| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 光雷一体吊舱 | CN202411323664.1 | 2024-09-23 | CN119190384B | 2025-05-13 | 马同玲; 王力国; 管晓乐; 柴希远; 韩学敏; 王泽宇; 王欣伟; 王清北; 李梓涵; 张帆; 杨阳 |
| 2 | 机载反无人机设备及其应用方法、机载反无人机系统 | CN202510365048.0 | 2025-03-26 | CN119958381A | 2025-05-09 | 唐林 |
| 本发明公开了一种机载反无人机设备及其应用方法、机载反无人机系统，涉及无人机反制技术领域，包括挂载无人机、探测模块、控制模块和霰弹发射模块，探测模块安装于挂载无人机上，且探测模块和霰弹发射模块均与控制模块电连接，霰弹发射模块围绕挂载无人机的外周设置，探测模块用于探测敌方无人机位置信号，控制模块用于接收探测模块探测到的位置信号，并控制霰弹发射模块向敌方无人机发射霰弹。本发明能够降低成本，且提高反制效果。 | ||||||
| 3 | 一种轻量化背负式载人飞行背包 | CN202510206508.5 | 2025-02-25 | CN119898476A | 2025-04-29 | 董乐琪; 胡晓安; 吴彩彬; 单智洋; 薛昭蕴; 韩屹达; 黄成; 龙弘政; 况龙 |
| 本发明涉及一种轻量化背负式载人飞行背包，包括主体部分、动力部分、手柄控制部分，所述主体部分包括安装臂支架、万向节、连接支架、主框架、油箱、扎带、管塞，所述动力部分包括倾转机匣、60公斤推力级发动机、倾转机匣安装螺栓、倾转机匣安装螺母、发动机固定卡箍，所述手柄控制部分包括左手柄控制部分、右手柄控制部分。本发明所设计的一种轻量化背负式载人飞行背包，可在保证安全性和性能的前提下，显著降低整体重量，提升续航与机动性，操作简单，实现长时间飞行，以解决现有技术存在的问题。 | ||||||
| 4 | 一种小型超声速可重复使用多任务无人机 | CN202211677875.6 | 2022-12-26 | CN115924075B | 2025-04-29 | 莫然; 张志雨; 朱斌镔; 范晓樯; 柳军; 王良; 唐啸; 陈磊 |
| 本发明涉及一种小型超声速可重复使用多任务无人机，包括：无人机主体，设置在所述无人机主体中的导引系统、推进系统、舵机系统、起落系统、飞行控制系统；无人机主体采用乘波体结构；推进系统采用可重复使用的整体式固冲发动机，其包括：进气道、隔离段、燃气发生器单元、燃烧室、喷管和推进控制单元；进气道、隔离段、燃烧室和喷管沿无人机主体的对称轴依次排布设置；进气道的进气口位于无人机主体的腹部，喷管的喷口位于无人机主体的尾部；燃气发生器单元沿所述无人机主体的对称轴设置，且与燃烧室可拆卸的设置于燃烧室的前方；燃烧室内设置有整体式固冲发动机的固体火箭推进剂；燃烧室和喷管可拆卸的设置。 | ||||||
| 5 | 一种用于消防的救援破拆装置 | CN202510252937.6 | 2025-03-05 | CN119868843A | 2025-04-25 | 钱跃生 |
| 本发明公开了一种用于消防的救援破拆装置，具体涉及消防救援技术，包括破拆箱体，所述破拆箱体左右两侧均固定连接有两个破拆组件，所述破拆箱体内腔固定连接有吸附组件，所述破拆箱体上端固定连接有飞行组件，所述飞行组件上端固定连接有实时反馈组件，所述飞行组件上端后部固定连接有接收组件。本发明所述的一种用于消防的救援破拆装置，通过吸附组件与破拆组件配合，能够有效在破窗过程中稳定破拆的位置，避免大风天气对破窗操作的影响，吸附组件在破窗前通过强力吸附固定在窗户表面，确保破拆组件能够稳定地施加冲击力，不受风力干扰，进而提高操作的准确性，避免因风力导致设备破拆失败，确保救援人员能够迅速且安全地进入目标楼层。 | ||||||
| 6 | 混合式空中水力无人机 | CN202380065825.9 | 2023-09-13 | CN119866299A | 2025-04-22 | F·A·毛希丁 |
| 提供了一种混合式空中水力无人机(10)，包括具有多个液压推进器(14)的机身(12)，液压推进器支撑在机身(12)的外表面上，并被配置为在海洋环境中推进机身(12)。无人机(10)还包括布置在机身(12)上的多个旋翼臂(18)，每个旋翼臂(18)包括被配置为在空中环境中推进所述机身(12)的旋翼系统(22)。每个旋翼臂(18)可展开地配置在展开位置和折叠位置之间，在展开位置中，旋翼系统(22)从机身(12)延伸以进行空中穿越，在折叠位置中，臂(18)在流体动力学上折叠在机身(12)后面以进行海洋穿越。机身(12)还包括控制器(26)、能量源(28)、主压载舱(30)和用于操作无人机(10)的具有通气管(34)的泵(32)。 | ||||||
| 7 | 一种基于固态氢池的低空飞机及控制方法 | CN202510093582.0 | 2025-01-21 | CN119812391A | 2025-04-11 | 李飞强 |
| 本发明涉及电动空中运输工具技术领域，具体涉及一种基于固态氢池的低空飞机及控制方法。低空飞机包括机体、飞行桨模块、燃料电池动力模块、固态氢池模块、热管理模块，燃料电池动力模块包括电池堆单元和尾排处理单元，电池堆单元与飞行桨模块连接，固态氢池模块包括固态储氢单元、注水单元以及输氢缓冲单元，注水单元连接尾排处理单元和固态储氢单元，输氢缓冲单元连接固态储氢单元和电池堆单元，热管理模块用于管理燃料电池动力模块和固态氢池模块的热量。本发明通过燃料电池动力模块和固态氢池模块之间的多方位耦合，增加整体能量利用率，以满足低空飞机的长巡航。 | ||||||
| 8 | 一种氢动力无人机快插集成式氢燃料电池系统 | CN202411410068.7 | 2024-10-10 | CN119725660A | 2025-03-28 | 徐伟强; 石勍; 高鼎 |
| 本发明涉及氢燃料电池领域，具体为一种氢动力无人机快插集成式氢燃料电池系统，包括预装底座、快装固定组件和氢气连通强化组件，预装底座上端通过导向组件竖直插接设有氢燃料电池，在预装底座和氢燃料电池的两侧分别设置相配合连接的导向立板和导向条，在氢燃料电池与预装底座进行组装操作时，可提高两者的对接效率，然后在另外两侧的快装固定组件配合作用下，进行预装底座和氢燃料电池的稳定安装，在拆卸维护和使用装配时，操作简单便利，并且在组装过程中直接完成氢气和接电控制的连接，然后在氢气连通强化组件的辅助作用下，安装插块与安装插槽插接稳定，氢气对接管与氢气连接头的接通密封性良好，不影响氢燃料电池的正常使用。 | ||||||
| 9 | 光伏板清洁设备 | CN202411814291.8 | 2024-12-11 | CN119634343A | 2025-03-18 | 陈梦 |
| 一种光伏板清洁设备，包括无人机、下挂模组、关节模组、清洁模组和遥控器；无人机包括主体和连接在主体周向上的扇叶组件；下挂模组连接主体；关节模组连接下挂模组，且关节模组相对下挂模组可转动；清洁模组包括清洁瓶、管道组件和喷头组件，管道组件与清洁瓶连通，喷头组件与管道组件连通，清洁瓶负载于下挂模组上，管道组件连接在下挂模组和关节模组上，喷头组件连接在关节模组上；遥控器控制无人机启动飞行至光伏板的上方，并控制无人机悬停至下挂模组与光伏板具有预设距离，利用扇叶组件初步吹扫光伏板；遥控器还控制关节模组旋转至预设角度，以使喷头组件朝向光伏板，遥控器开启清洁瓶，利用喷头组件喷出气体和/或液体清洁光伏板。 | ||||||
| 10 | 输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察方法 | CN202411767282.8 | 2024-12-04 | CN119602124A | 2025-03-11 | 张兴怡; 王树楠; 张浩男; 张文静; 胡攀峰; 韩志锋; 李争 |
| 本发明提供了一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察方法，属于输电线路检修技术领域。所述装置包括无人机和与所述无人机通信连接的操控终端；所述无人机的摄像机上一体设置有激光指示器，所述激光指示器所发射的激光与所述摄像机的镜头朝向平行；所述操控终端用于操控所述无人机，所述操控终端的显示屏用于显示所述摄像机的画面，同时所述显示屏支持触摸操作。本发明的无人机能够使用激光指示器对目标进行指示，特别是在进行作业任务布置时，无人机能够根据在操控终端上所选择的待检修部件自动使用激光指示器对该部件进行指示，便于维修人员明确维修目标，了解待检修部件的位置，方便开展维修。 | ||||||
| 11 | 一种用于输电通道消防的无人机装置 | CN202211555422.6 | 2022-12-06 | CN115723980B | 2025-03-04 | 张佳庆; 刘锋; 魏敏; 孙韬; 刘宇舜; 甄超; 过羿; 林世忠; 叶良鹏; 章彬彬; 尚峰举; 黄玉彪; 刘睿; 程宜风; 祝现礼; 谭甜甜 |
| 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置，所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置，当所述无人机本体需要充电时，所述取电装置悬挂在输电线上，使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置，能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。 | ||||||
| 12 | 农作物小区域智能补肥系统及其补肥方法 | CN202211707701.X | 2022-12-29 | CN116138010B | 2025-02-28 | 张耗; 顾嘉怡; 王源; 张伟杨; 顾骏飞; 刘立军; 杨建昌 |
| 本发明公开了一种农作物小区域智能补肥系统及其补肥方法，通过图像采集装置捕捉采集农作物种植目标区域内的农作物的功能叶片表面颜色，并利用人工智能图像处理算法提取图像中农作物功能叶片的叶色值以构建叶色分布模型，再将其与标准叶色值阈值范围进行比对以精准判定农作物目标区域内的作物是否存在欠肥的现象，若该农作物目标区域内存在有欠肥域，则通过机器学习算法将欠肥区域内农作物的功能叶片的实时叶色值与叶色值数据库进行匹配以获取施肥配方数据库中的数据，即最优的施肥方案，最后由无人机针对欠肥区域进行精准补肥。本发明解决了现有的农作物施用氮肥凭经验观察作物生长情况，存在补肥量不精准的问题。 | ||||||
| 13 | 角色控制方法、装置及设备 | CN202080005235.3 | 2020-06-16 | CN112753276B | 2025-02-28 | 陈哲斯 |
| 一种角色控制方法、装置及设备。该方法包括：通过与终端(12)进行信令交互，与终端建立连接(21)；在与终端建立连接的情况下，确定终端的设备标识；其中，多个终端的设备标识和设备角色之间存在对应关系，对应关系用于表征多个终端各自的设备角色，对应关系是基于多个终端和被控设备建立连接的先后顺序得到(22)。该方法减少了确定角色所消耗的时长以及所占用的资源。 | ||||||
| 14 | 一种基于无人机的输电线路X光探伤系统及方法 | CN202411654486.0 | 2024-11-19 | CN119470495A | 2025-02-18 | 刘传彬; 刘辉; 周超; 贾然; 刘嵘; 李程启; 周加斌; 郭栋; 蒋玉洁; 张思远; 贾明亮; 沈浩; 高书涵; 蔡俊鹏; 胡春生 |
| 本发明涉及输电线无损探伤技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的输电线路X光探伤系统及方法。包括骨架，所述骨架具有容纳导线的空间以及供导线进入所述空间的开口，设置在骨架上的控制系统，设置在骨架上用于搭设在导线上的滑轮机构，设置在骨架内的探伤机构，所述探伤机构包括由伺服电机驱动绕导线旋转的X射线机，设置在骨架中心位置旋转接收穿射待测导线的X射线的成像板。实现了对四分裂导线和单单线的多功能和多角度检测，提高输电线路承拉力易断金具和连接金具的探伤检测效率、准确性和全面性。 | ||||||
| 15 | 一种用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法 | CN202211007677.9 | 2022-08-22 | CN115437394B | 2025-02-18 | 顾克 |
| 本发明公开了一种用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法，该无人机系统，包括包含无人机本体，所述无人机本体上设置有嵌入式工控机和锂电池模块，以及与嵌入式工控机电性连接的GPS模块、无人机飞控模块、固定姿态检测模块、WIFI通讯模块、无线电台模块、嵌入式工控机、二维云台相机、深度相机、红外热成像相机和四个旋翼模块；所述锂电池模块为上述模块供电；四个旋翼模块结构相同，沿无人机本体的外周均匀分布。无人机系统结构简单，搭载了多种传感器模块，能够实现多任务巡检。本发明设计了基于视觉的无人机自主巡线方法，该方法能够实现无人机沿着河道与河岸的分界线进行稳定的自主巡线飞行。 | ||||||
| 16 | 一种飞行高空平台 | CN202411568506.2 | 2024-11-05 | CN119429103A | 2025-02-14 | 沈李 |
| 本发明提供了一种飞行高空平台，属于飞行设备技术领域。其技术方案为：一种飞行高空平台，包括主结构架，主结构架上设置有若干涵道风扇，若干涵道风扇对称设置在主结构架两侧，主结构架中部设置工作平台，工作平台表面低于主结构架上表面，工作平台一侧设置有工作护栏，工作平台另一侧设置有滑动护栏；主结构架内设置有用于给涵道风扇供电的氢燃料电池，主结构架内还设置有用于给氢燃料电池供氢的高压储氢罐。本发明的有益效果为：进行高空作业时，作业人员可站立在工作平台上，由工作护栏保护安全，涵道风扇启动将作业人员带至指定高度进行作业，无需作业人员从楼顶吊放，也无需飞行设备代替人工作业，从而提高高空作业效率和作业效果。 | ||||||
| 17 | 一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构 | CN202211489969.0 | 2022-11-25 | CN115823964B | 2025-02-14 | 唐万强; 张文博; 张守银; 尚煜; 费涛 |
| 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。 | ||||||
| 18 | 一种无人机平台辅助接地挂设装置 | CN202411665837.8 | 2024-11-20 | CN119419639A | 2025-02-11 | 刘波; 徐子涛; 李欣; 饶昕舟; 钟永强; 秦国华; 吴登琳; 邓清美; 唐滢; 王思焱 |
| 本发明涉及输配电线挂接技术领域，特别涉及一种无人机平台辅助接地挂设装置，包括挂接基体、固定线夹钩、活动线夹钩、活动线夹钩驱动组件、接地线连接件及挂接吊件；挂接基体外侧壁螺纹连接有接地线连接件，挂接基体内部设置有活动线夹钩驱动组件，活动线夹钩驱动组件移动端从挂接基体顶部的通孔穿出并与活动线夹钩端部连接，活动线夹钩中部通过销轴与固定线夹钩侧壁连接，固定线夹钩固定端与挂接基体顶部连接，固定线夹钩顶部与挂接吊件外壁连接，挂接吊件与无人机底部挂绳相连的挂钩相挂接，以解决在检修输配电线路中需对输配电线进行挂线接地挂接时，依靠人工登高挂接接地线方式，所引发的挂设接地线效率低下及存在安全风险的问题。 | ||||||
| 19 | 一种用于心血管疾病的应急救援系统及方法 | CN202411513858.8 | 2024-10-28 | CN119385510A | 2025-02-07 | 朱伟伟; 高毅鹏; 张成彬; 梁迎迎; 赵温佳 |
| 本发明公开了一种用于心血管疾病的应急救援系统及方法，涉及心血管疾病的应急救援技术领域，包括收集融合模块，用于实时收集患者生理数据进行融合；预测模块，用于构建卷积神经网络CNN模型实时预测患者状态；无人机救援模块，用于无人机根据预警进行初步救援，急救人员通过AR眼镜与VR指导进行救援；存储模块，用于将收集和分析的生理数据进行存储。本发明通过实时收集患者生理数据进行融合，构建卷积神经网络CNN模型实时预测患者状态与预警，无人机根据预警进行初步救援，急救人员通过AR眼镜与VR指导进行救援，实现对心血管疾病患者状态的实时监控与预警，显著提高心血管紧急事件的响应速度和处理效率，提高救援的及时性和有效性。 | ||||||
| 20 | 一种照明无人机的散热智能控制方法及系统 | CN202411528732.8 | 2024-10-30 | CN119333796A | 2025-01-21 | 施通勤; 刘继武; 刘爱辉; 王明; 龙玲; 张超; 秦斌; 甘鹏博; 刘帆; 刘维维; 陈鑫; 张慎; 张彬; 李佳宾; 吴易恣; 蔡晓龙; 陈祎; 王露露 |
| 本发明公开了一种照明无人机的散热智能控制方法及系统，包括启动时，通过温度传感器对LED灯板的温度进行实时采集，通过嵌入式控制器对LED灯板的温度进行预测计算，通过多参数关联模型计算LED灯板未来预设时间段能达到的预测温度；根据预测计算的结果，控制系统将生成相应的散热调节策略，控制系统根据散热调节策略，通过电控元件对导风槽的风口进行调节；其中，电控元件包括贴合设置的热敏记忆金属件和加热片，在风口开度调节后，控制系统通过实时监测温度变化，通过循环数据处理与反馈机制，实现动态散热调节；提高了照明无人机的散热效率和智能化水平，延长了使用寿命，增强了无人机使用的稳定性和安全性。 | ||||||
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