子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种反重力推进装置 | CN201810139338.3 | 2018-02-04 | CN110116804A | 2019-08-13 | 陈志强; 张亮 |
| 本发明公开了一种反重力推进装置，它包括机舱、真空防护罩、支架、圆环形转盘、多个定子绕组、电磁铁、转速传感器、控制器一、变频器、功率放大器一、位移传感器、控制器二、功率放大器二、核聚变发电设备、抽真空设备。本发明由核聚变发电设备提供动力，通过电磁悬浮原理使圆环形转盘悬浮，再通过圆盘型直线电动机原理驱动转盘在真空下高速旋转，利用高速旋转形成的力场抵消了外部引力场的影响，使转盘具有悬浮和飘升的能力，并由转盘的飘升力克服静止载荷的重力，由此驱动整个装置推进。本发明不依靠空气的作用力和反作用力推进，可自由出入地球大气圈，也可在任意空间保持静止，同时摆脱了对常规燃料和空气的依赖，可满足长期在宇宙空间中飞行的目的。 | ||||||
| 82 | 一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面 | CN201910332077.1 | 2019-04-24 | CN110104177A | 2019-08-09 | 李道春; 向锦武; 王子瑜; 董鑫 |
| 本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制。本发明的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向功能控制。本发明取消了安定面，并通过设计使三个舵面排布紧密，充分利用扑旋翼的尾流，在提升操纵效果的同时降低了整体高度，减少了零件数量，重量更轻、整体高度更低；使得扑旋翼飞行器的舵面响应速度快，操纵效果好。 | ||||||
| 83 | 一种军用超高音速飞行系统 | CN201910166066.0 | 2019-03-06 | CN110027708A | 2019-07-19 | 胡成; 胡军 |
| 本发明公开了一种军用超高音速飞行系统，包括真空隧道、飞行器、第一红外传感器、真空隔离板、真空舱、控制电路板、第二红外传感器、真空舱门、真空泵、真空管、发射台，在真空隧道的两端设置相同的第一红外传感器、真空隔离板、真空舱、控制电路板、第二红外传感器、真空舱门、真空泵、真空管、发射台，通过真空泵将隧道中的真空抽出，作为真空隧道，为飞行器提供真空飞行环境，去除了空气阻力，使得飞行器的运行速度更快，大大节约了时间，为战争提供了有力的后援保障，通过真空隔离板将真空隧道和真空舱隔离开来，有效的提高了真空隧道的真空度。 | ||||||
| 84 | 飞行器 | CN201611136560.5 | 2016-12-12 | CN106915461B | 2019-07-05 | 郑卫锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括：骨架、外壳、机臂、脚架、机臂覆盖板、脚架覆盖板；所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合；所述底盖包括可开闭的盖板。 | ||||||
| 85 | 用于收割和稀释的无人机群管理的系统和方法 | CN201780050626.5 | 2017-08-17 | CN109862778A | 2019-06-07 | Y·马奥尔 |
| 本发明提供了一种用于收割或稀释果实的自主无人驾驶飞行器(UAV)群管理的管理系统，以及使用UAV群进行最佳收割的计算机化方法。 | ||||||
| 86 | 无人机和用于控制无人机的系统 | CN201780061864.6 | 2017-08-08 | CN109843720A | 2019-06-04 | O·埃莱恩; S·恰尔诺塔 |
| 一种轻质、袖珍的无人机(UAV)，其可被用户持握于伸出的手掌中以使该无人机起飞和降落。该UAV包括半环形或基本上呈环形的中空主体，该主体限定了通道。该UAV还包括用于使风扇旋转的马达，该风扇将空气导入或导出该通道以实现UAV的起飞。该UAV包括飞行控制系统，飞行控制系统包括至少两个飞行控制表面，该飞行控制表面可以导向空气流经通道时对其进行改变以控制UAV在飞行过程中的翻滚、俯仰以及可选的偏航。该飞行控制系统可由微处理机控制器进行控制。该UAV还包括配置有至少一个无线传送和接收单元的负载。 | ||||||
| 87 | 一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构 | CN201610673070.2 | 2016-08-16 | CN106240793B | 2019-04-26 | 郑新原; 葛讯 |
| 本发明公开了一种多旋翼飞行器旋翼臂折叠机构，包括凸棘轮旋转轴、按压限位板、弹簧、机身连接壳、机身连接限位件和旋翼臂。其中，凸棘轮与旋翼臂固连，中段设有凸轮结构和棘轮结构。按压限位板安装在机身连接限位件的滑槽内，底部设盲孔，上端穿过机身连接壳上的孔，中间开槽。弹簧安装在机身连接壳上，插入按压限位板的盲孔内。机身连接壳与机身固连，侧边与上部设通孔，底部设盲孔。机身连接限位件与机身固连，其上设有通孔和滑槽。本发明采用凸棘轮混合旋转轴，可进行精确周向限位，限位机构采用面接触和楔形配合，可以容忍制造误差并增强限位效果。通过一键按压式设计进行快速折叠，机构制造简单、操作便捷，具有高可靠性并提高疲劳寿命。 | ||||||
| 88 | 无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法 | CN201811340938.2 | 2018-11-12 | CN109502021A | 2019-03-22 | 曾丽芳; 邓见; 潘定一; 邵雪明 |
| 本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器，并能携带一定的载荷，子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成，主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，并通过调控孔隙度来稳定涡环，以延长飞行器的浮空时长，冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势，非常适合于未来集群作战/业。 | ||||||
| 89 | 一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机 | CN201811250680.7 | 2018-10-25 | CN109436321A | 2019-03-08 | 赵昌方; 乐蔚; 周志坛; 梁晓扬; 王静蕾; 王恒; 邢成龙; 陆辰昱; 乐贵高; 任杰 |
| 本发明公开了一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，机身主体的外形仿生电鳐，机身主体内设有空腔，空腔内设有隔板，使得上部为中控室，下部为弹仓；导弹和鱼雷设置在弹仓内；可控机翼对称设置在中控室外壁中部的两侧，蓄电池、中央控制设备、侦查设备、通信设备均设置在中控室内的隔板上，矢量火箭发动机设置在机身主体的尾部，尾鳍垂直设置在机身主体的尾部，且位于矢量火箭发动机的上方；两个喷水推进器对称设置在所述机身主体的背部且位于中控室的尾部，与中央控制设备连接，两枚导弹和两枚鱼雷分别与中央控制设备连接。本发明解决无人机无法水空两用、侦打一体的难题。 | ||||||
| 90 | 性能与气流优化后的摆线转子或推进器 | CN201780022298.8 | 2017-04-03 | CN109415118A | 2019-03-01 | 菲利普·博格拉什 |
| 为了消除迎面气流干扰转子内部产生的气流而导致的向前飞行中的稳定性问题，我们使用转子保护壳或外壳来使其在各种前进速度下能够稳定运行。此外，为改善性能和气流，摆线转子/推进器具有大致沿非圆形和细长轨道运动的叶片，并且能够过渡到具有相应叶片轨道形状的各种其他轨道形状。轨道形状变化设计类似于用于叶片轨迹确定的轨道设计。该轨道形状变化设计用于改变叶片间距和叶片横截面形状。一个实施例使用固定椭圆形轨道，在该轨道上运行有连接至叶片轴的滑架。该所述轨道可以沿其主轴倾斜从而改变其投影在叶片运行之平面上的形状，从而改变叶片轨道的椭圆形状。转子过渡操作阶段期间的另一个实施例具有计算机控制的促动器，可以动态地改变叶片径向位置并因此动态地改变叶片的轨迹，同时每个叶片也在轨道上运动并弯曲该轨道。轨道的连接点之间具有一层电流变流体液体，一旦达到所需轨道轨迹和相应的轨道形状并且施加电压后，电流变流体液体将立即固化使轨道不可弯曲，并且促动器松开直至轨道需要再次改变。第三个实施例使用内置尺寸变化元件的可弯曲轨道；当这些元件通过计算机控制系统以适当顺序激活后，轨道弯曲成与所需轨道形状相应的形状。第四个实施例使用具有连续表面的凸轮轴，上面有连接到叶片的辊子。凸轮轴的轴向运动可以实现凸轮轴横截面形状的变化，随后是辊子的变化并相应地改变轨道形状。其他实施例还包括中和作用在叶片上的离心力，使用形状与位置可调节的叶轮控制气流进出转子内部，以进一步改善转子性能、前进推力和防止旋翼飞行器的不稳定。 | ||||||
| 91 | 一种半封闭双螺旋气流微控碟形飞行器 | CN201811298100.1 | 2018-11-02 | CN109334969A | 2019-02-15 | 马英臣 |
| 本发明公开了一种半封闭双螺旋气流微控碟形飞行器，包括飞行器本体和驱动装置总成，所述飞行器本体包括壳体、载人载物区、上风扇螺旋桨、下风扇螺旋桨、电动机、主气流通道、次气流通道、主气流调节器、次气流调节器、辅助气流通道、储能模组、飞行器智能控制中心。本发明与现有技术相比的优点在于：有效控制螺旋桨产生的气流，减少螺旋桨气流对周围环境的影响，提升乘机体验的同时，减小对起降环境的依赖。适合家庭使用，有效缓解地面交通的压力，提升工作效率，半封闭式设计可将动力系统产生的风能更高效的转化为飞机的上升势能及水平方向动能，碟形提供更大载物空间，及全向飞行的能力，提高飞行器的机动性。 | ||||||
| 92 | 一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法 | CN201811339946.5 | 2018-11-12 | CN109263977A | 2019-01-25 | 邓见; 潘定一; 曾丽芳; 邵雪明 |
| 本发明公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器及其控制方法。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。 | ||||||
| 93 | 飞碟 | CN201710519277.9 | 2017-06-30 | CN109204813A | 2019-01-15 | 王策 |
| 本项发明名称叫：飞碟。技术领域：涉及一种直升机机翼。本项发明所要解决的问题：直升机下水问题。在单旋翼带尾桨式直升机的基础上进行改良，去掉直升机尾桨，把旋翼从中间向下折叠，弯曲连接在机身底部，旋翼折叠起来是扁平状的。旋翼可以是单数，也可以是双数，也可以是一个完整面全部向下折叠，闭合在直升机底部，把整个机身完全包裹起来，可以使整个机身完全封闭。就可以进行水下作业。 | ||||||
| 94 | 一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器 | CN201811182956.2 | 2018-10-11 | CN109159893A | 2019-01-08 | 王杰 |
| 本发明公开了一种同轴多绕组自发电无刷磁悬浮飞行器，包括飞行器，飞行器的内腔中设有同轴多绕组电机，飞行器的顶端两侧开设有水平的函道罩，函道罩内固定设有涡轮高速电机，飞行器的顶端设有辅助升力推力电机，飞行器的内腔中设有控制器，飞行器的尾部开设有高压推力气喷射函道。本发明能够实现飞行器远距离飞行，且能够减少燃料的使用，进而节约成本；利用尾部电机能够为飞行器尾部产生冲击力，进而保证飞行器能够正常飞行；利用辅助升力推力电机，能够辅助飞行器飞行，进而平稳降落飞行器；利用同轴多绕组电机，实现动能转化的电能储存，而储存的电能以供飞行器使用，进而保证飞行器飞行的能量源源不断，进而节约资源。 | ||||||
| 95 | 一种飞碟形状的飞行器 | CN201811082955.0 | 2018-09-17 | CN109131878A | 2019-01-04 | 程威 |
| 本发明公开了一种飞碟形状的飞行器，包括飞碟盖，所述飞碟盖内设置有电机，所述电机为扁平式的。本发明所提供的一种飞碟形状的飞行器，省略无人机机翼，若发生碰撞，几乎没与损伤，提高了无人机的使用寿命，减少了额外驱动飞轮的能量损耗，节省电能，提高了飞行器的运行效率。 | ||||||
| 96 | 一种高效低速飞行器的工作方法 | CN201810490000.2 | 2016-05-27 | CN108860572A | 2018-11-23 | 朱清华; 徐伟汉; 肖升兴; 张昊; 徐起; 招启军; 唐正飞 |
| 本发明提供了一种高效低速飞行器的工作方法，飞行器带有风扇机翼和推进装置，机翼前缘嵌入横流风扇、后缘开缝（地效飞行时关闭）、弦长大（展弦比小），能够实现低速范围(5km/h～700km/h)内的极低速和稍大速度的前飞，具有功率效率高、安全性好和稳定性好的优点，功率载荷可超过15kg/kW。而且，由于机翼上下产生很大压差，利用其下洗诱导速度，非常适合作为地效飞行器使用。 | ||||||
| 97 | 远程控制系统和方法及与这种系统相关的使用 | CN201380037861.0 | 2013-11-01 | CN104470602B | 2018-11-20 | L-B·弗雷德里克松 |
| 本发明涉及一种远程控制系统(195)，包括移动单元(190，1102，1105)和为这些提供控制器单元的控制构件(106，110)。所述单元装备有功能执行构件(161)和分别产生信息信号(301)并将其进行发射的传送构件(207，270)。信号处理构件(261，268)以及它们用于控制各移动单元的功能的行使功能(314)被分别放置在仅仅发生在当前移动设备中。按照所提出的使用结合本发明的目的，用分布式且集成的网络结构(1751)构建控制器区域网络类型的系统。只有信号处理构件(1753)和位于实际单元中的它们的用于控制移动单元的功能行使构件(1754)用于其控制。根据该方法，建立了一种控制器区域网络类型的结构，其具有模块化单元(1753')、节点(1753)和用于节点通信的通信协议(501)。所有由节点发射的消息都被模块化单元(1754，1792)接收。用信息比较(1755，176)来选择对应的消息或其一部分。 | ||||||
| 98 | 一种碟翼可收缩的无人机 | CN201810394889.4 | 2018-04-27 | CN108423174A | 2018-08-21 | 吴禹墨 |
| 本发明公开了一种碟翼可收缩的无人机，碟形翼上部与环形转轴铰接，环形转轴内侧面与电机相连，碟形翼包括上碟片及下碟片，上碟片底端设有第一挡片，第一挡片、上碟片及连接转轴侧面构成非封闭性空腔，第一挡片下端设有与挡片贴合的液压升降杆，第一挡片与连接转轴连接处设有镂空部，镂空部下端设有环形出气口，上碟片上端面设有第一进气条，下端面上端面设有第二进气条，第一进气条及第二进气条侧端设有挡风片。无人机的第一挡片下端设有与第一挡片相连的液压升降杆，通过液压升降杆的抽拉运动改变碟形翼与电机之间的夹角，实现碟形翼的收纳，改变现有碟翼过大或无法收缩容易造成碟翼磨损或损坏，使用寿命较短的缺点。 | ||||||
| 99 | 一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统 | CN201610835798.0 | 2016-09-20 | CN106184722B | 2018-08-14 | 左岩; 郭世昌; 吴云龙 |
| 本发明公开了一种辅助飞机起飞的气悬浮设备及系统，涉及飞机领域，解决的问题是能够节约飞机起飞能耗，压缩飞机起飞时间，提高跑道使用效率。主要采用的技术方案为：气悬浮设备包括气悬浮平台、供气装置、至少一个锁固装置、检测装置和第一控制装置。气悬浮平台的第一端面上设有三个容置槽用于容置飞机轮胎；供气装置与气悬浮平台连通用于向气悬浮平台提供气体；锁固装置设置在容置槽内，用于当飞机轮胎置于容置槽内时，锁固飞机轮胎和气悬浮平台；检测装置设置在容置槽内，用于检测飞机轮胎所受的压力小于预定压力值时获得压力信息；第一控制装置分别与锁固装置和检测装置连接用于接收压力信息，并根据压力信息控制锁固装置锁固或解锁飞机轮胎。 | ||||||
| 100 | 一种利用叶片间歇开合产生升力或驱动力的装置及其应用 | CN201810332612.9 | 2018-04-13 | CN108357686A | 2018-08-03 | 刘贵文 |
| 本发明提供了一种利用叶片间歇性开合产生升力或驱动力的装置，包括旋转动力盘、中心轴、动力源以及叶片；旋转动力盘通过中心轴连接动力源，且旋转动力盘外缘切线方向设有上下双向开口的叶片槽；叶片可转动地且外缘吻合地嵌在叶片槽内，叶片的底面具有一斜面，该斜面与水平方向所成的夹角为仰角；当叶片间歇地旋转一定角度而打开时，使仰角增大，同时斜面与叶片槽的内缘之间形成流体的流动空间，叶片随所述旋转动力盘转动时，该斜面因对流体产生的压力而受到流体的反作用力，该反作用力对斜面具有一中心轴向的向上分力。本发明通过叶片划动流体获得反作用力来驱动物体，特别是物体在接近音速的时可利用强大的激波阻力产生升力或驱动力。 | ||||||
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