| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 基于声学轨道角动量的低频远程三维成像方法 | CN202010944468.1 | 2020-09-10 | CN112083431B | 2024-02-13 | 李胜全; 葛铮; 曹津舫; 夏启兵 |
| 本发明涉及一种基于声学轨道角动量的低频远程三维成像方法，包括以下步骤：构建声学轨道角动量超分辨三维成像声呐；声学轨道角动量超分辨三维成像声呐发射圆周向非均匀分布涡旋声场，并接收远处目标反射回来的回波信号；分别对俯仰角和方位角进行一次波束形成，得到得到该区域一系列二维的声呐图像切片，在距离向合成这一系列切片得到三维声呐成像；分别对俯仰角和方位角进行二次波束形成，得到超分辨的三维图像。本发明能够用较低的探测声波频率产生较高的探测精度，同时还能够提升成像分辨力，克服了探测声波的频率越高、在水中衰减也越快导致的探测距离不远的困难。 | ||||||
| 162 | 具有改善的杂波抑制的能量多普勒成像系统和方法 | CN201880043699.6 | 2018-04-17 | CN110832343B | 2024-02-13 | 张亮; D·H·辛普森; K·W·约翰逊 |
| 一种能量多普勒成像方法可以包括接收经壁滤波的能量多普勒信号的多个时间序列帧，其中，所述多个时间序列帧包括至少一个先前调整的输出帧。所述方法还可以包括：调整所述多个时间序列帧中的至少一个时间序列帧以产生经调整的输出帧；并且至少部分地基于所述经调整的输出帧来生成能量多普勒图像。所述调整可以包括：对所述多个时间序列帧进行滤波以抑制高空间频率内容和高时间频率内容，从而产生所述经调整的输出帧。 | ||||||
| 163 | 一种声呐水体成像波束形成方法、系统、设备及介质 | CN202410032299.2 | 2024-01-10 | CN117538881A | 2024-02-09 | 金丽玲; 孙锋; 范勇刚; 王砚梅; 何春良; 王源; 李永恒 |
| 本发明提供一种声呐水体成像波束形成方法、系统、设备及介质，涉及声呐技术领域，包括声呐系统通过发射器向目标区域发射声波信号，并通过接收器接收反射信号，确定所述反射信号对应的多波束水体图像；将所述多波束水体图像分割为混合区域和背景区域，通过视图转换和影像插值相结合的目标检测算法，确定所述目标对象所在的感兴趣区域；将所述感兴趣区域中目标对象的像素点映射到三维空间的三维坐标系，确定所述目标对象对应的三维点云集合并对所述三维点云集合进行聚类处理，确定所述三维点云集合的聚类中心，结合边缘检测算法确定所述三维点云集合对应的边缘轮廓和点云连接点，根据所述聚类中心、所述边缘轮廓以及所述点云连接点对所述目标对象进行三维重建。 | ||||||
| 164 | 一种基于相关法的隧道围岩松动圈测试方法 | CN202311408421.3 | 2023-10-26 | CN117536686A | 2024-02-09 | 唐露新; 汪理; 陈俊杰; 吕雯倩 |
| 本发明提供了一种基于相关法的隧道围岩松动圈测试方法，包括如下步骤：S1：在隧道的围岩的探测孔内选取多个检测点；S2：利用一发一收换能器对探测孔内的多个检测点进行探测，每个探测点获得一组声波数据；S3：计算相邻两个探测点的两组声波数据的相关系数；S4：以探测孔的深度为纵坐标、相关系数的值为横坐标作图；S5：判断松动圈的位置：曲线中相关系数最小的点对应的深度值即为松动圈距离探测孔孔口的距离。本发明为隧道施工和支护安装提供重要参考指标；测试方法简单易操作，检测成本低、效率高、准确率高；所述方法对整个波形图进行了分析，分析范围广、结果精确和明显，根据分析数据能更容易和精准的判断松动圈的位置。 | ||||||
| 165 | 水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器 | CN202311367007.2 | 2023-10-20 | CN117523377A | 2024-02-06 | 张立川; 耿文龙; 朱梓霄; 柏书昌 |
| 本发明一种水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器，属于海洋安全技术领域；所述方法为：采集目标区域的声呐图像数据；对所述声呐图像数据进行预处理，消除噪声和杂波；对预处理后的声呐图像数据进行目标特征提取，得到清晰的目标高亮区和阴影区；对探测目标进行检测；对经过目标检查的特征图进行初步分类和高级识别，得出准确的目标识别结果；输出识别结果，之后采用航行器上搭载的发射系统对目标进行处置。本发明通过声学图像中目标与阴影的位置映射关系判断该目标是否为水雷，为水下目标检测任务带来积极效果。本发明解决了现有技术中，无法准确识别水下危险物、且进行排除水下危险物时存在安全隐患的问题。 | ||||||
| 166 | 基于多尺度特征融合的侧扫声呐图像目标检测方法 | CN202311500862.6 | 2023-11-13 | CN117496341A | 2024-02-02 | 张胜利; 刘亚非; 陈志勇; 王建军; 郑永昌 |
| 本发明涉及水下探测识别技术领域，且公开了一种基于多尺度特征融合的侧扫声呐图像目标检测方法，包括以下步骤：S1、收集包含目标的水下侧扫声呐图像，对图像中的人体、沉船、飞机残骸等目标进行标注，建立侧扫声呐图像标注数据集；S2、构建基于YOLOv4改进的多尺度特征融合检测模型，并对模型进行训练；S3、实时采集待识别的侧扫声呐图像，输入训练好的检测模型中，获取水下目标的预测框与类别信息。本发明通过在YOLOv4算法的基础上进行改进，针对水下场景复杂，目标尺度不一，存在遮挡和目标部分缺失等问题，提出一种基于多尺度特征融合的检测模型，能够快速准确地检测出侧扫声呐图像中人体、沉船、飞机残骸等目标，并提高了尺度不一的目标的检测召回率。 | ||||||
| 167 | 用于处理超声图像的方法和系统 | CN201880039162.2 | 2018-06-11 | CN110869799B | 2024-01-30 | J·S·沈; F·G·G·M·维尼翁; M·阮; J-L·F-M·罗伯特 |
| 本发明提供了用于生成超声图像的方法和系统。在一种方法中，对超声图像的所述生成包括：获得通道数据，所述通道数据定义成像点的集合；对于每个成像点：对所述通道数据进行隔离；对所隔离的通道数据执行谱估计；并且对谱估计通道数据进行选择性地衰减，由此生成滤波后的通道数据；并且对所述滤波后的通道数据求和，由此形成滤波后的超声图像。在一些示例中，所述方法包括孔径外推。所述孔径外推改善所述超声图像的横向分辨率。在其他示例中，所述方法包括发射外推。所述发射外推改善所述图像的对比度。另外，所述发射外推改善帧率并减少所述超声图像中的运动伪影。在另外的示例中，所述孔径外推和所述发射外推可以被组合。 | ||||||
| 168 | 用于控制复合超声图像的生成的方法和系统 | CN201880031096.4 | 2018-05-11 | CN110622033B | 2024-01-30 | F·G·G·M·维尼翁; 黄圣文; J·S·沈; D·P·亚当斯; S·W·迪亚尼斯 |
| 本发明提供了一种用于控制复合超声图像的生成的方法。所述方法包括：获得第一超声图像；对所述第一超声图像应用自适应波束形成，从而生成第二超声图像；基于所述第一超声图像和所述第二超声图像来确定加权，其中，所述加权包括至少一个加权分量；并且基于所述第一超声图像和所述第二超声图像以及所述加权分量来生成所述复合超声图像。 | ||||||
| 169 | 一种水下附着生物探测器 | CN202311800851.X | 2023-12-26 | CN117452415A | 2024-01-26 | 张晓举; 丁磊; 王蕾 |
| 本发明涉及水下生物探测器领域的一种水下附着生物探测器，包括集成探头；集成探头外侧套设有呈球状的壳体，壳体上部固定连接有上盖，壳体内设有与上盖固定连接的绕卷机构，上盖上端固定连接有水草清理机构，采用球状壳体以及安装在球状壳体上部且套设在电缆外侧的水草清理机构，在发生水草缠绕时对电缆和壳体连接处的水草聚集位置进行水草清理，解除水草缠绕，便于顺利回收探测器；通过在壳体内部安装有绕卷机构，在切割刀切割水草的同时通过牵引辊对电缆进行绕卷，使得壳体和其上的水草清理机构沿着电缆移动，使得水草更容易通过卡位槽进入到切割筒内实现水草的切割清理，便于聚集水草，提高清理速度。 | ||||||
| 170 | 页岩气储集空间检测方法及其相关设备 | CN202311770787.5 | 2023-12-21 | CN117451857A | 2024-01-26 | 赵迪斐; 赵迎宾; 张治波; 关欣; 郭英海; 郭昌放; 汤研; 张家明 |
| 本申请属于页岩气储集空间检测技术领域，公开了一种页岩气储集空间检测方法及其相关设备，利用相控阵超声探头进行探测，只需要设置一个探测孔，并使相控阵超声探头在沿该探测孔移动的同时进行横向扫描，即可得到目标页岩内部的页岩气储集空间在三维空间的分布信息，检测效率高；调用预先建立的参考二维模型和参考三维模型，并根据页岩气储集空间的分布情况对调用的模型进行颜色填充，以得到页岩气储集空间分布模型，一方面可以更加直观地显示检测结果，另一方面可以提高页岩气储集空间分布模型的生成效率，进一步提高检测效率；通过对采集矩阵的数据进行筛选和置零处理，可以减小上位机对数据进行后处理的数据处理量，进一步提高检测效率。 | ||||||
| 171 | 一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置 | CN202111395120.2 | 2021-11-23 | CN114061612B | 2024-01-19 | 胡心怡; 杨扬 |
| 本发明适用于计算机技术领域,尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置,所述方法包括:对矿车周边进行点位探测,获取点阵集合,所述点阵集合中包含探测距离和探测方向;根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记,得到点阵模拟图像;根据点阵模拟图像生成虚拟边界线,并计算得到中轴线;根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度,得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距,从而根据间距绘制虚拟矿洞图像,从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度,以最终生成无人驾驶矿车的行进路线,使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道,提高了采矿的安全性。 | ||||||
| 172 | 一种带自保护装置的盐穴储气库声纳测腔装置 | CN202210801349.X | 2022-07-08 | CN117404599A | 2024-01-16 | 张翼; 曾皓; 黄伟; 岑学齐; 柴国兴; 赵丹迪; 柯文奇; 汤敬飞 |
| 本发明提出了一种带自保护装置的盐穴储气库声纳测腔装置，包括声纳测腔装置与保护装置，所述声纳测腔装置的下部设置有超声波传感器和声纳探头，所述声纳探头能够发出与接收超声波，探测盐穴腔体形态；设置在所述带自保护装置的盐穴储气库声纳测腔装置上的保护装置，所述保护装置构造成能够收缩或展开；其中，在所述声纳测腔装置下入井下的过程中，所述保护装置处于收缩状态，并包裹所述测腔装置，当所述声纳测腔装置下放到地下盐穴后所述保护装置展开，使所述超声波传感器露出。本发明能够克服盐穴储气库声纳测量装置在地下盐穴进行腔体形态测量时，易遭掉落盐块撞击毁坏问题，通过安装保护架，对声纳测腔装置在井筒和盐穴腔体内都进行了保护。 | ||||||
| 173 | 一种水下布放石笼的方法 | CN202311174110.5 | 2023-09-12 | CN117403650A | 2024-01-16 | 刘宏; 尹学威; 赵志冲; 张兴强; 万立健; 汪波; 徐键; 张满红; 刘方旭; 项宇; 李国祥; 吴明康; 罗傲梅; 陈长航 |
| 本发明公开一种水下布放石笼的方法，其特征在于，包括：步骤A1：石笼布放前，对水下三维声呐换能器进行精度校准；步骤A2：布放水下三维声呐换能器和石笼；步骤A3：对水下三维声呐换能器进行实时姿态修正，同时采用水下三维声呐换能器实时获取水下布放的石笼的三维声呐影像；步骤A4：根据三维声呐影像对石笼进行位置调整，并在调整完毕后完成石笼的水下布放。上述技术方案有益效果是：通过独创的水下三维声呐换能器的校准方法，准确的获取石笼在水下的坐标信息，提供更加精准的数据；本发明能够实时现实石笼在水下的动态信息以及实时数据，并且实时获取石笼在水下的动态信息以及实时数据，进一步的可以更准确的、更便捷的对石笼进行水下布放任务。 | ||||||
| 174 | 一种基于压缩感知算法的水下目标识别方法 | CN202311097572.1 | 2023-08-29 | CN117368929A | 2024-01-09 | 可伟; 牟亚东; 李会龙; 邹林; 高全喜 |
| 本发明提供一种基于压缩感知算法的水下目标识别方法，借助一些不规则分布的球形散射体，增强接收信号的稀疏性，从而可以利用压缩感知算法对接收信号进行处理，增强信噪比；同时，本发明在硬散射体目标识别理论推导过程中考虑偶极点源的偶极散射作用，与单极点源的单极散射结合，能够改善多声源定位时信息丢失的不足以及提高成像结果的分辨率。 | ||||||
| 175 | 基于声学轨道角动量的超精细三维成像方法 | CN202010944517.1 | 2020-09-10 | CN112083432B | 2024-01-09 | 李胜全; 葛铮; 曹津舫; 夏启兵 |
| 本发明涉及一种基于声学轨道角动量的超精细三维成像方法，其技术特点是：构建声学轨道角动量超精细三维成像声呐；声学轨道角动量超精细三维成像声呐发射涡旋声场并接收远处目标反射回来的回波信号；分别对俯仰角和方位角进行一次波束形成，得到该区域一系列二维的声呐图像切片，在距离向合成这一系列切片得到三维声呐成像；分别对俯仰角和方位角进行二次波束形成，得到超精细图像。本发明设计合理，其利用携带声学轨道角动量的涡旋声场进行探测，可以比平面波或球面波探测提供更丰富的回波信息，可在大幅减少阵元数量的同时显著提升成像分辨力。 | ||||||
| 176 | 具有扫描和分析能力的便携式声学成像工具 | CN202311345075.9 | 2018-11-02 | CN117348014A | 2024-01-05 | M.D.斯图尔特; D.普拉巴卡 |
| 具有扫描和分析能力的便携式声学成像工具。针对声学分析的系统和方法可以包括包括多个声学传感器元件的声学传感器阵列、电磁成像工具以及与声学传感器阵列和电磁成像工具通信的处理器。处理器可以被配置成分析声学数据以提取表示声学场景中的一个或多个位置处的声学信号的一个或多个声学参数并生成包括电磁图像数据和声学图像数据的显示图像。显示图像可以进一步包括指示声学场景中的一个或多个位置处的一个或多个声学参数的信息，诸如包括一个或多个声学参数在其处满足预先确定的条件的场景中的位置处的显示图像中的声学图像数据。 | ||||||
| 177 | 一种岸线排污口自动排查识别系统及方法 | CN202311316768.5 | 2023-10-12 | CN117331083A | 2024-01-02 | 刘迅; 王得举; 刘黎明; 邓诗哲; 李斌; 张昆鹏 |
| 本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及一种岸线排污口自动排查识别系统及方法，系统包括：载体、四视角相机、侧扫声呐和智能巡检一体机；智能巡检一体机内搭载有桥上泄水口识别模型、水上排污口检测模型、水下排污口检测模型和人员姿态检测模型；桥上泄水口识别模型对前方相机采集的河道环境进行分析，识别出桥上泄水口；水上排污口检测模型根据左右两侧相机采集的图像信息，识别出水上排污口；水下排污口检测模型根据侧扫声呐采集的水下场景信息，识别出水下排污口；人员姿态检测模型根据后方相机采集的图像信息，判断作业人员是否处于安全作业状态。本发明可提升排污口排查过程中的准确性和效率。 | ||||||
| 178 | 相干复合超声图像生成以及相关联的系统、方法和设备 | CN202280034448.8 | 2022-05-05 | CN117295975A | 2023-12-26 | J-l·f-m·罗伯特; I·Z·阿波斯托拉基斯; O·绍姆蓬; F·基韦拉雷耶; J·S·沈; F·C·梅拉尔; F·G·G·M·维尼翁; J·R·于 |
| 一种超声成像系统包括被配置为发射超声能量并接收相关联的回波的声学元件。所述系统还包括与所述声学元件通信的处理器电路。所述处理器电路可以被配置为基于所述回波来接收与子帧的集合相对应的数据。所述子帧的集合包括第一子帧和第二子帧。所述处理器电路可以被配置为相干地组合与所述第一子帧的第一部分相对应的数据和与所述第二子帧的第一部分相对应的数据，这两者都可以包括相位信息。所述处理器电路可以被配置为基于所述第一子帧的所述第一部分和所述第二子帧的所述第一部分的所述相干组合来生成图像，并且将所生成的图像输出到与所述处理器电路通信的显示器。 | ||||||
| 179 | 一种埋设犁入犁口海缆长度测量、控制方法及系统 | CN202311063071.1 | 2023-08-21 | CN117269969A | 2023-12-22 | 张志刚; 虞乾浩; 陈秋萍; 李辉; 魏瑜玲; 江静杰 |
| 本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种埋设犁入犁口海缆长度测量、控制方法及系统，其海缆长度测量方法及系统通过采用双频声呐对埋设犁入犁口处进行声呐探测得到声呐图像，采用浑浊水相机拍摄埋设犁入犁口处获得相机图像，结合海缆的具体尺寸，通过声呐图像和相机图像进行三维重构，显示海缆三维图形，根据该图形可以推测辨识出海缆的工作状态和长度。其海缆长度控制方法及系统根据实时预测的埋设犁入犁口处海缆长度而实时调整海缆船的放缆速度，能够使得埋设犁入犁口处海缆的长度在复杂海底环境的敷设中保持恒定，也即是使得埋设犁入犁口处海缆的张力在复杂海底环境的敷设中保持恒定，进而保护海缆。 | ||||||
| 180 | 一种超声成像方法、装置及超声设备和存储介质 | CN202210622256.0 | 2022-06-02 | CN117214903A | 2023-12-12 | 杨仲汉; 朱建武 |
| 本申请公开了一种超声成像方法、装置及一种超声设备和计算机可读存储介质，该方法包括：从超声探头的一端至另一端依次基于第一预设孔径聚焦发射超声信号，并接收回波信号，以获取第一超声图像；根据第一预设孔径在超声探头的两端确定发射平面波的孔径范围，在孔径范围内发射平面波，并接收回波信号，以获取第二超声图像；对第一超声图像和第二超声图像进行叠加得到输出的超声图像。本申请提供的超声成像方法，提高了输出的超声图像中靠近超声探头边缘两端的信噪比和分辨率。 | ||||||
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