一种清洁基站 |
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| 申请号 | CN202211301017.1 | 申请日 | 2022-10-24 | 公开(公告)号 | CN117958675A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 深圳银星智能集团股份有限公司; | 发明人 | 请求不公布姓名; 叶力荣; | ||||
| 摘要 | 本 申请 提供了一种清洁基站，包括相互连接的坡道组件及底座，坡道组件用于导引清洁 机器人 驶入底座，坡道组件包括挡 水 段、底部 支撑 结构及与底座衔接的清洁段，清洁段和挡水段依次安装于底部支撑结构；当清洁机器人停滞于底座中时，清洁段用于承载并对清洁机器人的滚筒拖布进行清洁；挡水段能够被清洁机器人滚压而弹性活动以引导清洁机器人驶向底座，挡水段能够在被清洁机器人释放后弹性复位至高于清洁段以阻挡清洁段的液体经由挡水段流流向地板。本申请通过在清洁段的下游设置挡水段，从而能够阻挡清洁段及底座中的液体经由挡水段流向地板。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洁基站，包括相互连接的坡道组件(2)及底座(1)，所述坡道组件(2)用于导引清洁机器人(500)驶入所述底座(1)中，其特征在于，所述坡道组件(2)包括挡水段(22)、底部支撑结构(25)及与所述底座(1)衔接的清洁段(23)，所述清洁段(23)和所述挡水段(22)依次安装于所述底部支撑结构(25)上；当所述清洁机器人(600)停滞于所述底座(1)中时，所述清洁段(23)用于承载并清洁所述清洁机器人(600)的滚筒拖布(610)；所述挡水段(22)能够被所述清洁机器人(500)滚压而弹性活动以导引所述清洁机器人(500)驶向所述底座(1)，所述挡水段(22)能够在被所述清洁机器人(500)释放后弹性复位至高于所述清洁段(23)以阻挡所述清洁段(23)的液体经由所述挡水段(22)流向地板。 |
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| 说明书全文 | 一种清洁基站技术领域[0001] 本申请属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁基站。 背景技术[0002] 清洁系统通常包括清洁机器人和清洁基站。其中，清洁机器人用于清理并储存地面上的垃圾，清洁机器人完成对地面的清理后，清洁机器人运动至清洁基站，清洁基站将储 存于清洁机器人内的垃圾抽吸出来并储存在清洁基站内。 [0003] 此外，清洁基站还具有对清洁机器人上的滚筒拖布进行清洗的功能。目前，有一些清洁机器人以尾部后退的方式驶入清洁基站中，使得清洁机器人的滚筒拖布将处于清洁基 站的外侧坡道上，因此当清洁机器人进行自清洁时，水将会顺着外侧坡道流到地面上，弄脏 地板。 发明内容 [0005] 为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种底座，包括相互连接的坡道组件及底座，所述坡道组件用于导引清洁机器人驶入所述底座中，所述坡道组件包括挡水 段、底部支撑结构及与所述底座衔接的清洁段，所述清洁段和所述挡水段依次安装于所述 底部支撑结构上；当所述清洁机器人停滞于所述底座中时，所述清洁段用于承载并清洁所 述清洁机器人的滚筒拖布；所述挡水段能够被所述清洁机器人滚压而弹性活动以导引所述 清洁机器人驶向所述底座，所述挡水段能够在被所述清洁机器人释放后弹性复位至高于所 述清洁段以阻挡所述清洁段的水经由所述挡水段流向下流向地板。 [0008] 在一种可能的设计中，所述坡道组件还包括底部支撑结构、第一坡道及第二坡道，所述第一坡道、所述挡水段、所述清洁段及所述第二坡道自下而上依次设于所述底部支撑 结构上，所述第二坡道与所述底座连接。 [0009] 在一种可能的设计中，所述坡道组件还包括弹性件，所述弹性件的顶端与所述挡水段的底侧连接；所述挡水段受压后向下活动并压缩所述弹性件，所述弹性件能够在所述 挡水段上的压力消失后带动所述挡水段复位至高于所述清洁段。 [0010] 在一种可能的设计中，所述挡水段包括第一挡水板及第一柔性板，所述第一挡水板具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一坡道转动连接，所述第二端通 过所述第一柔性板与所述清洁段活动连接。 [0011] 在一种可能的设计中，所述第一挡水板包括倾斜部及弧形部，所述倾斜部一端与所述第一坡道转动连接，所述弧形部连接于所述倾斜部的另一端与所述第一柔性板之间， 所述弧形部向背离所述弹性件方向外凸设置。 [0012] 在一种可能的设计中，所述挡水段还包括两个第二柔性板，所述第一挡水板的相对两端分别通过两个所述第二柔性板与所述底部支撑结构密封连接。 [0013] 在一种可能的设计中，所述出风口设于所述弧形部的最高点位置。 [0014] 在一种可能的设计中，所述挡水段包括第二挡水板、第三柔性板及第四柔性板，所述第二挡水板的一端通过第三柔性板与所述第一坡道连接，所述第二挡水板的另一端通过 第四柔性板与所述清洁段连接。 [0015] 在一种可能的设计中，所述挡水段包括柔性挡板，所述坡道组件还包括支撑件，所述柔性挡板呈外凸弧形状，所述柔性挡板受压后能够变形且在外力消失后能够恢复原状， 所述支撑件设于所述柔性挡板下方，所述支撑件的顶部具有支撑面，所述柔性挡板受压后 能够贴合抵接于所述支撑面上。 [0016] 在一种可能的设计中，所述支撑面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与所述第一坡道的倾斜角度相同。 [0017] 在一种可能的设计中，所述出风口设于所述柔性挡板的最高点位置。 [0018] 本申请提供的底座的有益效果在于：本申请实施例提供的清洁基站，通过设置相邻的坡道组件和底座，使得清洁机器人能够沿着坡道组件驶入底座，且坡道组件包括相邻 连接的清洁段和挡水段，挡水段设于清洁段的下游，当清洁机器人移动至挡水段的上方时， 清洁机器人滚压挡水段，挡水段将会弹性活动以导引清洁机器人驶向清洁段及底座；当清 洁机器人经过挡水段后，挡水段上的受力消失，挡水段恢复至高于清洁段的挡水状态，从而 能够阻挡清洁段及底座中的液体经由挡水段流向地板。综上所述，本申请通过在清洁段的 下游设置挡水段，从而能够阻挡清洁段及底座中的液体经由挡水段流向地板，同时，本申请 通过在坡道组件本身的结构上设置挡水段，其一方面能够实现挡水的效果，另一方面也使 得挡水段不会影响坡道组件本身导引清洁机器人的功能。 附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。 [0020] 图1为本申请实施例提供的清洁机器人设于清洁基站中的立体示意图； [0021] 图2为图1中清洁机器人和清洁基站的纵向剖视示意图； [0022] 图3为图2中A局部的放大示意图； [0023] 图4为图1中清洁基站的立体示意图； [0024] 图5为本申请实施例提供的坡道组件的初始状态示意图； [0025] 图6为本申请实施例提供的坡道组件的受压状态示意图； [0026] 图7为本申请实施例提供的坡道组件的结构示意图； [0027] 图8为本申请另一个实施例提供的清洁机器人与坡道组件的剖视示意图； [0028] 图9为本申请另一个实施例提供的清洁基站的结构示意图； [0029] 图10为本申请另一个实施例提供的坡道组件的初始状态结构； [0030] 图11为本申请另一个实施例提供的坡道组件的受压状态示意图。 [0031] 其中，图中各附图标记： [0032] 100、基站本体；1、底座；2、坡道组件；21、第一坡道；211、防滑条；22、挡水段；221、第一挡水板；2211、倾斜部；2212、弧形部；2213、出风口；222、第一柔性板；223、第二柔性板；224、柔性挡板；23、清洁段；231、清洁结构；24、第二坡道；25、底部支撑结构；251、侧板；252、底板；26、弹性件；27、支撑件；271、支撑面；28、收纳腔；29、卡钩；3、机身；31、连接段；32、水箱段；4、侧挡板；200、充电系统；300、供水系统；301、注水接头；303、供水箱；400、排污系统； 401、排污口；403、污水箱；500、风干设备；600、清洁机器人；610、滚筒拖布。 具体实施方式[0033] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请，并不用于限定本申请。 [0034] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 [0035] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0037] 请参阅图1及图2，本申请提供了一种清洁基站，用于对清洁机器人600进行清洁维护。其中，清洁机器人600的底部设有滚筒拖布610. [0038] 清洁基站包括底座1和坡道组件2，坡道组件2与底座1相互连接，坡道组件2用于导引清洁机器人600驶入底座1中。 [0039] 请一并参阅图3至图7，坡道组件2包括清洁段23、挡水段22底部支撑结构25，清洁段23及挡水段22依次安装于底部支撑结构25上，清洁段23与底座1衔接；当清洁机器人600 停滞于底座1中时，清洁段23用于承载并清洁清洁机器人600的滚筒拖布610，具体是，清洁 机器人600的滚筒拖布610承载于清洁段23上，清洁机器人600的驱动轮承载于底座1上。 [0040] 请参阅图2及图3，由于清洁机器人600为后退式由坡道组件2驶入底座1中，因此清洁机器人600的滚筒拖布610位于坡道组件2的清洁段23。此外，由于坡道组件2用于导引清 洁机器人600驶向底座1中，因此坡道组件2设置为由底座1向地板倾斜设置，这样会导致坡 道组件2的清洁段23上用于清洁滚筒拖布610的液体顺着坡道组件2流向地板，导致地板潮 湿且不干净。 [0041] 对此，本申请将挡水段22设置为能够被清洁机器人600滚压而弹性活动以导引清洁机器人600驶向底座1，挡水段22能够在被清洁机器人600释放后弹性复位至高于清洁段 23以阻挡清洁段23的水经由挡水段22流向地板。 [0042] 其中，挡水段22可以被清洁机器人600的驱动轮及滚筒拖布610滚压而弹性活动。 [0043] 在这里所说的“挡水段22受到压力而弹性活动”需要作一下详细说明，具体的，挡水段22的弹性活动可以是在受到清洁机器人600的滚压后向下活动或向下变形，同时不管 是是向下活动还是向下变形均是具有弹性恢复能力的。 [0044] 具体的，挡水段22的向下活动可以是挡水段22向下移动或挡水段22向下转动，同时不管挡水段22是移动还是转动，挡水段22均具有弹性恢复能力。挡水段22的向下变形可 以是挡水段22由于自身弹性被挤压向下产生形变，最终使得挡水段22处于倾斜状态并能够 对清洁机器人600起到导引作用。 [0045] 综上所述，清洁机器人600沿着坡道组件2驶入底座1，当清洁机器人600移动至挡水段22的上方时，清洁机器人600滚压挡水段22，挡水段22将会弹性活动(向下活动或向下 变形至倾斜状态)以导引清洁机器人600驶向清洁段23及底座1；当清洁机器人600经过挡水 段22后，挡水段22上的受力消失，挡水段22恢复至高于清洁段23的挡水状态，从而能够阻挡 清洁段23及底座1中的水经由挡水段22流向地板。本申请通过在清洁段23的下游设置挡水 段22，从而能够阻挡清洁段23及底座1中的液体经由挡水段22流向地板，同时，本申请通过 在坡道组件2本身的结构上设置挡水段22，其一方面能够实现挡水的效果，另一方面也使得 挡水段22不会影响坡道组件2本身导引清洁机器人600的功能。 [0046] 请再结合图3，挡水段22上设有出风口2213，风干设备500设于机身3的连接段31上，风道自风干设备500贯穿底座1并连通至坡道组件2中对应挡水段22的位置。当风干设备 500启动后，将会向清洁机器人600吹出热风，从而风干清洁机器人600。本实施例通过将风 干设备500设于机身3上，从而可以简化坡道组件2的结构设计，减少坡道组件2的占用空间， 便于坡道组件2的可拆卸维护。更重要的，本申请通过将出风口2213设于挡水段22，使得当 挡水段22复位至高于清洁段23时，能够阻挡清洁段23的水从出风口2213流向坡道组件2的 内腔中，不影响风干效果。 [0047] 在一个实施例中，请参阅图4，清洁基站还包括两个侧挡板4，两个侧挡板4分别设于底座1及坡道组件2的相对两侧以用于侧面挡水。具体的，以图4中箭头所指方向为清洁基 站的宽度延伸方向为例进行说明，则两个侧挡板4分别设于底座1及坡道组件2沿清洁基站 的宽度延伸方向的相对两侧，两个侧挡板4自坡道组件2的底端向上倾斜延伸至底座1，并自 底座1水平延伸至机身3的连接段31，从而能够将底座1及坡道组件2沿清洁基站的宽度延伸 方向的两侧均进行阻挡，再结合挡水段22的前侧阻挡及连接段31的后侧阻挡，进而实现清 洁机器人600的一周侧面挡水，避免水流向地板。 [0048] 请参阅图4及图8，坡道组件2与底座1之间可拆卸连接，其一方面使得底座1及坡道组件2维修更换方便，另一方面也使得底座1与坡道组件2可以独立制作，进而使得清洁基站 的制作工艺简单。 [0049] 可选地，坡道组件2朝向底座1的一侧设有卡钩29，底座1朝向坡道组件2的一侧设有卡槽(图未示)，卡钩29能够扣于卡槽中，从而将坡道组件2连接于底座1上。 [0050] 在一个实施例中，请参阅图3至图7，坡道组件2还包括第一坡道21及第二坡道24，挡水段22连接于清洁段23与第一坡道21之间，第二坡道24连接于清洁段23与底座1之间，总 体而言，第一坡道21、挡水段22、清洁段23及第二坡道24自下而上依次连接并依次设于底部 支撑结构25上，两个侧挡板4分别设于底部支撑结构25上，两个侧挡板4位于坡道组件2的部 分均自第一坡道21倾斜延伸至第二坡道24。本实施例中，通过第一坡道21的设置，其目的是 为了将清洁机器人600自地面导引至底座1，同时也能够避免将挡水段22的长度设计过长， 挡水段22主要起到挡水作用，导引作用主要由第一坡道21及第二坡道24执行；同时，第二坡 道24的设计，不仅能够起到导引作用，同时也能够增大清洁段23与底座1之间的距离，也即 是扩大了清洁机器人600位于底座1以外的面积，进而使得该底座1能够容纳尺寸更大的清 洁机器人600；此外，通过底部支撑结构25的设置，从而能够将第一坡道21、挡水段22、清洁段23及第二坡道24支撑至倾斜方向。 [0051] 请参阅图6及图7，底部支撑结构25包括底板252及三个侧板251，三个侧板251分别设于底板252沿清洁基站的宽度延伸方向上的相对两侧及朝向底座1的一侧，底板252、三个 侧板251、第一坡道21、挡水段22、清洁段23及第二坡道24共同组成坡道组件2以及围合形成 坡道组件2的收纳腔28。此外，两个沿清洁基站的宽度延伸方向间隔分布的侧板251的高度 由一端向另一端逐渐增大，从而将第一坡道21、挡水段22、清洁段23及第二坡道24沿倾斜方 向支撑。此外，两个侧挡板4位于坡道组件2的部分分别设于两个沿清洁基站的宽度延伸方 向间隔分布的侧板251上。 [0052] 请参阅图4及图7，第一坡道21和第二坡道24上均分布有两组沿清洁基站的宽度延伸方向上间隔分布的防滑条组，每组防滑条组包括多条沿坡道组件2长度延伸方向上依次 间隔设置的防滑条211，各防滑条211沿清洁基站的宽度延伸方向上延伸。本实施例通过在 第一坡道21及第二坡道24上分布防滑条211，从而能够防止清洁机器人600沿着坡道组件2 自下向上前进时不会出现倒退的情况。 [0053] 请参阅图3，清洁段23水平设置，清洁段23的长度小于第一坡道21及第二坡道24的长度，清洁段23上设有用于对清洁机器人600的滚筒拖布610进行清洁的清洁结构231。在清 洁机器人600自清洁的过程中，清洁机器人600驱动滚筒拖布610旋转，滚筒拖布610在清洁 段23上分布的清洁结构231上周期性摩擦挤压，从而将滚筒拖布610清洁干净。本实施例通 过将清洁段23水平设置，从而可以通过清洁段23来支撑清洁机器人600的滚筒拖布610，并 利用清洁段23上的清洁结构231与滚筒拖布610摩擦挤压以使得滚筒拖布610的自清洁作 用。 [0054] 请参阅图7，清洁结构231为凸设于清洁段23表面的刮条，各刮条沿清洁基站的宽度延伸方向依次间隔分布于清洁段23上，每两条刮条间隔形成一个八字形，从而可以通过 各刮条分别对滚筒拖布610沿轴向上的不同位置进行清洁。 [0055] 在一个实施例中，请参阅图4，挡水段22还包括弹性件26，弹性件26的顶端与挡水段22的底侧连接；挡水段22受压后向下活动并压缩弹性件26，弹性件26能够在挡水段22上 的压力消失后带动挡水段22复位至高于清洁段23。 [0056] 其中，弹性件26设于坡道组件2的收纳腔28中，弹性件26的底端与底板252连接，弹性件26的顶端与挡水段22的底侧连接。弹性件26在初始状态下处于自由拉伸状态，挡水段 22在弹性件26的支撑作用下高度高于清洁段23，从而可以阻挡清洁段23的液体经由挡水段 22流向地板；当清洁机器人600移动至挡水段22上时，挡水段22受压向下活动并挤压弹性件 26，挡水段22向下活动至倾斜状态并导引清洁机器人600移动，当清洁机器人600移开后，挡 水段22在弹性件26的带动下向上复位至高于清洁段23，从而可以起到挡水作用。 [0057] 可选地，弹性件26为柱形压缩弹簧，通过柱形压缩弹簧对挡水段22进行支撑及复位，其支撑力度大，且复位效果好。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述弹性件26也可以是其他类型的弹簧，例如波纹管弹簧、弹簧管等，此处不做唯一限定。 [0058] 在一个实施例中，请参阅图4，挡水段22包括第一挡水板221及第一柔性板222，第一挡水板221具有相对设置的第一端和第二端，第一挡水板221的第一端位于较低的位置， 第一挡水板221的第二端位于较高的位置，第一挡水板221的第一端与第一坡道21转动连 接，第一挡水板221的第二端通过第一柔性板222与清洁段23活动连接。 [0059] 初始状态下，第一挡水板221的第二端的高度高于清洁段23，当第一挡水板221受压时，第一挡水板221绕第一端向下旋转，使得第一挡水板221除了第一端外其余部分整体 向下转动，直至第一挡水板221的倾斜角度与第一坡道21的倾斜角度相同，此时，第一挡水 板221能够导引清洁机器人600向上移动；当清洁机器人600移开后，第一挡水板221上的压 力消失，第一挡水板221在弹性件26的弹性作用下向上旋转复位，直至复位至第二端高于清 洁段23，从而可以通过第一挡水板221阻挡清洁段23的水向下流。 [0060] 此外，第一柔性板222为柔性薄板结构，其可以在外力作用下随意弯折变形，同时还具有防水作用，从而使得在第一挡水板221的第二端活动的过程中，第一挡水板221的第 二端始终与清洁段23密封连接，清洁段23的水无法从清洁段23与第一挡水板221的第二端 之间的间隙流向坡道组件2的收纳腔28中。 [0061] 可选地，第一柔性板222可以采用软胶材料制成，也可以是采用防水布料制成。 [0062] 在一个实施例中，请参阅图3、图6及图7，第一挡水板221包括倾斜部2211及弧形部2212，倾斜部2211一端与第一坡道21转动连接，弧形部2212连接于倾斜部2211的另一端与 第一柔性板222之间，弧形部2212向背离弹性件26方向外凸设置。当第一挡水板221受压时， 倾斜部2211相对第一坡道21旋转，直至倾斜部2211与第一坡道21平齐设置，也即是倾斜部 2211与第一坡道21的倾斜角度相同，从而能够起到导引清洁机器人600的作用；而当压力消 失后，倾斜部2211及弧形部2212复位，倾斜部2211倾斜翘起，弧形部2212相对倾斜部2211外 凸设置，而弧形部2212与清洁段23之间连接有第一柔性板222，从而可以通过第一柔性板 222及弧形部2212对清洁段23的水进行阻挡。 [0063] 其中，倾斜部2211受压旋转至什么程度，可以根据清洁机器人600的重量以及弹性件26的弹性系数进行设置，以保证在清洁机器人600移动至挡水段22时，倾斜部2211旋转后 刚好与第一坡道21平齐设置，利于导引清洁机器人600。 [0064] 请参阅图7，第一挡水板221沿清洁基站的宽度延伸方向上的相对两端分别向外延伸有转轴。底部支撑结构25的两个侧板251对应两个转轴的位置分别设有通孔，第一挡水板 221的两个转轴分别转动设于两个通孔中，实现第一挡水板221的转动连接。 [0065] 在一个实施例中，由于第一挡水板221为旋转连接，第一挡水板221沿清洁基站的宽度延伸方向上的相对两端也会活动，则在第一挡水板221转动过程中，第一挡水板221的 相对两端也会与两侧侧板251产生间隙，为了防止水从第一挡水板221的相对两端流入坡道 组件2的收纳腔28中，在第一挡水板221的相对两端分别通过两个第二柔性板223与底部支 撑结构25密封连接，具体是在第一挡水板221沿清洁基站的宽度延伸方向上的相对两段均 设有第二柔性板223，通过第二柔性板223分别与底部支撑结构25沿清洁基站的宽度延伸方 向上的两个侧板251密封连接。 [0066] 其中，第二柔性板223与第一柔性板222一样，也为可受力变形且具有防水效果的结构，在第一挡水板221旋转的过程中，第二柔性板223可伸长或缩短，始终连接于第一挡水 板221与两个侧板251之间，实现第一挡水板221的两个侧板251的密封连接。 [0067] 请参阅图4，出风口2213设于弧形部2212的最高点位置，也即是将出风口2213设于弧形部2212的外凸最高的位置，这样不仅使得出风口2213能够尽可能的靠近清洁段23以烘 干位于清洁段23的滚筒拖布610，同时也能够防止清洁段23的水自出风口2213处流向设于 坡道组件2的收纳腔28中的风道中，不影响烘干效果。 [0068] 请参阅图7，出风口2213沿清洁基站的宽度延伸方向上依次间隔分布，出风口2213可以呈矩形、圆形或其他规则形状。 [0069] 在本申请的另一个实施例中，上述挡水段22在受压后也可以不是旋转下压，而是受压后直线下移。具体的，挡水段22包括第二挡水板、第三柔性板及第四柔性板，第二挡水 板的一端通过第三柔性板与第一坡道21连接，第二挡水板的另一端通过第四柔性板与清洁 段23连接，第二挡水板为倾斜板，第二挡水板与弹性件26抵接。当第二挡水板受到压力时， 第二挡水板在压力作用和弹性件26的弹性力作用下直线下移至与第一坡道21平齐，当外力 消失后，第二挡水板在弹性件26的弹性力作用下直线上移复位；其中，在第二挡水板移动过 程中，第三柔性板及第四柔性板实现第二挡水板与两个侧板251之间密封连接。 [0070] 在本申请的又一个实施例中，请参阅图8至图11，挡水段22也可以不包括第一挡水板221，而是包括柔性挡板224，坡道组件2还包括支撑件27，柔性挡板224呈外凸弧形状，柔 性挡板224受压后能够变形且在外力消失后能够恢复原状，支撑件27设于柔性挡板224下 方，支撑件27的顶部具有支撑面271，柔性挡板224受压后能够贴合抵接于支撑面271上。当 柔性挡板224受压后，柔性挡板224由外凸弧形状被挤压至贴合于倾斜面支撑面271上的平 板状，从而不会对清洁机器人600的移动造成阻碍同时还能够导引清洁机器人600；当外力 消失后，柔性挡板224恢复外凸弧形状，从而可以通过外凸弧形的状态来阻挡清洁段23的水 向下流动。在该实施例中，利用柔性挡板224自身弹性变形的能力实现柔性挡板224的向下 活动及复位挡水功能，此外，支撑件27为硬质支撑结构，其目的是对柔性挡板224起到支撑 作用，使得柔性挡板224变形后能够贴合倾斜面支撑面271展开设置，利于导引清洁机器人 600移动。 [0071] 可选地，支撑面271为倾斜面，倾斜面的倾斜角度与第一坡道21的倾斜角度相同，则当柔性挡板224沿着倾斜面展开贴合后，柔性挡板224的倾斜角度与第一坡道21的倾斜角 度相同，然后再结合倾斜面的高度及柔性挡板224的厚度进行设计，以使得当柔性挡板224 贴合于倾斜面后，柔性挡板224的上表面与第一坡道21的上表面平齐设置，从而起到导引清 洁机器人600的作用。可以理解地，在本申请的其他实施例中，上述倾斜面的倾斜角度也可 以略小于或略大于第一坡道21的倾斜角度，此外，上述支撑面271也可以是略微上凸或下凹 的弧形面，此处不做唯一限定。 [0072] 可选地，柔性挡板224采用软胶材料制成。 [0073] 此外，在该实施例中，出风口2213设于柔性挡板224的最高点位置，同样能够在保证风干效果最佳的情况下，防止水自出风口2213处流向设于坡道组件2的收纳腔28中的风 道中而影响风干效果。 [0074] 在本申请中，请参阅图1及图2，清洁基站包括基站本体100、充电系统200、清洁结构231、供水系统300、排污系统400及风干设备500。其中，基站本体100用于容纳清洁机器人 600，充电系统200、清洁结构231、供水系统300及排污系统400均设于基站本体100中，充电 系统200用于为清洁机器人600充电，供水系统300用于为清洁机器人600供水，清洁结构231 用于对清洁机器人600的滚筒拖布610进行清洗，排污系统400用于接收从清洁机器人600排 出的固体垃圾及污水，同时排污系统400还用于接收对清洁机器人600清洗后的污水；风干 设备500用于向清洁机器人600吹热风以风干清洁机器人600。 [0075] 具体的，基站本体100包括上述底座1、上述坡道组件2及机身3；坡道组件2与底座1相互连接，坡道组件2用于导引清洁机器人600驶入底座1中。机身3与底座1背离坡道组件2 的一侧连接，底座1、坡道组件2及机身3共同围合形成用于容纳清洁机器人600的开放式式 结构。 [0076] 请参阅图2，供水系统300包括注水接头301、供水管道(图未示)及供水箱303，供水管道连接于供水箱303与注水接头301之间，供水管道用于将供水箱303中的水输送至注水 接头301，注水接头301用于与清洁机器人600对接以向清洁机器人600供水，并配合清洁结 构231实现清洁机器人600的自清洁工作。 [0077] 请参阅图2，排污系统400包括排污口401、排污管道(图未示)及污水箱403，排污管道连接于排污口401与污水箱403之间。排污口401设于底座1上并位于清洁机器人600的污 水出口的下方，清洁机器人600在清洁过程中产生的固体垃圾及污水，清洁机器人600在自 清洁过程中产生的污水均自污水出口排出并从排污口401排向底座1，最后通过排污管道排 向污水箱403中。 [0078] 在本申请中，为了保证清洁基站能够长时间正常工作，供水箱303及污水箱403均需要较大的容积，为了使得整个清洁基站的结构布局合理，本实施例将机身3设计为大致L 型，具体的，机身3包括连接段31及水箱段32，连接段31的底端与底座1连接，水箱段32与连 接段31的顶端连接；水箱段32的横向面积大于连接段31的横向面积，具体的，以机身3连接 于底座1的后侧为例进行说明，水箱段32的后侧及左右两侧与连接段31的后侧及左右两侧 均平齐设置，水箱段32的前侧突出于连接段31的前侧设置，连接段31的高度大于清洁机器 人600的高度，底座1、连接段31、水箱段32及坡道组件2共同围合形成用于容纳清洁机器人 600的开放式式结构。在进行清洁机器人600维护时，清洁机器人600将停滞于底座1、连接段 31、水箱段32及坡道组件2之间，清洁机器人600的底部分别设于底座1及坡道组件2上，水箱 段32位于清洁机器人600的上方，连接段31设于清洁机器人600的后侧。 [0079] 具体的，供水箱303与污水箱403分别收纳于水箱段32中，注水接头301设于连接段31的前侧，也即是通过向清洁机器人600的后侧注入以便于清洁机器人600的自清洁工作。 排污口401设于底座1上，清洁机器人600的固定垃圾及污水均可向下排出并经由排污口401 排向污水箱403。充电系统200设于连接段31中，则可以与清洁机器人600的后侧形成插接并 为清洁机器人600充电。风干设备500设于连接段31中，并通过风道连通至坡道组件2中，最 后从坡道组件2出风以对清洁机器人600的滚筒拖布610。 |
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