| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种市政管道清淤及检测一体化施工方法 | CN202210459836.2 | 2022-04-28 | CN114837291B | 2024-03-22 | 朱德松; 许沪甬; 李育庭; 王建博; 张秀龙; 朱羽云; 汪洋 |
| 本申请公开了一种市政管道清淤及检测一体化施工方法，涉及管道清淤技术的领域，其包括如下步骤：S1、将清淤检测设备通过检查井放至管道的入口端；所述清淤检测设备包括清淤头和检测装置；S2、开启压力注水设备，驱使清淤头向管道的出口端移动，直至清淤头到达管道的出口端，关闭压力注水设备；S3、驱动摄像头，使得摄像头朝向管道的入口端方向，并通过注水软管将清淤头朝管道的入口端拉动，通过摄像头获取管道内的图像；S4、待清淤头处于管道的入口端后，将清淤头取出；S5、将检查井内的垃圾清理出检查井。本申请具有减少管道清淤和检测时的劳动强度，节省市政管道清淤检测的成本的效果。 | ||||||
| 42 | 一种市政下水道污泥疏通设备 | CN202311699603.0 | 2023-12-12 | CN117721899A | 2024-03-19 | 胡炬龙; 胡入贵; 陈瑶; 张继飞; 黄莞培 |
| 本发明公开了一种市政下水道污泥疏通设备，属于污泥疏通技术领域，包括外壳体，所述外壳体内腔转动连接有调节罩。本发明中，冲洗水液进入溢液管末端后能够通过两侧的溢液槽进入外部柱体部，冲洗液体能够通过柱体部内侧连通的传动套管向对应侧开口处进行移出，此时移出的水液能够通过连通的对应引导管向一侧排出，当连通的引导管出口处位于行进侧后侧时，引出的水液能够利用冲洗反作用力带动外壳体向行进侧移动，通过外壳体的移动提高与堵塞位置的充分冲洗，并且反向冲洗的冲洗液能够对外壳体行进未贴合位置进行充分冲洗，有利于在行进过程中对行进侧后侧进行疏通清洗，提高市政下水道的冲洗处理效果。 | ||||||
| 43 | 城市排水管道非开挖修复装置及修复方法 | CN202410104658.0 | 2024-01-24 | CN117721892A | 2024-03-19 | 张太杰; 劳健富 |
| 本申请公开了一种城市排水管道非开挖修复装置及修复方法，其包括中心筒、牵引机构、若干块弧形撑板、刷洗机构以及环形内衬结构，中心筒位于排水管道内，牵引机构用于朝排水管道的管口方向牵引所述中心筒；若干弧形撑板圆周分布于中心筒外周，中心筒外周壁设置有若干伸缩顶撑件，若干伸缩顶撑件径向设置在中心筒外周，若干伸缩顶撑件与若干弧形撑板一一对应，弧形撑板与伸缩顶撑件连接，若干弧形撑板的外凸面抵顶接触于排水管道的内壁；刷洗机构抵至排水管道的内壁，刷洗机构在跟随中心筒行进中对排水管道内壁进行旋转刷洗；环形内衬结构用于覆盖以及粘固在排水管道内壁的开裂区域；本申请具有提高管道修复效率的效果。 | ||||||
| 44 | 一种排水管道用内壁清理装置 | CN202311765674.6 | 2023-12-20 | CN117702895A | 2024-03-15 | 汤丁丁; 赵皇; 周艳; 汪小东; 湛德; 蒋睿; 程飞跃; 张利娜; 郑碧娟; 张瑜; 王媛; 于莎莎; 夏云峰; 田紫芳 |
| 本发明公开了一种排水管道用内壁清理装置，包括：柔性轨道绳体，穿过需进行内壁清理的排水管道，所述柔性轨道绳体一端设置有用于将柔性轨道绳体移动送入排水管道内的送绳组件；管壁清理组件，设置在柔性轨道绳体上，用于在水流冲击作用下沿柔性轨道绳体在排水管道内延伸方向移动并在移动过程中同步清理排水管道内壁；限位挡板，设置在所述柔性轨道绳体另一端用于限位避免管壁清理组件在移动过程中从柔性轨道绳体另一端脱离。本发明既能够满足对管道内壁弯形拐角部分的清理需求，又能够在管道出现多分支管道时对需求的管道分支部分进行内壁清洁工作，避免清理路线出现差错，减少管道内壁重复清理的工作量。 | ||||||
| 45 | 一种适用于建筑排水沟的清淤装置 | CN202311765954.7 | 2023-12-20 | CN117702894A | 2024-03-15 | 汤丁丁; 程飞跃; 赵皇; 汪小东; 周艳; 湛德; 张利娜; 张瑜; 王媛; 秦雄; 陈燕平; 闵传杰; 刘冰 |
| 本发明公开了一种适用于建筑排水沟的清淤装置，包括前进车、设置于其上的输送装置和安装于前进车底部的液压升降台，所述液压升降台的运动端设有收集斗、展开机构和清淤框架，所述清淤框架数量为两个且相互铰接，两个所述清淤框架的排出端与收集斗的输入端连通；调节装置，其数量为两个且分别设置于所述前进车的头部和尾部，所述前进车内以及两个调节装置上均设置有输送线，所述调节装置包括架体以及铰接于所述架体上的推杆。本发明能够驱使两个清淤框架展开适配排水沟的尺寸，以便于将大部分淤泥处理至排水沟的中间处并配合收集斗和输送装置收集，并且，本装置能够在拿取盖板的同时前进进行清淤处理，从而有效的提高了排水沟的清淤效率。 | ||||||
| 46 | 一种便捷式水利管道清理装置 | CN202210430192.4 | 2022-04-22 | CN114798610B | 2024-03-08 | 李林; 韩伟; 郭建; 张波; 谯军 |
| 本发明涉及水利管道清理技术领域，更具体地说，是一种便捷式水利管道清理装置，包括底座、清洗隔板、若干个万向轮以及升降柱，若干个所述升降柱活动设置在底座上且两者螺纹配合，所述万向轮设置在升降柱的一端，所述清洗隔板设置在底座上，所述清理装置还包括：推柄，设置在清洗隔板上；安装座，活动设置在底座上且位于清洗隔板内侧；固定模块，数量为若干组且环布在安装座上；以及清洁系统，设置在底座上，用于清洁清洗隔板内的管道，所述清洁系统与安装座连接。相对于传统的采用人工将水管插入管道内，并手动操作水管喷出的水流方向的方式，本装置既能保证对管道的清洁效果，不会出现清洁死角，而且还能减少劳动力的投入，自动化程度高。 | ||||||
| 47 | 一种用于市政下水管道的疏通设备 | CN202410036335.2 | 2024-01-10 | CN117646487A | 2024-03-05 | 沈礼节; 高冬冬; 沈翔宇 |
| 本发明公开了一种用于市政下水管道的疏通设备，涉及下水管道疏通领域，包括：圆板，该圆板用于支撑整体设备；支撑脚，该支撑脚用于稳固整体设备，所述支撑脚的顶部与圆板的外表面；疏通机构，该疏通机构用于取出下水管道中堵塞的异物并疏通管道，所述疏通机构的外表面与圆板的内壁固定连接；清洁机构，该清洁机构用于清洁疏通机构，所述疏通机构的顶部与圆板的底部固定连接，伸缩杆一向下延伸，从而带动夹紧机构向下移动，在旋转杆和钩子贯穿堵塞的异物后，伺服电机一停止工作，在支撑板一停止旋转后，操作人员拉动主绳，进而带动次绳和向固定板一向上移动，从而使旋转杆向内收缩，从而将堵塞的异物夹住，防止钩子挂住的异物不牢固而脱落。 | ||||||
| 48 | 一种管道堵塞的清淤设备 | CN202311783971.3 | 2023-12-22 | CN117627147A | 2024-03-01 | 刘凯; 程杜秋; 冯光军; 师银玲; 陈亚超 |
| 本发明提供一种管道堵塞的清淤设备，涉及管道清淤设备领域，包括：固定底板；所述固定底板上部右侧转动连接有罐体，且固定底板上端面左侧安装有净水箱；所述净水箱顶部右侧安装有真空泵和动力箱，且真空泵的出风口通过风管与动力箱的进风口连接；本发明通过在净水箱内部设置有液位监测机构，从而能够当净水箱内部清水液面高度小于五十厘米时，控制器自动将高压水泵关闭，避免高压水泵出现抽空现象，进而提高了高压水泵的使用寿命；解决了传统的清淤车在吸取城市排水管道内部淤泥时，当工作人员因工作繁忙而忘记观察净水箱内部水位时，就会使高压冲刷设备上的高压水泵出现抽空现象，进而降低了高压水泵的使用寿命的问题。 | ||||||
| 49 | 一种城市地下管道疏通装置 | CN202210992160.3 | 2022-08-18 | CN117627145A | 2024-03-01 | 周若武; 周若招; 柯建锋; 郑迪佩; 戴锦达 |
| 本发明公开了一种城市地下管道疏通装置，涉及管道疏通技术领域，包括处理箱，处理箱的底部安装有固定轮组，固定轮组用于支撑装置行走，处理箱的内部设置有矩形架，矩形架的内部设置有轴套，矩形架的两侧与处理箱的两侧内壁转动连接，轴套的顶部和底部与矩形架转动连接，即轴套与矩形架之间的转动周向与矩形架与处理箱的转动轴向垂直，轴套的内部转动安装有清障杆。本发明通过驱动轴和倾斜摇杆进行转动驱动，使清障杆保持倾斜状态产生圆周转动，进而使清障杆的外端形成搅动动作，即可对管道中封堵的杂物进行搅动，使得堆积的杂物被搅散，可以适应方管和圆管两种类型的管道，提高装置的适应性。 | ||||||
| 50 | 市政管道自动清淤装置及其清淤方法 | CN202311733977.X | 2023-12-15 | CN117627142A | 2024-03-01 | 王一帆; 崔胜超; 张志海; 黄轶; 张毅 |
| 本发明提供的一种市政管道自动清淤装置及其清淤方法，包括过滤网，沿排水管长度方向活动连接于排水管内部；驱动件，沿排水管内壁周侧设置有至少五组，用于驱动过滤网沿排水管长度方向进行位移；布袋，设于排水管后方的井室内；所述驱动件驱动过滤网沿排水管长度方向位移将排水管内的垃圾物推至布袋内；以及提升组件，设于井室内用于将布袋内的垃圾提升出井室外。本发明通过在混凝土市政管中部以下增设过滤网、采用高压钻头反向推进等方式，实现了对排水管内垃圾的有效拦截和清理。这种清淤方式不仅可以提高清理效率，降低成本，还解决了现有市政管道垃圾堆积、清淤复杂、周期缓慢等问题。 | ||||||
| 51 | 一种除结晶机构 | CN202311702019.6 | 2023-12-12 | CN117619838A | 2024-03-01 | 梁忠强; 张俊; 孔强; 赵秋红; 李世堂; 高鑫 |
| 本发明公开了一种除结晶机构，属于管道除晶技术领域，该除结晶机构，包括车板，所述车板顶面中心位置固定连接有垫块，所述车板顶面四个拐角处均安装有升降电机，所述车板顶面位于升降电机外侧的位置固定连接有防护环。本发明通过设置结晶清除结构，驱动机构为结晶清除结构提供驱动力，使刀组对排水管道内壁上的结晶进行切削与清除，并且在连接柱移出排水管道的过程中使用圆管式电磁铁，使刮板能够贴近管道内壁，对管道内壁上残留的结晶进行进一步刮削，使管道内部被切削下结晶分散，并将部分结晶移出排水管道，防止切削下的结晶堆积在排水管道内部，使排水管道除晶后的冲洗效果提升，防止排水管道内残留结晶，使除晶效果得到提升。 | ||||||
| 52 | 一种市政管道清淤装置 | CN202311743642.6 | 2023-12-19 | CN117605146A | 2024-02-27 | 王星; 王明轩; 刘军华; 牛云峰; 张文远; 李文通; 吕子龙; 冯利; 张斌; 梁培克; 乔亚楠; 张庆 |
| 本发明属于市政管道技术领域，提供了一种市政管道清淤装置，包括离心泵、喷洒机构，打碎机构和过滤机构，离心泵的底端固定连接有固定底板，离心泵的输入端固定连接有抽泥泵，抽泥泵远离离心泵的一端固定连接有抽泥头，喷洒机构设置在抽泥头的外侧壁，包括储水箱、进水头、出水管、限位套环。本发明通过喷洒机构的设置，可以方便对管道的内壁进行喷洒，对内壁粘连吸附的污泥和硬块进行冲洗，将硬块冲洗下来，再通过刮除头和抽泥头配合对内壁的淤泥和清洗下来的泥块一起收集进去，通过打碎机构的设置，可以对硬泥和硬块进行打碎，方便更好地吸入，再配合过滤机构的设置，可以方便对污泥进行过滤，将泥和水分离开，水通过运水管重新回流到储水箱内。 | ||||||
| 53 | 一种多功能的市政排水工程管道智能疏通装置 | CN202111248918.4 | 2021-10-26 | CN114150758B | 2024-02-27 | 张香杨; 江文林; 何良妹; 龚世芳; 沈成山 |
| 本发明提供一种多功能的市政排水工程管道智能疏通装置，包括底座，第一支撑板，第一固定架，支撑架，收卷辊，可移动支撑调节块结构，可支撑旋转固定管结构，可旋转钻孔清理管结构，可旋转冲洗管结构，动力电机机构，传动管，主动齿轮，第二支撑板，第一转动杆，手摇杆和收卷传动钢丝绳。本发明T型冲洗管，进水孔，固定杆，污水泵机构，金属软管和冲洗喷头以及收卷传动钢丝绳的设置，有利于在使用的过程中通过收卷传动钢丝绳带动T型冲洗管进行转动，同时带动污水泵机构和冲洗喷头进行转动，方便在冲洗的过程中进行旋转冲洗工作。 | ||||||
| 54 | 深隧排水系统泵站 | CN201910842371.7 | 2019-09-06 | CN110468948B | 2024-02-27 | 赵子成; 黄立群; 林波; 林宏; 于洋; 葛根荣; 赵青海; 曾庆华 |
| 本发明公开了一种深隧排水系统泵站,包括地面管理平台、竖井和升降井，地面管理平台上设置有综合管理控制器，竖井的底部连接有深层隧道，且竖井的底部设置有排水泵和排泥泵，排水泵连接有排水管，排泥泵连接有排泥管，排水管和排泥管上均设置有控制阀门，排水泵、排泥泵和控制阀门均与综合管理控制器电连接；竖井内设置有多层操作平台，每层操作平台上设置有通孔；升降井内设置有升降机构，最上层和最下层的操作平台处的竖井侧壁通过密封门与升降井连通。通过设置升降井和升降机构，携带检修工具的检修人员方便地到达竖井的底部，并对竖井底部的泵组进行检修，检修完成后又能够利用升降机构快速地回到地面管理平台。 | ||||||
| 55 | 一种雨污水管道疏通设备 | CN202410015063.8 | 2024-01-05 | CN117587916A | 2024-02-23 | 郑传根; 张丽娟 |
| 本发明公开了一种雨污水管道疏通设备，具体涉及管道疏通技术领域，包括圆盘与连接块，刮环一与刮环二与管道内壁相互贴合，利用刮环一与刮环二对管道内壁的积攒的淤泥清理掉，通过连接软管一与连接软管二喷出清水可以对管道内壁进行冲刷，辅助清洗管道内壁的淤泥，方便快速清洁管道内壁，夹板一和夹板二做相向运动，进而可以夹持住阻塞异物取出，从而对管道进行疏通，转动螺纹杆，进而带动长板与柱体从外柱内移出，进而带动刀片与椎体二从外柱内移出，椎体二与椎体一可将阻塞异物打散，并且椎体二与椎体一转动时也可缠绕上丝线状异物，并把丝线状异物带出管道，同时刀片转动过程中可对管道中的阻塞异物进行切割，方便快速粉碎阻塞异物。 | ||||||
| 56 | 一种市政水利管道清淤设备 | CN202311731089.4 | 2023-12-15 | CN117587915A | 2024-02-23 | 廖加农; 左丽琳; 李松柏; 夏逢玉; 李超 |
| 本发明公开了一种市政水利管道清淤设备，属于市政管道清淤技术领域，包括壳体，所述壳体外侧设有用于挂扫管道侧壁的刮扫机构，所述壳体后侧设有两个展开管，所述展开管两端之间连接有倾角调节机构，所述展开管一端连接有底盘，所述倾角调节机构连接在底盘一侧，用于调节展开管另一侧围绕底盘的相对倾斜夹角。本发明中，通过在倾斜面的旋转，能够实现连通管与前侧壳体的相对夹角调节，通过夹角角度的调节能够进行运行方向上的纵向或横向移动，有利于在进行疏通时通过尾流的反向调整进行行进方向的多级调整，有利于适应不同清淤情况下的壳体以及引导头的运行轨迹的控制，提高对市政管道清淤的适应能力。 | ||||||
| 57 | 一种用于污水管道疏通的内置动力型水弹及控制装置 | CN202311653257.2 | 2023-12-05 | CN117587914A | 2024-02-23 | 吴新波 |
| 本发明公开了一种用于污水管道疏通的内置动力型水弹及控制装置，包括点火头、疏通粉及塑料纸组成，水弹的成分包括金属镁粉50％‑70％、高氯酸钾10％‑30％、红磷1％‑4％、碳粉4％‑12％；水弹的制作工艺包括：控制装置包括控制器，控制器通过配套的控制线连接水弹的弹体。本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，水弹的组成成分和制备工艺合理且完备，内置动力的水弹具有良好的可控性，且成本低，使用性价比高，方便普通人操作，可以快速清除污水管道堵塞，极大的减少清除工作的维修时间，降低维修费用成本，便于普通家庭或公共管道使用。 | ||||||
| 58 | 一种抽吸式管涵清淤机器人 | CN202311592579.0 | 2023-11-27 | CN117587913A | 2024-02-23 | 郝少辉; 范瑞峰; 魏超; 崔立家; 曾宇 |
| 本发明涉及排水技术领域，本发明提供了一种抽吸式管涵清淤机器人，包括服务器、机架、以及抽吸管道、移动模块、卷绕模块、清理模块、输送模块和评估模块，移动模块设置在机架上并带动机架进行移动，清理模块对涵洞内的污泥进行清理，卷绕模块对抽吸管道进行回收或供应，输送模块将清理模块清理并集中的污泥输送至外部，评估模块对清理模块的清理位置进行检测形成清理数据，并根据清理数据对清理模块的清理端面进行评估。本发明通过清理模块和评估模块的相互配合，使得清理模块的清理状态能够被评估，提升整个系统对涵洞中污泥的清理效率，保证整个系统具有清理效果佳、涵道内壁清理洁净度高和智能程度高的优点。 | ||||||
| 59 | 一种预防洪涝灾害的水利装置 | CN202410020463.8 | 2024-01-05 | CN117587745A | 2024-02-23 | 程楠; 陈文龙; 张峥; 何立新; 段清; 王二朋; 张宏洋; 郭图南 |
| 本发明涉及水利装置技术领域，提出了一种预防洪涝灾害的水利装置，包括水坝本体、泄洪管路、排污管路、动力组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、排污组件和清洁组件，水坝本体上开设有泄洪管路，水坝本体侧部开设有排污管路，动力组件安装在泄洪管路内部，第一传动组件安装在动力组件内部，第二传动组件安装在第一传动组件内部，用于在泄洪的过程中将水流转化成动力，排污组件安装在水坝本体上，清洁组件安装在排污管路内部，并与排污组件相连接，第三传动组件安装在第二传动组件和排污组件之间，用于清理堆积的泥沙，通过上述技术方案，解决了现有技术中的难以及时清理水坝泄洪口内部泥沙堆积的问题。 | ||||||
| 60 | 一种水中管维护装置及其维护方法 | CN202311759821.9 | 2023-12-20 | CN117548438A | 2024-02-13 | 林功波; 高小平 |
| 本发明属于水中管维护设备技术领域，具体涉及一种水中管维护装置及其维护方法，一种水中管维护装置，包括底座，底座的底部四角上设置有移动机构，底座的两侧设置有缓冲机构，底座的顶部一侧设置有两个机械臂，两个机械臂的末端均设置有高压喷头，两个机械臂的内部均设置有与高压喷头贯通连接的第一水管，底座的顶部设置有水泵，水泵的出水端连接有三通管，三通管的另两端分别与两个第一水管贯通连接，底座的底部设置有固定块，固定块的外壁上贯穿转动安装有第一转轴，第一转轴的两端均固定有第一安装杆；本发明利用机器人的机械臂同时实现清洗、清疏、障碍物切割、修补，能有效的提高维护效率和效果。 | ||||||
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