充气后抬升至固定框的上方，第一写字板和第二写字板之间形成的大板面正常使用，需要单独使用显示屏时，对第一气囊放气后使得第二写字板退至第一写字板的后方，为第一写字板的活动留有空间，第一写字板位移后即可使得显示屏裸露出来，使得写字板在进行大篇幅书写时连贯性好，进而使得整个教学设备的使用效果好。 | ||||||
| 242 | 一种研究裂隙围岩巷道冲击地压的模型及其制作方法 | CN202410047500.4 | 2024-01-11 | CN118008473A | 2024-05-10 | 杨磊; 卢志国; 王晓卿; 高富强; 娄金福; 李建忠; 原贵阳; 孟宪志; 王子越 |
| 本发明提供一种研究裂隙围岩巷道冲击地压的模型及其制作方法，先采用石膏、石膏增强剂和水制作冲击性模拟材料，以及采用3D打印制作水溶性材质的裂隙网络；然后将巷道模具穿设于模型模具上，裂隙网络设置于巷道模具的外围；之后将冲击性模拟材料倒入模型模具中以填充裂隙网络；初凝冲击性模拟材料，冲击性模拟材料在初凝过程中放热，放出的热量与冲击性模拟材料中的水能够快速使裂隙网络溶解成粘稠状，以使裂隙网络与冲击性模拟材料进行有机融合；静置预设时间，将模型模具与巷道模具拆除，裂隙网络和冲击性模拟材料形成裂隙围岩巷道模型。采用该方法，能够快速制作复杂裂隙围岩巷道模型，更好的模拟煤矿现场巷道围岩条件。 | ||||||
| 243 | 一种陆地井场模拟海上电磁波随钻测量的试验方法及系统 | CN202410288588.9 | 2024-03-14 | CN118008276A | 2024-05-10 | 陈鹏飞; 韩雪银; 欧阳小录; 刘文博; 柴希伟; 李志彬; 董天利; 孟凡华 |
| 本发明提供了一种陆地井场模拟海上电磁波随钻测量的试验方法及系统，属于石油钻井技术领域，包括井架、井、海水模拟模块、电磁波随钻测量模块、钻具组合,在地面架设横管、竖管且相互贯穿，并与井口的包覆管连通，将发射短节安装在钻铤和绝缘短节内，发射短节两级分别连接在绝缘短节上方与下方，地面接收电极通过横管上方开口插入竖管内；接收装置采集接收电极的电位差，并进行信号的解码获取井下数据。通过在陆地井场架设横管、竖管及包覆管模拟海水环境，同时通过在灌满海水的竖管中插入接收电极模拟海底插入接收电极，极大地降低了试验费用，加快试验进度。另外，通过地面竖管的设置，可以模拟海上不同间距下地面接收效果。 | ||||||
| 244 | 一种人工智能教育装置及系统 | CN202410120153.3 | 2024-01-29 | CN118004567A | 2024-05-10 | 陈峰; 余新国; 杨春燕; 孙未未; 何嘉豪 |
| 本发明涉及智能教育装置技术领域，具体为一种人工智能教育装置及系统，包括：收纳箱，收纳箱的两侧外壁开设有收纳槽，收纳槽的一侧内壁开设有限位槽；有益效果为：启动电机对调节轴进行驱动使智能展示面板进行转动，同时多个轮槽配合传动带使布辊对防护布进行收卷，另一端的线辊对收纳线进行放出，使密封槽缓慢打开，同时螺纹杆被驱动进行转动使支撑块进行滑动，配合支撑杆缓慢撑起一端的智能展示面板，直至智能展示面板展开完毕，此时电机停止完成安装，收纳时只需反转电机机壳完成对智能展示面板的收纳防护，设置的智能教育装置便于对展示面板进行收纳防护，防止不使用时造成磕碰发生损害。 | ||||||
| 245 | 用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人 | CN202410077807.9 | 2024-01-19 | CN117593946B | 2024-05-10 | 王冠云; 郑琛达; 陶冶; 付彦博; 祝贶祺; 李孟洋; 张李康; 孙凌云 |
| 本发明公开了一种用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人，所述教具包括变形模组，变形模组由软体气芯嵌套在壳体内形成，所述软体气芯通过软管连接气泵，所述壳体由一种或多种框架形壳状单元构成，用于限制所述软体气芯的变形，通过控制壳状单元的种类及连接可以控制变形模组的柔性变形方式。本发明通过使用基本的软体气芯作为变形执行器和可直接3D打印获得的壳状单元作为外部约束壳，实现了易于组装和高度可扩展性，同时整个模块化结构中无任何电子实体，可实现直观和有形的交互，具有更低的门槛和更高的可访问性，儿童可以构建模仿动物运动的机器，从而深入理解和应用真正的生物模仿功能。 | ||||||
| 246 | 一种口才训练方法、装置、设备及存储介质 | CN202311652061.1 | 2023-12-04 | CN117522643B | 2024-05-10 | 李翔; 赵璧; 吴云川; 詹歆; 吴美玲 |
| 本申请提出一种口才训练方法、装置、设备及存储介质，口才训练方法获取训练对象的口才表达音频数据以及视频流，对口才表达音频数据以及视频流进行情感分析，确定训练对象的情感标签，确定口才表达音频数据对应的文本内容，通过跨模态分析模型对口才表达音频数据、视频流以及文本内容进行语义关系、上下文信息以及手势动作的协同分析，生成手势动作指导建议以及语音指导建议，基于跨模态的协同分析，有利于准确反映不同模态数据的关联以及保证训练过程中模态数据的连贯性，提高手势动作指导建议以及语音指导建议的准确性；根据情感合成模型、语音指导建议以及文本内容生成情感标签对应的目标改善语音，进一步提高训练对象的训练效果。 | ||||||
| 247 | 电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质 | CN202311432708.X | 2023-10-31 | CN117334099B | 2024-05-10 | 骆雪汇; 产文良; 罗琴; 胡威; 陈晓娜 |
| 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质，方法包括：实训设备在接收到学生端提交的实训结束检测请求时，将学生端所在的实训工作台的唯一标识码发送至教师端；在教师端授权后，控制机器视觉装置拍摄获得实验电路接线图，并识别出多个有接线的目标接线端子及其目标导线编号、连接关系；调用元件库、原理图和三维模型图，生成数字孪生仿真接线图，进行接线故障检测；若实验电路接线正确且电路无法正常工作，进行元件故障检测；若电路短路或断路，输出报警信号，从而可以及时采集学生完成的实验电路，并通过机器视觉识别实现自动排故，可以提高效率和精确性，降低误判率，同时排故更加及时，实现课程实时学习。 | ||||||
| 248 | 一种大数据互动教学实训平台及其实训方法 | CN202310376994.6 | 2023-04-11 | CN116612670B | 2024-05-10 | 孙红浩 |
| 本发明公开了一种大数据互动教学实训平台及其实训方法，包括实训机构、升降机构和防护机构，实训机构包括平台和投影仪本体，投影仪本体设置于平台的内部，平台的顶端开设有收纳腔，投影仪本体设置于收纳腔的内部，升降机构设置于投影仪本体的底端，防护机构设置于投影仪本体的上方。本发明利用升降机构和防护机构的设置，通过升降机构带动投影仪本体升降，即可将投影仪本体在不使用时可以收纳入投影仪本体中，然后通过两个防护板盖在收纳腔的顶部对投影仪本体进行防护，从而避免外物直接撞击投影仪本体，从而提高了投影仪本体的防护效果。 | ||||||
| 249 | 一种教学用收纳式多媒体教学板 | CN202210798867.0 | 2022-07-06 | CN115157904B | 2024-05-10 | 王美清; 王晓琳; 费涛 |
| 本发明公开了一种教学用收纳式多媒体教学板，包括安装框，所述安装框的内腔壁对称固定连接有第一黑板，所述安装框的内腔壁中部固定连接有显示屏，所述安装框的上腔顶通过滑槽配合滑动杆滑动连接有第二黑板，所述竖板的前端面通过安装块配合转轴转动连接有座板，所述安装框的下端面对称安装有收集盒，该教学用收纳式多媒体教学板，解决了现有的教学用收纳式多媒体教学板不便在打开或收纳时自动对多媒体显示屏表面的粉笔灰进行清扫，长时间被粉笔灰附着容易侵入显示屏内部造成零件损坏，并且还需要人工对教学板的台面或者掉落地面的粉笔灰进行清理，不仅提高了工作强度，而且还降低了使用多媒体教学板便捷度的问题。 | ||||||
| 250 | 基于云平台的智慧旅游信息分析推送系统 | CN202210372055.X | 2022-04-11 | CN114915654B | 2024-05-10 | 吕剑彪; 朱小峰; 梁景花 |
| 本发明公开了基于云平台的智慧旅游信息分析推送系统，涉及旅游领域，包括智能系统终端、数据处理模块、景区地图模块、环境监测模块、景点分析模块、推送模块与智能移动端，所述智能系统终端与所述智能移动端之间CAN通讯连接，本发明通过用户进行登录，从而录入用户信息进行分析，根据用户填写的兴趣点为用户生成三个对应的景区，从而通过所述景区地图模块将生成的三个景区对应的三维地图进行构建，同时将构建的用户人物模型投射其中，所述环境监测模块根据用户登录定位地点，将定位地点的气候与景区气候进行对比分析，从而将需要携带的物品与穿衣类型推荐给用户，从而大大提高了用户的出行体验，使得用户的选择性更加精准。 | ||||||
| 251 | 基于DXF文件的激光钻掘轨迹规划方法及系统 | CN202210567958.3 | 2022-05-24 | CN114872207B | 2024-05-10 | 李正春; 王玉丹; 文国军; 吴玲玲; 曹熹; 吴雄伟 |
| 本发明提供基于DXF文件的激光钻掘轨迹规划方法，涉及激光钻掘领域；基于DXF文件的激光钻掘轨迹规划方法包括如下步骤：获取激光头的作业轨迹，并将所述作业轨迹保存为DXF文件；解析所述DXF文件，得到所述作业轨迹的坐标数据和轨迹类型；其中，所述轨迹类型包括点、直线、圆弧或者样条曲线；根据所述轨迹类型判断是否需要调整激光头的姿态；若所述轨迹类型为直线或者圆弧，则调整所述激光头的姿态，使得激光由垂直入射调整为倾斜入射；将所述作业轨迹的坐标数据转化至所述激光头的工作坐标系中，得到所述激光头的工作轨迹；本发明还提出基于DXF文件的激光钻掘轨迹规划系统，能够实现入射激光对岩石的斜切。 | ||||||
| 252 | 一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置 | CN202110202980.3 | 2021-02-23 | CN114677872B | 2024-05-10 | 薛正亮; 储琦; 梁海强 |
| 本发明提供了一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车的油门输出扭矩；获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值。本发明通过电机目标扭矩值控制电动汽车，实现模拟发动机和手动变速箱动力系统驾驶特性，实现传统手动挡特征的驾乘体验，满足驾校对电动驾培车的需求。 | ||||||
| 253 | 一种基于混合现实技术的机车操作实训系统 | CN202011253775.1 | 2020-11-11 | CN114495627B | 2024-05-10 | 艾彬; 陈永盛; 宋琳; 邓玉龙; 姚亮亮 |
| 本发明涉及一种基于混合现实技术的机车操作实训系统，属于机车模拟实训技术领域，该系统包括操作台和MR头戴设备，操作台包括柜体，柜体上安装有可拆卸的操作台面板，柜体中设置有用于采集数据的工控主机，通过MR头戴设备生成虚拟的三维图像，利用混合现实技术，与真实的操作台进行叠加得到最终的虚实叠加画面，从而实现机车操作实训。本发明的机车操作实训系统，不再完全模拟真实的机车操作台，仅仅模拟真实的机车操作台面板，在操作台柜体中设置必要的工控主机。并且，本发明的机车操作实训系统适用多种机车型号的操作台培训，只需要更换操作台面板，工控主机就能自动识别实训机型，操作方便，节省成本，节约设备的占空空间。 | ||||||
| 254 | 一种多AUV半离线战术推演系统 | CN202111641271.1 | 2021-12-29 | CN114419943B | 2024-05-10 | 董逸; 熊华乔 |
| 本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。 | ||||||
| 255 | 一种错误反馈方法、装置、设备及可读存储介质 | CN202010663079.1 | 2020-07-10 | CN113920803B | 2024-05-10 | 王永杰 |
| 本发明公开了一种错误反馈方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取与题目对应的音频数据；在音频数据中确定与题目中的目标知识点对应的目标音频数据；判断目标音频数据是否正确；若目标音频数据不正确，则确定目标音频数据的错误类型，根据错误类型反馈纠正信息；该方法使纠正信息与错误类型相匹配，而错误类型为目标音频数据的错误类型，音频数据与用户发出的声音相对应，因此反馈的纠正信息可以对用户的具体错误情况进行纠正，使用户了解与正确发音之间的差异在哪儿，如何纠正差异，进而有效地提升用户的发音能力，纠正效果较好。 | ||||||
| 256 | 一种库仑定律的定量探究真空实验装置 | CN202110528421.1 | 2021-05-14 | CN113129715B | 2024-05-10 | 郭常勇 |
| 本发明公开了一种库仑定律的定量探究真空实验装置，包括安装基座，安装基座上设置有真空实验装置、夹持机构。本发明不仅可以保证带电电荷在玻璃管内处于真空状态，通过在玻璃管内部附设的塑料薄膜也可以有效解决其它介质对带电荷的影响，保证实验的准确性；通过在玻璃管端部设置的夹持机构，可以对玻璃管进行稳定的调整多组倾斜角度，并计算出对应的电荷间静电力大小；通过玻璃管外壁上刻度可以直接读出两电荷间的距离；通过导电针可以方便的改变玻璃管内电荷的带电量。本发明可有效的对库仑定律进行定量探究，也解决了传统实验装置中学生对库仑定律的片面、不深刻的理解，可以给学生提供实验操作的体验，培养学生的科学探究能力。 | ||||||
| 257 | 电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质 | CN202010612140.X | 2020-06-30 | CN111968244B | 2024-05-10 | 闫佳文; 蒋春悦; 陈长金; 刘哲; 邹园; 赵锦涛 |
| 本发明虚实现实技术领域，尤其涉及一种电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质。所述虚拟构建方法包括：获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数；基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件；对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型；构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。上述方法应用于电力专业实践培训中，可以使用虚拟模型更好的体现电力设备的内部构造，使得参训人员获得更好的培训效果。 | ||||||
| 258 | 一种演示稳像技术的科普装置 | CN201910139383.3 | 2019-02-26 | CN111613124B | 2024-05-10 | 王爽; 王英鸿; 温冠宇; 才华; 石晓光 |
| 本发明公开涉及一种演示稳像技术的科普装置。一种演示稳像技术的科普装置包括飞机模型，飞机固定盘，稳像装置和用于对比的摄像机安装于飞机固定盘下端；伺服装置控制并连接飞机固定盘和基座，伺服装置控制飞机模型的运动姿态与轨迹；视频传输线联结稳像装置与显示器并传输信号；展项开关控制伺服装置。该演示装置模拟飞机飞行姿态，利用稳像技术感应载体的姿态变化，通过控制补偿达到稳定拍摄图像的目的。目前，稳像技术在科技馆的展示领域仍停留在图文介绍，并不能直观的感受稳像技术的实际效果。本装置可提高展示效果、互动与趣味性，让体验者直观生动的了解稳像技术的工作原理和工作状态，弥补了现有科技馆缺乏此类技术演示装置的状况。 | ||||||
| 259 | 间隔棒断裂模拟器及间隔棒断裂体感训练系统 | CN201911275923.7 | 2019-12-12 | CN110880259B | 2024-05-10 | 薛明现; 李付周; 张晓龙; 李建新; 王占清; 刘洁 |
| 本发明提供了一种间隔棒断裂模拟器，包括仿真间隔棒本体，还包括锁扣机构、断裂模拟机构和电动脱扣机构；所述仿真间隔棒本体上部左右两侧设置用于固定到分裂导线上的导线夹；所述电动脱扣机构包括电动推杆和分离板；所述断裂模拟机构包括挡板、固定板、钢丝绳、活动板和U型支撑板；所述锁扣机构包括设置在所述仿真间隔棒本体内左右两侧的锁舌和用于驱动所述锁舌伸缩动作的自复位连杆锁扣机构。通过本发明间隔棒断裂模拟器，能够让体验者亲身体验间隔棒断裂的过程，使学员在实训室内就能体验到间隔棒断裂的真实感受和间隔棒断裂心理恐惧的感觉及发生间隔棒断裂后如何保持身体平衡的技术措施；解决安全教育培训时没有实体可供操作和体验的问题。 | ||||||
| 260 | 一种模拟无人机航拍的导轨装置 | CN201811593132.4 | 2018-12-25 | CN109615974B | 2024-05-10 | 曾文澍; 陈晓锦; 潘振宁; 李茵波; 黎展荣; 蓝晓霞 |
| 本发明涉及一种模拟无人机航拍的导轨装置，包括固定杆，其第一端与室内天花板固定；固定杆的第二端与导轨顶部固定；驱动装置顶部可滑动于导轨底部；驱动装置底部设置有用于安装相机支架的安装架；控制器安装于驱动装置上，且与驱动装置电性连接；其内部集成有用于与外部通信的通信模块；电源安装于驱动装置上。由于导轨通过固定杆固定于室内天花板上；无需布置于室外，教学不受场地和天气的影响；控制器内部集成有与外部通信的通信模块，控制器电性连接驱动装置，当外部采用控制终端通过通信模块与控制器连接，即构成遥控功能；通过外部控制控制器控制驱动装置，驱动装置带动相机按照导轨预定的轨道运行；方便授课、学生观察及增加学生动手能力。 | ||||||
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