| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法 | CN200710144766.7 | 2007-12-07 | CN101196429A | 2008-06-11 | 韩俊伟; 丛大成; 何景峰; 叶正茂 |
| 本发明提供了一种驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法，采用扭曲自由度控制技术消除或减小由伺服作动器零点漂移等原因所产生的系统内力。在传统的驱动冗余结构三轴六自由度液压振动台伺服控制回路基础上，分别加入振动平台的水平向扭曲运动趋势约束方程和垂直向扭曲运动趋势约束方程，实现对两个冗余扭曲自由度约束和运动控制，有效地削弱系统中各作动器之间的内力耦合，提高振动台系统的加速度横向比和加速度均匀度等指标。 | ||||||
| 2 | 基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法 | CN200610113890.2 | 2006-10-20 | CN1945469A | 2007-04-11 | 阮晓钢; 于建均; 孙亮; 任红格; 乔俊飞; 于乃功; 李明爱; 陆曼 |
| 本发明涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(8)、位移传感器一起构成闭环液压振动控制系统。使得由DSP控制器与液压缸(5)构成的广义开环对象可以在给定频率为ωr的频率上产生系统输出的谐振峰值为输入信号峰值的Mr倍，以满足液压振动台对大质量物体的测试要求。且在使用DSP实现谐振控制器算法中，参数修改方便，系统调试容易实现。 | ||||||
| 3 | 粉料液压成型机的位移监测压力式控制方法 | CN200610037042.8 | 2006-08-11 | CN1915653A | 2007-02-21 | 魏继荣; 黄卫华; 彭沪新; 陈保伟 |
| 一种粉料液压成型机的位移监测压力式控制方法，其主要特点是在正式压制粉料时，利用位移传感器监测上、下模具的相对位移量，以该位移量作为闭环液压控制系统的反馈参数，当上、下模具的相对位移量对应于粉料的预计厚度变化量时，即确定为已对粉料加压到预定的压力，至此完成一次闭环控制。本发明以位移传感器作为压力闭环控制的反馈元件，而位移传感器的测量准确度与主油缸的压力波动、液压元件的响应速度、以及机械阻力的大小没有关系，受干扰因素小，因此本发明对压力控制的重复精度高，能大大提高粉料液压成型机压制产品的质量稳定性。 | ||||||
| 4 | 实时监控机器学习变矩器模型 | CN201910470907.7 | 2019-05-31 | CN111221246A | 2020-06-02 | B·P·贾吉洛; J·C·扎瓦拉·胡拉多 |
| 一种车辆、用于操作车辆变矩器的控制系统、以及操作变矩器的方法。控制系统包括机器学习模型和基于模型的控制器。机器学习模型配置为接收变矩器的操作参数的第一组测量值，并使用第一组测量值确定变矩器的模型的拟合参数。该基于模型的控制器配置为接收该变矩器的操作参数的第二组测量值，从该第二组测量值和该拟合参数确定该变矩器的离合器压力，并将所确定的离合器压力施加到变矩器。 | ||||||
| 5 | 补偿气动驱动的设备的滞后的方法和电子装置 | CN201010003519.7 | 2010-01-12 | CN101782088A | 2010-07-21 | H·克雷瑟 |
| 一种用于补偿气动驱动的设备(2)的滞后的方法和电子装置，所述设备具有由位置调节器(9)所控制的电动-气动阀(13)，该电动-气动阀被设置在闭合的调节回路中，用于对由其操纵的设备(2)的气动调节驱动器(6)的开关单元(7)进行位置调节，其中系统的滞后效应由位置调节器(9)通过至少一个滞后校正因子进行补偿，其中通过调节技术对滞后效应的补偿对于开关单元(7)开始运动或者反向运动的第一基本情况以及对于开关单元(7)连续运动的第二基本情况分别地执行，从而在第一基本情况下补偿占主导地位的静摩擦力，在第二基本情况下补偿占主导地位的滑动摩擦力，其中气动调节驱动器(6)分别与之匹配地驱动开关单元(7)。 | ||||||
| 6 | 用于控制输入功率的方法和系统 | CN200780051317.6 | 2007-02-13 | CN101636305A | 2010-01-27 | 安德烈亚斯·埃克瓦尔; 扬·卡尔森 |
| 本发明涉及一种用于控制向至少一个功率消耗设备的输入功率的方法，该方法包括如下步骤：-检测至少一个第一运行参数和至少一个第二运行参数；-基于所述第一和第二运行参数的检测值来建立功率值；以及-响应于所建立的功率值来控制所述功率消耗设备。 | ||||||
| 7 | 基于模型的液力变矩器控制 | CN200710170113.6 | 2007-08-31 | CN101145028A | 2008-03-19 | V·霍尔茨; M·德; 德罗伊勒; M·拉姆伯特 |
| 本发明提供一种控制通向液力变矩器的液压的方法。该方法包括：从目标滑动和测得滑动确定滑动误差；对所述滑动误差进行积分；确定所述测得滑动的状态空间反馈控制矩阵；确定所述积分滑动误差的状态空间反馈控制矩阵；并根据所述测得滑动的状态空间反馈控制矩阵和所述积分滑动误差的状态空间反馈控制矩阵来控制压力。 | ||||||
| 8 | 制动系统、行程模拟器断开机构和行程模拟器断开方法 | CN200710127287.4 | 2007-07-10 | CN101104404A | 2008-01-16 | 宫崎彻也; 冈野隆宏 |
| 本发明公开了一种制动系统、行程模拟器断开机构和行程模拟器断开方法。制动系统包括：主缸(14)，其在制动控制部分(12)被操作时加压液压流体；行程模拟器(24)，在向其供应由主缸(14)加压的液压流体时，响应于对制动控制部分的操作而产生反作用力；和行程模拟器断开机构，其设置在主缸(14)和行程模拟器(24)之间的液压通路中，响应于对制动控制部分的操作，在允许液压流体从主缸(14)流动到轮缸(20)时，机械地中断液压流体通过所述液压通路的流动。行程模拟器断开机构在液压流体从主缸(14)流动到行程模拟器(24)之前开始所述断开操作。 | ||||||
| 9 | 驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法 | CN200710144766.7 | 2007-12-07 | CN101196429B | 2010-12-22 | 韩俊伟; 丛大成; 何景峰; 叶正茂 |
| 本发明提供了一种驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法，采用扭曲自由度控制技术消除或减小由伺服作动器零点漂移等原因所产生的系统内力。在传统的驱动冗余结构三轴六自由度液压振动台伺服控制回路基础上，分别加入振动平台的水平向扭曲运动趋势约束方程和垂直向扭曲运动趋势约束方程，实现对两个冗余扭曲自由度约束和运动控制，有效地削弱系统中各作动器之间的内力耦合，提高振动台系统的加速度横向比和加速度均匀度等指标。 | ||||||
| 10 | 基于模型的液力变矩器控制 | CN200710170113.6 | 2007-08-31 | CN100557529C | 2009-11-04 | V·霍尔茨; M·德德罗伊勒; M·拉姆伯特 |
| 本发明提供一种控制通向液力变矩器的液压的方法。该方法包括：从目标滑动和测得滑动确定滑动误差；对所述滑动误差进行积分；确定所述测得滑动的状态空间反馈控制矩阵；确定所述积分滑动误差的状态空间反馈控制矩阵；并根据所述测得滑动的状态空间反馈控制矩阵和所述积分滑动误差的状态空间反馈控制矩阵来控制压力。 | ||||||
| 11 | 用于车辆的自动变速器的液压控制系统 | CN200710194695.1 | 2007-12-04 | CN101349346A | 2009-01-21 | 朴达秀 |
| 一种用于车辆的自动变速器液压控制系统，包括：调节阀，该调节阀通过对液压泵产生的液压进行调节来形成线路压力；扭矩转换器控制阀，该扭矩转换器控制阀从调节阀接收液压并将扭矩转换器工作压力供给至扭矩转换器；以及阻尼离合器控制阀，该阻尼离合器控制阀接收扭矩转换器控制阀的液压并且选择性地供给扭矩转换器工作压力和阻尼离合器工作压力，其中该阻尼离合器控制阀由通过开关阀供给的控制压力所控制，该开关阀被在第三和第四前进档中工作的超速传动离合器的工作压力所控制。对于这种系统，由于不需要用于控制阻尼离合器的分离的电磁阀，能够降低制造自动变速器的成本。 | ||||||
| 12 | 粉料液压成型机的位移监测压力式控制方法 | CN200610037042.8 | 2006-08-11 | CN100436116C | 2008-11-26 | 魏继荣; 黄卫华; 彭沪新; 陈保伟 |
| 一种粉料液压成型机的位移监测压力式控制方法，其主要特点是在正式压制粉料时，利用位移传感器监测上、下模具的相对位移量，以该位移量作为闭环液压控制系统的反馈参数，当上、下模具的相对位移量对应于粉料的预计厚度变化量时，即确定为已对粉料加压到预定的压力，至此完成一次闭环控制。本发明以位移传感器作为压力闭环控制的反馈元件，而位移传感器的测量准确度与主油缸的压力波动、液压元件的响应速度、以及机械阻力的大小没有关系，受干扰因素小，因此本发明对压力控制的重复精度高，能大大提高粉料液压成型机压制产品的质量稳定性。 | ||||||
| 13 | 基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法 | CN200610113890.2 | 2006-10-20 | CN100428091C | 2008-10-22 | 阮晓钢; 于建均; 孙亮; 任红格; 乔俊飞; 于乃功; 李明爱; 陆曼 |
| 本发明涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(8)、位移传感器一起构成闭环液压振动控制系统。使得由DSP控制器与液压缸(5)构成的广义开环对象可以在给定频率为ωr的频率上产生系统输出的谐振峰值为输入信号峰值的Mr倍，以满足液压振动台对大质量物体的测试要求。且在使用DSP实现谐振控制器算法中，参数修改方便，系统调试容易实现。 | ||||||
| 14 | 室温自动调节器 | CN85102725 | 1985-04-07 | CN85102725A | 1986-10-08 | 牛师孟 |
| 本发明提供了一种自动控制室温的装置。该装置的特点是利用热胀冷缩原理，不用电，人们睡着后，气温下降，窗子自动关闭，阻止凉风侵入，防止夜晚受凉、感冒。当气温升高时，密闭器内的液体膨胀，推动与容器连通的活塞，将窗扇推开，气温下降时，液体收缩，形成负压，活塞将窗扇关闭。 | ||||||
| 15 | 基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统 | CN200620134129.2 | 2006-10-20 | CN201017214Y | 2008-02-06 | 阮晓钢; 于建均; 孙亮; 任红格; 乔俊飞; 于乃功; 李明爱; 陆曼 |
| 本实用新型涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(8)、位移传感器一起构成闭环液压振动控制系统。使得由DSP控制器与液压缸(5)构成的广义开环对象可以在给定频率为ωr的频率上产生系统输出的谐振峰值为输入信号峰值的Mr倍，以满足液压振动台对大质量物体的测试要求。且在使用DSP实现谐振控制器算法中，参数修改方便，系统调试容易实现。 | ||||||
| 16 | 垃圾车电液控制系统 | CN200720170946.8 | 2007-11-22 | CN201107598Y | 2008-08-27 | 李伟涛 |
| 本实用新型公开了一种垃圾车电液控制系统，要解决的技术问题是简化垃圾收集过程中繁琐的人工操作、降低环卫工人的劳动强度。本实用新型采用以下技术方案：一种垃圾车电液控制系统，具有用于输出信号给液压控制系统的电气控制系统，驱动执行机构动作的液压控制系统，所述电气控制系统采用控制器，控制器接受控制按钮的信号，向液压控制系统发出指令控制信号。本实用新型与现有技术相比，电气控制系统采用控制器，通过控制器程序控制，实现垃圾收集过程中执行机构各个动作的自动关联衔接，从而完成垃圾收集过程中的所有动作，自动化程度高、操作简单，提高了工作效率，减轻环卫工人的劳动强度。 | ||||||
| 17 | 全自动砌块成型机用液压控制装置 | CN200620049496.2 | 2006-12-26 | CN200988268Y | 2007-12-12 | 陈俊杰; 朱静明 |
| 本实用新型公开了一种全自动砌块成型机用液压控制装置，该机用于生产混凝土空心砌块。它是由压力控制装置、模箱控制装置、振动控制装置、送料控制装置、动力装置和冷却装置等零部件组成，其中压力控制装置是由油缸、液控单向阀、电液换向阀和减压阀组成。这种新型的液压控制装置将砌块成型由挤压式改成了振动挤压式，且增加了减压阀，一方面避免了模具损坏，同时砌块的密度分布均匀，强度得到提高，同时采用了双液控单向阀，解决了压头下垂，砌块破碎问题，在油缸内部增设了终端缓冲装置，减少了冲击和噪音，是现有砌块成型机上液压控制装置理想的更新换代产品。 | ||||||
| 18 | 脉冲控制器 | CN200620024495.2 | 2006-05-25 | CN2844984Y | 2006-12-06 | 王广合; 陆建新; 高峰; 唐仕斌 |
| 本实用新型涉及一种脉冲控制器，它包括有压力传感器、放大及二阶低通滤波器、积分及比较电路、定时及脉冲形成电路、驱动电路；压力传感器的输出端接放大及二阶低通滤波电路的输入端，放大及二阶低通滤波电路的输出经积分及比较电路接定时及脉冲形成电路的输入端，定时及脉冲形成电路的输出端接驱动电路的输入端。本实用新型的有益效果是改善了连续给患者供氧时所造成鼻黏膜损伤、更人性化，比连续供氧节氧68％，提高了氧气的利用率，可根据人体的需氧量，备有6档(1、1.5、2、2.5、3、4、5L/min)可任意选择，还具有同步呼吸指示及电量不足指示等功能。同时具有高灵敏度(0.1cm水柱感度)，安全可靠；能够与带减压阀的各种高压氧气及液氧装置配套使用。 | ||||||
| 19 | 油压伺服控制装置 | CN94216743.0 | 1994-06-30 | CN2201692Y | 1995-06-21 | 张伏荣 |
| 一种由旋转驱动源、齿轮组、伺服信号强度调整机构、伺服阀、液压驱动单元及被驱动体等组成的油压伺服控制装置，其特征是摇臂30紧靠连动肩部210的一端为入力侧307，中段设有一支轴302，靠近伺服阀的一端是出力侧308，在摇臂30上设置有一电子探测装置4。 | ||||||
| 20 | Hydraulic arrangement having decoupled operation of two valve devices | US14783502 | 2014-02-26 | US09836067B2 | 2017-12-05 | Hans-Joachim Felkl |
| The invention relates to a hydraulic actuator (1) that can be controlled by a main valve (2) and an auxiliary valve (3). Upstream of the main valve device (2) is a main regulator (7), having a P block (9) and an I block (10). Upstream of the auxiliary valve (3) is an auxiliary regulator (8), having a base block (11) and an I block (12). In a normal mode of operation, the auxiliary valve (3) is deactivated. The main regulator is provided with a main setpoint variable (p*) and a corresponding main actual quantity (p) of the hydraulic actuator (1). The main regulator (7) determines a main actuating variable (s) and predefines the main actuating variable (s) in the main valve device (2). In a special mode of operation, the base block (11) of the auxiliary regulator (8) is provided with an auxiliary setpoint variable (a*) and a corresponding auxiliary actual quantity (p) of the hydraulic actuator (1). The base block (11) of the auxiliary regulator (8) determines an auxiliary actuating variable (s′) and predefines the auxiliary actuating variable (s′) in the auxiliary valve device (3). The I block (12) of the auxiliary regulator (8) is provided with the main setpoint variable (p*) and the main actual quantity (p). The I block (12) of the auxiliary regulator (8) determines an integral component (si′) therefrom. The integral component (si′) is applied to the auxiliary actuating variable (s′). In the special mode of operation, the P block (9) is provided with the main setpoint variable (p*) and the main actual quantity (p). In the special mode of operation, the P-block (9) determines the main actuating variable (s) and predefines the main actuating variable (s) in the main valve device (2). | ||||||
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