| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法 | CN202410461138.5 | 2024-04-17 | CN118065492A | 2024-05-24 | 刘龙志; 王殿常; 张田田; 付兴伟 |
| 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理，做到检测的同时对管道进行清淤，提升了管道运维效率。 | ||||||
| 2 | 市政管道疏通装置 | CN202410429930.2 | 2024-04-10 | CN118065491A | 2024-05-24 | 苏宝宁; 王森皓; 冯旭 |
| 本发明涉及一种市政管道疏通装置，包括移动平台，移动平台下端设置有万向轮，驱动装置，滑动设置在移动平台上；转杆，后端与驱动装置的驱动轴连接，在驱动轴的带动下转动；清扫组件，设置在转杆的前端，包括至少一个刀片和清洁刷，刀片为可伸缩结构，刀片径向固定在转杆上，清洁刷轴向与转杆径向销接；支撑组件，固定在驱动装置前方的移动平台上，支撑组件上端活动设置有支撑辊，支撑辊辊面与转杆接触。通过转杆带动刀片转动和移动，清理管道时能够将管道中的大量垃圾搅碎，方便后续将碎垃圾带出管道；通过转杆带动清洁刷转动和移动，能够将管道内壁上的粘接的杂物清理干净，进一步提高清理的效率，避免影响疏通效率，提高了装置的实用性。 | ||||||
| 3 | 一种自洁式地铁站台防堵排水装置 | CN202410222998.3 | 2024-02-28 | CN118065483A | 2024-05-24 | 张喜; 吴波; 李小刚; 熊彦儒; 马青春; 徐世祥; 朱若男; 赵世龙; 罗鑫; 王中建 |
| 本发明公开了一种自洁式地铁站台防堵排水装置，包括：纳污池，其内设有过滤腔和纳污腔，纳污腔包裹于过滤腔的外部，过滤腔的侧壁设有第一圆环开口，第一圆环开口的底面设有一级滤网；自清洁过滤器，其设置于过滤腔内，自清洁过滤器包括地漏板、旋转杆和清洁杆，地漏板安装于过滤腔的上端开口处，旋转杆的上端与地漏板的中部连接，旋转杆的下端设有至少三个清洁杆，清洁杆的底面设有毛刷；一级排水管道，其上端与过滤腔的下端开口连通；沉淀池，一级排水管道的下端与沉淀池的顶部连通，且沉淀池前侧面的出水口处设有三级滤网；以及二级排水管道，其后端与沉淀池的前侧面连通。采用本发明的防堵排水装置，能够提高过滤效果和排水效率，易于清理。 | ||||||
| 4 | 一种地层真空吸水管道 | CN202310241817.7 | 2023-03-14 | CN116378079B | 2024-05-24 | 张玉增; 韩伟伟; 吴祥集; 李伟旭; 霍承程; 李海剑; 王立华; 李松辉 |
| 5 | 一种排水管道清理装置 | CN202210283453.4 | 2022-03-22 | CN114658095B | 2024-05-24 | 赵演; 金东君; 吴金松; 王佩东; 金炜 |
| 6 | 一种环保型土木工程道路排水装置 | CN202410391830.5 | 2024-04-02 | CN118048965A | 2024-05-17 | 张玉龙; 孙志丽 |
| 本发明公开了一种环保型土木工程道路排水装置，包括主连壳体和排水盖，主连壳体的内部设置有过滤网，主连壳体的底部固定连通有柱形壳体，柱形壳体的侧下方固定连通有排污管道，柱形壳体的侧上方固定连通有排水管道，柱形壳体的内部设置有分排机构，分排机构包括上密封板和下密封板，下密封板的底部转动连接有高浮密封柱，排水盖的外部均匀开设有长排水口，主连壳体的内部设置有提排防堵机构，提排防堵机构包括提排杆和防堵板。本发明能够自主对初期雨水和后期雨水进行分排，避免初期雨水和后期雨水的混排而不利于后期雨水处理；且后期雨水量加大时，提排杆和防堵板能够自主进行往复运动以提高装置的排水效果和防堵效果。 | ||||||
| 7 | 螺旋水流排污机构 | CN202111617941.6 | 2021-12-27 | CN114562007B | 2024-05-17 | 林剑攀; 林诚 |
| 本发明涉及水流排污领域，具体为一种螺旋水流排污机构，包括集流筒、汇流孔、连接管、排污机构和防堵塞机构。该种螺旋水流排污机构，通过排污筒圆锥型结构与螺旋槽的配合，可利用排水时污水的水流及水压作为动力来源，加速驱动安装环座和扇型叶片旋转，形成涡流和内卷力，对管道内的淤泥和杂物进行捣散，并对管道内壁粘附的杂物冲洗干净，避免堵塞的情况，还兼具有节省能源的功效，通过若干个倾斜汇流孔的设置，可避免多股污水之间对冲，同时在集流筒内壁圆锥型结构的配合下，使汇流后的污水加速形成涡流，从而有效的加速水流流速，提高排污效率，通过安装挡环、两个活动栓和两个弹簧的配合，可快速对两个安装环座承托定位。 | ||||||
| 8 | 一种基于BIM技术的污水处理运维装置 | CN202210054133.1 | 2022-01-18 | CN114197611B | 2024-05-17 | 李洋; 张越 |
| 本发明公开了一种基于BIM技术的污水处理运维装置，包括设置于排污管道内部的防堵机构，防堵机构包括：阻流拦截架组件，其至少包括一个凹型结构，以使水体冲击形成弧形水阻；旋切刀具组件，其安装于阻流拦截架组件外壁并受水流驱动旋转，旋切刀具组件包括多个倾斜设置的刀片，刀片的刃口部与阻流拦截架组件侧壁相切。该发明提供的基于BIM技术的污水处理运维装置，通过Y型结构的水槽可提供较大水阻，还使足够水流通过，驱动旋转刀具组件转动，且水阻可将水槽上的垃圾弹出；通过波纹板与磨片的相切，且波纹板离几何构架较近，使垃圾被波纹板配合缠绕，与磨片接触磨动，且通过切割刀被水流推动保持转动，与波纹板相切保持磨动。 | ||||||
| 9 | 一种土建工程用集水循环利用装置 | CN202410275930.1 | 2024-03-11 | CN118029512A | 2024-05-14 | 肖宇俊; 邓俊华; 黄旭鹏; 张雷; 黄丽平; 林伟良; 唐晶; 严文韬; 蒋嘉伟; 汪陈威 |
| 本发明公开了一种土建工程用集水循环利用装置，包括:集水井，其侧壁固定安装有排出管，排出管的下端贯通连接有收集管，收集管上开设有进水口，收集管铺设于集水井的底部；还包括：推进件，其固定于所述绞龙轴杆的上段部分，推进件与排出管上的固废出口横向同轴分布，并且推进件内设置有推料机构，利用旋转推进及磁性作用实现排出管内固废的快速排出；外进水筒，其侧壁贯穿式活动安装于所述排出管的外侧，且外进水筒的外壁顶部及外壁底部分别固定有浮板和液囊袋，液囊袋底部连接有微型泵。该土建工程用集水循环利用装置，提高集水后的水循环利用效率，能够有效的避免水中漂浮物及悬浮物导致的抽水构件内部阻塞或功能损坏。 | ||||||
| 10 | 一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人 | CN202410411625.0 | 2024-04-08 | CN118007781A | 2024-05-10 | 高珍; 周晓平; 赵嘉静; 白钰; 马欢; 强敏敏; 护家宝; 马肖雄; 任晓强 |
| 本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。 | ||||||
| 11 | 一种市政水利管网防淤堵系统 | CN202410271083.1 | 2024-03-11 | CN117868294B | 2024-05-07 | 刘沛江; 王向红; 苏皓; 苏红富; 刘荣江 |
| 本发明提供一种市政水利管网防淤堵系统。包括操作台、清淤泵、高压水泵和连接环，所述连接环上固定有四个第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定有弹性杆，所述弹性杆的底端固定有固定环，所述连接环的顶部固定有四个第二液压杆，且第二液压杆的输出端固定有固定脚，所述固定环的内壁固定有支撑脚，所述支撑脚的底部固定有整合块，且整合块的顶部固定有连接块，所述连接块内分别固定有第一连接管和第二连接管。本发明提供的市政水利管网防淤堵系统，解决了清淤过程麻烦且工作量大效率低，在狭窄的管道以及管道弯曲处很容易沉积淤泥，但不能人工进入，导致此处的淤泥难以清理干净，大大影响管道流量速度的问题。 | ||||||
| 12 | 一种给排水清淤装置 | CN202210520757.8 | 2022-05-13 | CN114809264B | 2024-05-03 | 刘恩明 |
| 本发明公开了一种给排水清淤装置，包括套筒，套筒的一端通过轴承架安装有轴承，旋转轴安装在轴承中，旋转轴与套筒同轴设置，旋转轴通过等速万向节连接有旋转盘，旋转盘位于套筒内，旋转盘底面径向设置有若干个凸棱，旋转盘边缘安装有若干个刀头，套筒的侧壁设置有环形通槽，刀头插接在环形通槽内并与环形通槽间隙配合，刀头的顶部位于套筒外侧，套筒侧壁内设置有若干个负压管路，负压管路的一端与负压排污管连接，负压管路的另一端与环形通槽连通。本发明能够改进现有技术的不足，实现管道内污物的一次性彻底粉碎排出。 | ||||||
| 13 | 一种高速公路隧道排水系统的自动清理装置 | CN202410290308.8 | 2024-03-14 | CN117947860A | 2024-04-30 | 钟书刚; 王胜超; 周军; 陈世玉; 王伟东; 陈程; 牛凯龙; 戚俊 |
| 本发明公开了一种高速公路隧道排水系统的自动清理装置，包括：移动破碎组件，放置在需要清理的排水系统的排水沟或排水管道内，其左侧固定装配有升降架，所述升降架上方转动装配有杂物输送带，所述杂物输送带左侧设置有底部刮块，所述底部刮块前端与需要清理的排水沟或排水管道底部重合，所述底部刮块两侧转动设置有内壁刮块，所述内壁刮块前端与需要清理的排水沟或排水管道的侧壁重合；所述移动破碎组件右侧转动装配有承载架，所述承载架内部固定装配有杂物储存罐，所述杂物储存罐左侧与移动破碎组件固定，所述承载架右侧下端设置有移动轮组，所述移动轮组与承载架之间固定设置有减震簧。 | ||||||
| 14 | 一种用于水利工程的防堵蓄水池 | CN202111556144.1 | 2021-12-17 | CN114164920B | 2024-04-23 | 蔡程浩; 李鑫; 申思瑶; 李诚; 潘鹏; 徐文静; 程晓娜; 江频; 白云玲; 李辉 |
| 本申请涉及一种用于水利工程的防堵蓄水池，属于水利施工的领域，其包括蓄水池本体，所述蓄水池本体上开设有进水口和出水口；电动机；搅拌轴，置于蓄水池本体内且与所述电动机相连；分散盘，与所述搅拌轴相连且用于分散所述蓄水池本体内的泥沙团。本申请中，启动电动机，电动机驱动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动分散盘转动，分散盘转动能将蓄水池本体内的泥沙团打散，进而有效减少较大体积的泥沙团流通至出水口，造成出水口堵塞，使蓄水池本体内的水不能正常取用的情况出现。 | ||||||
| 15 | 一种城市给排水管道清淤装置及方法 | CN202310125959.7 | 2023-02-17 | CN117905158A | 2024-04-19 | 王志亚 |
| 本发明公开了一种城市给排水管道清淤装置及方法，所述安装座顶端呈三角形固定有三个吊装耳，且上部左右滑动连接有水平的上滑动架，所述上滑动架右部滑动连接有水平的上滑动座，且底端固定有水平的上斜齿条，所述上滑动架顶端前部固定有水平的一号上齿条和二号上齿条。本发明能够实现对与检查井进行连接的两通管道或者三通管道同时清淤，通过控制双轴电机、上减速电机、中减速电机和下减速电机进行转动，能够使得清淤组件更加深入管道内部，从而增大清淤范围，随后控制伺服电机进行转动，能够使得伸缩组件从水平状态转变为竖直状态，从而在外压缩弹簧和内压缩弹簧的弹性斥力的作用下使得滚轮与管壁顶端相接触。 | ||||||
| 16 | 一种隧道清淤的环流系统及其使用方法 | CN201910565181.5 | 2019-06-27 | CN110241912B | 2024-04-19 | 郑杨锐; 陈国昌; 刘志诚; 陈美婷; 靳建伟; 李海敏; 李海杰; 朱保挺; 刘永威; 何自行; 蔡蔚坚; 黄健聪; 喻小鹏 |
| 本发明公开了一种隧道清淤的环流系统及其使用方法，涉及隧道施工技术领域，包括进浆组件和排淤组件，进浆组件包括依次相连的进浆泵、进浆管、进浆阀和冲洗管，进浆泵入口连接调整池，冲洗管出口连接水枪；排淤组件包括依次相连的第一潜水泵、吸淤管、排淤阀、排淤管和第一排淤泵，第一排淤泵出口连接泥水分离器；还包括连接于进浆管和排淤管之间的循环管和设置于循环管上的调节阀。本发明采用在大环流流路运行前或停止运行后，启动小环流流路对管路进行疏通，从而降低隧道清淤环流系统启动后管路堵塞的概率；且通过调节阀对循环管的流量进行控制，从而平衡大环流流路和小环流流路的压力，提升环流系统的稳定性，提高输送效率。 | ||||||
| 17 | 一种管道清淤装置 | CN202410006437.X | 2024-01-02 | CN117868291A | 2024-04-12 | 冯灿; 吴亚兵; 申亚飞; 刘加浩; 田伟 |
| 本发明提供了一种管道清淤装置，括直线驱动组件一、推板；所述直线驱动组件一的壳体上设有推进定位组件，所述推进定位组件用于在直线驱动组件一输出轴伸长时，将直线驱动组件一的壳体固定在待清淤管道的内侧；所述推板与直线驱动组件一的输出轴连接；所述推板上设有拉进定位组件，所述拉进定位组件用于在直线驱动组件一输出轴收缩时，将直线驱动组件一的输出轴固定在待清淤管道的内侧。本发明有益效果：相较于与传统的高压水枪清淤而言，适用于较长管道的清淤作业，且液压缸的推力较大，保证了清淤效果。 | ||||||
| 18 | 一种市政污水处理管网防堵塞维护装置 | CN202410072967.4 | 2024-01-18 | CN117846121A | 2024-04-09 | 叶海平; 应周清; 李盛锦; 张鹏; 应彬斌; 应小丹; 叶春生; 应周杰 |
| 本申请涉及污水管网维护的技术领域，公开了一种市政污水处理管网防堵塞维护装置，其包括主架、设置在主架一侧的钻进机构、设置在主架上的若干组行走机构，所述行走机构用于与污水管道的内壁贴合；所述钻进机构包括可拆卸设置在主架上的钻头、用于驱动所述钻头周向转动的动力件，所述主架上转动设置有若干块清理板，所述清理板与钻进机构相近的一端铰接在主架上、另一端能向靠近或远离主架的一侧转动，所述主架上设置有用于控制各块清理板同步转动的驱动组件。本申请可利用钻进机构冲击管道中的堵塞物、清理板将堵塞物带出管道，具有疏通效率高的效果。 | ||||||
| 19 | 一种自动巡航水下智能机器人的清淤方法、装置及电子设备 | CN202311546844.1 | 2023-11-17 | CN117826791A | 2024-04-05 | 周军; 袁嵘; 饶虹; 黄清强; 罗婉琼; 叶启洪 |
| 本发明公开了一种自动巡航水下智能机器人的清淤方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制声呐沿各设定的发射角度发射声波，并接收各声波所对应的回波，对于每一个回波，以当前回波所对应的声波的发射角度为基准，根据预设的第一角度间隔，控制声呐按第二发射角度发射第二声波，并接收第二声波的回波得到第二回波，根据当前回波和第二回波与对应障碍物的距离以及两个回波与水平面的夹角结合三角函数确定回波是否为遇到泵房的墙体后所反射回来的回波，并在确定每一回波均为遇到泵房的墙体后所反射回来的回波时，根据各回波以及泵房各墙体位置，确定机器人在泵房内的位置；根据机器人在泵房内的位置，控制机器人沿预设的清淤路径进行清淤。 | ||||||
| 20 | 具备吊取垃圾清理功能的竖井盖板 | CN202211669686.4 | 2021-04-30 | CN117822711A | 2024-04-05 | 裴涛 |
| 本发明公开了一种具备吊取垃圾清理功能的竖井盖板，包括井盖，其特征在于：所述井盖的底壁上安装有驱动机构，所述驱动机构的下方安装有蜈蚣抓捕机构，所述蜈蚣抓捕机构的下方设置有下水道监测机构，所述下水道监测机构包括水囊，所述水囊的内部设置有沉水腔，所述沉水腔的上方设置有顶腔，所述沉水腔的内部安装有温控盘一，所述顶腔的内部安装有温控盘二，所述下水道监测机构的内部中间设置有中枢盘，所述中枢盘与温控盘一、温控盘二之间均安装有连接杆，所述温控盘二的一端连接有长杆，所述沉水腔的底部设置有渗透膜，所述沉水腔与顶腔之间设置有波动膜，本发明，具有实用性强和能将下水道侧壁清理干净的特点。 | ||||||
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