| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | JPS4943967B1 - | JP3140169 | 1969-04-23 | JPS4943967B1 | 1974-11-26 | |
| 122 | JPS49117883A - | JP3092073 | 1973-03-19 | JPS49117883A | 1974-11-11 | |
| 123 | JPS49117882A - | JP3004573 | 1973-03-16 | JPS49117882A | 1974-11-11 | |
| 124 | JPS4934948Y1 - | JP9414468 | 1968-10-29 | JPS4934948Y1 | 1974-09-21 | |
| 125 | JPS4912558Y1 - | JP9296769 | 1969-09-27 | JPS4912558Y1 | 1974-03-27 | |
| 126 | JPS4872619A - | JP324172 | 1971-12-29 | JPS4872619A | 1973-10-01 | |
| 127 | JPS4829672B1 - | JP6401667 | 1967-10-06 | JPS4829672B1 | 1973-09-12 | |
| 128 | JPS4858281A - | JP9367371 | 1971-11-24 | JPS4858281A | 1973-08-15 | |
| 129 | 최적의 착과량을 위한 온실 환경 추천 시스템 및 온실 환경 추천 방법 | KR1020220039577 | 2022-03-30 | KR102460810B1 | 2022-10-31 | |
| 130 | 퍼지 피아이디 제어기를 이용한 정압 제어 방법 | KR1020120049963 | 2012-05-10 | KR101388069B1 | 2014-04-22 | 오성권; 박정태 |
| 본 발명은 정압 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 진공용기 내의 압력을 측정하여 측정압력을 구하는 제1 단계; 상기 제1 단계에서 구해진 측정압력과 사용자의 설정압력 사이의 오차 값을 구하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 구해진 오차 값을 토대로 퍼지 PID 제어기를 설계하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서 설계된 퍼지 PID 제어기에 의해 진공용기 내의 압력이 제어되는 제4 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 정압 제어 방법에 따르면, 퍼지 PID 제어기를 채택함으로써 비선형 시스템인 정압제어에 있어서, 상승시간(Rise time), 적은 오버슈트(overshoot), 정상상태 도달시간(steady state time)의 특성이 우수하고 안정된 제어 성능을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 유전자 알고리즘을 이용하여 제어 파라미터를 동조함으로써, 최적의 퍼지 PID 제어기를 구현할 수 있다. |
||||||
| 131 | 플랜트에서의 공정 제어 방법 및 시스템 | KR1020077014659 | 2005-12-09 | KR101271378B1 | 2013-06-10 | 선,홍키아오; 스펜서,휘트,더블유; 미르코빅,베스나,알 |
| 설정값에 대한 공정의 매개변수를 제어하기 위하여 사용되는 비례-적분-미분(PID) 제어장치에 대한 제어인자를 설정하여 공정을 제어하는 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 공정 매개변수에 관한 피드백 신호는 공정 센서 및 일차 피드백 루프를 통하여 수신된다. PID 제어장치의 제어인자에 대한 자동조절은 피드백 신호에 기초한다. 플랜트, 비례-적분-미분 제어장치, 제어 인자, 공정 제어 | ||||||
| 132 | 적응적 인버스 컨트롤 기법을 이용한 슬립제어방법 | KR1020110064970 | 2011-06-30 | KR101250978B1 | 2013-04-04 | 양기일 |
| 본 발명은 적응적 인버스 컨트롤 기법을 이용한 슬립제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 스테이지 1(stage 1)은 슬립이 발생하여 바퀴의 속도와 차량의 속도 차이가 규정치(보통 중력가속도 이내)를 벗어난 구간이고, 스테이지 2(stage 2)는 이를 감지하여 구동력을 차단하여 바퀴의 속도와 차량의 속도 차이가 줄어들 때까지의 구간이고, 스테이지 3(stage 3)은 슬립이 발생하지 않도록 원하는 구동력을 추종하는 구간인 경우 슬립제어방법에 있어서, 상기 스테이지 2 구간에서의 구동력을 차단할 경우 공회전하는 바퀴에 작용하는 구동력에 배분하도록 하기 위해, 디지털 적응필터 알고리즘이 사용되며, 상기 디지털 적응필터 알고리즘은, 디지털 필터부와 적응 알고리즘부로 구분되며, 상기 디지털 필터부는, x(n)은 기준 입력 신호(reference input signal)를, d(n)은 원하는 응답 신호(desired response)를, y(n)은 디지털 필터의 출력(output of a digital filter), e(n)은 디지털 필터의 오차(difference between d(n) and y(n))을 나타내는 경우, FIR 필터를 사용하여 출력값은, 를 갖으며, W
L (n)은 L차의 필터계수항을 나타내는 것을 특징으로 한다.
|
||||||
| 133 | 릴레이 제어 시스템 및 그 방법 | KR1020110032205 | 2011-04-07 | KR101177836B1 | 2012-08-28 | 이왕근; 박종영; 박진형; 정병서; 이상덕 |
| PURPOSE: A relay control system and a method thereof are provided to determine the sticking state of the relay by comparing the condition information of the relay and standard information. CONSTITUTION: A relay control system(100) includes a controller(110), an amplifier(120), a relay(130), a timer(140), a determination unit(150) and an output transducer(160). The controller generates the command to control the relay. The command is transmitted to the amplifier and the timer. The determination unit transmits the condition information of the relay. The amplifier applies enough current to a coil(131) of the relay. | ||||||
| 134 | 유압 서보밸브 제어장치 | KR1020100011397 | 2010-02-08 | KR101101882B1 | 2012-01-05 | 이윤희; 김지홍 |
| 본 발명은 유압 서보밸브 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유압서보밸브(11), 액츄에이터(12) 및 변위센서(13)로 구성되는 유압서보장치(10)에 결합되어 변위센서(13)의 감지신호에 따라 유압서보밸브(11)의 동작을 정확하게 제어하며, 변위센서(13)의 영점 및 스팬 설정이 용이하고, PID제어의 각 성분의 개별제어도 용이하여, 설치 및 유지관리를 간편하게 할 수 있는 유압 서보밸브 제어장치에 관한 것이다.
|
||||||
| 135 | 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법 | KR1020070068716 | 2007-07-09 | KR100902536B1 | 2009-06-15 | 전도영; 서현덕 |
| 본 발명은 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 오차에 대한 함수로 표현되는 목적함수 값이 최소가 되도록 저역 통과 필터의 차단주파수 및 제어기의 제어 계수를 조절함에 있어, 다수의 실험에 의존하지 않고 자동으로 제어 계수를 결정할 수 있고, 발생하는 오버슈트를 감소시켜 제어기의 제어 성능을 향상시키는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 관한 것이다. 이를 위해, (a) 설계 변수 kp, kd, w로 구성된 설계 벡터를 초기화하는 단계; (b) 목적함수를 정의하는 단계; (c) 상기 설계 벡터의 구배 벡터를 계산하는 단계; (d) 상기 구배 벡터를 이용하여 방향 벡터를 계산하는 단계; (e) 상기 방향 벡터를 이용하여 목적함수의 최적점을 계산하는 단계; (f) 상기 설계 벡터를 갱신하는 단계;및 (g) 상기 (c) 단계부터 (f) 단계까지 반복하여 수행하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법을 제공한다. 피드백 제어기, PD 제어기, 자동 제어, 최적 설계, 저역 통과 필터, 오버슈트, 이득, 에러율, 목적함수, 가중함수, 위반함수, 최적점. | ||||||
| 136 | 플랜트에서의 공정 제어 방법 및 시스템 | KR1020077014659 | 2005-12-09 | KR1020070095303A | 2007-09-28 | 선,홍키아오; 스펜서,휘트,더블유; 미르코빅,베스나,알 |
| A method and system are disclosed for controlling a process by establishing a control factor for a proportional-integral-derivative (PID) controller used to control a parameter of a process relative to a setpoint. A feedback signal regarding the parameter of the process is received via a sensor of the process and a first feedback loop. Automatic adjusting of the control factor of the PID controller is based on the feedback signal. | ||||||
| 137 | СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МНОГОСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА | RU2021108327 | 2021-03-26 | RU2771456C1 | 2022-05-04 | FILARETOV VLADIMIR FEDOROVICH; GORNOSTAEV IGOR VYACHESLAVOVICH |
| Изобретениеотноситсяк робототехникеи можетбытьиспользованоприсозданииконтурныхсистемуправлениямногостепеннымиманипуляторами. Способуправлениярабочиморганоммногостепенногоманипуляторазаключаетсяв том, чтоеготекущеежелаемоеположениев трехмерномпространствезадаютпосредствомблокаформированиятраекторийфункциямивремени, приэтомс использованиемвычислительногоустройствас учетомтекущегожелаемогоположениярабочегоорганамногостепенногоманипулятораформируюттекущиежелаемыезначениявсехобобщенныхкоординатэтогоманипулятора, поступающиенавходывсехегоисполнительныхследящихэлектроприводов. Текущеежелаемоеположениерабочегоорганамногостепенногоманипуляторазадаютпосредствомблокаформированиятраекторий, которыйреализуетпараметрическиесплайныс возможностьюихкоррекциив функциивремени, приэтомжелаемуюскоростьперемещениярабочегоорганапотраекториямзадаютпосредствомблокаформированияскоростис учетомпараметроввсехследящихэлектроприводовмногостепенногоманипулятораи предельныхзначенийихвходныхсигналовс использованиемнепрерывнорассчитываемыхв немтекущихзначенийвнешнихмоментныхвоздействийнаэтиэлектроприводы, атакжепараметровтекущихпространственныхтраекторийи текущейконфигурациимногостепенногоманипулятора, всюуказаннуюинформациюподаютнавходыблокаформированияскоростис выходаблокаформированиятраекторийи выходовдатчиковположения, скоростии ускорения, установленныхнавыходныхвалахредуктороввсехследящихэлектроприводов, причемзадаваемаяжелаемаяскоростьперемещениярабочегоорганапотраекториямобеспечиваетработухотябыодногоизследящихэлектроприводовмногостепенногоманипуляторав линейнойзонеи преднасыщенномсостоянии, приэтомжелаемуюскоростьобнуляютпосредствомблокаформированияскоростиприподходерабочегоорганамногостепенногоманипуляторак концамтраекторийилиобеспечиваютееограничениеназаданномуровнедлясоблюдениятребованийтехнологическогопроцесса. Техническийрезультатизобретениязаключаетсяв автоматическомперемещениирабочихоргановММпопространственнымтраекториямнапредельновысокихскоростяхпринеизменномсохранениивысокойточностиуправления. 2 ил. | ||||||
| 138 | Zařízení pro změnu dynamické tuhosti portálové nebo letmo uložené konstrukce | CZ2019387 | 2019-06-19 | CZ308208B6 | 2020-02-26 | VALÁŠEK MICHAEL; NEČAS MARTIN |
| Zařízení pro změnu dynamické tuhosti a/nebo tlumení portálové nebo letmo uložené konstrukce s portálem (1) nebo stojanem (5) suvně vedeným na rámu (8), přičemž portál (1) nebo stojan (5) je pohyblivě spojen s alespoň jedním dalším pohyblivým prvkem. Mezi rámem (8) a portálem (1) nebo stojanem (5) nebo mezi dvěma pohyblivými částmi konstrukce jsou uspořádána lana (10) připojená alespoň jedním koncem pevně k první části a alespoň jedním druhým koncem ke druhé části portálové nebo letmo uložené konstrukce. Lana (10) tvoří alespoň jednu dvojici, přičemž jedno lano (10) je vedeno v opačném směru než druhé lano (10). | ||||||
| 139 | Method and Apparatus for Detecting Performance of an APU Fuel Assembly | AU2014206178 | 2014-07-24 | AU2014206178B2 | 2018-01-25 | HUANG LEI; GU ZHUPING; ZHENG FENGLIANG; MA HONGTAO; WU JIAJU; WANG RONG; CHEN LEI |
| Abstract The present invention relates to a method for detecting performance of an APU fuel assembly, comprising: obtaining APU messages at multiple time points within a time period; obtaining running parameters of the APU fuel 5 assembly according to the APU messages, the running parameters at least comprising starting time STA; calculating average value AVG and deviation index 5 of the starting time STA within said time period; determining whether performance of the APU fuel assembly is in the stable phase, decline phase, or failure phase according to the deviation index 5. | ||||||
| 140 | DRONE COMPORTANT DES MOYENS PERFECTIONNES DE COMPENSATION DU BIAIS DE LA CENTRALE INERTIELLE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE | FR1555455 | 2015-06-16 | FR3037672A1 | 2016-12-23 | QUADRAT QUENTIN; CHAPERON CEDRIC; SEYDOUX HENRI |
| La centrale inertielle, IMU, du drone est montée sur une carte de circuit principale. L'IMU (26) inclut un capteur de température interne délivrant un signal de température de puce (θ°puce). Un composant chauffant (36) est monté sur la carte de circuit au voisinage de l'IMU, et il est prévu un guide thermique, incorporé à la carte de circuit, s'étendant entre le composant chauffant et l'IMU de manière à permettre un transfert à l'IMU de la chaleur produite par le composant chauffant. Ce guide thermique peut notamment être une couche plane métallique incorporée à la carte, notamment un plan de masse. Un circuit de régulation thermique (44-62) reçoit en entrée le signal de température de puce (θ°puce) et un signal de température de consigne (θ°ref), et délivre un signal de pilotage (TH_PWM) du composant chauffant, de manière à contrôler l'apport de chaleur à l'IMU. Il est notamment possible d'utiliser cette montée rapide en température pour effectuer une calibration complète de l'IMU en quelques minutes | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈