| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 自动晶片定心方法和设备 | CN201980023974.2 | 2019-01-29 | CN111902245B | 2024-02-23 | A·克鲁皮舍夫; L·沙罗克 |
| 一种衬底输送设备包括:输送室;驱动区段;机器人臂,其在远端处具有被构造成支撑衬底的端部执行器并连接到驱动区段,从而产生沿径向方向使臂延伸和缩回的至少臂运动;成像系统,其具有相机,该相机安装在预定位置中以使机器人臂的至少部分成像;以及控制器,其连接到成像系统以便使移动到预定可重复位置的臂成像,该控制器实现对紧邻可重复位置的机器人臂的第一图像的捕获,这与驱动轴线的编码器数据脱钩,其中,控制器根据第一图像与校准图像的比较来计算机器人臂的位置差异、以及根据该位置差异来确定改变机器人臂的延伸位置的运动补偿因子。 | ||||||
| 2 | 使用实时电压监控的等离子体喷枪诊断 | CN201880030606.6 | 2018-05-24 | CN110583101B | 2023-09-01 | R.J.莫尔茲; D.霍利; S.埃莫西约; J.科梅纳雷斯 |
| 获得了一种用于监控和诊断喷枪性能的方法和设备，其可以确定正确的喷枪操作，并且如果不是正确地操作则可以诊断针对令人生厌的操作的潜在原因。实时地对由喷枪产生的电压进行采样，并且使用FFT分析所产生的频谱，并且然后将FFT模式向下降低到一组数字值或签名，该签名可以与针对正确操作和异常操作这两者的已知的签名进行比较。然后可以使用最佳拟合技术来标识任何异常行为的原因。方法还可以被用于预测硬件寿命的结束，并且通过提供磨损和使用的提前通知来辅助生产计划和备件采购。 | ||||||
| 3 | 在转子位置角度测量时对时间延迟的补偿 | CN201680054698.2 | 2016-09-05 | CN108141159B | 2021-12-03 | S.绍尔; M.埃尔茨曼 |
| 本发明涉及一种用于补偿伺服驱动器（3）的反馈分支的时间延迟的方法，其中，所述伺服驱动器设置用于车辆的转向辅助，所述方法包括下述步骤：确定所述时间延迟（7）和算术补偿所述时间延迟（8）。 | ||||||
| 4 | 能源高效的吹塑成型机控制 | CN201980004862.2 | 2019-01-29 | CN111183012A | 2020-05-19 | G·V·沃尔夫; W·E·施米德; S·吉巴杜莱; R·考顿 |
| 吹塑成型机系统和相关方法优化了吹塑成型机的性能、能源效率和/或操作成本。吹塑成型机控制器执行系统模型，该系统模型将吹塑成型机输入参数变化与由吹塑成型机产生的容器的特性相关。配备有用于操作吹塑成型机的能源和/或操作成本数据，吹塑成型机控制器可以为吹塑成型机选择一组吹塑成型机输入参数变化，该参数变化：考虑到实施这些变化所涉及的能源成本，以有效的时间量和成本有效的方式将由吹塑成型机生产的容器驱动向期望的容器特性。 | ||||||
| 5 | 用于视频监视系统电动机的低速控制的方法及系统 | CN200780045458.7 | 2007-12-06 | CN101589350B | 2012-08-22 | T·F·伯克; C·德杰瑟斯 |
| 本发明提供了改进视频摄像机组件的低速控制稳定性的一种方法以及系统，该组件包括一个视频摄像机，可操作而使视频摄像机倾斜的一个倾斜电动机，以及可操作而使视频摄像机平摇的一个平摇电动机。一个第一编码器联接至该倾斜电动机以及平摇电动机之一上。该第一编码器基于倾斜电动机与平摇电动机之一的转动速度输出具有相应信号边缘的多个信号。一个第一控制器与该第一编码器电连接。该第一控制器至少部分地通过将检测该第一信号边缘与检测该第二信号边缘之间的一个时间段与倾斜电动机及平摇电动机中至少一个的速度进行关联来确定该倾斜电动机以及平摇电动机之一的速度。 | ||||||
| 6 | 比例阀门对精密气压控制装置 | CN200810010469.8 | 2008-02-25 | CN101256417B | 2010-06-16 | 周德海; 崔保健; 侯兴勃 |
| 本发明提出的是应用于航空、航天、气压计量校准领域的标准气压信号的产生与控制的装置，具体地说是比例阀门对精密气压控制装置。由双传感器、比例阀门对、恒流源、传感器调理电路、实用微分电路、PID控制电路、高分辨率DA转换器、比例阀门驱动电路和串行接口相互连接构成本发明装置。本发明装置能够实现的压力范围0～1500KPa，不确定度达0.01％F.S，控制稳定性优于0.002％F.S，压力控制过程快速、平稳。适宜各种环境条件下气压的检测与控制。 | ||||||
| 7 | PLC系统及其温度测量与控制扩展模块、实现方法 | CN200710028150.3 | 2007-05-23 | CN100498596C | 2009-06-10 | 戎思吉; 陈海峰; 周云宇 |
| 本发明公开了一种PLC的温度测量与控制扩展模块，包括连接到主控制器的扩展总线接口，所述扩展总线接口中还设置有至少一个PID调节器参数寄存器，用于使PLC的主控制器通过扩展总线随时设定PID调节器参数；所述扩展总线接口中还设置有至少一个PID调节器输出值寄存器，用于存储通过测量所得的温度以及经PID调节器计算所得的PID温度输出值，并将其提供给PLC的主控制器执行。本发明还公开了一种PLC系统，以及利用PLC的温度测量与控制扩展模块实现对温度的测量与控制的方法。采用本发明，具有简化PLC用户的控制程序，降低其应用复杂性，提高系统稳定性的优点。 | ||||||
| 8 | 用于软起动控制系统的控制装置 | CN200510026031.5 | 2005-05-20 | CN1694343A | 2005-11-09 | 张菊标; 顾伟; 林叶春 |
| 一种用于软起动控制系统的控制装置，它包括供电的稳压单元，输入单元，输出单元，显示器和与软起动控制系统中晶闸管触发极相连的相位控制触发器，分别与输入单元、输出单元、显示器和相位控制器相连的中央处理单元，分别与中央处理单元相连的信号处理单元和存储器。中央处理单元中的微控制器内包含外闭环为速度环、内闭环为电流环的双闭环比例积分微分调节器，直接斜坡控制器和起动方式选择器。本发明的控制装置中包含有三种起动方式，提供给晶闸管导通角的触发信号。具有功能多，响应速度快，调节精度可达2‰，集成度高，体积小，重量轻的特点。 | ||||||
| 9 | 包括线性和非线性控制机制的自适应数字控制器 | CN201880017662.6 | 2018-04-03 | CN110431511B | 2025-01-14 | T·玛哈简; R·穆图卡鲁潘; R·西达纳; S·B·帕伊 |
| 一些实施例包括装置以及使用此类装置的方法。这些装置中的一个包括控制电路，用于：基于从输出电压生成的反馈电压的值来生成误差信息，基于提供给控制电路中的前向路径的误差信息来生成输出信息以控制功率切换单元，并且基于至少部分地基于输出信息的第一值而计算的增益因子来调整前向路径的增益，以使得输出信息具有第二值。当输出电压在目标值范围内时，控制电路还计算校正信息的值，并且当输出电压在目标值范围之外时，控制电路基于校正信息来调整控制信息。 | ||||||
| 10 | 存储箱防呆系统控制方法、存储箱防呆系统及包装线系统 | CN202311717858.5 | 2023-12-14 | CN117735085A | 2024-03-22 | 边兵兵; 焦洁; 朱军; 郭瑞亮 |
| 本公开实施例提供一种存储箱防呆系统控制方法、存储箱防呆系统及包装线系统，该方法包括：投入物料时，扫描模块对物料条码进行扫描，控制模块对物料条码进行识别比对，若比对正确，控制存储箱解锁；投入物料后，存储箱锁定，湿度传感器被配置为当存储箱内的湿度高于设定的第一阈值时，将除湿回路打开；当存储箱内的湿度低于设定的第二阈值时，将存储箱解锁，保持除湿回路处于打开状态；取料后，重量传感器被配置为当存储箱内的物料重量高于设定的第一阈值时，保持存储箱锁定；当存储箱内的物料重量低于设定的第二阈值时，将存储箱解锁并控制报警模块报警。该方法可有效管控箱体内湿度变化，并对物料的有效期进行防呆控制，并具有可追溯性。 | ||||||
| 11 | 用于调节加热和/或冷却系统的装置和方法 | CN202080077415.2 | 2020-10-01 | CN114641657A | 2022-06-17 | 马可·马特拉奇 |
| 本发明涉及一种用于调节服务于建筑物(141)的加热和/或冷却系统(100)的装置(110)，所述系统(100)包括管理系统(101)和生成系统(120)，所述装置(110)适于：‑从所述管理系统(101)接收主信号(105)；‑接收代表所述建筑物(141)的期望参数的至少一个参考信号(106)；‑接收代表与所述建筑物(141)相关的至少一个参数的至少一个环境信号(145)，所述装置(110)的特征在于，其适于：‑接收代表与生成系统(120)相关的参数的控制单元信号(126)；‑输出用于所述生成系统(120)的控制信号(115)，所述控制信号(115)是基于所述主信号(105)、所述参考信号(106)、所述至少一个环境信号(145)和所述控制单元信号(126)确定的。 | ||||||
| 12 | 自动晶片定心方法和设备 | CN201980023974.2 | 2019-01-29 | CN111902245A | 2020-11-06 | A·克鲁皮舍夫; L·沙罗克 |
| 一种衬底输送设备包括：输送室；驱动区段；机器人臂，其在远端处具有被构造成支撑衬底的端部执行器并连接到驱动区段，从而产生沿径向方向使臂延伸和缩回的至少臂运动；成像系统，其具有相机，该相机安装在预定位置中以使机器人臂的至少部分成像；以及控制器，其连接到成像系统以便使移动到预定可重复位置的臂成像，该控制器实现对紧邻可重复位置的机器人臂的第一图像的捕获，这与驱动轴线的编码器数据脱钩，其中，控制器根据第一图像与校准图像的比较来计算机器人臂的位置差异、以及根据该位置差异来确定改变机器人臂的延伸位置的运动补偿因子。 | ||||||
| 13 | 具有行为控制模式的手持式铰接用户辅助设备 | CN201880028557.2 | 2018-03-22 | CN110582253A | 2019-12-17 | A.J.帕塔克; D.欧文斯 |
| 一种手持式工具包括：手柄；器具安装座，其配置成可拆卸地容纳和牢固地保持用户辅助器具；致动器组件，其安装在手柄上，以相对于手柄物理地操纵器具安装座；第一传感器，其设置为感测手柄的取向；第二传感器，其设置为感测用户辅助器具的取向；控制器，其设置在手柄中或手柄上并且联接到致动器组件以及第一传感器和第二传感器；和存储器，其联接到控制器。该存储器存储指令，用于识别附接到器具安装座上的用户辅助器具的类型、基于所识别的用户辅助器具的类型来选择行为例程、以及根据行为例程相对于手柄操纵用户辅助器具以帮助利用手持式工具执行任务。 | ||||||
| 14 | 磁悬浮水平超稳光学参考腔及其控制装置及控制方法 | CN201910152672.7 | 2019-02-28 | CN109752949A | 2019-05-14 | 许冠军; 焦东东; 陈龙; 张林波; 刘军; 臧琦; 邓雪; 刘涛; 董瑞芳; 张首刚 |
| 本发明公开了一种磁悬浮水平超稳光学参考腔及其控制装置及控制方法，磁悬浮水平超稳光学参考腔，其外壁两侧的相同高度处分别设置有第一凸台和第二凸台，第一凸台与第二凸台对称设置；所述第一凸台和第二凸台的台阶面为水平面，所述第一凸台和第二凸台磁悬浮水平超稳光学参考腔的腔体轴线方向设置。通过磁悬浮控制的方式对超稳光学参考腔进行控制，使其不再和其它支撑物体进行接触，进而实现无接触的支撑，将外界振动和热扰动进行隔离，减少它们对于超稳光学参考腔的有效腔长的扰动。 | ||||||
| 15 | 动态温度传感器 | CN201680087408.4 | 2016-07-12 | CN109416551A | 2019-03-01 | 吕愉斌; 任博; 王俊峰; 王莉 |
| 本文描述了用于动态温度传感器的设备、方法、系统和计算机可读介质。一个或多个实施方案包括设备，该设备包括：控制器，该控制器包括可变电压输出，该可变电压输出耦合到传感器，其中控制器基于在控制器处接收到的传感器的信号来向传感器提供电压区段。 | ||||||
| 16 | 一种硬件闭环放大电路 | CN200810049470.1 | 2008-03-26 | CN101256391B | 2010-06-16 | 王成阁; 袁志国 |
| 本发明公开一种硬件闭环放大电路，其由反馈信号输入电路、反馈信号放大电路、比较电路和硬件PI电路组成，反馈信号输入电路，对输入的外部信号进行处理，如果输入信号是电流信号，将电流信号转换为电压信号，如果是电压信号，可不做处理，并可对输入信号进行偏置处理；反馈信号放大电路，对所述的反馈信号输入电路的输出信号放大；比较电路，将所述的反馈信号放大电路的输出信号与给定的控制信号进行比较，输出差值信号；硬件PI电路，对所述的比较电路输出的差值信号放大，控制执行机构，能够实现高实时性控制。 | ||||||
| 17 | 用于磁悬浮中负阻尼补偿的控制系统和方法 | CN200780047218.0 | 2007-12-13 | CN101568892A | 2009-10-28 | A·F·巴克 |
| 磁悬浮控制系统(100)包括：传感器(106)，被配置用于测量在电磁铁与平台之间的间隙，并生成间隙测量信号。间隙滤波器(112)被配置用于接收所述间隙测量信号，并提供相位超前信号，该相位超前信号估计并计及所述间隙测量信号与补偿动作之间的延时。估计块(114)被配置用于接收所述相位超前信号，并按照所述相位超前信号提供所述补偿动作，以使得负刚度和负阻尼效应在所述控制系统中被补偿。 | ||||||
| 18 | PWM脉冲控制器 | CN200810092897.X | 2008-05-06 | CN101388595A | 2009-03-18 | 朱明; 司霞; 张金龙; 梅卫东 |
| 本发明涉及六种PWM(脉宽调制)脉冲控制器，属于电力电子与自控技术领域。PWM脉冲控制器由电压比较器、惯性环节或积分环节、滞环比较器等组成。由PWM控制器、控制对象与反馈变换等组成PWM脉冲控制系统，控制对象的受控变量经反馈变换环节输出反馈变量，与控制给定一起通过比较器输出一个脉冲信号，经惯性或积分环节产生类三角波信号，再通过滞环比较器生成PWM脉冲控制信号，作用于控制对象调节其输出变量大小。当条件变化或输出脉冲持续作用导致反馈变量偏离给定时，PWM控制器输出脉冲控制信号，使控制对象的输出跟踪给定的目标。PWM脉冲控制器结构简单可靠、成本低、系统响应快效率高，有着广泛的应用价值。 | ||||||
| 19 | 高锰钢辙叉热处理系统及热处理工艺 | CN200610087606.9 | 2006-06-13 | CN100454182C | 2009-01-21 | 郭云奇; 张洲旭; 胡小斌; 同亚勇; 张彦; 张贝 |
| 本发明涉及一种铁路专用高锰钢辙叉热处理系统及热处理工艺，高锰钢处理炉的炉壁两侧或三侧设有多个燃气喷嘴，多个燃气喷嘴的燃气进气嘴分别通过截止阀、比例阀与天然气输送管道连通，多个燃气喷嘴的空气进气嘴分别通过截止阀、比例阀与空气输送管道连通，多个热电偶传感器分布在高锰钢处理炉内且用于采集炉膛温度，多个热电偶传感器采集的信号经PLC至计算机且与计算机内设定的工艺参数曲线进行比对、通过PID控制系统使高锰钢热处理炉内的温升曲线同计算机设定的工艺参数曲线啮合。 | ||||||
| 20 | 比例阀门对精密气压控制装置 | CN200810010469.8 | 2008-02-25 | CN101256417A | 2008-09-03 | 周德海; 崔保健; 侯兴勃 |
| 本发明提出的是应用于航空、航天、气压计量校准领域的标准气压信号的产生与控制的装置，具体地说是比例阀门对精密气压控制装置。由双传感器、比例阀门对、恒流源、传感器调理电路、实用微分电路、PID控制电路、高分辨率DA转换器、比例阀门驱动电路和串行接口相互连接构成本发明装置。本发明装置能够实现的压力范围0～1500KPa，不确定度达0.01％F.S，控制稳定性优于0.002％F.S，压力控制过程快速、平稳。适宜各种环境条件下气压的检测与控制。 | ||||||
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