| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种手持便捷式声波成像仪 | CN202410506763.7 | 2024-04-25 | CN118330655B | 2025-01-10 | 闫士松; 崔宸溪; 杨建; 蔡春华 |
| 本发明涉及声波成像设备技术领域，且公开了一种手持便捷式声波成像仪，成像仪端部一面上设有麦克风阵列面板，麦克风阵列面板朝外侧面中心处设有声波发射器，声波发射器周围圆周阵列有拾音孔，最外圈阵列有矩阵发声孔，当在对距离远进行成像检测时，矩阵声波探头受控制中心控制，每个矩阵声波探头能够按不同的时序发射声波，并且能够模拟不同波形的声波，矩阵声波探头在工作过程的同时，声波发射器处于关闭状态，利用波的干涉原理，使得矩阵声波探头互相干涉实现波的偏转和聚焦，通过声波发射器确定范围后，利用聚焦后的声波进行精确扫描，保证精度的同时提高效率。 | ||||||
| 42 | 针传感器衍生图像平面 | CN202380043199.3 | 2023-03-28 | CN119277993A | 2025-01-07 | R·L·施勒辛格; S·H·王; S·雷宾 |
| 系统包括挠性细长装置、工具和控制器。挠性细长装置包括延伸到挠性细长装置的远侧部分中的开口的工作通道和多个成像元件。工具能够延伸穿过工作通道和开口。所述控制器具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定与所述工具的部分相关的位置，并控制所述多个成像元件的至少部分以生成包括成像平面的图像，所述成像平面包括与所述工具的部分相关的位置。 | ||||||
| 43 | 一种面向水下鱼群位置与水草高度感知的声成像声纳通感算一体化技术 | CN202410975266.1 | 2024-07-19 | CN119270243A | 2025-01-07 | 房佳明; 吴伟; 胡晗; 史晓冰; 金远捷; 赵庆庆; 潘亚刚 |
| 本发明公开了一种面向水下鱼群位置与水草高度感知的声成像声纳通感算一体化技术，该技术通过集成探测声纳和通信声纳实现水下目标探测和水上信息交互。通过建立一种基于OFDM信号的一体化波形发射模型、接收模型、最小方差无畸变相应算法、声图像的CFAR检测系统用来解决成像后得到的声图像仍然会呈现出低分辨率、低信噪比、不均匀声透射、旁瓣干扰严重等问题。仿真结果表明，本发明所提出的最小方差无畸变相应算法与声图像的CFAR检测系统，能够使感知准确性高达91.4％，并提高环境适应性。 | ||||||
| 44 | 考虑脉内运动的多接收阵合成孔径声纳成像方法及装置 | CN202411140934.5 | 2024-08-20 | CN119224774A | 2024-12-31 | 唐劲松; 宁明强; 钟何平; 吴浩然; 岳智彬 |
| 本申请公开了一种考虑脉内运动的多接收阵合成孔径声纳成像方法及装置，包括：在一个脉冲重复周期内平台在信号发射与接收脉冲宽度内的相对运动速度不变的情况下，建立二维平面内的回波基带信号模型；基于波形伸缩因子对回波基带信号模型中回波基带信号的包络时延和相位进行误差分析，确定回波基带信号模型的近似信号模型；求解近似信号模型中近似回波基带信号的二维频谱；基于二维频谱，利用单站成像算法完成聚焦，得到多接收阵合成孔径声纳成像结果，通过本申请实现了在考虑脉内运动的情况下的多接收阵合成孔径声纳成像，提高了对于水下成像的分辨率。 | ||||||
| 45 | 一种基于声呐图像的深海养殖监测方法及系统 | CN202411158299.3 | 2024-08-22 | CN118711138B | 2024-12-31 | 王绍敏; 马振华; 杨谢秋; 胡静; 周胜杰; 王文飞; 冯先伟; 杨蕊 |
| 本发明公开了一种基于声呐图像的深海养殖监测方法及系统，本通过获取目标区域信息构建三维可视化监测模型，监测海洋环境并划分养殖子区域。利用声呐技术探测鱼群，识别统计并分析鱼群生长与分布变化。基于分析结果，制定投喂与监测计划，并生成设备部署方案，实现动态部署监测设备，提高监测设备利用率，以优化深海养殖的自动化管理与监测设备资源分配。 | ||||||
| 46 | 基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置 | CN202411719288.8 | 2024-11-28 | CN119199871A | 2024-12-27 | 孙寿保; 王国波; 赵林东; 汪丽玲; 丁威; 刘俊文; 刘冲; 刘孝荣; 程小燕; 李渊哲; 孙越 |
| 本发明涉及水下测绘技术领域，公开了基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置，解决了波束角度分辨率提升的实际问题，其技术方案要点是包括如下步骤：S1、将换能器接收直线阵列分成左子阵和右子阵，并分别对左子阵和右子阵进行波束形成处理，得到左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果；S2a、对左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果进行共轭相乘，得到相位差时间序列，根据相位差时间序列，计算幅度加权系数，并对幅度加权系数进行限制；S2b、将左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果相加，得到幅度时间序列；S3、将幅度时间序列和幅度加权系数相乘，得到锐化后波束形成幅度数据，能够提高波束角度空间分辨率。 | ||||||
| 47 | 基于子块-子带的多接收阵合成孔径声纳成像方法及系统 | CN202411176031.2 | 2024-08-26 | CN119179079A | 2024-12-24 | 唐劲松; 宁明强; 钟何平; 吴浩然; 李涵; 雷亮 |
| 本发明提供一种基于子块‑子带的多接收阵合成孔径声纳成像方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括：获取接收阵回波信号的二维频谱相位表达式，得到精确二维频谱表达式；通过单基转换得到等效单基回波基带信号；对等效单基回波基带信号进行距离压缩，得到数据重构信号；将数据重构信号在距离时域进行分块处理，得到多个子块；在当前子块的内部进行距离频域子带处理，单独处理子块内部的多个子带数据，对应得到多个子带的低分辨结果，并进行相干叠加得到当前子块的高分辨图像；多个子块对应得到多个高分辨图像；并沿距离时域将所有高分辨图像进行拼接，得到全测绘带的结果。本发明在很大程度上减小了二维频谱的方位距离频域耦合影响。 | ||||||
| 48 | 声学辐射力脉冲的不对称性 | CN202080024974.7 | 2020-02-06 | CN113795200B | 2024-12-24 | S·J·罗森斯维格; P·雷诺兹 |
| 为在声学辐射力脉冲（ARFI）成像（32）中的推动脉冲提供不对称性。MI基于负压力。通过比负压力更多地增加正压力（30），可以在不超过MI限制的情况下增加位移的幅度。类似地，负电压去极化，而正电压不去极化，因此使用（30）具有不对称的正‑负峰值压力或电压的ARFI或推动脉冲允许生成更大幅度的位移，而不损害换能器（14）。 | ||||||
| 49 | 一种海洋牧场的目标生物动态监测方法及系统 | CN202411639155.X | 2024-11-18 | CN119148151A | 2024-12-17 | 何雄波; 邓裕坚; 颜云榕; 王锦溪; 杨小东; 罗子皓; 罗孔兰; 符家伟 |
| 本发明公开了一种海洋牧场的目标生物动态监测方法及系统，通过实时接收不同声呐阵元发射的回波信号，对各个回波信号进行距离向傅里叶变换和方位向傅里叶变换，得到各个回波信号的频谱；对各个频谱进行相移操作和逆傅里叶变换，得到多个变换后的信号；基于各个变换后的信号进行相位估计，得到相位误差，基于相位误差得到相位补偿函数，根据相位补偿函数对各个回波信号进行补偿和相干叠加，得到待识别图像；将待识别图像输入构建的目标识别网络进行识别，得到目标生物特征图，以使人员根据目标生物特征图判断出目标生物的类别和状态，通过上述方法实现了对海洋生物中的目标生物进行高精度识别，从而提高了监测的准确性。 | ||||||
| 50 | 一种用于水下悬浮目标定深的无人潜航器装置及其使用方法 | CN202411033890.6 | 2024-07-30 | CN119018321A | 2024-11-26 | 梅宇健; 何鄂龙; 羊云石 |
| 本发明涉及一种用于水下悬浮目标定深的无人潜航器装置及其使用方法，通过割草机路线对水下悬浮目标进行精细复探，在不同测线中获取目标的侧扫声呐成像及对应的无人潜航器位置、深度信息。根据目标多点共视和射线声学原理，采用几何声学的方法对悬浮目标的深度建立方程，并采用牛顿二分法对方程进行数值求解，计算出悬浮目标的深度信息，进而计算出悬浮目标的位置。本发明实现了水下悬浮目标的精确空间定位，解决了常规侧扫声呐目标探测缺乏深度信息的问题，增加了探测目标位置信息的维度，提升了定位精度。 | ||||||
| 51 | 基于物联网的装配式建筑工程监测方法、装置及智能终端 | CN202310219677.3 | 2023-03-08 | CN116228981B | 2024-11-26 | 赵子凡; 徐志红; 孙群雅; 周立; 熊伟; 谷雨; 李昶 |
| 本申请涉及装配式建筑技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的装配式建筑工程监测方法、装置及智能终端，其中方法包括获取预制构件的实际图像并生成预制构件的第一三维模型；获取预制构件的超声波图像并生成预制构件的第二三维模型；将第一三维模型和第二三维模型进行对比，将两者误差与预设的第一误差阈值进行比较，若是两者误差小于第一误差阈值则将第一三维模型作为预制构件的实际三维模型；获取预制构件信息并导出相应的设计三维模型，将实际三维模型与设计三维模型进行对比，判断两者误差范围是否小于预设的第二误差阈值。本申请能够提升建筑工程监测的工作效率。 | ||||||
| 52 | 成像系统和用于初始化成像设备的操作的方法 | CN202380031767.8 | 2023-03-27 | CN118974599A | 2024-11-15 | J·S·哈特 |
| 公开了一种超声成像系统(100)、方法(400)和有形的、非暂时性的计算机介质。超声成像系统包括：包括换能器(202，310)和用于移动换能器(202，310)的电机(201，312)的超声成像设备(110)；包括处理器(320)的控制器(120)，该处理器(320)连接到超声成像设备(110)，并且适于驱动成像设备(110)的电机(201，312)；存储器(130)，其存储指令，当处理器(320)执行该指令时，使得处理器(320)：通过向电机(201，312)施加具有幅度和符号的第一驱动信号(501)和基本上具有第一驱动信号(501)的幅度和与第一驱动信号(501)的符号相反的符号的第二驱动信号(502)来初始化超声成像设备(110)。 | ||||||
| 53 | 低成本高分辨侧扫声呐成像方法 | CN202411081333.1 | 2024-08-08 | CN118938233A | 2024-11-12 | 刘雄厚; 樊嘉豪; 杨益新; 孙超 |
| 为了克服传统侧扫声呐成像方法成本过高与分辨率较低的问题，本发明提出了一种低成本高分辨侧扫声呐成像方法，该方法首先设计可用于侧扫声呐成像的低成本阵型；再利用所设计的低成本阵型进行单测线高分辨侧扫成像；然后不断沿着前进方向移动侧扫声呐，并不断重复发射与接收过程，得到K个单测线成像结果，再将K个单测线成像结果进行拼接，得到最终的侧扫声呐成像结果。与传统侧扫声呐成像方法相比，本发明所提方法通过合理布置发射阵列、接收阵列，能够在显著降低接收阵阵元个数，即显著降低成本的情况下，提高侧扫声呐成像分辨率。 | ||||||
| 54 | 一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法 | CN202010303930.X | 2020-04-15 | CN111650592B | 2024-11-12 | 周家海; 宁文龙; 唐泽林; 陈庆为; 李静; 孙健锐; 肖玉华; 朱旺峰 |
| 本发明提供了一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法，该方法包括以下步骤：1)将单波束声呐簇安装在拱形水下结构表面，排成阵列；2)通过单波束声呐簇采集声呐数据，依据声呐簇排列情况进行编号，提取单波束声呐簇数据图集；3)对单波束声呐簇数据图集预处理，将球面数据转换为平面数据，得到二维声呐数据图集；4)剔除二维声呐数据图集中的水面数据，减少水面数据点对目标船体识别的影响；5)采集大量正常船体的单波束声纳簇数据作为数据训练集和数据验证集，使用SqueezeNet网络作为船体识别模型网络对数据训练集进行训练，得到船体识别模型。本发明提供一种通过对单波束声纳簇数据进行深度神经网络提取数据特征，船体识别率高。 | ||||||
| 55 | 用于增强的帧率的超声数据的分时传输和连续记录 | CN202380026916.1 | 2023-01-30 | CN118922132A | 2024-11-08 | 彭成斌; 唐骏 |
| 一种获取超声射频数据的方法包括：提供超声换能器；提供超声数据获取系统；使用所述超声换能器和超声数据获取系统的传输功能来传输超声波束；使用所述超声换能器和所述超声数据获取系统的接收功能来接收所述超声波束；利用所述超声数据获取系统记录原始射频数据；将所述原始射频数据发送到处理单元；以及将所述原始射频数据去混合成单独超声波束记录。所述超声波束是以使得后续超声波束在先前超声波束由所述超声换能器接收之前传输的方式传输，所述超声波束根据第一伪随机序列在时间上重叠并且根据第二伪随机序列在空间上重叠。本发明还公开一种用于获取和处理混合超声射频数据的系统。 | ||||||
| 56 | 基于二维声呐图像灰度级反演高度的水下场景三维重建方法 | CN202411024978.1 | 2024-07-29 | CN118915077A | 2024-11-08 | 卓颉; 朱梦洁; 孙超; 张晚晴 |
| 本发明涉及一种基于二维声呐图像灰度级反演高度的水下场景三维重建方法，属于声呐技术和声图像处理领域。包括：获取声呐二维图像，将声呐二维图像按方向角划分为多个区域；根据Lambertian反射模型构建反演模型；将划分的每个区域基于反演模型进行反演计算得到高度信息，把每个区域的结果进行拼接、归一化处理得到声呐图像对应探测区域的归一化高度信息矩阵；将归一化高度信息矩阵加入声呐探测区域的几何尺寸约束，估算探测区域内的真实高度信息；将估算的声呐图像探测区域内真实高度信息转换成三维点云。该方法解决了二维声呐图像缺失三维信息的问题，为水下场景探测提供声照射区域的三维信息，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 57 | 一种基于多波束声呐的水下同步定位与地图构建方法 | CN202410936522.6 | 2024-07-12 | CN118915076A | 2024-11-08 | 陆文杰; 陈晓锋 |
| 本发明属于水下同步定位与导航技术领域，公开了一种基于多波束声呐的水下同步定位与地图构建方法，包括以下步骤：S1、构建水下同步定位与地图的系统模型，包括运动模型、观测模型和传感器模型；S2、基于改进的声纳特征匹配算法，对目标特征进行准确提取并匹配；S3、声呐SLAM框架的建立；S4、水下SLAM仿真及实验结果与分析。本发明采用上述的一种基于多波束声呐的水下同步定位与地图构建方法，提高了目标特征提取的准确性和可靠性，提高了匹配进度，具有较强的鲁棒性。 | ||||||
| 58 | 一种可升降悬挂式船体测绘设施及工作方式 | CN202010304226.6 | 2020-04-15 | CN111562583B | 2024-11-08 | 周家海; 宁文龙; 陈轩; 王伟; 陈玲玲; 孙建锐; 陈庆为 |
| 本发明公开了一种水下船体测绘设施及其工作方式，所述的系统包括L型可升降立架、导流罩、升降驱动系统、声呐簇、姿态标定装置、声速标定装置、船舶识别装置、数据处理计算系统。所述的声呐簇部署在L型可升降立架上，可以随立架升降到水下位置进行探测。姿态标定装置和声速标定装置安装在L型可升降立架底端，测量立架姿态变化信息和声速信息并提供相应数据作为计算补偿数据，提高系统测绘精度。本发明可布置在任意水面设施或建筑侧表，测量时不需船舶停靠，实现全自动测绘，同时L型可升降立架不碍航，可适用于航道较窄的水域，同时结构轻巧，为后期的设备维护保养提供便利。 | ||||||
| 59 | 一种基于声图像重建的阵列诊断方法和系统 | CN202410926551.4 | 2024-07-11 | CN118897280A | 2024-11-05 | 周天; 杨科帆; 于晓阳; 朱建军; 徐超 |
| 本发明公开了一种基于声图像重建的阵列诊断方法和系统，利用高分辨率的声学成像技术，将声纳阵列中的每个阵元视为水下亮点目标，并通过复杂的数据处理算法生成阵列的二维声图像。本发明通过精确的时延补偿和数据投影，能够准确地定位和量化阵列中的失效阵元，包括位置和辐射强度分布。相较于传统技术，本发明在处理近场信号时提供了更高的精度和更低的诊断误差，同时不需要事先了解无损坏阵列的波束图，展现出更广泛的适用性和实用价值。 | ||||||
| 60 | 一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法 | CN202411191883.9 | 2024-08-28 | CN118688809B | 2024-11-05 | 丁少春; 黄勇; 王翊坤; 赵希赟; 童玲婉; 丁洪兵; 杨文超; 占群峰 |
| 本发明涉及声纳探查技术领域，尤其涉及一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法。所述方法包括以下步骤：获取水下目标位置信息数据；根据水下目标位置信息数据进行三维侧扫声纳部署，从而得到三维侧扫声纳部署位置信息数据；对水下目标位置信息数据和三维侧扫声纳部署位置信息数据进行坐标空间对齐，生成目标‑声纳中心点对齐数据；根据目标‑声纳中心点对齐数据对三维侧扫声纳进行探测方位调整，从而生成三维侧扫声纳探测调整数据；基于三维侧扫声纳探测调整数据对水下目标进行三维多波束侧扫，生成多波束声波发射信号。本发明通过对水下目标进行多波束侧扫，并利用相控发射以及对水下目标进行快速成像，提高了水下目标探测的精度。 | ||||||
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