| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 具有误差补偿结构的负反馈系统及其应用 | CN200610058851.7 | 2006-03-01 | CN1828457A | 2006-09-06 | 张志强 |
| 本发明提供一种具有误差补偿结构的负反馈系统，此系统包含：第一代数和模块，其接收一个系统输入且输出一个第一代数和模块的运算；一个第一向前模块，其耦接该第一代数和模块以接收该第一代数和输出，且输出一个第一向前模块的运算；反馈模块，其耦接该第一代数和模块和接收第一向前模块的输出且输出一个反馈模块的运算给该第一代数和模块，其中该第一代数和输出等于该系统输入减该反馈输出；误差补偿模块，其有一个补偿增益并耦接到该第一代数和模块以接收该第一代数和输出且输出误差补偿模块的运算，其中该补偿增益被调整来提供一个预定值给误差补偿输出，以便该系统输出的输出误差通过结合该误差补偿输出而被除去。 | ||||||
| 22 | 使用多状态开关触点的鲁棒转换的方法和系统 | CN200510134026.6 | 2005-12-20 | CN1808901A | 2006-07-26 | K·K·卡特拉克; P·A·鲍埃尔勒 |
| 描述了用于响应于多位置致动器的位置而鲁棒地确定受控设备期望操作状态的系统、方法和设备。两个或更多个三进制开关触点提供表示致动器位置的输入信号。然后控制逻辑基于接收的输入信号确定受控设备的期望状态。从输入值定义的多个操作状态中确定期望的操作状态。通过选择每个操作状态，以使任何操作状态到另一操作状态之间的转变都由第一和第二三进制输入值中每一个的改变引起，来提供鲁棒性。 | ||||||
| 23 | 按摩行程控制方法 | CN200510001844.9 | 2005-01-13 | CN1803118A | 2006-07-19 | 杨鸿麟 |
| 一种按摩行程控制方法，其主要是在正式按摩前先探测使用者的体型曲线数据，以在按摩时能依据所测得的数据来相应地控制其按摩行程，以适切地配合人体的体型曲线，因此，其在按摩时如订做般地服贴，不论是较为凹入的颈部或较为凸出的背部，其均能以大致相同的力道来按摩，不再有时而疼痛、时而几乎无感觉的公知缺失。 | ||||||
| 24 | 用于三进制数据状态鲁棒表示的系统和方法 | CN200510116350.5 | 2005-10-14 | CN1770045A | 2006-05-10 | K·K·卡特拉克; P·A·鲍尔勒 |
| 描述了用于响应于多位置致动器的位置而增强地确定受控设备期望操作状态的系统、方法和设备。两个或更多个三进制开关触点提供表示致动器位置的输入信号。然后控制逻辑基于接收的输入信号确定受控设备的期望状态。从三进制输入值定义的多个操作状态中确定期望的操作状态。通过选择每个操作状态，以使任意操作状态到另一操作状态之间的转变都由第一和第二三进制输入值中每一个的改变引起，来提供鲁棒性。 | ||||||
| 25 | 一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统 | CN200510012231.5 | 2005-07-21 | CN1738183A | 2006-02-22 | 房建成; 樊亚洪; 魏彤; 田希晖 |
| 一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统，包括位移传感器、位移信号接口电路、转速检测电路、磁轴承控制器和磁轴承功率放大驱动电路。磁轴承控制器包括轴向磁轴承控制器和径向磁轴承控制器，其中径向磁轴承控制器由分散PID控制模块和交叉反馈控制模块两部分组成，两模块输出之间以相互交叉并联的反馈方式相连。本发明在分散PID控制的基础上，并联引入由前向涡动滤波器和后向涡动滤波器组成的交叉反馈控制，利用前向涡动、后向涡动在频率和涡动方向上的差别，以及前向涡动、后向涡动随转速的变化规律，结合飞轮转子转速信号，对前向涡动和后向涡动同时实现相位超前补偿，从而有效提升飞轮的临界转速，同时保证磁悬浮飞轮系统在整个升、降速过程中稳定运转。 | ||||||
| 26 | 台架定位及其控制、曝光装置和半导体器件的制造方法 | CN03106393.4 | 2003-02-26 | CN1240120C | 2006-02-01 | 森贞雅博 |
| 本发明提供一种通过根据控制第一移动体的姿势来控制第二移动体的姿势的、精密移动台架的台架定位装置与其控制方法、曝光装置以及半导体器件的制造方法。其中，台架定位装置包括：可沿第一方向移动的第一移动体；可沿异于此第一方向的第二方向移动的第二移动体；由上述第一移动体向上述第二方向导引且由上述第二移动体向上述第一方向导引的台架；控制上述第一移动体的异于上述第一、第二方向的第三方向的姿势的第一控制部；根据控制上述第一移动体姿势的信号控制上述第二移动体的上述第三方向的姿势的第二控制部。 | ||||||
| 27 | 最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置 | CN01129433.7 | 2001-06-19 | CN1225679C | 2005-11-02 | 韩京清 |
| 本发明涉及一种最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置。对设定值安排目标过渡过程，而这个目标过渡过程是由给定的加速度变化模式来决定的。本装置中含有由被控对象的输入-输出信号来能够实时估计被控对象状态及对系统的所有未知扰动总和作用量的估计器。目标过渡过程与被控对象状态估计值之间误差来计算最速反馈控制量并扰动估计值的补偿来实现自抗扰功能的新型实用控制技术。 | ||||||
| 28 | 控制设备 | CN03136211.7 | 2003-05-16 | CN1212551C | 2005-07-27 | 田中雅人 |
| 一种控制设备，包括：操纵量输出单元、运算单元、第一下限设定单元、第一上限设定单元、第二下限设定单元、第二上限设定单元以及控制单元。操纵量输出单元输出第一和第二操纵量到受控对象。运算单元计算一个极限环自动调节的控制参数。控制单元基于表示设定值与控制变量间偏差的控制参数计算第一操纵量，并将计算得出的第一操纵量输出到对象。在实施极限环自动调节时，运算器将包含用作下限值的第二下限值和用作上限值的第二上限值的第二操纵量输出到对象，并按照与输出的操纵量相对应的控制响应计算控制单元的控制参数，并将计算得出的控制参数赋予控制单元。 | ||||||
| 29 | 输出端顺馈控制与顺馈补偿控制系统 | CN200310118937.0 | 2003-12-16 | CN1629756A | 2005-06-22 | 孙怀禄; 孙广清; 孙月梅 |
| 一种输出端顺馈控制与顺馈补偿控制系统，是在被控对象输出端人为地引入一个“输出加减器”构成“双通道顺馈补偿”新型控制系统的输出端顺馈控制，是不同于反馈控制而又优于反馈控制的全新控制形式。它不但避免了反馈控制的一系列不可克服的缺陷，而且可以对“黑色对象”进行完全补偿的“理想控制”，甚至可以实现“绝对不变性”。应用此新技术不但可以对工业生产过程变量：流量、液位、压差(压强)、温度、浓度、湿度(水分)、pH值等等进行高精度顺馈补偿控制，而且也可以对电气传动变量：转速、转矩、功率等进行超高精度顺馈补偿控制。因此，这是一个具有发展前途与应用前景的自动控制高新技术。 | ||||||
| 30 | 具有缆绳驱动的力反馈和四个接地致动器的接口装置 | CN02814351.5 | 2002-07-16 | CN1531670A | 2004-09-22 | 佩德罗·格雷戈里奥; 尼尔·T·奥列恩; 戴维·W·贝雷; 史蒂文·P·瓦萨洛 |
| 一种在一个模拟系统中通过给用户提供感触的(触觉的)反馈来提供真实感觉的系统。该系统包括一个由用户接合的可接合的练习工具和一个连接着练习工具的机械模拟装置。机械模拟装置包括一个接地部件(46)、一个转动地连接在接地部件(47)上的机械连杆(38)、一个连接着练习工具和机械连杆(38)的直线轴部件、至少四个连接着接地部件的致动器(62、64、66、70)、用来感知致动器的移动的传感器(65、67、69)、和至少三条与该至少四个致动器(65、64、66、70)接触并且连接着机械连杆(38)的缆绳。接口装置连接着模拟装置，主机电脑(20)连接着接口装置(14)用来执行应用程序。应用程序为致动器(62、64、66、70)提供信号来移动缆绳(130)，从而移动机械连杆(38)。 | ||||||
| 31 | 控制设备 | CN03136211.7 | 2003-05-16 | CN1460908A | 2003-12-10 | 田中雅人 |
| 一种控制设备，包括：操纵量输出单元、运算单元、第一下限设定单元、第一上限设定单元、第二下限设定单元、第二上限设定单元以及控制单元。操纵量输出单元输出第一和第二操纵量到受控对象。运算单元计算一个极限环自动调节的控制参数。控制单元基于表示设定值与控制变量间偏差的控制参数计算第一操纵量，并将计算得出的第一操纵量输出到对象。在实施极限环自动调节时，运算器将包含用作下限值的第二下限值和用作上限值的第二上限值的第二操纵量输出到对象，并按照与输出的操纵量相对应的控制响应计算控制单元的控制参数，并将计算得出的控制参数赋予控制单元。 | ||||||
| 32 | 前馈校正不符合规格情况的方法 | CN98107917.2 | 1998-04-27 | CN1107889C | 2003-05-07 | J·M·柯兹伯格; M·拉华诺尼 |
| 在目前的制造实践中，如果工艺过程导致不符合其规格的零部件，后者或被返回重新加工或被报废。这导致了无法接受的浪费。本发明包括通过对随后的工艺过程进行的校正操作，使此加工与材料浪费减至最少的方法。这种方法具有通用性，能校正不符合规格的制造工艺过程情况的影响，包括补救零部件，由此事先预防了重新加工或报废。 | ||||||
| 33 | 选择输入变量的最佳值的方法 | CN99108584.1 | 1999-06-24 | CN1240952A | 2000-01-12 | 金旻圭 |
| 一种选择输入变量的最佳值的方法,包括(a)将采样基因算子设在可用范围内;(b)选择其目标函数值最接近最佳值的基因算子;(c)若目标函数值不在所需范围内,偏差宽度设为收敛度;(d)在偏差宽度内再生次级基因算子;(e)选择其目标函数值最接近最佳值的基因算子;(f)若目标函数值不在所需范围内,设定其它采样基因算子;(g)选择其目标函数值最接近最佳值的基因算子;(h)重复步骤(c)、(d)、(f)和(g),直到基因算子的目标函数值在所需范围内。 | ||||||
| 34 | 自动聚焦控制方法和装置 | CN96110791.X | 1996-06-29 | CN1145478A | 1997-03-19 | 川口直树; 中村真备 |
| 本发明的自动聚焦控制方法和装置在聚焦工作期间甚至当具有高对比度的物体进入或离开测距框时也能够正确地控制聚焦。控制微型计算机监视自动聚焦检测电路产生的聚焦信号的检测位置。如果控制微型计算机判定聚焦信号的检测位置处在测距框的周缘区域中，则控制微型计算机输出测距框控制信号去改变测距框的位置和尺寸以便具有高对比度的物体不再进入或离开测距框。 | ||||||
| 35 | 晶闸管电接点温度/压力表 | CN93115098.1 | 1993-12-01 | CN1103493A | 1995-06-07 | 张居平 |
| 本发明晶闸管电接点温度/压力表，包括两个控制针和两个限位件，其特征在于：还装备一个包含晶闸管的控制组件并直接与表总体安装在一起。它克服了现有技术中触点打火花从而氧化烧毁甚至控制失效的缺陷，因为触点只需导通微小电流就可启动晶闸管回路中的大电流，而这种通断是无触点的，因此这种表可直接用于大功率的工业控制电路，大大扩宽了应用范围，但其结构设置合理，制作容易，占用空间不变，这是由于控制组件可直接安装在表壳内。为此，本产品是一项具有很高实用价值和经济效益的创新技术。 | ||||||
| 36 | 二自由度型控制系统 | CN91109572.1 | 1991-09-07 | CN1060540A | 1992-04-22 | 广井和男 |
| 一种把处理系统输出的处理变量调整为给定目标变量来控制受外部干扰的处理系统的系统，这种系统包括产生运算目标变量以实现补偿控制运算的目标变量过滤单元，计算处理变量与运算目标变量间偏差的偏差运算单元，对计算出的运算目标变量与处理变量间的偏差至少进行比例和积分运算以抑制外部干扰引起的处理变量波动的主控制单元，和只在和偏差小于预定值时，把偏差运算单元的输入由运算目标变量转换成给定目标变量的目标变量控制单元。 | ||||||
| 37 | 过程控制系统 | CN91101529.9 | 1991-03-09 | CN1054676A | 1991-09-18 | 广井和男 |
| 该系统包括目标值发生单元和主控制单元。前者产生给定的目标值，后者接收目标值和控制量值进行控制操作来抑制控制量值因外扰引起的波动并将控制量值调整到给定的目标值，它包括根据从比例增益、积分时间的控制常数从比例、积分和偏差控制操作的选择进行比例积分控制操作的抑制单元、将控制量值调整到给定目标值的调整单元、设定多个比例增益修正系数的比例增益修正系数单元以及从多个给定的比例增益修正系数中选出一个的系数选择单元。 | ||||||
| 38 | 管路系统、调酒机和调酒机的运行控制方法 | CN202210577269.0 | 2022-05-25 | CN115011430B | 2024-02-27 | 叶斌; 蔡雪飞; 柏鹤; 张修强; 陈腾飞; 周珊; 周菡; 窦晓蕾; 王晓军 |
| 本发明提供了一种管路系统、一种调酒机及其运行控制方法，其中，管路系统包括：储液装置，用于存储液体；泵体组件，泵体组件能够以恒定的抽液速度将储液装置内的液体抽出；控制部，控制部能够控制储液装置开启或关闭；在泵体组件需要从储液装置内抽取设定量的液体的情况下，控制部根据设定量和泵体组件的抽液速度控制存储液体的储液装置的开启时长，以使泵体组件能够抽取设定量的液体。通过使泵体组件能够以恒定的抽液速度从储液装置内抽取液体，进而能够在用户确定需要抽取的液体总量的情况下，通过设定储液装置的开启时长来精确控制泵体组件的抽液总量，从而精确控制抽液量，提高泵体组件的抽液精确度，提升用户体验，降低生产成本。 | ||||||
| 39 | 基于DNA链置换的三维混沌振荡系统PI控制的实现方法 | CN202010753918.9 | 2020-07-30 | CN111832726B | 2022-02-15 | 王延峰; 王春秀; 孙军伟; 吉浩平; 陈祥伟; 肖萧; 李智; 王英聪; 凌丹; 王妍; 刘鹏; 余培照; 刘娜; 栗三一; 黄春; 方洁; 张勋才 |
| 本发明提出了一种基于DNA链置换的三维混沌振荡系统PI控制的实现方法，其步骤为：分别确定各个逻辑门的小支点结构及反应过程中辅助物、反应物的DNA链结构，并确定各个DNA链中结构域的碱基序列；基于DNA链置换的反应机制分别构建六种逻辑门，并使用Visual DSD软件对逻辑门电路进行验证；根据生化反应和数学微分表达式之间的转化关系将每个生化逻辑门中对应物种的数学表达式转化为微分表达式并合并，得到三阶混沌振荡系统；利用Matlab软件验证三阶混沌振荡系统的动力学行为；最后，利用基于DNA链置换反应设计的PI控制器分别对三维混沌系统的三个变量进行稳定性控制。本发明构建的混沌振荡系统和基于DNA链置换的PI控制具有合理性和有效性。 | ||||||
| 40 | 用于垃圾填埋场气体井监测和控制的装置和方法 | CN201680021823.X | 2016-04-07 | CN107530745B | 2021-12-21 | 大卫·A·费舍尔; 大卫·米奥德斯泽维斯科 |
| 公开了一种提供输入用户所选择的设置点以控制垃圾填埋井口的流量相关变量的能力的垃圾填埋井控制系统。流量控制致动器控制垃圾填埋气体(LFG)流量控制阀的运动。可以使用传感器来感测所述流量相关变量。控制器与所述流量控制致动器和所述传感器可操作地相关联。用户接口具有用于使得与待由所述系统控制的流量相关变量相关联的设置点能够由用户输入的设置选择。所述控制器操作以根据需要控制所述LFG流量控制阀，以将所述设置点维持在自动运行模式中。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈