| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 操纵机构之间的力联合装置、操纵机构和飞行器 | CN201380036995.0 | 2013-07-05 | CN104640769A | 2015-05-20 | C·安特雷格 |
| 本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。 | ||||||
| 2 | 立体定向驱动系统 | CN200980131609.X | 2009-08-14 | CN102132225B | 2014-07-16 | 沙尔曼·库雷希; 马克·格兰特; 路易斯·菲利佩·西尔瓦·费尔南德斯 |
| 本发明公开了一种用于控制细长构件的运动的驱动系统，所述驱动系统包括：具有第一可转动旋钮和第二可转动旋钮的底座单元、包括可滑动地连接到导轨的从动器的从动器组件、纵向运动引线以及转动运动引线。从动器包括纵向运动滑轮、转动运动滑轮以及构造成容纳细长构件以使细长构件可附接到其上的对准元件。纵向运动引线将第一可转动旋钮可操作地连接到纵向运动滑轮，从而使得第一旋钮的转动沿着导轨在纵向方向上驱动从动器。转动运动引线将第二可转动旋钮可操作地连接到转动运动滑轮，从而使得第二旋钮的转动使对准元件及所附接的细长构件转动。 | ||||||
| 3 | 具有触觉反馈的控制轮 | CN02814559.3 | 2002-07-31 | CN100338542C | 2007-09-19 | 格雷戈里·A·斯普林格; 亚历山大·亚绍; 斯蒂芬·P·瓦萨洛; 肯尼斯·M·马丁; 布鲁斯·M·斯凯纳 |
| 一种由使用者对系统的至少一种功能进行控制的控制轮，包括：用来接合使用者的可移动滚轮，该可移动滚轮具有围绕旋转轴线的旋转自由度以及沿着垂直于该旋转轴线的线性轴线的线性自由度，以及连接于滚轮来响应滚轮的移动提供动力或触觉反馈给滚轮的致动器。还提供有用来感测滚轮移动的传感器，以及连接于传感器来接收滚轮的定位与移动信息，并连接于致动器来控制施加给滚轮的动力的处理器。该处理器还对系统的至少一种功能予以控制。 | ||||||
| 4 | 自行车控制装置 | CN200410091794.3 | 2004-11-25 | CN1621300A | 2005-06-01 | 积山彰 |
| 一种自行车控制装置，其可控制一个拨链器和一个制动装置。该控制装置包括一个安装元件、一个控制机构、一第一杆部分和一第二杆部分。该安装机构连接到自行车的一部分上例如车把上。该控制机构连接到安装元件上并适于控制制动和变速。该第一和第二杆部分可操作地连接到该控制机构以实施制动/变速。第一杆部分布置成实施制动和变速操作。第二杆部分布置成至少可实施变速操作。该第一和第二杆部分布置成至少在实施变速操作时可一起移动。 | ||||||
| 5 | 航空器稳定控制增强系统及航空器稳定和控制方法 | CN201880064812.9 | 2018-10-05 | CN111194432B | 2024-03-26 | 罗伯托·万尼; 达维德·加廖斯特罗; 达维德·卡索拉 |
| 一种用于控制航空器的稳定控制增强系统，包括：第一构件，其能通过驾驶员输入设备移动至限定第一输入信号的第一位置；第二构件，其能移动至与第二输入信号关联的第二位置；以及加法器，其被配置为将第一和第二输入信号相加并提供限定用于航空器的受控元件的指令的输出信号；稳定控制增强系统包括：壳体、能在壳体内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件的第一和第二活塞；以及控制装置，其被配置为在第一活塞上施加第一力并在第二活塞上施加第二力；第二力与第一力无关。 | ||||||
| 6 | 一种轮式拖拉机三路多路阀操纵装置 | CN202010890788.3 | 2020-08-29 | CN114104146A | 2022-03-01 | 姚芳; 杨晓东; 郇秀荣; 宋飞; 沈涛 |
| 本发明公开了一种轮式拖拉机三路多路阀操纵装置，包括座椅，所述座椅的左端设置有挡泥板，所述座椅的下端设置有底板，所述挡泥板的右端设置有摇臂II，所述摇臂II的右端设置有摇臂I，所述摇臂I的下端设置有安装支架，所述安装支架的上表面设置有短摇臂，所述短摇臂的右端设置有拉杆，所述拉杆的上端设置摇臂III，所述安装支架的外表面设置有转轴，所述安装支架的右端外表面设置有软轴I，所述软轴I的侧边设置有软轴II，所述软轴II的侧边设置有软轴III。本发明的一种轮式拖拉机三路多路阀操纵装置，具有提高操纵舒适性的优点，同时具有结构简单的优点，节约了安装空间。 | ||||||
| 7 | 操纵机构之间的力联合装置、操纵机构和飞行器 | CN201380036995.0 | 2013-07-05 | CN104640769B | 2017-05-17 | C·安特雷格 |
| 本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。 | ||||||
| 8 | 测试头操作器的支架与缆线保持器 | CN200880015142.8 | 2008-05-06 | CN101680911B | 2014-06-18 | 关威; 克里斯多福·L·维斯特; 贝诺·真·米歇尔·乔瑞特; 查理斯·保罗·纳纷; 赫尔曼恩·约瑟福·魏斯萨雀尔 |
| 在一个方面，本发明提供一种用于支撑负载的支架系统。此支架系统包括第一臂，其带有第一输送架总成，可沿着臂而轴向地调整第一输送架总成；第二臂，其与第一臂相对，第二臂带有第二输送架总成，可沿着臂而轴向地调整第二输送架总成。致动器与第一输送架和第二输送架总成相关联且经组态使得致动器的致动造成第一输送架总成和第二输送架总成沿相反方向而轴向地移动。在另一方面，本发明提供一种缆线支撑系统，包括支撑柱和由支撑柱所支撑的一或多个系绳并且可经组态使得至少一个系绳经组态以在与测试头移动的相同或相反方向以一定速率移动其所支撑的缆线，此速率为常数乘以测试头运动速率的所得，其中常数大于一、等于一或小于一。 | ||||||
| 9 | 旋转控制系统及方法 | CN200910300839.6 | 2009-03-13 | CN101833354B | 2013-07-31 | 黎雄; 聂剑扬 |
| 一种旋转控制系统，其包括第一旋转体、第二旋转体、转动机构及控制器。所述第一旋转体和第二旋转体之间通过所述转动机构活动连接。所述第一旋转体在以转动机构的转动中心为圆心的圆周上设置有若干个电磁感应区。所述第二旋转体上对应所述电磁感应区所在的圆周设置有一永磁体。所述永磁体受到通入电流的电磁感应区所施加的电磁力矩以带动所述第二旋转体旋转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述第二旋转体旋转。本发明还提供一种旋转控制系统的旋转控制方法。 | ||||||
| 10 | 一种让一切光电类机器控制的物品能最低限度使用的方法 | CN200710201222.X | 2007-07-31 | CN101105702A | 2008-01-16 | 任明波 |
| 一切电子、光子类机器、仪器等物品控制地机器、仪器、机构、结构等物品为了安全、保险、关键时候、特殊时候、那些光电类控制仪器等部件不能工作的时候能够派上用场、至少还能最低限度的使用就应该在能够设置手动机械控制的地方设置手动控制机械，关键的地方的手动控制可以设置成绝密的状态，例如各种交通工具、出入通道、武器系统、通讯系统、维持生命系统、照明系统、温度控制调节系统、各种自动化系统等等。 | ||||||
| 11 | 包括一形状记忆执行机构的汽车座椅部件的松开装置 | CN200410078776.1 | 2004-09-17 | CN1597387A | 2005-03-23 | S·阿拉夸; F·布特拉; A·赞内拉; G·卡普雷蒂 |
| 一种汽车座椅部件的松开装置，包括一个形状记忆执行机构，它可以被电驱动也可以作为拉杆而被手动。 | ||||||
| 12 | 用于车辆的转向和制动控制系统 | CN96199048.1 | 1996-10-17 | CN1082464C | 2002-04-10 | 罗伊·塞巴孜克 |
| 本发明公开了一种包括一方向盘的转向和控制系统，所述方向盘不仅允许驾驶者完成车辆的转向，而且还允许驾驶者仅仅在方向盘上作用一个力就可控制车辆的制动机构。作为用于控制车辆的两个主要操作的统一装置的方向盘向驾驶者提供了改进的操纵能力，并且在这样做的时候不需要驾驶者使用他/她的脚，这就使车辆的控制系统特别适合于残疾人。 | ||||||
| 13 | 一种便携式汽车轮胎快速装卸设备 | CN202110445163.0 | 2021-04-25 | CN113183691B | 2022-06-03 | 真金; 李东兵; 于丽; 陈秋丽; 石庆国; 卢天甲; 李宁 |
| 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种便携式汽车轮胎快速装卸设备，包括安装座、主脚踏杆和副脚踏杆，所述安装座内部活动连接有连接轴，连接轴外侧固定连接有主脚踏杆，主脚踏杆外侧固定连接有通电导体，主脚踏杆内部开设有安装槽，安装槽内部活动连接有转动轴，转动轴外侧固定连接有副脚踏杆。该便携式汽车轮胎快速装卸设备，当由于误操作大力踩踏副脚踏杆时，此时副脚踏杆带动主脚踏杆快速移动，此时由于通电导体速度较大，因此产生的电流也较大，达到压敏电阻的工作电压后，使得电磁铁断电失去磁性，副脚踏杆带动活动轴转动，从而使得活动支架带动移动轴往复移动，此时副脚踏杆和主脚踏杆之间活动连接，因此无法触发操作系统。 | ||||||
| 14 | 一种便携式汽车轮胎快速装卸设备 | CN202110445163.0 | 2021-04-25 | CN113183691A | 2021-07-30 | 真金; 李东兵; 于丽; 陈秋丽; 石庆国; 卢天甲; 李宁 |
| 本发明涉及汽车配件技术领域，且公开了一种便携式汽车轮胎快速装卸设备，包括安装座、主脚踏杆和副脚踏杆，所述安装座内部活动连接有连接轴，连接轴外侧固定连接有主脚踏杆，主脚踏杆外侧固定连接有通电导体，主脚踏杆内部开设有安装槽，安装槽内部活动连接有转动轴，转动轴外侧固定连接有副脚踏杆。该便携式汽车轮胎快速装卸设备，当由于误操作大力踩踏副脚踏杆时，此时副脚踏杆带动主脚踏杆快速移动，此时由于通电导体速度较大，因此产生的电流也较大，达到压敏电阻的工作电压后，使得电磁铁断电失去磁性，副脚踏杆带动活动轴转动，从而使得活动支架带动移动轴往复移动，此时副脚踏杆和主脚踏杆之间活动连接，因此无法触发操作系统。 | ||||||
| 15 | 航空器稳定控制增强系统及航空器稳定和控制方法 | CN201880064812.9 | 2018-10-05 | CN111194432A | 2020-05-22 | 罗伯托·万尼; 达维德·加廖斯特罗; 达维德·卡索拉 |
| 一种用于控制航空器(1)的稳定控制增强系统(20)，包括：第一构件(19)，其能通过驾驶员输入设备(10，11，15)移动至限定第一输入信号(xi)的第一位置；第二构件(22)，其能移动至与第二输入信号(xd)关联的第二位置；以及加法器(21)，其被配置为将第一和第二输入信号(xi，xd)相加并提供限定用于航空器(1)的受控元件(9，14)的指令的输出信号(xv)；稳定控制增强系统(20)包括：壳体(30)、能在壳体(30)内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件(22)的第一和第二活塞(31，32)；以及控制装置(33)，其被配置为在第一活塞(31)上施加第一力并在第二活塞(32)上施加第二力；第二力与第一力无关。 | ||||||
| 16 | 多模态协同操控的轮椅控制系统及方法 | CN201910836516.2 | 2019-09-05 | CN110658742A | 2020-01-07 | 杨卫东; 古凯; 苏宏伦; 张强; 单新颖; 唐一江; 谢霏; 陈建宇; 徐源 |
| 本发明涉及控制领域，具体涉及一种多模态协同操控的轮椅控制系统及方法。本发明通过设置手操器、脑电帽、眼动仪、摄像头和语音识别芯片，多途径采集数据来识别用户对轮椅的控制意图，并根据各采集数据对应的控制指令的优先级来确定待执行的控制指令，既丰富了轮椅控制方式，兼顾不同功能障碍的用户自行控制轮椅动作的需求，还使执行的控指令更贴合用户的真实意图。 | ||||||
| 17 | 立体定向驱动系统 | CN200980131609.X | 2009-08-14 | CN102132225A | 2011-07-20 | 沙尔曼·库雷希; 马克·格兰特; 路易斯·菲利佩·西尔瓦·费尔南德斯 |
| 本发明公开了一种用于控制细长构件的运动的驱动系统，所述驱动系统包括：具有第一可转动旋钮和第二可转动旋钮的底座单元、包括可滑动地连接到导轨的从动器的从动器组件、纵向运动引线以及转动运动引线。从动器包括纵向运动滑轮、转动运动滑轮以及构造成容纳细长构件以使细长构件可附接到其上的对准元件。纵向运动引线将第一可转动旋钮可操作地连接到纵向运动滑轮，从而使得第一旋钮的转动沿着导轨在纵向方向上驱动从动器。转动运动引线将第二可转动旋钮可操作地连接到转动运动滑轮，从而使得第二旋钮的转动使对准元件及所附接的细长构件转动。 | ||||||
| 18 | 旋转控制系统及方法 | CN200910300839.6 | 2009-03-13 | CN101833354A | 2010-09-15 | 黎雄; 聂剑扬 |
| 一种旋转控制系统，其包括第一旋转体、第二旋转体、转动机构及控制器。所述第一旋转体和第二旋转体之间通过所述转动机构活动连接。所述第一旋转体在以转动机构的转动中心为圆心的圆周上设置有若干个电磁感应区。所述第二旋转体上对应所述电磁感应区所在的圆周设置有一永磁体。所述永磁体受到通入电流的电磁感应区所施加的电磁力矩以带动所述第二旋转体旋转。所述控制器通过变换电磁感应区的通电位置以控制所述第二旋转体旋转。本发明还提供一种旋转控制系统的旋转控制方法。 | ||||||
| 19 | 输入装置 | CN200810184816.9 | 2008-11-28 | CN101751063A | 2010-06-23 | 栾峻; 刘卓 |
| 本发明公开了一种输入装置，包括，同轴上设置了按钮和旋转钮的操作部；通过按钮的下压操作而动作的第1输入部；通过旋转钮的转动操作而动作的第2输入部；输入从所述第1输入部发出的第1输入信号和从所述第2输入部发出的第2输入信号，对应这些第1输入信号以及第2输入信号进行处理的控制部；该控制部，在第1输入信号或第2输入信号的一方输入期间，或者在输入即将开始之前或输入后的规定时间内，另一方的输入信号被输入时，进行无效这些一方或另一方的输入信号的控制。借助这样的技术手段能够有效地避免机器产生的误动作。 | ||||||
| 20 | 测试头操作器的支架与缆线保持器 | CN200880015142.8 | 2008-05-06 | CN101680911A | 2010-03-24 | 关威; 克里斯多福·L·维斯特; 贝诺·真·米歇尔·乔瑞特; 查理斯·保罗·纳纷; 赫尔曼恩·约瑟福·魏斯萨雀尔 |
| 在一个方面，本发明提供一种用于支撑负载的支架系统。此支架系统包括第一臂，其带有第一输送架总成，可沿着臂而轴向地调整第一输送架总成；第二臂，其与第一臂相对，第二臂带有第二输送架总成，可沿着臂而轴向地调整第二输送架总成。致动器与第一输送架和第二输送架总成相关联且经组态使得致动器的致动造成第一输送架总成和第二输送架总成沿相反方向而轴向地移动。在另一方面，本发明提供一种缆线支撑系统，包括支撑柱和由支撑柱所支撑的一或多个系绳并且可经组态使得至少一个系绳经组态以在与测试头移动的相同或相反方向以一定速率移动其所支撑的缆线，此速率为常数乘以测试头运动速率的所得，其中常数大于一、等于一或小于一。 | ||||||
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