| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种海上风电场海缆敷设装置及敷设方法 | CN202411533828.3 | 2024-10-31 | CN119627730A | 2025-03-14 | 王辉武 |
| 本发明涉及海上风电技术领域，具体涉及一种海上风电场海缆敷设装置及敷设方法。本发明提供的一种海上风电场海缆敷设装置，包括雪橇板、支撑部、犁刀及填料系统，所述雪橇板及犁刀相对设置于所述支撑部下方两端；所述填料系统，包括设置于犁刀尾部的沟槽检测系统及排料系统，所述排料系统内设有待排出的预铺填料，底部设有排料口，所述沟槽检测系统用于检测并判断所述犁刀尾部沟槽的底部状态，当检测到沟槽的底部状态低于预设值时，所述沟槽检测系统控制排料系统将待排出的预铺填料排至还未铺设海缆的沟槽内的预设位置。本发明提供的一种海上风电场海缆敷设装置通过沟槽检测系统及排料系统的相互配合，避免了海缆割伤或损坏的可能性。 | ||||||
| 22 | 一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法 | CN202410897029.8 | 2024-07-05 | CN118857846B | 2025-03-14 | 冯景春; 周宇凡; 张偲; 谢炎; 杨志峰 |
| 本发明提供一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法，系统包括多序列采水器，设置在多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元；以及中央处理器单元；中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据，并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别，根据识别结果，以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制多序列采水器进行海水采样，并控制动力单元带动多序列采水器实现自适应移动；本发明可以实现海底采样点位的精确选取、海底三维地形构建、采水器采样时机自适应选取、海底采样点周边自适应样本检测等任务。 | ||||||
| 23 | 一种山体修复管理系统及方法 | CN202410945236.6 | 2024-07-15 | CN118688805B | 2025-03-14 | 徐书名; 蔡图; 蔡国良; 张岩; 胡波; 刘海洋; 王彦明; 董瑞瑞; 钟举; 赵庆萌 |
| 本发明涉及管理技术领域，具体公开了一种山体修复管理系统及方法，包括阻拦模块、支撑套杆、延伸插杆、洞穴探测模块、数据处理模块、控制模块、图像检测模块，所述阻拦模块包括位于地表的地面阻拦单元和深入地表的地下延伸阻拦单元，相邻的两个所述洞穴探测模块上的所述超声波接收单元、所述超声波发射单元上下交错分布；利用超声波在空气中与固体的传播变化，根据采集的超声波强度判断穴居生物的地穴是否穿过至补植区，解决在贫瘠山区补植区域生长初期对生物诱导前往造成绿植保存率过低的问题，对驱赶区域地表图像采集，快速获取鼠洞位置，提高山体绿植修复的绿植保存率，降低绿植遭到破坏造成的山体修复周期增加影响。 | ||||||
| 24 | 用于编码和解码射频数据的方法和系统 | CN202080033985.1 | 2020-04-30 | CN113785220B | 2025-03-14 | G·埃利; F·C·梅拉尔; J-L·F-M·罗伯特 |
| 本文公开了用于由微波束形成器对射频(RF)数据(例如，电信号)进行编码的系统和方法。所述微波束形成器可以使用伪随机采样模式(700)对在多个存储器单元中存储的所述RF数据的样本进行求和。在一些示例中，所述存储器单元可以被包括在所述微波束形成器的延迟线中。求和样本可以形成编码信号，所述编码信号被发射到解码器，所述解码器根据所述编码信号来重建原始RF数据。在一些示例中，所述解码器可以使用所述伪随机采样模式的知识来重建原始数据。 | ||||||
| 25 | 主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法 | CN202411468496.5 | 2024-10-21 | CN119575386A | 2025-03-07 | 陈捷; 雷澄宇; 刘维; 徐灵基; 葛凤翔; 张迎辉 |
| 本发明公开了一种主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法，包括：声呐获取当前时刻数据帧；判断当前是否处于初始化阶段；利用当前观测帧以及目标分量，更新混响基底；并更新的混响信号基底更新混响子空间权值；重新估计目标分量，将此作为探测目标的估计，实现在线实时混响消除及目标检测；本发明解决了常规低秩‑稀疏分解方法未考虑时序数据特性导致的计算复杂度高、资源消耗大等问题。 | ||||||
| 26 | 基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置 | CN202411719288.8 | 2024-11-28 | CN119199871B | 2025-02-28 | 孙寿保; 王国波; 赵林东; 汪丽玲; 丁威; 刘俊文; 刘冲; 刘孝荣; 程小燕; 李渊哲; 孙越 |
| 本发明涉及水下测绘技术领域，公开了基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置，解决了波束角度分辨率提升的实际问题，其技术方案要点是包括如下步骤：S1、将换能器接收直线阵列分成左子阵和右子阵，并分别对左子阵和右子阵进行波束形成处理，得到左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果；S2a、对左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果进行共轭相乘，得到相位差时间序列，根据相位差时间序列，计算幅度加权系数，并对幅度加权系数进行限制；S2b、将左子阵波束形成结果和右子阵波束形成结果相加，得到幅度时间序列；S3、将幅度时间序列和幅度加权系数相乘，得到锐化后波束形成幅度数据，能够提高波束角度空间分辨率。 | ||||||
| 27 | 一种海上风电桩基碎石分布声呐检测方法及装置 | CN202411472646.X | 2024-10-22 | CN119515943A | 2025-02-25 | 苏智文; 刘爱荣; 周佛保; 陈炳聪; 刘超 |
| 本发明公开了一种海上风电桩基碎石分布声呐检测方法及装置，该方法包括：根据声呐图像，获取初始特征图；基于纹理粗糙度算法，根据所述初始特征图，获取目标分形维数矩阵；对所述目标分形维数矩阵中的每个目标分形维数元素进行最邻近插值操作，得到先验分形矩阵；对所述初始特征图以及所述先验分形矩阵进行逐元素相乘，得到初始分形特征；根据所述初始特征图以及所述初始分形特征，获取目标分形特征；将所述目标分形特征输入声呐图像监测网络，得到监测结果。本发明能够提高碎石监测的效率以及准确性，可以广泛应用于图像处理技术领域。 | ||||||
| 28 | 基于多任务学习网络的声学成像方法 | CN202411664178.6 | 2024-11-20 | CN119478103A | 2025-02-18 | 朱胜龙; 胡钰杰; 王明; 秦少瑞; 娄伟; 左宇翔; 王鲸杰; 刘蔚; 查炎松 |
| 本发明公开了基于多任务学习网络的声学成像方法，包括以下步骤：S1、将声学定位任务和声源量化任务作为特征回归问题，直接提取原信号的特征作为网络输入；S2、基于多任务学习框架设计的时频特征的位置预测分支和基于幅值特征的强度预测分支，以对定位和量化任务进行准确建模，利用幅度特征来预测声源强度；S3、结合位置预测分支和强度预测分支设计Acoustic‑Net模型，利用原始音频数据学习振幅和相位变化的特征，并对有效性进行充分验证。本发明方法，可以获得精度更高的位置和强度估计，能够节省硬件资源，降低计算损耗，拥有更高效的运行效率，能够满足日常工业生产的需求。 | ||||||
| 29 | 合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统 | CN202510074896.6 | 2025-01-17 | CN119471654A | 2025-02-18 | 张学波; 李仁平 |
| 本发明公开了一种合成孔径声纳成像模型的二维距离误差分析方法、系统，涉及图像处理技术领域，所述二维距离误差分析方法包括步骤：在距离向上根据等间距采样的方式确定目标的距离；在方位向上根据波束宽度确定最远距离目标所对应的合成孔径长度及目标在方位向上的坐标；根据合成孔径声纳的精确传播时间，计算合成孔径声纳收、发阵元运动所历经的双程斜距历程；针对待评估成像模型的近似斜距历程计算距离误差；在距离误差基础上添加阵元指向性函数的影响；对所计算的距离误差求平均处理；针对所有目标、所有接收阵元，计算距离误差，以得到二维距离误差。 | ||||||
| 30 | 一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置 | CN202411313054.3 | 2024-09-20 | CN119439137A | 2025-02-14 | 赵冬冬; 蔡天诚; 陈朋; 党源杰 |
| 一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置，其方法包括：S1、基于原始点云的预处理模块，通过最大最小标准化减少不同采集设备带来的误差；S2、基于先验知识对声纳原始点云进行模糊特征解耦编码，建立点云解耦隶属度函数并使用编码函数将离散点云编码为特征序列。S3、编码后的两个解耦特征通过VFE模块进行特征提取得到BEV特征。S4、BEV特征经过主干网络预测高斯热力图并解码为一阶段提案。S5一阶段提案结合基于马尔可夫预测的二阶段细化，得到最终的三维标定框及其类别和得分。本发明针对三维声纳点云目标识别任务中，目标的异质性弱的问题，通过模糊解耦的特征编码、基于点的高斯热力图预测和基于马尔可夫预测的二阶段细化，有效解决了三维声纳弱异质性识别的挑战。 | ||||||
| 31 | 一种深水陡坡岬湾生态海岸设计方法 | CN202411320474.4 | 2024-09-20 | CN119411534A | 2025-02-11 | 李小军; 来晓鹏; 俞梅欣; 朱宪辉; 张圩; 李舒啸; 王怿之 |
| 本发明涉及海岸工程相关领域，具体为一种深水陡坡岬湾生态海岸设计方法，本发明包括构建生态缓坡、引入适应性强的海洋植物(如海草、藻类等)，以固定沉积物、降低水体浑浊度并为海洋生物提供栖息地。通过建立长期监测系统，实时跟踪生态海岸的变化，尤其是应对海平面上升、气候变化等环境挑战，及时进行结构调整和生态修复，确保系统的长期稳定性与功能性。该发明具有显著的生态保护、海岸线稳定、生物多样性提升及社会效益，能够为沿海地区的可持续发展提供有力支持。 | ||||||
| 32 | 一种基于声呐图像特征的海底位置检测与跟踪方法 | CN202311354964.1 | 2023-10-19 | CN117557894B | 2025-02-11 | 刘顺发; 王常乐; 杨昺崧; 贺新程; 刘兴华 |
| 本发明公开了一种基于声呐图像特征的海底位置检测与跟踪方法，包括如下步骤，S1:初始底位置区间自动检测：在启动时，通过多周期累积的方式进行分析和处理，估计底部区域的位置。这一步骤能够自动检测初始的底位置区间，为后续的底部检测提供准确的起点；S2:在初始位置，声呐保持静止状态，积累多Ping数据，记作Si，i＝1,2,...,M，M为累积的数据个数；S3:对上述数据进行处理，可使用探底传感器的数据，或者使用声学数据计算,假定获取的海底位置为Ii，i＝1,2,...,M，通过初始底位置区间自动检测、底部检测、底检测数据质量评估和海底位置跟踪与预测等步骤，能够有效地解决声学图像噪声、底质回波差异和水中悬浮目标的干扰等难点问题。 | ||||||
| 33 | 一种声呐结合遥控潜水器测定污泥床分布的装置及操作方法 | CN201911389635.4 | 2019-12-30 | CN111003126B | 2025-02-11 | 周鑫根 |
| 一种声呐结合遥控潜水器(ROV)测定污泥床分布的装置及操作方法，包括遥控潜水器(ROV)主体、GPS定位模块、声呐模块、数传模块及船身稳定器，遥控潜水器(ROV)搭载GPS定位模块和声呐模块，用声呐对底部污泥床结构进行测定并记录；预设遥控潜水器(ROV)移动轨迹后，采用GPS定位模块控制遥控潜水器(ROV)运动，确保声呐能自动测定全部的待测污泥床。提供了一种声呐结合遥控潜水器(ROV)测定污泥床分布的操作方法。本发明能有效测定稳定塘、表面流人工湿地及污水二沉池等污水处理单元底部污泥床结构，具有良好的经济性和实用性，且实施简单快捷，成本低。 | ||||||
| 34 | 一种水听器阵列的高分辨率成像方法及系统 | CN202411976081.9 | 2024-12-31 | CN119395708A | 2025-02-07 | 刘维; 任申真; 刘兴华; 刘顺发; 杨燕萍 |
| 本发明提供了一种水听器阵列的高分辨率成像方法及系统，运用于成像数据处理领域；本发明通过绘制声场分布图并分析成像质量指标，可以实时监控和调整阵列布局和信号采集策略，确保在不同环境条件下保持较高的成像质量，同时结合不同频段的声学信号，通过频段特征的加权融合，可以在不同的深度和环境条件下提高成像的清晰度，并且通过激活相控阵列控制各个水听器之间的相位关系，实时调节波束方向，可以在特定区域聚焦信号，提高目标检测和成像的有效性，避免成像盲区。 | ||||||
| 35 | 一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质 | CN202411464988.7 | 2024-10-21 | CN119001705B | 2025-01-24 | 黄静彤; 苏霖; 黄一朋; 杨静; 刘勇 |
| 本发明提供了一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质，涉及水下探测技术领域，包括：基于预设初始位置，使用声呐传感器对目标水下区域进行测距，获取初始测量距离列表，获取目标水下区域的目标环境信息，基于目标环境信息和预设环境信息电磁波波长对应关系，获取目标电磁波波长和目标电磁波对应的目标使用距离区间，基于初始测量距离和目标使用距离区间，获取目标测量位置，获取第一中间距离列表，获取第二中间距离列表，基于第一中间距离列表和第二中间距离列表进行拟合，获取目标距离列表，获取目标水下区域的3D图像，从而获取地理区域图像。本发明能够更加准确的获取地理区域图像。 | ||||||
| 36 | 一种三维声纳点云数据的帧内编解码方法 | CN202111623896.5 | 2021-12-28 | CN114268795B | 2025-01-24 | 顾梦奇; 林怡格 |
| 本发明公开了一种三维声纳点云数据的帧内编解码方法，包括：编码操作：对三维声纳点云的位置数据进行可变体素分辨率体素化处理后，保留每个单位体素内1个重复点，并对位置数据进行八叉树编码；对于三维声纳点云数据的强度属性信息，结合单位体素内重复点个数组成体素属性信息；对八叉树编码结果和量化处理后的体素属性信息进行算数编码，得到编码结果；解码操作：对编码结果进行算数解码得到八叉树编码结果和体素属性信息；对八叉树编码结果进行八叉树解码后，根据可变体素分辨率重构点云数据，根据体素属性信息随机重构重复点；对体素属性信息反量化处理，得到点云的强度属性信息。该方法具有压缩效率高、编解码速度快、数据还原质量高的优点。 | ||||||
| 37 | 介入医学设备跟踪 | CN201980014901.7 | 2019-02-22 | CN111757704B | 2025-01-17 | S·巴拉特; A·陈; K·维迪雅; F·G·G·M·维尼翁; R·Q·埃尔坎普; A·K·贾殷 |
| 一种控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括控制成像探头的过程。所述成像探头被控制为激活成像元件来发射成像信号以生成三个或更多个成像平面，从而同时捕获介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构。所述成像探头还被控制为同时捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构两者。所述成像探头被控制为在三个或更多个成像平面中的至少两个中捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构中的至少一项，并且在三个或更多个成像平面中的至少一个中捕获所述介入设备和由所述介入设备靶向的解剖结构中的另一项。 | ||||||
| 38 | 基于超声成像分析的纺织纤维断线智能检测方法 | CN202411848522.7 | 2024-12-16 | CN119313662A | 2025-01-14 | 董淑棠; 葛陈鹏; 高梯学; 赵维; 葛凡 |
| 本发明涉及纤维检测领域，且公开了基于超声成像分析的纺织纤维断线智能检测方法，用于解决通过超声成像分析纺织纤维断线时，会出现因超声信号受干扰导致细小或局部磨损的纤维断裂信号被忽略的问题，包括，使用超声波成像设备获取纺织纤维的运行状态图像，对纺织纤维的运行状态图像进行分析，得到纤维断线指数，根据纤维断线指数进行第一次纤维断线判断，若第一次纤维断线判断为纤维断线，则直接发出断线预警提醒，若第一次纤维断线判断为纤维正常，则采集当前环境数据，分析得到超声波受影响指数，根据超声波受影响指数得到实际断线判断阈值，并进行第二次纤维断线判断，有效减少了因纤维断裂细小导致的断裂信号被忽略的情况。 | ||||||
| 39 | 一种高频成像声纳基阵的布阵设计方法 | CN202411826668.1 | 2024-12-12 | CN119291696A | 2025-01-10 | 解广亚; 许欣然; 周利生; 郑震宇; 杨旭; 彭康宜; 郭岩; 王佳荣 |
| 本发明涉及一种高频成像声纳基阵的布阵设计方法，采用整张压电性能区域化设计的压电聚合物薄膜与前置放大电路、电极结构、支撑结构一体设计；其中，电极结构包括电极和电极片；支撑结构包括圆筒、端盖；电路板采用整块PCB板制作而成，电路板上分布预定数量的孔洞，电路板一侧边角镶嵌有电极。本发明有效规避了基于传统压电陶瓷声纳基阵的设计弊端，同时聚合物薄膜非传感部分不参与声信号的拾取，避免了水听器工作中横向模态的串扰。 | ||||||
| 40 | 一种高频成像声纳基阵结构及其设计方法 | CN202411826665.8 | 2024-12-12 | CN119291695A | 2025-01-10 | 解广亚; 许欣然; 周利生; 郑震宇; 杨旭; 彭康宜; 郭岩; 王佳荣 |
| 本发明涉及一种高频成像声纳基阵结构及其设计方法，包括电路板、压电薄膜、电极、电极片、金属柱、电路、接线板、金属芯、插头、圆筒、端盖、灌注层和接插件，压电薄膜与电路板、电极、电极片、电路一体设计作为声纳基阵的传感基元；其中，电路板采用整块PCB板制作而成，电路板上镶嵌有若干金属柱，电路板左右两边各镶嵌一个电极；压电薄膜采用聚偏二氟乙烯(PVDF)压电膜或二氟乙稀和三氟乙稀共聚物P(VDF‑TrFE)压电薄膜，压电薄膜正反面均涂覆有金属导电电极。本发明采用整张压电聚合物薄膜与采集放大电路、结构一体设计，有效规避了现有技术中基于传统压电陶瓷声纳基阵的设计弊端。 | ||||||
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