| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | CONTROL LEVER WITH LOAD FORCE FEEDBACK | EP87906545.6 | 1987-09-23 | EP0352257B1 | 1992-06-03 | CEMENSKA, Richard, Alan; SCHNEIDER, Marvin, Patrick; BUEGE, Thomas, John |
| A control lever (16) for effecting positional control of a work implement (18). An actuator means (60) applies a force to the control lever (16) in response to a sensed load being applied to the work implement (18). The force applied to the implement control lever (16) is in proportion to the load being applied to the work implement (18), thereby giving the operator a feel for the load being applied to the implement (18). | ||||||
| 142 | Position fixing device | EP91307679.0 | 1991-08-21 | EP0474397A1 | 1992-03-11 | Ito, Takayoshi; Kondo, Takao |
A device for fixing a work in position on a base (1) having a protrusion (4) and a hole (H) formed adjacent the protrusion for mounting the device. The device includes a rotational member (2) mountable in the hole of the base and rotatable around the axis of the hole (H). The rotational member (2) has a shank (7) insertable into the hole (H) and a head (6) disposed on an upper end of the shank (7). The head (6) is provided with a lateral surface (6a) for pressing the work against the protrusion (4). The distance from the rotational axis of the rotational member (2) to the lateral surface (6a) is varied in a circumferential direction of the head. The rotational member (2) further includes a first engaging portion (8) for engagement with a tool for rotating the rotational member. A threaded hole (9) is formed to extend from the head (6) to the shank (7) along the rotational axis of the rotational member (2). A screw member (10a) is threadably engaged with the threaded hole (9) of the rotational member (2) and has a second engaging portion (11) for engagement with another tool for rotating the screw member (10a). The shank (7) of the rotational member (2) is provided with an expanding mechanism (12) which is operable by the screw member (10a) for expanding laterally so as to prohibit rotation member (2) in accordance with the axial movement of the screw member (10a). |
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| 143 | ROBOT JOINTS | EP89907561 | 1989-06-09 | EP0419565A4 | 1991-10-30 | ROSHEIM, MARK, E.; TRECHSEL, HANS, W. |
| 144 | ROBOT WRIST | EP88900305 | 1987-11-30 | EP0393024A4 | 1991-10-30 | ROSHEIM, MARK E. |
| A drive mechanism (62) for driving a mechanical joint (10) that includes first and second gimbal assemblies (14, 16) rotatably mounted within the interior of a support (18) and includes a decoupling mechanism (70, 72) in slidable engagement with the support (18) for effecting movement of the joint (10) in a compound yaw and pitch motion includes a yaw drive member (66) having a gear surface (82) in engagement with a drive shaft (84) having a beveled gear end portion (80) aranged to engage the gear surface (82). A pitch drive member (68) includes a gear surface (78) in engagement with a bevel gear and portion (76) of a second drive shaft (74). Both yaw and pitch drive members (66, 68) are pivotally connected to the decoupling mechanism (70, 72). | ||||||
| 145 | WRIST TENDON ACTUATOR | EP87900954 | 1987-01-20 | EP0296156A4 | 1990-11-28 | ROSHEIM, MARK E. |
| The wrist actuator or joint (10) includes a ball (20) having two grooves (22, 24) in its surface, each groove extending circumferentially about the ball and disposed approximately 90<o> from each other. A housing (40) has a socket for receiving the ball and includes two slots (41, 42) located proximately at an equatorial plane of the ball. A frame (32) is secured to the ball at the intersection of the grooves opposite the housing. A first ribbon (52), slidable within the first groove (22), is attached to pivot pins (56, 58) in the slots and is looped aroud a first pulley (70) within the frame. A second ribbon (54), slidable within the second groove (24), is attached to pivot pins (60, 62) mounted in the housing at the approximate midpoints between the slots and is looped around a second pulley (74) within the frame. An output shaft (45) is connected to the housing. Motors (72, 76) provide selective movement of the drive ribbons. | ||||||
| 146 | WRIST ASSEMBLY FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | EP87903031 | 1987-04-03 | EP0266396A4 | 1990-05-14 | SUSNJARA KENNETH J |
| A robot wrist assembly (18) comprising a base member (19) mountable on an arm member (17) of the robot, a carrier member (20) mounted on the base member (19) for pivotal movement about a first axis (25), a support member (21) mounted on the carrier member (20) for pivotal movement about a second axis (26) intersecting the first axis (25) whereby the support member (21) is adapted to move universally relative to the base member (19), first (22) and second (23) control rods each having a base section (22a, 23a) operatively connectable to the robot for having motion along the length thereof imparted thereto and a linking section (22b), (23b) universally connected to the base section (22a, 23a) and connected to the support member (21), a rotational third control rod (24) having a base section (24b) and a tool mounting section (24f) universally connected to the base section (24b), and the pivotal center of the universal connection (24e) between the base (24b) and mounting section (24f) of the third control rod (24) coinciding with the intersection of the first (25) and second (26) axes. | ||||||
| 147 | DUPLICATE CONTROL STATION FOR MOTOR VEHICLE MOUNTED HYDRAULIC CRANES WITH DUAL CONTROLS | EP87830013 | 1987-01-16 | EP0229747A3 | 1988-10-05 | MONTI, GIANCARLO |
| 148 | Lever mechanisms | EP82302358.5 | 1982-05-10 | EP0066380B1 | 1987-09-16 | Page, Ronald Cecil; Smith, Derek John |
| 149 | Manche de commande débrayable pour copilote d'aéronef | EP83400580.3 | 1983-03-21 | EP0091848B1 | 1986-09-17 | Barnoin, Pierre; Cas, Jacques Marius |
| 150 | Schalt- oder Steuerkabel | EP85114281.0 | 1985-11-09 | EP0183111A1 | 1986-06-04 | Bohler, Erwin; Bruderer, Werner |
Es sind Schalt- oder Steuerkabel zum Umschalten von Weichen bekannt. Diese bekannten Schalt- oder Steuerkabel haben den Nachteil, dass sie nur von einer Stelle aus bedient werden können. Erfindungsgemäss ist das Schalt- oder Steuerkabel in zwei Kabelabschnitte (10,11) unterteilt, welche durch eine Kupplung miteinander verbunden sind. Das von einer Feder (19) gespannte Schalt- oder Steuerkabel (10,11) kann nun wahlweise von einer Haltevorrichtung (20) zum Umschalten der Weiche freigegeben und von der Feder verschoben werden oder durch Lösen der Kupplung, wobei nur der eine Kabelabschnitt (10) von der Feder (19) verschoben wird. |
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| 151 | Actuating device for the additional remote control for regulating the position of a hydraulic power jack | EP84105547 | 1984-05-16 | EP0131711A3 | 1986-01-29 | Schwäbe, Jürgen |
| Bei einer zusätzlich zur Betätigungsvorrichtung für das Regelwegeventil eines hydraulischen Krafthebers vorgeseh enen Betätigungsvorrichtung ist zur Fernbetätigung seiner Lageregelung außerhalb der Fahrerkabine eines landwirtsch aftlichen Kraftfahrzeugs, insbesondere Ackerschleppers, der schwenkbare Handhebel (11) nach Erreichen eines Teils eines dem gesamten Hub des Kraftheber-Kolbens entsprechenden Stellwegs mechanisch arretierbar oder in seinem Schwenk weg begrenzbar. Dadurch wird der Handhebel im kritischen Hubbereich wirkungslos, in welchem die Hubbewegung zur Lageregelung unproportional ist. Der restliche Hubweg, ohne Fernbedienung auch der volle Hubweg, ist vom Fahrersitz aus verstellbar. Der durch Anschläge (13, 13a) oder Sperrhebel (31) arretierbare Handhebel ist über eine aufhebbare formsch lüssige Verbindung und einen Mitnehmer (17) mit einem Zahnrad (15) oder Zahnsegment koppelbar, welches bei Dre hung eine Zahnstange (20) bewegt, von der ein biegsames Gestänge (21) zum Regelwegeventil führt. Nach Durchgang der Zahnstange (20) rastet der Sperrhebel (31), durch eine Kulisse (33) in der Zahnstange während der Verdrehung des Zahnrades von diesem auf Abstand gehalten, als Klinkenhe bel (Ansatz 32) in eine Zahnlücke ein und blockiert Zahnrad und Handhebel. | ||||||
| 152 | Service and security system for lines processing, printing, collecting, piling and transferring sheet material in continuous strip form | EP85105089.8 | 1985-04-26 | EP0162331A2 | 1985-11-27 | Meschi, Luciano |
By duplication of the data processing and printing unit control panel (11) in a single control position on the receiving, piling and transfer apparatus (13), and by provision of mechanical elements (20a, 20b, 20c, 20d) controlled by said duplicate panel (15) actuating the controls of said unit (10), operation of the installation is made simple and safe. |
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| 153 | Manche de commande débrayable pour copilote d'aéronef | EP83400580.3 | 1983-03-21 | EP0091848A1 | 1983-10-19 | Barnoin, Pierre; Cas, Jacques Marius |
L'invention concerne un manche (2) pour copilote d'aéronéf, couplé en roulis et en tangage par une timonerie (5) au manche de pilote (1). Cette timonerie comporte deux tiges (6,7) parallèles articulées d'une part au manche (1) et d'autre part à une pièce (13) reliée au manche (2) par un double cardan (14, 17). En situation d'activité, le manche (2) est solidarisé à la pièce (13) par un pêne de verrouillage (19). Ce manche peut être mis hors service par libération dudit pêne et être immobilisé par accrochage à un point fixe, le double cardan (14, 17) assurant alors son isolement du manche (1) et évitant ainsi toute fausse manoeuvre. |
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| 154 | Actuator with alternative motor or manual drive | EP80303274.7 | 1980-09-17 | EP0026614B1 | 1983-06-01 | Fry, Jeremy Joseph; Smith, Peter Roy |
| 155 | Schaltbares Wendegetriebe | EP82890069.6 | 1982-05-07 | EP0069109A1 | 1983-01-05 | Weigl, Franz |
Ein Umschlingungsgetriebe (3b, 7, 4b) und ein Reibradgetriebe (3a, 4a), deren Wellen (1, 5) zum Ein- oder Ausschalten des einen oder anderen Getriebes mittels eines Betätigungshebels (8) einen veränderbaren Abstand haben, bilden ein Wendegetriebe, das einer Antriebsmaschine (2) nachgeordnet ist. Ein Gestänge (15) verbindet den Betätigungshebel (8) mit einer Schwinge (6), in der die eine Welle (5) des Umschlingungsgetriebes und des Reibradgetriebes gelagert ist. Die Antriebsmaschine (2) ist mit einer Drehzahl- bzw. Lastverstelleinrichtung versehen, die ein Stellglied (11) besitzt. Um zu verhindern, dass bei eingeschaltetem Reibradgetriebe das Stellglied (11) der Drehzahl- bzw. Lastverstelleinrichtung in die Vollast- bzw. Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine (2) entsprechende Stellung geschwenkt werden kann, was zu einer Überlastung des Reibradgetriebes führen würde, ist ein mit dem Gestänge (15) verbundener Anschlag (18) vorgesehen, der bei eingeschaltetem Reibradgetriebe in den Verstellweg des Stellgliedes (11) oder eines mit diesen gekuppelten Teiles (14) gerückt ist und so ein Verschwenken des Stellgliedes in die Vollaststellung ausschliesst. |
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| 156 | Antrieb, insbesondere Verstellantrieb für Kraftfahrzeuge | EP82104073.0 | 1982-05-10 | EP0064763A2 | 1982-11-17 | Leistner, Rolf; Becker, Herbert |
Bei einem Verstellantrieb (10) für Kraftfahrzeuge mit einem drehbar gelagerten Antriebsglied (16), einem drehbar gelagerten, mit dem Antriebsglied koaxialen Abtriebsglied (26) und einer sich gegen die Innenumfangsfläche (76) eines mit den Gliedern koaxialen Hohlzylinderelements (18) abstützenden Schlingfeder (22) ist eines der Glieder (26) mit einem ersten Klauenteil (Mitnehmerscheiben 28) drehfest verbunden, welches bei entsprechender gegenseitiger Verdrehung von Schlingfeder (22) und Klauenteil an eines der nach innen umgebogenen Enden (72) der Schlingfeder (22) im Sinne einer Aufweitung der Schlingfeder (22) andrückt. Um bei einem derartigen Antrieb das Antriebsglied (16) mit dem Abtriebsglied (26) über eine leicht lösbare, besonders einfach aufgebaute Kupplung drehfest miteinander zu verbinden, wird vorgeschlagen, daß das andere Glied (16) drehfest mit dem Hohlzylinderelement (18) verbunden ist. |
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| 157 | Actuator with alternative motor or manual drive | EP80303274.7 | 1980-09-17 | EP0026614A1 | 1981-04-08 | Fry, Jeremy Joseph; Smith, Peter Roy |
A motor shaft 15 is drivably connected with the output shaft 26 through an intermediate shaft assembly 23. The motor shaft assembly includes a worm 21 and wormwheel 22 which is formed with cut-outs 42 each drivably receiving the extended ends 38A of some of the teeth of a pinion 36 which forms part of the intermediate shaft assembly. The pinion 36 is at all times in driving engagement with a gear 25 on the output shaft 26 and is axially movable by lever 55 to disengage the motor drive so as to allow independent manual operation of the pinion 36 and thereby the output shaft 26 by a handwheel mounted on shaft 73. Shaft 73 is drivably coupled with wormwheel 71 which is in driving engagement with the pinion 36 by means of the driving lugs 69 and 70. |
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| 158 | CONSTRUCTION MACHINE | EP20847760.4 | 2020-06-03 | EP4005847A1 | 2022-06-01 | ISHII, Hisayuki; IKEMATSU, Takashi; HATANAKA, Mitsuyuki; MATSUDA, Koichiro; OGAWA, Tsukasa |
The present invention comprises: a hydraulic pump (4); an actuator; cutoff levers (135L, 135R) that disable the actuator; a speed adjustment lever (31) for an engine governor; a return spring (32) that urges the speed adjustment lever (31) to a low-speed rotation side (L); a control cable (5) that can pull the speed adjustment lever (31) to a high-speed rotation side (H); an accelerator lever (136) that can be operated so as to actuate the control cable (5) in a pulling direction (T) and a release direction (R); and a relay device (6) provided partway on the control cable (5), the relay device (6) having a pulling force release mechanism that turns the cutoff levers (135L, 135R) when the accelerator lever (136) is operated in the pulling direction (T), and releases the pulling force of the control cable (5) on the speed adjustment lever (31) in coordination with the state in which the actuator is disabled. |
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| 159 | STABILITY AND COMMAND AUGMENTATION SYSTEM FOR AN AIRCRAFT | EP17194901.9 | 2017-10-05 | EP3467608A1 | 2019-04-10 | VANNI, Roberto; GAGLIOSTRO, Davide; CASOLA, Davide |
A stability and command augmentation system (20) for controlling an aircraft (1), comprising: a first member (19) moveable by a pilot input device (10, 11, 15) to a first position defining a first input (xi); a second member (22) moveable to a second position associated with a second input (xd); and an adder device (21) configured to add the first and second inputs (xi, xd) and supply an output signal (xv) defining a command for an element to be controlled (9, 14) of the aircraft (1); the stability and command augmentation system (20) comprises: a casing (30), a first and a second piston (31, 32) integrally movable with one another inside the casing (30) and operatively connected to the second member (22); and control means (33) configured to exert a first force on the first piston and a second force on the second piston (31, 32); the second force is independent of the first force.
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| 160 | SYSTÈME DE COMMANDE DE GAZ D'UN AÉRONEF | EP18181503.6 | 2018-07-03 | EP3424822A1 | 2019-01-09 | ROUSSEY, Bastien; EL FAGROUCHI, Rachid |
L'invention concerne un système de commande de gaz d'un aéronef, comportant un arbre (10), monté librement rotatif autour de son axe (X10) par rapport à un bâti (2) de l'aéronef et dont la position angulaire commande une propulsion de l'aéronef, un levier (30), lié solidairement en rotation à l'arbre et actionnable manuellement par un pilote, des moyens de liaison à friction (50), fonctionnellement interposés sans jeu entre l'arbre et le bâti et adaptés pour empêcher par friction l'entraînement de l'arbre en appliquant une première résistance qui peut être surpassée par le pilote agissant manuellement sur le levier, et un dispositif de régulation automatique (40) qui est capable de commander automatiquement l'entraînement de l'arbre. Le dispositif de régulation automatique comprend, à la fois, un groupe motoréducteur (41), porté fixement par le bâti et ayant une sortie (42) entraînable en déplacement par un moteur et un réducteur du groupe motoréducteur, des moyens d'accouplement (44) mécaniques, qui sont adaptés pour transmettre, sans jeu et de manière réversible, le mouvement entre la sortie et l'arbre via les moyens de liaison par friction, de manière à, par actionnement du groupe motoréducteur, assurer une rotation de l'arbre tant qu'une résistance à cette rotation reste inférieure à la première résistance, et des moyens de frein (43) distincts des moyens d'accouplement, qui sont portés fixement par le bâti et adaptés pour empêcher l'entraînement en déplacement de la sortie en appliquant une seconde résistance qui est plus grande que la première résistance.
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