贴片机供料器校正系统及方法

【技术领域】

本发明涉及一种贴片机供料器校正系统及方法。

【背景技术】

贴片机应用于零件的自动贴装操作，例如：应用于PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)零件贴装的SMT(Surface Mounting Technology，表面贴装技术)设备。零件贴装的位置的准确性直接影响 到产品的质量和功能，因此，对影响贴片机贴装精度的各种因素的监控 和维护是必不可少的。而影响贴片机贴装精度的一个主要因素是供料器 的送料精度。

目前，针对贴片机供料器进行校正的原理主要是通过将供料器的供 料齿轮或装在供料器进料位置上的物料的图像进行放大，依靠人眼来判 断物料的进料位置是否在准确位置上。这种判断方式带来的误差会很 大，同时受人眼判断效率限制，工作速度无法大幅提高，且无法对判断 结果进行统计分析，因而亦无法对供料器的使用情况进行跟踪。

避免不能自动对供料器进行误差校验及使用状况的跟踪，有助于避 免供料器校正工作的繁琐和校正结果的不准确。

【发明内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种贴片机供料器校正系统以自动进行 供料器的校正操作。

此外，还有必要提供一种贴片机供料器校正方法以提高供料器的校 正准确度。

一种贴片机供料器校正系统，其运行于一计算机中，该计算机与一 贴片机供料器运动控制设备、一贴片机供料器及一贴片机供料器影像控 制设备相连，该贴片机供料器运动控制设备控制该贴片机供料器的动 作，该贴片机供料器影像控制设备获取该贴片机供料器所送物料的影像 及该贴片机供料器的供料齿轮的影像。该系统包括：一设备控制模块， 用于引导该贴片机供料器运动控制设备及贴片机供料器影像控制设备进 入工作状态，引导贴片机供料器进行送料，对贴片机供料器的送料齿轮 及待贴装物料的影像进行识别处理，及进行供料器偏差校正；一输入/输 出模块，用于读取并保存治具的标准坐标值，设定并保存新的控制参 数，获取贴片机供料器的送料齿轮及待贴装物料的影像；及一数据处理 模块，用于计算获取的影像的坐标偏差。

进一步地，该系统亦包括：一判断模块，用于在该设备控制模块引 导设备进入工作状态后判断是否引用上一次校正时保存的治具的标准坐 标值，及判断是否引用上一次校正时保存的控制参数。

进一步地，所述的判断模块亦用于在该贴片机供料器开始送料后， 判断进料次数是否达到设定值，及判断贴片机供料器运动控制设备及贴 片机供料器影像的坐标偏差是否超出允许值范围。

一种贴片机供料器校正方法，该方法包括如下步骤：(a)引导与该 贴片机供料器相连的一贴片机供料器运动控制设备及一贴片机供料器影 像控制设备进入工作状态；(b)引导贴片机供料器开始送料；(c)获 取贴片机供料器的送料齿轮及待贴装物料的影像，并对获取的影像进行 识别处理；(d)计算校验位置的中心点坐标与保存的治具的标准坐标点 坐标的偏差；(e)保存偏差计算的结果并进行该获取的影像的显示； (f)若物料的进料次数已达到一设定值，则进行校验数据分析和贴片机 供料器的校正处理。

进一步地，所述的贴片机供料器运动控制设备及贴片机供料器影像 控制设备进入工作状态的步骤包括：(a1)对该贴片机供料器运动控制 设备及贴片机供料器影像控制设备进行连结及导通；(a2)判断是否引 用上一次校正时保存的治具的标准坐标值；(a3)若不需要引用上一次 校正时保存的治具的标准坐标值，则读取并保存治具的标准坐标值； (a4)若不需要引用上一次校正时保存的控制参数，则设定并保存新的 控制参数，并转入步骤(b)。

于步骤(f)中，所述的进行校验数据分析和贴片机供料器的校正处 理的步骤包括：(f1)判断是否有贴片机供料器的送料齿轮或待贴装物料 的影像的坐标偏差超出误差允许值范围；(f2)若有贴片机供料器的送料 齿轮或待贴装物料的影像的坐标偏差超出误差允许值范围，则进行贴片 机供料器的偏差校正，并保存校正的数据；(f3)对保存的数据进行查询 或删除的操作。

相较于现有技术，所述的贴片机供料器校正系统及方法，充分考量 了供料器误差校验的自动化及供料器校正状况的跟踪，有助于避免供料 器校正工作的繁琐和校正结果的不准确。

【附图说明】

图1是本发明贴片机供料器校正系统较佳实施方式的硬件架构图。

图2是本发明贴片机供料器校正系统较佳实施方式的功能模块图。

图3是本发明贴片机供料器校正方法较佳实施方式的具体实施流程 图。

图4是图3中步骤S40的实施流程图。

【具体实施方式】

如图1所示，是本发明贴片机供料器校正系统较佳实施方式的硬件 架构图。该贴片机供料器校正系统10是运行于一计算机1中，提供一供 料器校正操作界面，该便携式计算机1与一校验基座装置2相连，该校 验基座装置2上放置有一贴片机供料器运动控制设备20、一贴片机供料 器22及一贴片机供料器影像控制设备24，其中该贴片机供料器22分别 与该贴片机供料器运动控制设备20和该贴片机供料器影像控制设备24 相连，该贴片机供料器运动控制设备20控制该贴片机供料器22的动 作，该贴片机供料器影像控制设备24获取该贴片机供料器22所送物料 的影像及该贴片机供料器22的供料齿轮的影像。本实施例中，所述的贴 片机可以是任意适合的机械贴装设备，例如：应用于PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)零件贴装的SMT(Surface Mounting Technology，表面贴装技术)设备。

如图2所示，是本发明贴片机供料器校正系统较佳实施方式的功能 模块图。该贴片机供料器校正系统10包括一设备控制模块100、一判断 模块102、一输入/输出模块104及一数据处理模块106。

该设备控制模块100，用于引导贴片机供料器运动控制设备20及贴 片机供料器影像控制设备24进入工作状态，引导贴片机供料器22进行 送料，进行影像识别处理，及进行供料器偏差校正。所述的控制参数包 括物料的进料速度(例如：1颗/秒)、物料的进料次数(例如：30 次)、要校验的供料器的类型、要校验的供料器编号及校验员的工号 等。所述的影像识别处理包括进行检验位置(贴片机供料器22的送料齿 轮位置和待贴装物料的位置)影像的边缘提取、进行影像清晰度的调节 及进行影像干扰的排除。

该判断模块102，用于在该设备控制模块100引导设备进入工作状态 后判断是否引用上一次校验时保存的治具的标准坐标值及设定的控制参 数，在该贴片机供料器22开始送料后判断进料次数是否达到设定值，判 断坐标偏差或偏差概率是否超出允许值范围，及判断是否查看保存的校 验数据，所述的治具的标准坐标值是贴片机供料器影像控制设备24相对 于校验基座装置2的标准成像坐标值。所述的误差允许值范围并不是固 定的，不同类型的贴片机供料器22对应的误差允许值范围是不同的，例 如：Sony(索尼)0802规格的供料器的误差允许值范围是0.05毫米。

该输入/输出模块104，用于读取并保存治具的标准坐标值，设定并 保存新的控制参数，获取贴片机供料器22的送料齿轮和待贴装物料的影 像，保存坐标偏差的计算结果，进行贴片机供料器22的送料齿轮和待贴 装物料的影像的显示和偏差点位图动态显示，及保存校正的数据。

该数据处理模块106，用于计算坐标偏差，及对保存的校正数据进行 查询或删除的操作。所述的坐标偏差是校验位置的中心点坐标与保存的 治具的标准坐标点坐标的偏差，其包括坐标的平均偏差、最大偏差及最 小偏差，该平均偏差是所有被校验的物料影像坐标偏差的平均值。。

针对运用该贴片机供料器校正系统10以实现贴片机供料器校正的步 骤，进行如下阐述。

首先，进行贴片机供料器校验前的准备，具体而言，令设备控制模 块100引导贴片机供料器运动控制设备20及贴片机供料器影像控制设备 24进入工作状态，且在取得治具的标准坐标值及控制参数时转入进行贴 片机供料器校验数据的获取的步骤。设备控制模块100在引导贴片机供 料器运动控制设备20及贴片机供料器影像控制设备24进入工作状态的 过程中，判断模块102要做的操作包括判断是否引用上一次校验时保存 的治具的标准坐标值及设定的控制参数，输入/输出模块104要做的操作 包括读取并保存治具的标准坐标值及设定并保存新的控制参数。

接着，进行贴片机供料器校验数据的获取，具体而言，令设备控制 模块100引导贴片机供料器22开始送料，输入/输出模块104获取贴片机 供料器22的送料齿轮和待贴装物料的影像，设备控制模块100对获取到 的该贴片机供料器22的送料齿轮和待贴装物料的影像进行影像识别处 理，数据处理模块106根据识别的影像计算校验位置的中心点坐标与保 存的治具的标准坐标点坐标的偏差，输入/输出模块104保存偏差计算的 结果并进行该贴片机供料器22的送料齿轮和待贴装物料的影像的显示， 且在物料的进料次数达到设定值时转入进行校验数据分析和贴片机供料 器22的校正处理的步骤。

之后，进行贴片机供料器校验数据的分析和校正处理，具体而言， 令判断模块102判断该贴片机供料器22的送料齿轮或待贴装物料的影像 的坐标偏差是否超出误差允许值范围，若该贴片机供料器22的送料齿轮 或待贴装物料的影像的坐标偏差超出误差允许值范围，则设备控制模块 100进行贴片机供料器22的偏差校正，输入/输出模块104保存校正的数 据。

如图3所示，是本发明贴片机供料器校正方法较佳实施方式的具体 实施流程图。该贴片机供料器校正方法包括：进行贴片机供料器校验前 的准备；进行贴片机供料器校验数据的获取；及进行贴片机供料器校验 数据的分析和校正处理。具体而言，首先，设备控制模块100对贴片机 供料器运动控制设备20及贴片机供料器影像控制设备24进行初始化， 所述的初始化操作是一个设备连结及导通的过程(步骤S20)。判断模块 102判断是否引用上一次校正时保存的治具的标准坐标值(步骤S22)。 若需要引用上一次校正时保存的治具的标准坐标值，则判断模块102判 断是否引用上一次校正时保存的控制参数(步骤S26)。若需要引用上一 次校正时保存的控制参数，则设备控制模块100通过贴片机供料器运动 控制设备20引导贴片机供料器22开始送料(步骤S30)。输入/输出模 块104通过贴片机供料器影像控制设备24获取贴片机供料器22的送料 齿轮及待贴装物料的影像，且设备控制模块100对获取到的该贴片机供 料器22的送料齿轮或待贴装物料的影像进行影像识别处理(步骤 S32)。数据处理模块106根据识别的影像计算校验位置的中心点坐标与 保存的治具的标准坐标点坐标的偏差，所述的坐标偏差包括坐标的平均 偏差、最大偏差及最小偏差，该平均偏差是所有被校验的物料影像坐标 偏差的平均值(步骤S34)。输入/输出模块104保存偏差计算的结果并 进行该贴片机供料器22的送料齿轮和待贴装物料的影像的显示和偏差点 位图动态显示(步骤S36)。判断模块102判断物料的进料次数是否达到 设定值(步骤S38)。若物料的进料次数已达到设定值，则数据处理模块 106、输入/输出模块104、判断模块102及设备控制模块100进行校验数 据分析和贴片机供料器22的校正处理(步骤S40)。

在步骤S22中，若不要引用上一次校正时保存的治具的标准坐标 值，则输入/输出模块104读取并保存治具的标准坐标值，并转入步骤 S26(步骤S24)。

在步骤S26中，若不要引用上一次校正时保存的控制参数，则输入/ 输出模块104设定并保存新的控制参数，并转入步骤S30(步骤S28)。

在步骤S38中，若物料的进料次数没有达到设定值，则返回步骤 S30。

如图4所示，是图3中步骤S40的实施流程图。首先，判断模块102 判断是否有贴片机供料器22的送料齿轮或待贴装物料的影像的坐标偏差 超出误差允许值范围(步骤S402)。若有贴片机供料器22的送料齿轮或 待贴装物料的影像的坐标偏差超出误差允许值范围，则设备控制模块100 根据贴片机供料器22的送料齿轮或待贴装物料的影像的平均坐标偏差进 行贴片机供料器22的偏差校正，输入/输出模块104保存校正的数据，所 述的校正数据包括校正的时间、贴片机供料器22的校正位置及贴片机供 料器22的校正参数(步骤S404)。判断模块102判断是否要查看保存的 数据(步骤S406)。若需要查看保存的数据，则数据处理模块106对保 存的数据进行查询或删除的操作，其中通过对保存的数据的查询，可以 知道该贴片机供料器22的历史校正记录(步骤S408)。

在步骤S402中，若无贴片机供料器22的送料齿轮或待贴装物料的 影像的坐标偏差超出误差允许值范围，则转入步骤S406。

在步骤S406中，若不需要查看保存的数据，则结束流程。