| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种市政公用工程施工用下水道疏通装置 | CN202210729600.6 | 2022-06-24 | CN114960924B | 2024-02-09 | 吴跃文; 陈益敏; 赵香; 唐彬; 江家壮; 苏奎 |
| 本发明公开一种市政公用工程施工用下水道疏通装置，包括隔离壳，所述隔离壳的内表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿隔离壳并延伸至隔离壳的外部，通过在隔离壳的内部设置伺服电机，通过伺服电机的转动带动斜板上的转动杆进行转动，从而使得转动杆上的刮板与管道的内壁相接触，通过此结构能够将管道内壁上的油污或者粘附性污渍刮下，此结构较为简单，而且操作较为方便，易于推广。 | ||||||
| 62 | 一种气囊封堵机器人 | CN202311648320.3 | 2023-11-29 | CN117515316A | 2024-02-06 | 于振中; 赵修林; 孙强; 汪伟; 仲辉; 杨静; 杨泽瀚 |
| 本发明公开了一种气囊封堵机器人，包括机身壳体，机身壳体的底部两侧均安装有行走轮组件，在机身壳体的底部还安装有辅助辊组件，其中辅助辊组件的底部水平线高于行走轮组件的底部水平线；机身壳体的内部安装有污泥泵，其中污泥泵的污泥泵进水口设在机器人的尾部；本发明通过在机身壳体的底部两端安装行走轮组件，实现机器人的正常行走，而在行走轮的内侧设置高度高于行走轮的辅助辊组件，此种设计在机器人底部行走轮之间被硬质块状固体垃圾托起时，辅助辊驱动可有效驱动机器人行走，防止托底车轮悬空导致的抛锚现象发生；本发明采用轮、辊组合，把机器人底盘变成全面积覆盖类似“履带”的结构，可使本申请能够在淤积、建筑垃圾环境行走。 | ||||||
| 63 | 适应基坑变形的排水系统及其施工方法 | CN202311379394.1 | 2023-10-23 | CN117513380A | 2024-02-06 | 邱帅杰; 宋腾飞; 周洋; 刘玉强; 王梁琪; 田恒涛; 张远洋; 沈刚峰; 鲍健 |
| 本发明公开了一种适应基坑变形的排水系统及其施工方法，包括：沿基坑的周向方向间隔设置的多个集水井，设置于基坑的围护结构的外侧，至少一集水井连接有市政排水管网；多根弹性圆管，敷设于基坑的坑口的外侧的地基中，其两端分别连接于相邻的两集水井，其顶部管壁形成贯通的缺口，缺口的相对两侧分别形成有翼缘板，翼缘板可拆卸地安装于地基上；清淤机构，包括导轨和刮底板，导轨铺设于地基上，导轨沿多根弹性圆管的长度方向设置一圈，刮底板设置于集水井内，刮底板的上部伸至集水井的外部且连接有转接件，转接件滑设于导轨，导轨上安装有用于驱动转接件的驱动件。本发明解决了目前基坑排水系统的临时排水沟易受到挤压变形而导致基坑渗水的问题。 | ||||||
| 64 | 一种分区式截污井 | CN202210819391.4 | 2022-07-12 | CN114960907B | 2024-02-06 | 刘雪岭; 袁健; 孙松伟; 程辉; 刘翔 |
| 本发明公开一种分区式截污井，包括井体，其下端左侧设置有进水管，右侧则相应设置有对应的出水管；而井体下端前侧面则相应设置有排污管；进水管、出水管和排污管设置在同一高度，进水管和出水管位于同一直线上，而排污管则相应与进水管和出水管垂直设置；井体的下端还设置有向下凹陷的密封室，该密封室内安装有一旋转电机，密封室的上端安装有密封板，旋转电机的主轴向上从密封板伸出，井体的下端又相应安装有一旋转底板，旋转电机的主轴对应安装在旋转底板上。本发明中分区式的截污井可周而复始工作，同时完成截污与排污工作，截污井整体也不会被杂物污泥等堵住，中途也不需要停止可连续工作；并且污泥杂物等抽出也非常的彻底。 | ||||||
| 65 | 一种市政设施废物处理设备 | CN202311620903.5 | 2023-11-30 | CN117488946A | 2024-02-02 | 覃勇 |
| 本发明公开了一种市政设施废物处理设备，包括装设于电动旋转驱动器输出端的联接传动轴，联接传动轴的另一端设有复合结构护罩，复合结构护罩上设有污物清理组件；污物清理组件通过变径机构与联接传动轴和复合结构护罩连接；通过将污物清理组件与变径机构、联接传动轴和复合结构护罩连接，在清理时，可以通过电动旋转驱动器的驱动，使变径机构将污物清理组件延伸直到与管道内壁贴合，并随后开始旋转以清理淤泥，从而实现根据市政管道的直径自动调整污物清理组件的效果。这种设计可以提高市政管道清淤装置的智能化和适用性，确保不同直径的市政管道都能够得到有效的清理，无需手动更换污物清理组件，从而提高清淤装置的效率和操作便捷性。 | ||||||
| 66 | 排水管道自动冲洗装置 | CN201811240443.2 | 2018-10-23 | CN109113169B | 2024-02-02 | 刘长江; 林路遥; 桂成民; 吕金旺; 张莉祥; 刘建华 |
| 本发明公开一种排水管道自动冲洗装置，涉及排水工程领域，特别涉防止城市排水管道淤积，自动对排水管道冲洗的装置。主要包括井室、蓄水槽、流槽、闸板、锁定机构、浮子，流槽上设置有闸板，通过锁定机构利用蓄水槽的水位自动控制闸板开启与关闭，实现利用排水管道的水对管道自动冲洗。用于纵坡受接入管道标高限制，坡度较小，管道流速较小，容易造成淤积的排水管道，借助排水管道内的水，自动对管道内的淤积物冲洗，蓄水冲洗循环周期短，避免管道内淤积，免去了排水管道疏通的工作，还可节约大量的自来水。 | ||||||
| 67 | 一种清淤机器人控制方法、系统、清淤机器人及介质 | CN202311293960.7 | 2023-10-08 | CN117472950A | 2024-01-30 | 吴国君 |
| 本发明公开了一种清淤机器人控制方法、系统、清淤机器人及介质，方法包括移动清淤头并获取清淤头的移动驱动力信息；根据查找专家库与移动驱动力信息进行比对，以确定清淤头是否接触淤泥；若清淤头接触淤泥，获取当前清淤头的位置信息，并根据清淤头的位置信息确定清淤范围；基于清淤范围，驱动清淤头工作并获取清淤头的工作驱动力信息；根据查找专家库与工作驱动力信息进行比对，以确定清淤头是否正常工作；若清淤头工作故障，调整清淤头的工作状态。本发明实施例的方法可以实时不间断的寻找淤泥集中位置，并自主判断水下淤泥情况，在大大提升了清淤效率的同时，还能够反馈清淤头的姿态，能有效杜绝清淤机器人移动时碰撞箱涵内部隐患。 | ||||||
| 68 | 一种市政管道用清理装置 | CN202311591434.9 | 2023-11-23 | CN117449436A | 2024-01-26 | 车鹏 |
| 本发明适用于市政工程技术领域，提供了一种市政管道用清理装置，包括支撑机构、升降机构和清理机构，支撑机构包括支撑架，支撑架上安装有固定座，同时支撑架上设置有多个夹持组件，通过夹持组件上的伸缩杆及固定爪将支撑架固定在管道的外壁上，提高此装置工作时的稳定性；同时升降机构包括升降螺纹杆，通过驱动电机一带动蜗杆及蜗轮转动，而带动升降螺纹杆纵向移动，调节升降平台的位置，使清理机构深入管道的内部，适用于不同长度的管道使用；清理机构包括固定机壳和转动机壳，驱动电机二带动转动机壳转动，转动机壳的内部安装电机带动驱动螺纹杆，调节滑动丝母一和滑动丝母二位置，调节刷板和刮板的倾斜角度，刮取管道内壁上的杂质。 | ||||||
| 69 | 一种市政给排水用清淤设备及方法 | CN202311282748.0 | 2023-09-28 | CN117432058A | 2024-01-23 | 叶川敏; 朱跃华; 万丹武; 华玉峰; 张名林; 卢雄; 周学楷; 熊斌; 何文 |
| 本申请涉及给排水清淤的技术领域，尤其是涉及一种市政给排水用清淤设备及方法，包括和水泵连接的污泥管，所述污泥管的端部套设有安装框，所述安装框上转动设置有中间环，所述中间环的转动轴线和污泥管的中心线设置在同一直线上，所述中间环上设置有搅碎板，所述安装框上设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和驱动齿轮，所述驱动齿轮在安装框上转动设置，所述中间环的侧面周向开设有驱动齿槽，所述驱动齿轮和驱动齿槽啮合，所述驱动件设置在安装框上，所述驱动件的输出端和驱动齿轮连接。本申请具有减少污泥管出现堵塞的现象的效果。 | ||||||
| 70 | 排水管清洁机器的电机控制 | CN202080066683.4 | 2020-09-21 | CN114423533B | 2024-01-23 | C·J·特纳; D·罗斯 |
| 一种排水管清洁机器，包括被配置为使管道疏通器围绕管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机。电子处理器被配置为控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。在当无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以大致恒定的速度驱动无刷直流电机，而不管无刷直流电机承受的负载如何。在当无刷直流电机所承受的负载大于预定负载时的第二操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以随着无刷直流电机所承受的负载增加而降低的速度驱动无刷直流电机。 | ||||||
| 71 | 一种市政排水管道清淤用冲洗软管保护装置及清淤方法 | CN202311673024.9 | 2023-12-07 | CN117418608A | 2024-01-19 | 王聪聪; 杨国富; 王甲强; 柏林; 张云皓; 李佳芮; 吴增亮 |
| 本发明主要井内清淤涉及领域，具体的说是一种市政排水管道清淤用冲洗软管保护装置及清淤方法。本保护装置包括多个弧形片,多个所述弧形片俯视能够围成一个环形,所述弧形片的横截面为凸向环形内侧的弧形，整体设置于管道井口。实现了冲洗软管的高效保护，通过环绕管道口的弧形片设计，使得冲洗软管在清淤过程中避免与井口边缘的摩擦和碰撞，降低了软管破损的可能性，提高了清淤效率。增强了施工安全性，在进行市政排水管道清淤冲洗时，首先进行管井内的通风及气体测量，确保施工环境的安全；同时通过挡板的设计，使得装置更加稳定在管井口内部，降低了施工过程中因装置移动带来的安全风险。 | ||||||
| 72 | 基于机器人的市政管道清淤装置及市政管道清淤方法 | CN202311618090.6 | 2023-11-28 | CN117403767A | 2024-01-16 | 陈前彬; 李胜涛 |
| 本发明公开了一种基于机器人的市政管道清淤装置，包括旋转刀头及主控箱，旋转刀头包括旋转轮毂，旋转轮毂通过伸缩式骨架与清淤切削刀片连接，主控箱通过旋转主轴与旋转轮毂连接，通过旋转主轴带动旋转刀头对淤泥进行切削，从而将管道内壁固结的堵塞物进行切削碎裂。本发明还提供了一种市政管道清淤方法。本发明更加安全，且效率高，并能够通过数据收集和对比体现清淤效果，本发明可适用于建筑施工受限空间等多个领域，适用范围较广，可操作性强。 | ||||||
| 73 | 一种管道清淤装置及其使用方法 | CN202311480865.8 | 2023-11-08 | CN117403766A | 2024-01-16 | 马振山; 齐秀娟; 赵运斌; 王科学; 任国峰; 王俊敏 |
| 本发明涉及管道清淤技术领域，尤其是涉及一种管道清淤装置及其使用方法，针对设备不能进入到管道内施工，需要工人进入到排水管道内手工打捞，此过程不仅人力资源占用大、并且效率低，提供一种管道清淤装置，包括底板，所述底板后端两侧分别设有可向外侧或向内侧移动的伸展座，两个伸展座上端设有一个伸缩架，伸缩架上放置有收集箱；两个伸展座向内侧移动时可构成伸缩架向内侧合拢的结构；底板上端设有可转动的长转轴，底板前端设有导流板，导流板底部设有铲斗，所述长转轴转动时可构成导流板、铲斗同步向上翻转后又上下震荡的结构；清淤装置能够收合，占用空间小，顺利的通过井口进入到管道内清淤，代替人工作业、提高工作效率。 | ||||||
| 74 | 多功能下水道疏通车 | CN202311653476.0 | 2023-12-05 | CN117403765A | 2024-01-16 | 张正军; 黄桂红; 田伟泉; 田炳权; 钟林; 胡琴荣; 罗勇; 汪再友 |
| 本发明涉及一种多功能下水道疏通车，包括车载的真空污水罐、真空泵和控制系统，所述真空污水罐中空，并通过底座与汽车底盘连接，真空污水罐在竖直方向斜置在底座上，真空污水罐顶部分别设有液位传感器、压力传感器、真空隔膜阀、负压暂存罐和出气口，真空污水罐底端设有排水口，排水口依次连接刀闸阀和大口径软管,真空污水罐中部设有吸水口，吸水口依次连接球阀和吸水软管；所述出气口通过管道与真空泵相接，真空泵、压力传感器、液位传感器分别与控制系统电连接。本发明具有抽吸、冲洗功能，兼具方便移动的特点，操作简单、使用方便、实用性强，是理想的市政排水管道疏通设备。 | ||||||
| 75 | 复合叶片式管道清洗装置 | CN202210747091.X | 2022-06-28 | CN115055460B | 2024-01-16 | 李登; 姚致远; 张旭; 康勇; 巫世晶; 王晓笋 |
| 本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中，在清洗时，操作电磁铁通电，滑块受到吸引向电磁铁运动，带动叶片张开，此时弹簧被压缩；操作使电磁铁断电时，弹簧恢复到压缩前的状态，推动滑块反向运动，而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率，可以调节叶片开合的频率，通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置，这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构，从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化，在叶片和管壁之间产生大量空化气泡，提高了对待清洗管壁的清洗效果。 | ||||||
| 76 | 一种智慧管网排水管网监测检测系统 | CN202311572702.2 | 2023-11-23 | CN117385990A | 2024-01-12 | 马烨凝 |
| 本发明公开了一种智慧管网排水管网监测检测系统，属于管网领域，包括合污管以及分别与合污管的输入端连通的多根用于排出生活生产产生污水的污水排出管和多根用于排出雨水的雨水排出管，合污管的输出端与污水处理机构连通，本发明还包括污染物监测处理机构，污染物监测处理机构包括设置于污水排出管上的第一污染物过滤单元、设置于雨水排出管上的第二污染物过滤单元以及设置于合污管上的污染物疏通单元。本发明采用上述结构的一种智慧管网排水管网监测检测系统，通过针对生活生产污水和雨水分别做污染物预处理，减小了合污管的堵塞概率，同时减轻了污水处理厂的工作量。 | ||||||
| 77 | 一种水利工程用管道清淤装置 | CN202311347442.9 | 2023-10-18 | CN117364910A | 2024-01-09 | 刘志鹏; 张丽莉; 柴树松 |
| 本发明公开了一种水利工程用管道清淤装置，包括行走架组件、安装架、第一连杆、第二连杆、导向杆、套筒、弹簧、挡板、第一电机、第一连接座、筒轮、外螺纹、第二连接座、第二电机、螺纹杆、移动座、第三连杆和刀具组件；本发明的行走架组件利用带有外螺纹的筒轮实现移动功能，其运动阻力小，与管道内壁的接触面积大，增大了抓地力，避免产生打滑现象；行走架组件利用弹簧提供的弹力，使得筒轮可以紧密贴合管道内壁，实现自适应地形的效果，极大的提高了设备的稳定性；本发明的刀具组件利用叶片产生高速水流，以此避免杂物缠绕防护罩，而装有刀片的连接环与安装座间采用可活动式设计，在刀片卡死后，可以避免电机损坏。 | ||||||
| 78 | 一种可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法 | CN202311586653.8 | 2023-11-24 | CN117358706A | 2024-01-09 | 张兴宇; 王一名; 蔡冠杰; 徐振扬; 孙宝旭 |
| 本发明公开了一种可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括机身以及从头到尾沿机身依次设置的前端喷水机构、旋转式刮淤机构、清淤机构和后端喷水机构，管道清淤机器人还包括设置于岸边的污水处理再利用机构，清淤机构与污水处理再利用机构的输入口连通，污水处理再利用机构的输出口与喷水机构连通。本发明采用上述可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，通过设置污水处理再利用机构可将淤泥吸出至岸上过滤，过滤后的清水再次利用，从而实现了持续不间断的清淤工作。 | ||||||
| 79 | 一种便于维护的道路桥梁用泄水装置 | CN202310880362.3 | 2023-07-18 | CN116657484B | 2024-01-09 | 杨超; 于玲; 赵培; 齐吉红; 张雷; 许艳松; 杨潇; 门利民 |
| 本发明涉及道路桥梁技术领域，提出了一种便于维护的道路桥梁用泄水装置，其便于泄水管内的树叶、泥沙等杂质进行清理，有效的防止泄水管的堵塞，方便了整个桥梁排水道的维护，包括泄水箱和井盖，井盖铰接在泄水箱上，还包括：泄水机构、杂质排放机构和杂质清理机构，泄水机构安装在泄水箱上，泄水机构包括泄水管，泄水管连通在泄水箱上，用于对雨水进行排放，杂质排放机构安装在泄水箱上，杂质排放机构包括杂质排放管，杂质排放管连通在泄水箱上，用于对树叶、泥沙等杂质进行排放，杂质清理机构安装在泄水箱上，杂质清理机构包括清理架，清理架设置在泄水箱内，用于对泄水箱内残留的树叶、泥沙等进行清理。 | ||||||
| 80 | 一种市政工程施工排水装置 | CN202311492813.2 | 2023-11-10 | CN117328545A | 2024-01-02 | 任志耀; 曹主宇; 刘家林; 陶武志; 裴国琦 |
| 本发明涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政工程施工排水装置。本发明不但可以对污水进行更加充分地过滤，而且也可以对泥沙进行更充分地去清理，进而更有效地防止堵塞，从而更好地保障排水的顺畅性，并提高排水效率。一种市政工程施工排水装置，包括有保护壳等；所述底板上固定连接有保护壳，所述保护壳上固定连接有排水管。电机驱动刮动架转动会对排水管内壁刮拭，刮动架转动会通过三个被动齿轮带动三个毛刷盘一起自转，毛刷盘绕着刮动架转动的同时再自转会对排水管内壁更加全面地刮拭干净，进而避免泥沙石块堆积在排水管内而造成排水管的堵塞，从而进一步提高排水管的排水效率。 | ||||||
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