| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 智能化疏通机器人系统 | CN202311004464.5 | 2023-08-09 | CN117027152A | 2023-11-10 | 高爱民; 李轲; 刘景亚; 李跃林; 龚贵波; 王玮 |
| 本发明属于封闭式堆场积液处理技术领域，尤其涉及一种智能化疏通机器人系统，包括疏通机器人本体，包括AGV小车和设置于AGV小车上的疏通装置，疏通装置包括基座、疏通杆、疏通点定位机构、疏通点调整机构、以及疏通杆进出机构，疏通杆连接于疏通杆进出机构上，疏通杆进出机构设置于基座上，疏通点定位机构和疏通点调整机构均与基座连接；视觉检测单元，用于对疏通点进行定位检测，并反馈定位信息至疏通机器人本体。本发明能够实现疏通点的精准定位检测，并提供疏通杆进给和拔出动力，在增加动力的同时，降低车体承受的反向作用力，疏通装置具备满足不同工况的单点工作幅度和水平摆动功能，从而保证疏通装置与疏通面垂直。 | ||||||
| 102 | 一种地下管网射水清淤施工装置 | CN202310893735.0 | 2023-07-19 | CN117027150A | 2023-11-10 | 陈恒; 李文涛; 张朋 |
| 本发明公开了一种地下管网射水清淤施工装置，设置在运输车体上用于对管道一端内置的过筛篦子进行射水清淤，包括：清理机构，通过第二升降机上的第二升降杆设置在运输车体底端，包括与第二升降杆连接的中控滑座、滑动在中控滑座上的导向套和设置在导向套上沿导向套滑动反向延伸用于滑动穿过过筛篦子网孔的多个中空推杆；喷水机构，用于供导向套内进水，并驱动导向套内水流通过中空推杆一端向管道内喷射。本发明在使用多个中空推杆进行射水清淤时还通过清理机构的驱动运转，使其向着管道内过滤篦子的网孔进行穿插运动，从而能够在对管道进行射水清淤操作时，有效对管网的网孔堵塞物进行排堵清理。 | ||||||
| 103 | 一种管道脉冲疏通装置 | CN202311198914.9 | 2023-09-18 | CN117005533A | 2023-11-07 | 刘猛; 刘广辉; 刘汉宝 |
| 本发明涉及管道疏通设备技术领域，公开了一种管道脉冲疏通装置，包括执行器，所述执行器的前端底部设置有电磁开关，所述执行器的底端中部设置有L型三通球阀，所述L型三通球阀的入液口与高压进水管的一端连通，所述L型三通球阀的出液口与高压出水管的一端连通。通过利用执行器与L型三通球阀的配合，将输入的高压水进行来回反复切换其的出水方向，并配合气泵以及进气管将高压气体输入至高压出水管之内，从而使得高压出水管之内形成一段水一段空气的状态，同时使得高压出水管在下水管道内产生脉冲震动，从而将下水管道内的顽固堵塞物进行疏通，降低了工作人员的劳动强度的同时疏通效果好，且对下水管道的疏通效率较高。 | ||||||
| 104 | 一种集水井清淤装置 | CN202310941228.X | 2023-07-28 | CN117005532A | 2023-11-07 | 刘凯; 白治朋; 赵新益; 方华超; 叶飞 |
| 本发明公开了一种集水井清淤装置，涉及清淤设备技术领域，包括清淤组件，所述清淤组件包括集水井件和起到控制作用的控制件，所述集水井件的外部设置有抽水件，且抽水件的一端连接有渗水排水管，所述集水井件的内部设置有混合件，且混合件的上侧安装有监测件；防回流组件，所述防回流组件连接在波浪管道控制件的下端，所述防回流组件包括防回流管和开设在防回流管两端的安装卡口，所述防回流管的内部安装有内安装杆，且内安装杆的内部设置有连动杆件，所述连动杆件的一端连接有第一挡水板件，且连动杆件的另一端连接有第二挡水板件；解决了现有清淤装置对于井底角落处清理不干净，同时清理结束后回水严重，造成清理效果不佳的问题。 | ||||||
| 105 | 用于槽体的排水机构及清洗系统 | CN202210451355.7 | 2022-04-26 | CN116988547A | 2023-11-03 | 黄腾飞; 王吉; 顾洪良 |
| 本发明涉及一种用于槽体的排水机构及清洗系统，一种用于槽体的排水机构包括排水管，内部具有流道，上端具有进水口，侧壁具有与流道相连通的第一进水通道；走水件，具有入水口及与第一进水通道连通的第一出水口；排水管在位于流道的外围具有位于第一进水通道下方的存水腔，流道的侧壁具有与存水腔连通的喷水孔，走水件的侧壁具有第二出水口，排水管之侧壁具有连通第二出水口和存水腔的第二进水通道；阀芯，内部具有走水通道，至少局部位于走水件的内腔中，被布置成能沿着走水件的长度方向来回运动，从而使入水口处于与第一进水通道相连通的第一状态，或者通过走水通道处于与第二进水通道相连通的第二状态。提高了对排水管内壁清理的可靠性。 | ||||||
| 106 | 一种用于城市环保可移动式水渠清理设备 | CN202111513276.6 | 2021-12-12 | CN114763696B | 2023-11-03 | 陈中秋 |
| 本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种用于城市环保可移动式水渠清理设备。本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动打捞垃圾和自动清理水渠的用于城市环保可移动式水渠清理设备。技术方案如下：一种用于城市环保可移动式水渠清理设备，包括有第一支撑块、固定架、丝杆、装料框、第一过滤板和导向杆，装料框下部滑动式连接有第一过滤板，装料框顶部四侧均设有导向杆，导向杆上均滑动式连接有固定架，纵向同侧的固定架底部之间均设有第一支撑块。通过移动机构和刷洗机构之间的配合，可以通过移动支撑架，就可以将水渠中的垃圾进行打捞，然后沥干，便于人们取出垃圾。 | ||||||
| 107 | 用于市政管道清淤的多功能清淤车 | CN202210100009.4 | 2022-01-27 | CN114263265B | 2023-11-03 | 谢颖娜; 何冬平; 陈少华; 余梦龙 |
| 本发明涉及用于市政管道清淤的多功能清淤车，其包括车体，所述车体上分别安装有冲洗装置、吸污装置、固液分离装置和纯化装置；所述纯化装置包括渗水组件、导向组件、驱动组件和刮渣组件，所述渗水组件包括渗水布和接液盘，所述渗水布的两端分别连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述渗水布转动，所述渗水布的上部紧贴所述导向组件并滑动连接所述导向组件，所述导向组件使得所述渗水布的上部形成一个往下凹陷的过滤槽，所述接液盘设于所述过滤槽的下方，所述刮渣组件设于所述渗水布的下部的下方。本申请具有降低经过固液分离装置的滤液中的颗粒物含量的效果。 | ||||||
| 108 | 一种排水管道清淤设备 | CN202310989804.8 | 2023-08-08 | CN116971475A | 2023-10-31 | 万风; 黄松; 李思洁; 胡琪勇; 何媛; 汪冰洋 |
| 本发明公开了一种排水管道清淤设备，包括清淤机构和收卷机构，所述清淤机构的机架后端固定设置有铲泥机构，靠近机架的前端固定有毛刷组件，所述机架上设置有驱动机构，其中铲泥机构中的铲泥板能够伸缩旋转，驱动机构中驱动轮能够伸缩，毛刷组件中的毛刷在橡胶气囊套充气时可与管道的内壁接触，收卷机构通过绳索与机架的后端连接，本发明中的排水管道清淤设备能适应不同直径的排水管道，灵活性强，方便使用，且降低清淤机构所需的动力，避免动力不足出现打滑无法前进的现象，该清淤设备在对管壁淤泥清理后还能对残留的淤泥和青苔进行清扫处理，让管道清理的更加干净。 | ||||||
| 109 | 一种通沟污泥沿程降解系统及方法 | CN202310859157.9 | 2023-07-13 | CN116971474A | 2023-10-31 | 闵志成; 陈显坤; 朱乐; 陈隆; 向科; 凃振国 |
| 本发明涉及一种通沟污泥沿程降解系统及方法，包括管渠,所述管渠的一端内壁设有雨水入口,且管渠底部位于所述雨水入口的一端高于出水口的一端,本发明在现有排水管渠的底部设置一个可以上下振动的振动铁板，在通过蓄水池积蓄冲洗前，利用振动机构带动振动铁板震裂其表面的沉积污泥，且在剥离机构的作用下，使污泥从振动铁板的表面剥离下来，从而在使用蓄水池冲洗管渠的时候，能够更有效的冲走振动铁板也即管渠底部的污泥。 | ||||||
| 110 | 一种基于海绵城市的雨污水管分流用防堵清淤装置及清淤方法 | CN202310945648.5 | 2023-07-27 | CN116950215A | 2023-10-27 | 刘李涛; 何兆芳; 钱元弟 |
| 本发明公开了一种基于海绵城市的雨污水管分流用防堵清淤装置及清淤方法，属于雨污水管清淤技术领域。本发明的雨污水管分流用防堵清淤装置包括装配板和驱动电机，驱动电机固定于装配板的上表面，为正反转电机；装配板下方设置有传送结构，传送结构包括传送筒；传送筒装配在装配板下表面，内部装配有绞龙桨；绞龙桨上端与驱动电机的输出端固定连接；传送筒上、下端分别开设有传送出口和传送进口；传送出口所在的传送筒外壁上装配有与传送出口相适配的装配座，可通过装配座外接出泥管，通过绞龙桨的持续提升，将井内淤泥通过出泥管外排，达到快速防堵清淤的效果。解决了现有的雨污水管清淤效率不高的问题。 | ||||||
| 111 | 一种市政养护用下水管道清堵设备 | CN202310974059.X | 2023-08-04 | CN116905644A | 2023-10-20 | 张海波; 蔡海波; 陈旭敏; 曾琴瑟; 王海波; 毕辉; 王海斌 |
| 本发明公开了一种市政养护用下水管道清堵设备，属于管道清堵领域，包括行走装置、刮取装置、存储过滤装置和吸污装置，所述的刮取装置设置在所述行走装置两侧且与管道内壁相贴合，所述存储过滤装置连通所述吸污装置且所述吸污装置接触所述管道底部。与现有技术相比，本申请结构简易，操作简单，清污能力强，运行时间长，可以长时间在恶劣的管道环境下工作，具有自动操作和人工操作两者运行方式。解决了现有技术中无法很好的对污水管道内部进行清理的问题。 | ||||||
| 112 | 一种市政工程管道排水疏通装置及方法 | CN202310866229.2 | 2023-07-14 | CN116892243A | 2023-10-17 | 李兴雷; 张素景; 李兴士; 乔文如; 程兴社; 王兴涛; 蒋玲; 张守国; 田伟; 董兴岩; 冯业随 |
| 本发明涉及市政管道清理领域。本发明公开了一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管，所述菱管外侧的上端开设有第一通槽。本发明要解决的问题是管道机器人在管道内对堵塞区域内的堵塞物进行疏通，但疏通后的堵塞物依然在管道内，堵塞物随着水流的流动还是容易粘附缠绕在一起，容易导致管道的二次堵塞。本发明由支撑滑动机构和收集机构组成。该市政工程管道排水疏通装置及方法通过将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，对管道具有疏通的目的。 | ||||||
| 113 | 一种水利工程用水渠淤泥刮除装置 | CN202210365925.0 | 2022-04-08 | CN114809159B | 2023-10-17 | 徐刚 |
| 本发明公开一种水利工程用水渠淤泥刮除装置。提供一种自动刮除水渠内淤泥，方便收起刮刀便于携带，自动喷洒清水清洗水渠，自动清扫残余淤泥，自动控制清水喷出，自动稳固并方便解锁刮刀的水利工程用水渠淤泥刮除装置。本发明的技术实施方案是一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，包括有底座，底座上部连接有外壳；刮除组件，外壳一侧设有刮除组件；刮刀，刮除组件两侧均设有刮刀；行走组件，底座两侧与外壳内部一侧之间设有行走组件。本发明所公开的水利工程用水渠淤泥刮除装置具有方便收起刮刀便于携带、自动喷洒清水清洗水渠、自动清扫水渠内残余淤泥、自动控制喷洒清水和自动固定方便解锁刮刀的优点。 | ||||||
| 114 | 一种市政管道清污装置 | CN202311039588.7 | 2023-08-16 | CN116876642A | 2023-10-13 | 解志强 |
| 本申请涉及市政工程管道技术领域，特别是一种市政管道清污装置，包括外筒、清污组件、装污组件以及行走组件；清污组件包括污物破碎锥；装污组件设于外筒内部，装污组件包括料斗和料板；外筒内部设有绕料斗外周进行轴心转动的转筒，转筒与料斗之间形成的间隙空间与外筒的开口连通；设有至少一个料板，料板的长度方向沿外筒的轴线方向延伸；通过行走组件推动污物破碎锥在管道内前进进行污物破碎作业，由于外筒开口朝向污物，在行走组件的同步推动作用下，临近的污物被持续带入外筒内部并堆积到转筒上；转筒转动带动挡板循环转动，挡板在转动上升的过程将污物向上抬起至顶部，由重力直接落入料斗中，从而达到对污物的装载收集。 | ||||||
| 115 | 一种吸污排污装置 | CN202310957904.2 | 2023-08-01 | CN116876641A | 2023-10-13 | 吴金莲; 陈军; 李玉良; 张坚 |
| 本发明公开了一种吸污排污装置，包括吸污管道、连接口机构和吸污头，设置冲刷装置位于吸污头下方，连接口机构位于吸污管道上方，通过高压水流的冲击力对装置内外两侧的环境进行冲洗，不仅可以对外界环境进行稀释，还可以防止内圈堵塞，保证了网口的通常性，并且通过开合页窗的打开与关闭，有效的防止吸污结束后管内剩余污水回流，避免了清理过后的二次污染，提高了工作效率。 | ||||||
| 116 | 一种市政公用工程下水道疏通设备 | CN202310911800.8 | 2023-07-25 | CN116876640A | 2023-10-13 | 张帅 |
| 本发明涉及一种下水道疏通设备，尤其涉及一种市政公用工程下水道疏通设备。本发明提供了这样一种市政公用工程下水道疏通设备，包括有移动推车、高压水泵、进水管、第一管道、第二管道、动力组件、清洗组件和反推组件等，移动推车上安装有高压水泵，高压水泵上连接有进水管，进水管一端通过螺纹连接有第一管道，第一管道内滑动式连接有第二管道，第一管道上设置有动力组件，第二管道上设置有清洗组件和反推组件。本发明通过高压水的反作用力使蓄水舱二以第二管道为中心旋转，对下水道内的淤泥进行喷射清理，并通过蓄水舱一和蓄水舱二将淤泥推出，提升了下水道淤泥清理疏通的速度和效率。 | ||||||
| 117 | 用于市政管道清淤的机器人 | CN202310833645.2 | 2023-07-10 | CN116876636A | 2023-10-13 | 林宇亮; 程勇; 周四海; 陶云兵; 蔡攀攀; 李柔锋; 吴俊鸿 |
| 本发明提供一种用于市政管道清淤的机器人。该机器人包括沿所述管道的延伸方向间隔设置的清淤机构、管道检测机构和管道修复机构、以及用于带动清淤机构、管道检测机构和管道修复机构沿所述管道行走的行走机构，其中，清淤机构用于清理管道内的淤泥，管道检测机构用于对清理淤泥后的管道的内壁的破损信息进行检测，管道修复机构与管道检测机构连接，并基于所述管道检测机构反馈的管道的内壁的破损信息进行修复。所述机器人集淤泥清理、管道破损检测和管道修复于一体的机器人，避免了传统市政管道中的重复性工作，并且无需人工去管道内进行清理，解放了人工且具有工作效率高的优点。 | ||||||
| 118 | 一种水利工程用排涝泵站 | CN202310926761.9 | 2023-07-27 | CN116876634A | 2023-10-13 | 高歌; 陈文龙; 张龙欢 |
| 本发明公开了一种水利工程用排涝泵站，包括泵体、进水口、出水口、检修筒和安装基座，所述泵体内设置有检修平台、起吊装置、冲洗装置、潜水泵、淤泥泵、水位检测仪和检修梯，所述进水口内安装有无动力自动旋转清理装置。本发明属于水利工程技术领域，具体是指一种水利工程用排涝泵站；本发明通过起吊装置和冲洗装置的应用便于对潜水泵的清理维护，进水口的斜坡式设计和无动力自动旋转清理装置的使用实现了减少杂物进入泵体内对潜水泵造成堵塞和损坏以此减少对潜水泵的清理维护，这种方法有效解决了目前市场上排涝泵站的进水口过滤效果不佳且易堵塞，潜水泵不便拆卸清理维护的问题。 | ||||||
| 119 | 一种吸污车用负压式清淤管道机器人 | CN202311067735.1 | 2023-08-23 | CN116856529A | 2023-10-10 | 黄俊雄; 吴俊平; 吴国强; 黄俊谋 |
| 本发明公开了一种吸污车用负压式清淤管道机器人，本发明涉及管道清理技术领域，包括衔接轴，所述衔接轴的表面固定连接有限位轴，所述限位轴的内表面贯穿有连接管，所述连接管的表面套设有防脱架，所述连接管的表面套设有延伸管，所述延伸管的表面固定连接有外扩架。该吸污车用负压式清淤管道机器人，通过吸入管向下插入时挤压环与污水之间产生压力，由于挤压环为碗状结构，在与水面接触时外侧的翻转环受到压力向上翻转，并带动转轴转动，使翻压块向内翻折，并与套环相抵，对翻压块进行支撑限位；翻转环受到压力向上翻转时，带动连接杆产生位移，使连接杆在转滑块表面转动，使弧形架板向外扩展，并贴合于管壁表面。 | ||||||
| 120 | 一种管道清淤疏通装置及其疏通方法 | CN202310849628.8 | 2023-07-12 | CN116856528A | 2023-10-10 | 吴凯; 吴娜; 陈冠华 |
| 本发明公开了一种管道清淤疏通装置，属于管道清淤技术领域。包括传动组件，所述传动组件外部多个输出端均安装有连接组件，所述传动组件外壁安装有驱动组件，所述传动组件外壁安装有清淤组件，所述驱动组件用于带动传动组件输出端伸缩滑动，所述传动组件用于带动连接组件对管道内壁进行挤压，所述清淤组件用于对管道内壁进行清淤。电机带动齿圈反向转动，多个固定架外端脱离对管道内壁的抵接，通过电动推杆带动输出端进行收缩，从而能够反向拉动传动组件和驱动组件向靠近清淤组件的一侧移动，使得连接组件上的滚轮沿着管道内壁滚动，该装置灵活度较高，能够在管道内部自由移动，对管道内壁附着的淤泥进行有效的清理，清理效果较高、速度较快。 | ||||||
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