子分类：
- G01S1/00：以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统；与其配合的接收机
- G01S3/00：由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
- G01S5/00：通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
- G01S7/00：与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件
- G01S11/00：不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
- G01S13/00：使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
- G01S15/00：利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
- G01S17/00：应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
- G01S19/00：卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 光学感测系统 | CN202380071809.0 | 2023-11-08 | CN120019296A | 2025-05-16 | W·万德藤佩尔; C·穆拉德 |
| 本发明涉及用于光学感测的光学感测系统(1)。系统(1)包括至少一个光学传感器(30)，所述光学传感器(30)包括优选呈矩阵配置的多个感测单元(2')，其中每个所述感测单元(2')优选是像素传感器(2')，其中每个感测单元包括光电探测器，其中每个光电探测器适于在检测到光子时输出信号。系统(1)还包括能够在所述光学传感器(30)上产生场景(4)的图像的光学器件(3)。系统(2)还包括多个处理装置(5')，其中每个所述处理装置(5')连接到与之对应的至少一个感测单元(2')。每个所述处理装置(5')适于接收与对应感测单元(2')的至少一个输出(7')对应的至少一个输入。每个所述处理装置(5')适于对对应感测单元(2'，2”，2”')的输出(7'，7”，7”')进行积分，以获得第一积分输出(10)，其中所述处理装置适于当第一积分输出(10)在第一预定时间跨度(Δt)内至少达到第一预定值(9)时产生第一输出信号(8)。 | ||||||
| 2 | 激光雷达系统的光学扩展器和激光雷达系统 | CN202380073741.X | 2023-10-16 | CN120019295A | 2025-05-16 | B·贝尔辛格; H·杨; T·舒勒 |
| 本公开涉及一种用于激光雷达系统（50）的接收路径的光学扩展器（10），其被配置为扩展至少一个光束（12）以由激光雷达系统（50）的光学传感器（20）的至少一个像素（22）接收，该扩展器（10）包括凹面和/或凸面圆柱透镜（13）、单面微圆柱透镜阵列的结构和双面微圆柱透镜阵列的结构中的至少一个。本公开还涉及一种激光雷达系统（50）。 | ||||||
| 3 | 建筑材料加工 | CN202380050357.8 | 2023-06-29 | CN120019192A | 2025-05-16 | 马克·约瑟夫·皮瓦茨 |
| 一种用于构建建筑物的机器人施工系统，该系统包括一个底座、从底座延伸出的臂架、以及一个铰接的工作头，该工作头安装在臂架的末端附近。工作头包括被配置用于加工建筑材料的工作部件，以及配置用于控制臂架和工作头的移动的控制器，从而移动工作部件并加工建筑材料。其中，臂架在较大距离上具有较慢的动态响应，而工作头在较小距离上提供较快的动态响应。 | ||||||
| 4 | 基于RSSI混合滤波及GPRM的室内无线定位方法 | CN202510053967.4 | 2025-01-14 | CN120018277A | 2025-05-16 | 吴建锋; 沈靖凯; 徐振宇; 崔佳冬; 赵淦; 华咏竹 |
| 本发明公开了基于RSSI混合滤波及GPRM的室内无线定位方法，包括以下步骤：S10，对收集到的RSSI数据，采用改进的四分位数法与卡尔曼滤波相结合的混合滤波；S20，得到RSSI训练数据，采用高斯过程回归模型进行距离曲线拟合，完成RSSI到距离值的转换；S30，通过粒子群优化算法来优化加权最小二乘算法并得到最终计算结果。本发明利用改进的四分位数法进行初步RSSI滤波，通过卡尔曼滤波平滑RSSI数据。在距离的曲线拟合上通过引入高斯过程回归模型完成RSSI到距离的转换。坐标定位阶段，引入权重矩阵进行加权处理，并使用粒子群优化算法来优化权值，从而提高最小二乘算法的精度。 | ||||||
| 5 | 通导一体卫星物联网高并发信号处理和定位方法与系统 | CN202510474366.0 | 2025-04-16 | CN120017145A | 2025-05-16 | 李井源; 周蓉; 王飞雪; 黄新明; 欧钢; 孙广富; 陈雷; 张可; 刘增军; 谢郁辰 |
| 本发明涉及一种通导一体卫星物联网高并发信号处理和定位方法与系统。所述方法包括：根据通讯服务需求通过用户设备生成的反向信号上传至卫星组网进行信号处理，得到数据包。数据包通过星地高速数传链路由卫星组网中不同卫星发送至地面站进行标注，将其传输至对应的捕获单元执行采样运算，得到捕获信息。根据捕获信息与地面站的高密度信号处理单元的解调通道资源利用率调度信号解调，以使地面站将加密后的数据包传输至卫星组网二次处理，输出前向信号。用户设备根据前向信号对应的卫星数量与通讯服务需求确定处理模式，完成并发前向信号的接收处理与定位。采用本方法能够同时兼顾超高并发的业务和高精度定位定时功能的卫星物联网高并发信号处理。 | ||||||
| 6 | 一种输电线路故障定位在线监测装置 | CN202510168558.9 | 2025-02-17 | CN120016689A | 2025-05-16 | 赵海川; 樊奇伟; 黄德宁 |
| 本发明涉及输电线路故障监测装置技术领域，具体公开了一种输电线路故障定位在线监测装置，包括可拆卸固定连接的上壳体和下壳体，所述下壳体内设有监测控制单元，所述上壳体的外部至少一侧固定连接有焊接架，所述焊接架的外部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外部设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有剪叉式伸缩组件，所述第一固定板的外部固定连接有固定筒，所述固定筒内安装有涡卷弹簧，通过监测控制单元可以对输电线路中的故障点进行实时监测，并且及时上报，而通过柔性光伏板的设置，可以通过剪叉式伸缩组件让第二固定板得以延伸展开，从而可以将柔性光伏板拉动展开，使得大面积的柔性光伏板可以吸收太阳能。 | ||||||
| 7 | 一种基于无线定位的微储能系统 | CN202411277572.4 | 2024-09-12 | CN120016679A | 2025-05-16 | 陈奎林; 王赟; 毛攀; 邹民鑫; 黎光洁 |
| 本申请公开了一种基于无线定位的微储能系统，无线定位模块定位自身的位置信息，无线通信模块将自身的位置信息、唯一序列号以及工作状态发送至集中控制中心；集中控制中心建立数据库存储，在检测工作状态为故障的情况下查找其对应的位置信息和唯一序列号并进行显示；在微储能单元和无线通信模块均发生故障的情况下，集中控制中心利用无线通信网路唤醒故障的微储能单元，若失败次数达到阈值则判定对应的微储能单元损坏，查找其对应的位置信息和唯一序列号，集中控制中心将损坏的微储能单元的位置信息和唯一序列号发送至工作人员的移动终端。能够大幅降低微储能系统在部署和运营阶段的维护难度，更快定位故障，方便现场人员维修替换。 | ||||||
| 8 | 一种基于端侧人工智能的老年人室内监控系统 | CN202510092703.X | 2025-01-21 | CN120014779A | 2025-05-16 | 王明圣; 赵鑫鑫; 姜凯; 魏子重 |
| 本发明公开一种基于端侧人工智能的老年人室内监控系统，涉及居家监控技术领域。针对当前独居老人面临的室内风险，采用方案包括雷达群、AI终端设备、本地大模型、5G通讯模块和警报模块五部分，其中：雷达群持续监测室内，收集老人活动数据并实时传输给AI终端设备；AI终端设备作为核心枢纽，通过多模态与用户交互，处理存储雷达数据；本地大模型借助AI终端对数据进行推理分析，识别出老年人在室内的活动模式，判断活动强度是否正常，以及是否出现异常行为；一旦检测到异常，5G通讯模块将包含异常信息的短信发送至监护人，警报模块启动喇叭播放预先设定好的报警信息。本发明用于监测室内活动以在发生异常时快速报警。 | ||||||
| 9 | 渔船定位装置 | CN202510459060.8 | 2025-04-14 | CN120014766A | 2025-05-16 | 王峥; 全厚威; 宁开创; 任伟庆 |
| 本发明提供一种渔船定位装置，包括壳体、电路模块和落水检测组件，电路模块设置于壳体内，电路模块包括通讯模块、定位模块和控制模块，落水检测组件、通讯模块和定位模块均与控制模块电信号连接；壳体的壳壁上设有安装孔，安装孔同时与壳体的内腔和壳体的外部连通，落水检测组件至少部分设置于安装孔内并将安装孔堵住；当渔船定位装置落水后，壳体外部的水能够进入安装孔内使落水检测组件导通，控制模块通过通讯模块向云平台发出落水报警信息。该渔船定位装置具有落水报警功能，能够提高渔船的安全性。 | ||||||
| 10 | 基于不确定性的多智能体协作语义栅格预测方法和系统 | CN202510098833.4 | 2025-01-22 | CN120014626A | 2025-05-16 | 陈思衡 |
| 本发明提供一种基于不确定性的多智能体协作语义栅格预测方法和系统，包括：提取输入数据的三维特征，预测每个空间位置的占据格栅预测结果；基于输入数据和占据格栅预测结果，生成几何、语义不确定度分布图；基于三维特征、几何不确定度分布图和语义不确定度分布图，构建消息包；将来自多个智能体的消息包及自身感知提取的三维特征进行融合，获得融合特征；解码获得协作的占据栅格预测结果。本发明通过不确定性的信息整合与融合，能够充分利用来自不同传感器和不同智能体的感知信息，提升协作带来的效益；本发明采用依赖于空间关系的融合策略，对稀疏的特征图进行融合处理，有效降低不精确深度估计对语义占据栅格预测的不利影响。 | ||||||
| 11 | 基于雷达里程计和视觉特征点深度滤波器的SLAM方法 | CN202510092287.3 | 2025-01-21 | CN120014579A | 2025-05-16 | 傅春耘; 张问龙; 陈渡 |
| 本发明涉及一种基于雷达里程计和视觉特征点深度滤波器的SLAM方法，属于移动机器人定位与建图技术领域，包括以下步骤：S1：基于单目相机获取的图像数据提取视觉特征点，并利用三维激光雷达获取的激光点云数据，提取视觉特征点附近的激光点云信息，得到视觉特征点真实尺度的估计值及其方差；S2：结合雷达里程计与视觉特征点的匹配结果，通过三角化方法计算视觉特征点真实尺度的估计值及其方差；S3：利用深度滤波器对步骤S1和步骤S2得到的观测值进行迭代更新，优化视觉特征点的真实尺度估计；S4：基于离真值近的视觉点云与雷达里程计位姿进行联合优化，校正雷达里程计的累积漂移，提高SLAM系统的定位与地图构建精度。 | ||||||
| 12 | 基于图结构一致性对齐的SAR目标识别方法及装置 | CN202510487867.2 | 2025-04-18 | CN120014374A | 2025-05-16 | 赵凌君; 何奇山; 张思乾; 雷琳; 唐涛; 匡纲要 |
| 本申请涉及一种基于图结构一致性对齐的SAR目标识别方法及装置，通过对样本数据集中的各SAR样本图像依目标参考图构建结构模版图，生成训练样本并构建训练集，将其输入SAR目标识别网络，把样本图像与模版图分割成块，按预设尺寸重组得多尺度特征图，再基于多尺度样本特征图做目标分类，算分类损失，接着构建图结构算顶点相关性、边相似性差异、图谱距离损失。用这些损失训练网络直至收敛，利用训练好的网络对待处理的SAR图像进行识别。采用本方法可有效提高目标识别精度。 | ||||||
| 13 | 一种多源遥感图像数据目标提取方法、装置、设备及介质 | CN202510487710.X | 2025-04-18 | CN120014249A | 2025-05-16 | 任慧敏; 李芳芳; 周晓; 衣海燕; 孙晓慧 |
| 本公开提供了一种多源遥感图像数据目标提取方法、装置、设备及介质，可以应用于图像处理技术领域。该多源遥感图像数据目标提取方法包括：获取多源遥感图像数据并预处理；基于所述预处理后的数据和预训练的网络获取目标定位框；基于所述目标定位框参数获得边界特征参数；基于所述目标定位框及所述边界特征参数输入SAM模型获得目标提取结果。本公开还提供了一种多源遥感图像数据目标提取装置、设备、存储介质和程序产品，本公开具有实现大批量、自动化条件下海上油膜目标的快速提取，且目标提取结果准确率高的优点。 | ||||||
| 14 | 一种基于遥感技术的工程地质勘查与评估方法 | CN202510076175.9 | 2025-01-17 | CN120014191A | 2025-05-16 | 曾森华; 叶丽芳; 韩金叶; 舒田田; 王帅 |
| 本发明涉及一种基于遥感技术的工程地质勘查与评估方法，涉及遥感技术领域，使用激光雷达和无人机航拍获得地面三维点云数据，通过地质勘察进行土壤样本采集以获取地质数据，并对获取的点云数据和地质数据进行清理和去噪，根据处理后的点云数据，生成数字高程模型以分析地形特征，分别对点云数据与地质数据进行特征提取，并利用机器学习方法，建立滑坡风险评估模型，根据模型的结果对目标区域进行滑坡风险的评估和等级划分，并将滑坡风险评估结果进行展示，本发明通过结合点云数据和地质数据，能够实现多源数据的融合，为滑坡风险评估模型提供更加丰富的输入，并提高滑坡风险评估的精准度。 | ||||||
| 15 | 目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法 | CN202510487607.5 | 2025-04-18 | CN120014180A | 2025-05-16 | 许东耀; 陈涛; 何贤英 |
| 本申请公开了目标三维重建系统及构建运动目标三维轮廓的方法，该目标三维重建系统包括：龙门架、激光雷达、线阵相机、微波雷达、车轮传感器和控制模块；其中，龙门架下方设置有目标的运行轨道；控制模块被配置为：在目标运行在运行轨道的过程中，对每一激光雷达和每一线阵相机采集的数据进行预处理，获取目标的三维坐标数据；根据三维坐标数据和目标的移动速度计算目标三维方向上的移动量；根据目标三维方向上的移动量、微波雷达和每一激光雷达采集的数据重建目标的三维轮廓。在上述方式中，通过融合多传感器的独立测速或协同测速结果，本方案能够对轨道运行的目标实现高精度三维轮廓重建及动态分析，显著提升重建轮廓的准确性与系统可靠性。 | ||||||
| 16 | 外参标定方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品 | CN202510474456.X | 2025-04-16 | CN120014069A | 2025-05-16 | 彭欣; 金伟祺; 虞正华; 姜育宁 |
| 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了外参标定方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法应用于外参标定系统中的数据处理设备；该方法包括：获取多相机系统中每个相机采集到的各帧图像数据以及激光雷达采集到的各帧激光点云；分别对每个相机采集到的各帧图像数据进行深度估计，得到与各帧图像数据对应的各帧深度图；将各帧激光点云与各个相机的各帧深度图按照帧数匹配，得到各帧相匹配的激光点云数据组和深度图数据组；基于各帧相匹配的激光点云数据组和深度图数据组之间的互信息，建立外参标定函数；求取使得外参标定函数最大化的外参最优解，作为外参标定结果。上述方案，在实现外参标定功能时，便捷且准确性高。 | ||||||
| 17 | 一种传感器的标定方法、装置、标定板和车辆 | CN202311521945.3 | 2023-11-15 | CN120014059A | 2025-05-16 | 陈之楷; 刘梦瑶; 蔡叶荷; 王瑞 |
| 公开了一种传感器的标定方法、装置、标定板和车辆。通过在标定板上设置与标定板的相对位置固定的可识别图案和圆孔，通过传感器获取标定板的图像数据和雷达点云数据，获取可识别图案的角点在图像数据中的第一坐标，根据雷达点云数据获取标定板的理论位置，根据标定板的理论位置确定可识别图案的角点在点云数据中的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标确定图像传感器和雷达的外参。由此，可以通过一个标定板同时为图像传感器和雷达提供检测特征，提升传感器标定的准确性。 | ||||||
| 18 | 一种基于探地雷达的路基隐蔽性病害定量识别方法 | CN202510504495.X | 2025-04-22 | CN120013950A | 2025-05-16 | 杨豪; 郭凯丽; 张军辉; 刘李彦 |
| 本发明公开了一种基于探地雷达的路基隐蔽性病害定量识别方法，涉及图像处理技术领域，针对公路路基空洞、裂缝、疏松、脱空的病害，分别建立探地雷达正演仿真模型，模拟雷达发射电磁波在介质中的传播过程，得到明确病害种类及尺寸的B‑scan雷达图像，通过对模拟雷达图像进行扩充得到数据集，创建公路路基病害高质量的标准数据集，有利于进行路基病害的定量识别；分析不同形态、不同发育程度和不同填充物的公路路基病害特征，病害特征至少包括空洞病害、裂缝病害、疏松病害、脱空病害，分析预设病害尺寸与GPR图像中宽度、面积之间的关系，实现路基病害的定量分析，并利用深度学习算法实现公路路基病害的智能识别。 | ||||||
| 19 | 一种雷达的多种参数的模型生成方法、系统及终端 | CN202411986847.1 | 2024-12-31 | CN120012377A | 2025-05-16 | 黄楷博; 王莹; 邓伟文; 丁娟 |
| 本发明公开了一种雷达的多种参数的模型生成方法、系统及终端，所述方法包括：基于目标测试环境，获取目标雷达和信号源在第一预设条件下多种发射参数对应的目标信号幅值，并根据薄板样条插值建立放大器的增益模型；基于所述目标测试环境，获取所述目标雷达在第二预设条件下多种中频信号频率对应的目标信号幅值，并根据薄板样条插值建立滤波器的传输模型；基于空暗室环境，获取所述目标雷达在第三预设条件下固定频率对应的信号，并根据混合高斯模型建立噪声模型；根据所述放大器的增益模型、所述滤波器的传输模型和所述噪声模型，得到模型合集并输出。本发明可以从高集成雷达芯片中获取到多种参数，从而来构建对应的模型。 | ||||||
| 20 | 一种基于毫米波雷达点云数据和高度阈值检测的跌倒识别方法 | CN202411869154.4 | 2024-12-18 | CN120011849A | 2025-05-16 | 刘敏; 胡毅超; 成经; 傅其祥; 徐迪; 陈香丽 |
| 本发明涉及识别检测领域，特别是一种基于毫米波雷达点云数据和高度阈值的跌倒识别方法，包括第一步，通过雷达点云数据采集；第二步，目标点信息提取精确点云数据；第三步，通过算法计算三维点云数据；第四步，高度信息提取与动态高度阈值拟合；第五步，跌倒识别；第六步，告警触发以完成识别，本申请结合了毫米波雷达的高精度感知能力和高度阈值的动态拟合模型，能够有效提高跌倒检测的准确性，并具有较强的环境适应性和隐私保护特性，适用于家庭、养老院、医院等场景。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈