| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 浑浊水体环境下混凝土缺陷多波束声呐探查装置 | CN202510249119.0 | 2025-03-04 | CN120009399A | 2025-05-16 | 李扬涛; 顾昊; 魏洋; 赵海涛; 田雨; 陈硕; 赖宇杰; 李浩磊; 麻昀霖; 范成博 |
| 本发明提供浑浊水体环境下混凝土缺陷多波束声呐探查装置，包括双轴平移组件、连接架、旋转架、旋转盘、驱动机构一、驱动机构二、连接轴、连杆机构以及多个波束声呐本体，双轴平移组件的输出端与连接架相连接，旋转盘转动安装在连接架上，驱动机构二固定安装在旋转架一侧，连接轴固定在旋转架内部，旋转盘转动安装于旋转架顶部，旋转盘的顶部开设多个槽道，且多个波束声呐本体分别滑动安装在多个槽道内部，当设备向前方探测时，保持相对固定的探测角度来确保前方区域得到均匀且连续的扫描，而在侧面探测时，通过调整波束声呐本体的位置，可以使声呐阵列形成更宽的角度覆盖，从而增加横向的探测范围，能够在较短时间内完成大面积区域的扫描。 | ||||||
| 2 | 使用多阵列的医学成像方法 | CN201980050066.2 | 2019-05-31 | CN112702957B | 2025-05-16 | 马修·麦格拉斯; 埃文·亚历山大·德赫斯特 |
| 3 | 一种高频成像声纳基阵的布阵设计方法 | CN202411826668.1 | 2024-12-12 | CN119291696B | 2025-05-13 | 解广亚; 许欣然; 周利生; 郑震宇; 杨旭; 彭康宜; 郭岩; 王佳荣 |
| 4 | 一种基于神经网络的主动声纳抗混响方法及系统 | CN202411208752.7 | 2024-08-30 | CN119128502B | 2025-05-13 | 程高峰; 卿家祚; 马威震; 龚云波; 黎塔; 颜永红 |
| 5 | 一种湖泊库容声纳探测设备及湖泊库容测量方法 | CN202510076858.4 | 2025-01-17 | CN119959954A | 2025-05-09 | 庞文台; 包长春; 王应; 庞文婷; 刘广丽; 吕艳春; 冀保音; 刘淑英; 张维艳 |
| 本申请涉及一种湖泊库容声纳探测设备及湖泊库容测量方法，属于水资源管理与测量领域。该湖泊库容测量方法，包括以下步骤：控制无人船开启声纳装置并在水库水面上按照设定路线行驶；控制声纳装置扫描水库水面下地形得到未知区域的起点坐标和终点坐标，获取设定路线的水面下地形信息。通过声波折射板能够叠加声波从而提高输出声波强度，减小声波受干扰的程度，有效提高湖库库容的探测数据精度。控制泥泵抽取泥管口处被切割的水下植物运输至无人船内，原本水下植物的区域就会空出来，从而能够探测出未知区域是否存在沉降，最终结合无人机探测技术，绘制湖库的三维建模图，从而最终得到十分精确的湖库库容数据。 | ||||||
| 6 | 一种基于多声呐的多目标移动对象监测方法和装置 | CN202510134321.9 | 2025-02-06 | CN119959952A | 2025-05-09 | 林酩涞; 王昕阳; 金刚; 张涛; 李会颖 |
| 本申请涉及声呐图像分析领域，具体为一种基于多声呐的多目标移动对象量监测方法和装置，声呐设备包括第一声呐和第二声呐，第一声呐对应的第一声呐图像和第二声呐对应的第二声呐图像在固定探测区域中互有重合。本申请在养殖区域内布署了多个声呐装置，以确保检测范围覆盖较大区域并实现高效监测。其创新之处在于将多声呐技术与目标识别技术、坐标变换算法以及轨迹分析手段相融合，成功克服了单一声呐监测范围受限、精度不足的难题。该方法能够实时、精准地追踪并记录养殖区内的生物数量及活动状态，为养殖管理提供了详尽的数据支撑。 | ||||||
| 7 | 用于高分辨率宽带谐波成像的超声成像系统 | CN201980027776.3 | 2019-04-15 | CN112105945B | 2025-05-09 | 胡晓文; G·C-H·吴; D·H·辛普森 |
| 8 | 一种用于多波束声呐图像的解卷积超波束形成方法及系统 | CN202510012454.9 | 2025-01-06 | CN119936854A | 2025-05-06 | 于晓阳; 曲国瑞; 周天; 杜伟东; 李铁; 许艺瀚; 闫振宇 |
| 本发明公开一种用于多波束声呐图像的解卷积超波束形成方法及系统，属于声呐图像处理领域；采集多波束声呐数据，创建目标特性数据库；利用超波束形成方法，生成用于解卷积的点扩散函数；通过Richardson‑Lucy迭代算法优化方位谱；调整算法参数，通过仿真和实验验证优化后的Dcv‑HBF算法性能；输出清晰的目标声呐图像，用于目标检测与背景噪声抑制分析。本发明结合超波束形成HBF与解卷积常规波束形成Dcv‑CBF的原理，以HBF波束图作为点扩散函数PSF，利用R‑L迭代算法对HBF的方位谱进行解卷积，生成Dcv‑HBF的空间谱，提升了声呐成像的空间分辨率和背景噪声抑制能力。 | ||||||
| 9 | 超声器件、超声成像装置 | CN202510104257.X | 2025-01-22 | CN119936853A | 2025-05-06 | 冉建清; 曹永刚; 王雷; 韩艳玲; 姬雅倩; 勾越 |
| 本申请提供了一种超声器件、超声成像装置，涉及超声技术领域，该超声器件应用于形成超声声场，超声器件包括衬底以及嵌设在衬底上的多个第一发声器件和多个第二发声器件；衬底包括第一区域，在第一区域的至少部分区域中，多个第一发声器件位于第一虚拟多边形的顶点位置处，多个第二发声器件位于第二虚拟多边形的顶点位置处；第一虚拟多边形和第二虚拟多边形的几何中心重叠，在第一区域的至少部分区域中，第一虚拟多边形和第二虚拟多边形的外轮廓沿第一方向排布，第一方向为衬底中心指向边缘的方向。该超声器件能够显著扩大形成的声场的面积，并兼顾声场的强度。 | ||||||
| 10 | 一种基于联合稀疏估计的阵列幅相误差标定方法 | CN202411972197.5 | 2024-12-30 | CN119936852A | 2025-05-06 | 陈耀武; 潘鹏程; 刘雪松; 蒋荣欣; 周凡; 辜博轩 |
| 本发明公开了一种基于联合稀疏估计的阵列幅相误差标定方法，该方法包括：设置校正声源位于相对于传感器线性阵列的未知远场方向；对传感器线性阵列的观测区域划分得到若干格点，基于格点与偏移量对阵列采样信号修正，构建阵列响应信号模型，进行格点与偏移量的联合稀疏波达方向估计，获得校正声源信号波达方向；通过迭代修正，将求解校正声源信号波达方向联合稀疏估计方法推广至平面阵列及多频十字阵列；基于估计的校正声源波达方向，采用空域滤波方法完成阵列幅相误差标定。本发明解决了现有的阵列幅相误差标定造成的波束图衰减问题，提高误差修正精度及修正效率，拓宽了误差标定方法在多阵列类型中的应用。 | ||||||
| 11 | 三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备 | CN202510335577.6 | 2025-03-20 | CN119881911A | 2025-04-25 | 肖扬; 王铉皓; 周迪逵; 陈睿黾; 施钧辉 |
| 本申请提供一种三维超声合成孔径成像的接收变迹方法、装置、介质及设备。该方法包括：步骤一：确定发射换能器的位置、以及所有接收换能器的位置、朝向和三维主瓣范围；步骤二：针对成像视场中的一个像素点，按照主瓣敏感原则确定每个接收换能器变迹系数的第一项乘子；步骤三：针对该像素点，按照背向散射原则确定每个接收换能器变迹系数的第二项乘子；步骤四：针对该像素点，利用所得到的变迹系数的第一项乘子和第二项乘子，完成波束合成；步骤五：重复步骤二、三和四，完成成像视场中所有像素点的波束合成。本申请能够提高三维超声合成孔径成像的整体质量。 | ||||||
| 12 | 螺旋运动轨迹声呐的三维成像方法及系统 | CN202411878547.1 | 2024-12-19 | CN119881910A | 2025-04-25 | 纪小雪; 曾赛; 杜选民; 范威 |
| 本发明提供了一种螺旋运动轨迹声呐的三维成像方法及系统，包括：步骤S1：采集回波信号，根据所述回波信号，得到距离压缩后信号；步骤S2：基于所述距离压缩后信号，设置并且划分三维成像网格，得到目标高度平面的二维成像结果；步骤S3：叠加所述二维成像结果，得到三维成像结果。本发明提出的螺旋运动轨迹声呐，相较于圆周合成孔径声呐，能够在获得全角度回波信息，并且显著提高三维成像高度向分辨率。 | ||||||
| 13 | 一种适用于海洋平台桩基就位状态监测的水下搭载装置 | CN202311376540.5 | 2023-10-23 | CN119872828A | 2025-04-25 | 史永晋; 孙浩玉; 刘多亚; 李明朝; 初新杰; 王悦宏 |
| 本发明公开了一种适用于海洋平台桩基就位状态监测的水下搭载装置，包括主体框架；浮箱设于主体框架；水下光学成像系统设于主体框架的一侧；声呐设于浮箱的上方；姿态传感器和水深传感器，设于主体框架，分别位于声呐的两侧，且位于主体框架前进方向的前端；两组水平推进装置和两组垂直推进装置设于主体框架，分别位于声呐的两侧；通讯系统安装在声呐上，位于主体框架前进方向的后端，并和声呐、水下光学成像系统、姿态传感器、水深传感器、水平推进装置和垂直推进装置通讯连接，以得到水下数据，通讯系统用于将水下数据经数据传输线缆同时上传至水平操作台。水下搭载装置能够可靠地实现对海洋平台桩基就位状态的监测，且提升作业的稳定性。 | ||||||
| 14 | 用于超声成像系统的合成透镜 | CN202080021470.X | 2020-01-14 | CN113646832B | 2025-04-18 | 优素福·哈克; 桑迪普·阿卡拉杰; 雅努什·布雷泽克; 安达利布·乔杜里; 德雷克·冈瑟 |
| 本文公开了一种超声换能器系统，包括：超声成像器，其包括多个pMUT换能器元件；以及一个或多个电路，其电连接到所述多个换能器元件，所述一个或多个电路被配置为使能：用于所述超声换能器的脉冲传输和反射信号的接收；以及所述超声换能器的控制，所述超声换能器的所述控制包括在俯仰方向上聚焦超声波束。 | ||||||
| 15 | 图像校正方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202411911976.4 | 2024-12-23 | CN119780889A | 2025-04-08 | 刘凯文; 王峰乐 |
| 本申请涉及一种图像校正方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取超声图像中多个不同区域对应的区域图像；根据各区域图像中参考点的真实延时信息和超声图像在波束合成过程的初始延时信息，确定每一个区域图像对应的延时误差信息；利用各延时误差信息对相应的区域图像进行延时校正；根据延时校正后的各区域图像确定校正后的超声图像。采用本方法能够提高超声图像的质量。 | ||||||
| 16 | 波束合成方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202411603748.0 | 2024-11-11 | CN119758318A | 2025-04-04 | 尹鹏 |
| 本发明涉及波束合成技术领域，公开了波束合成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：针对发射孔径中的每个发射阵元，在当前发射阵元发射声波后，确定当前发射阵元的发射延时，并确定当前发射阵元对成像点的贡献；针对当前发射阵元发射的声波，确定各接收阵元对应的通道信号、变迹权重和接收延时；其中，接收延时用于表征声波由当前发射阵元到达成像点后再反射至接收阵元的时间；基于各发射阵元对成像点的贡献及发射延时，并根据各接收阵元对应的通道信号、变迹权重和接收延时，得到目标波束合成结果。本发明将发射孔径内的各个阵元当成独立的个体考虑来进行计算，提高结果的准确性，从而提高成像质量，适用范围广泛，降低了系统的维护成本。 | ||||||
| 17 | 基于频域分割正交投影的合成孔径最小方差超声成像方法 | CN202210778900.3 | 2022-06-30 | CN115128618B | 2025-04-04 | 李锡涛; 王平; 李倩文; 罗大海; 周洪斌; 沈悦; 陈靖翰; 何理; 王利华; 武超; 阎鑫龙; 曾静雅; 梁家祺; 王慧悦 |
| 本发明涉及一种基于频域分割正交投影的合成孔径最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域，包括以下步骤：S1：对超声阵元接收的采样信号进行延时处理；S2：选取频域分段长度将超声回波信号转换为频域的子频带信号；S3：得到子频带下的样本协方差矩阵；S4：得到当前子频带下的时频信号子空间；S5：得到时频正交投影子空间；S6：计算各个子频带下波束形成器输出权值；S7：得到频域正交投影最小方差波束形成器的频域权值、频域输出；S8：将频域输出值转换为时域输出值，依次得到低分辨率图像，然后合成获得高分辨率成像结果；本发明能够有效提高超声图像的分辨率和对比度。 | ||||||
| 18 | 基于多波束参量阵声纳低频合成孔径成像方法及系统 | CN202411800720.6 | 2024-12-09 | CN119738826A | 2025-04-01 | 樊小萌; 李梅; 叶天明; 刘亮; 郭苗 |
| 本发明提供了一种基于多波束参量阵声纳低频合成孔径成像方法及系统，其中方法包括：步骤S1，发射波束并获取经时延补偿的回波信号；步骤S2，基于回波信号得到波束输出；步骤S3，对波束输出进行频域处理与脉冲压缩，并拼接成像结果。本发明旨在解决掩埋小目标低频高分辨率之间的矛盾以及回波微弱、探测困难等问题，在参量声纳序列发射多个相邻扫描波束时，通过虚拟阵列孔径解决低频阵列尺寸的限制。结合参量声纳的低频穿透性优势，在小尺寸接收阵列条件下对掩埋小目标进行序列多波束‑合成孔径成像，从而获得高分辨的水下掩埋小目标高质量图像。 | ||||||
| 19 | 用于获取反应堆内图像的可视化系统 | CN202411813550.5 | 2024-12-10 | CN119688843A | 2025-03-25 | 谢正; 董升国; 朱皓; 王超; 吕宁; 张圆; 刘志芳 |
| 本申请的实施例涉及核工程技术领域，具体涉及一种用于获取反应堆内图像的可视化系统，包括：超声波装置用于发射或接收超声波信号，并且还设置成能够相对快中子增殖反应堆的旋转屏蔽塞进行运动；信号控制装置用于控制超声波装置发射或接收超声波信号，并将接收的超声波信号发送至信号处理装置；信号处理装置用于接收超声波信号并对其处理，并将处理后的信号发送至图像生成装置；图像生成装置用于接收信号处理装置发送的信号并基于该信号确定三维超声图像。本申请的实施例提供的可视化系统可以实现反应堆容器内堆芯组件、异物和设备等的可视化监视与探测，同时，有利于提高操作员对反应堆的运行和维护效率。 | ||||||
| 20 | 超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备 | CN202411812456.8 | 2024-12-10 | CN119642824A | 2025-03-18 | 郑光胜; 徐磊; 杨正川; 庹东城; 田凤莲 |
| 本发明提出一种超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备，属于数字制图领域，方法包括：分别对惯性测量单元和各超声波探测装置进行持续采样，得到连续的多个测量数组；根据各测量数组，获得目标时刻的机器人位置和障碍物位置；当目标时刻为起始时刻时，根据障碍物位置，获得机器人所处环境的环境地图，并依据环境地图，控制机器人运动；当目标时刻不是起始时刻时，更新地图，并根据更新后的地图进行运动避障。如此，通过超声波探测数据和IMU测量数据的配合，且定位建图过程不受光线等各类环境因素的干扰，无需使用激光探测器等高成本器件，还可适配各类场景，从而同时满足机器人建图的成本、精度和通用性要求。 | ||||||
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