子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 磁悬浮碟状飞行器 | CN202210205267.9 | 2017-03-01 | CN114987757A | 2022-09-02 | 甘泉 |
| 本发明是一种叶轮悬浮在外舱轨道的碟状飞行器，其特征在于叶轮利用磁悬浮悬浮在外舱轨道内，内舱为圆形或椭圆形，内舱为驱动舱，利用电力驱动叶轮旋转，外舱为碟型。外舱内为涡轮，利用涡轮增压在外舱内产生高压气体。碟状外舱边缘装有多个空气放大器，外舱旋转产生的高压气体通过空气放大器通过调节形成向下或向上的气流，飞行器能够快速的上升和下降和悬停。通过上述方式本发明能够军用民用的大小型空间运输器具有造价低、速度快、节省能源、特别是可在小面积场地垂直起降的特点。 | ||||||
| 22 | 包括中央翼和两个可旋转侧翼的电动推进飞行器 | CN202080088612.4 | 2020-12-03 | CN114945509A | 2022-08-26 | 埃里克·赫茨贝格尔; 伯努瓦·塞内拉特 |
| 本发明涉及一种飞行器（100），该飞行器包括容纳乘客和/或货物的中央翼（1）以及绕相应的旋转轴线（3；3'）在该中央翼（1）上枢转的两个侧翼（2，2'），这些各个翼（1；2，2'）遵循以下几何特性：‑Larg是两个轴线（3，3'）之间的距离，‑Long是中央翼（1）的长度，‑Haut是中央翼（1）的高度，‑Env是飞行器（100）的翼展，其特征在于：‑0.3×Long |
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| 23 | 空中部署种植方法和系统 | CN201980033892.6 | 2019-02-25 | CN112118726B | 2022-08-12 | 马修·M·爱佳; 格兰特·加那利; 约翰·汤姆森; 罗伯特·亚历山大·克罗布 |
| 提出了用于充分利用最近获得的生物特征数据以及配置繁殖胶囊以通过无人机部署的方法和系统，从而使每个胶囊具有提高的生存机会。 | ||||||
| 24 | 无人机和用于控制无人机的系统 | CN201780061864.6 | 2017-08-08 | CN109843720B | 2022-08-12 | O·埃莱恩; S·恰尔诺塔 |
| 一种轻质、袖珍的无人机(UAV)，其可被用户持握于伸出的手掌中以使该无人机起飞和降落。该UAV包括半环形或基本上呈环形的中空主体，该主体限定了通道。该UAV还包括用于使风扇旋转的马达，该风扇将空气导入或导出该通道以实现UAV的起飞。该UAV包括飞行控制系统，飞行控制系统包括至少两个飞行控制表面，该飞行控制表面可以导向空气流经通道时对其进行改变以控制UAV在飞行过程中的翻滚、俯仰以及可选的偏航。该飞行控制系统可由微处理机控制器进行控制。该UAV还包括配置有至少一个无线传送和接收单元的负载。 | ||||||
| 25 | 一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法 | CN201910354590.0 | 2019-04-29 | CN110466758B | 2022-07-15 | 孟琳; 刘洋洋; 孙权 |
| 一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法,涉及扇翼飞行器的技术领域。本发明包括如下步骤：首先控制器对扇翼飞行器舵面故障进行判断；若判断结果为单一舵面故障中的升降舵故障，则执行第一控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的副翼舵故障，则执行第二控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的方向舵故障，或符合多个舵面故障中的横侧向故障，则执行第三控制方案；若判断结果为多个舵面故障中的纵向和横侧向故障，则执行第四控制方案。本发明能够很好应对扇翼飞行器操纵舵面效率低或故障现象，确保扇翼飞行器安全稳定飞行。 | ||||||
| 26 | 用于自动化车辆和无人机递送的系统、方法和装置 | CN201680086269.3 | 2016-06-06 | CN109415122B | 2022-07-05 | 哈普雷特辛格·班维特; 斯科特·文森特·迈尔斯; 亚历山德鲁·米哈伊·古吉安; 穆罕默德·阿哈默德 |
| 一种用于包裹递送的方法包括识别有关包裹递送的多个递送位置。所述方法包括确定有关自动化地面车辆的行驶路线，以使用一个或多个自动化飞行器优化到所述递送位置的递送。所述方法包括控制所述自动化地面车辆以沿所述递送路线进行导航。所述方法还包括确定有关在所述递送路线的导航期间释放所述一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到所述多个递送位置。 | ||||||
| 27 | 一种电磁式飞行器 | CN202210225098.5 | 2022-03-09 | CN114476059A | 2022-05-13 | 杨自海 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电磁式飞行器，包括客舱、位于所述客舱底部的控制箱，所述控制箱下端设置的机体，所述机体内部呈环形设置且两两相连的驱动机构；所述驱动机构包括呈直筒设置的壳体，且壳体的上顶端安装有电磁铁，所述壳体的出气端端贯穿机体，且壳体的内部与钕磁铁滑动连接，本飞行器结构简单，方便维修，能够长久运行，能效极高，是今后飞机、火箭等飞行器换代的最佳选项，飞行安全优于飞机、火箭，飞行器能做到垂直升降，空中悬停，360°灵活转向，在充足的能源供给下，有超强的加速度，此工作原理可用于卫星和空间站的姿态修正，保持卫星和空间站长久运行，此类飞行器可替代多旋翼无人机，用于快递投送等业务。 | ||||||
| 28 | 一种滚翼飞行器 | CN202210164250.3 | 2022-02-23 | CN114435591A | 2022-05-06 | 陈华; 吴林波; 李全贵; 陈子毓 |
| 本发明公开了一种滚翼飞行器，包括机身、水平驱动组件和至少两个滚翼组件。水平驱动组件用于驱动滚翼飞行器沿机身的长度方向前进，至少两个滚翼组件对称分布于机身的左右两侧。滚翼组件包括与机身固定相连的固定板、多个桨叶、用于驱动桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置以及用于使桨叶在旋转时摆动的偏心机构。桨叶旋转驱动装置包括支架和支架驱动机构，偏心机构包括偏心盘、转动盘和多个连杆。相比于现有技术，本发明的滚翼飞行器通过合理布局，能够减小飞行阻力，提高飞行速度，提高飞行效能。 | ||||||
| 29 | 一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法 | CN202210001576.4 | 2022-01-04 | CN114435583A | 2022-05-06 | 张青松; 贾山; 蔡成志; 潘一华; 陈金宝 |
| 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。 | ||||||
| 30 | 一种自行车飞行装备 | CN202210174038.5 | 2022-02-18 | CN114435046A | 2022-05-06 | 左红 |
| 本发明公开了一种自行车飞行装备，包括：自行车本体，其包括车架、设置在车架前侧的前车轮、设置在车架后侧的后车轮以及设置在车架中部下方与后车轮传动连接的脚踏板，后车轮上同轴设置有水下螺旋桨，车架的底梁两侧均设置有与后车轮对应的第一可动浮力板，前车轮的两侧均设置有第二可动浮力板，车架的车后座设置有上飞行螺旋桨机构、尾部螺旋桨机构以及供电电源；车架的车把手上还设置有控制器，供电电源与控制器电连接，控制器分别与上飞行螺旋桨、尾部螺旋桨机构电连接。该自行车飞行装备结构简单，可以作为常规自行车在陆地上骑行，也可以在空中飞行，还可以在水中航行，为驾驶人员提供了多种驾驶方式，避免了交通堵塞。 | ||||||
| 31 | 一种非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置 | CN202111462363.3 | 2021-12-02 | CN114248904A | 2022-03-29 | 宋杰; 李子健; 邱明; 黄文俊; 杨亮 |
| 本发明公开了一种非完全齿轮控制旋转可折叠翼飞行装置，包括：旋转轴，与旋转轴连接的旋转可折叠翼；驱动机构，用于带动旋转轴的转动，从而调整旋转可折叠翼的迎角并带动合页展开和折叠；所述旋转轴上沿径向对称的设有齿轮机构和非完全齿轮传动机构；所述齿轮机构和非完全齿轮传动机构啮合，齿轮机构能够相对旋转轴的轴线回转，并带动非完全齿轮传动机构的转动；所述可折叠翼包括旋转框架，设置在旋转框架内的多个可折叠合页；所述可折叠合页与推杆相连，推杆能够在旋转框架内沿旋转轴的轴线方向移动；非完全齿轮传动机构的转动能够带动推杆的直线移动，从而带动合页在旋转框架的展开和折叠。本发明提高了气动效率。 | ||||||
| 32 | 一种喷气式组合动力单人飞行器 | CN202210008458.6 | 2022-01-06 | CN114228995A | 2022-03-25 | 刘宁宁; 左万里 |
| 本发明提供了一种喷气式组合动力单人飞行器，包括支撑骨架，支撑骨架的两侧对称的设有用于给飞行器提供竖向推力的涡喷发动机组件以及用于给飞行器提供水平推力的涵道风扇组件；支撑骨架的后侧连接有用于给涡喷发动机组件提供燃料的燃料箱，支撑骨架的前侧连接有用于供操作者背部连接的固定组件；支撑骨架上还设有用于控制涡喷发动机组件、涵道风扇组件运行状态的控制器，以及用于感应操作者人体动作的传感器；且传感器与所述控制器信号连接。本发明提供一种喷气式组合动力单人飞行器，结构简单，动力组件布局合理，实现飞行器多种飞行姿势的灵活变换。 | ||||||
| 33 | 菱形固定翼可垂直起降无人机 | CN202210063320.6 | 2022-01-20 | CN114212261A | 2022-03-22 | 王秀芹; 张勇 |
| 本发明提供了一种菱形固定翼可垂直起降无人机，该菱形固定翼可垂直起降无人机包括机身；机翼，布置在所述机身的两侧；多个矢量涡喷发动机，多个矢量涡喷发动机分为两组设置在所述机身的两侧，两组所述矢量涡喷发动机呈V字型布局；侧进气道，设置在所述机翼上，导通于所述矢量涡喷发动机；中央进气道，设置在所述机身上，导通于所述矢量涡喷发动机；进气栅格，开设在所述机身的机背上，导通于所述矢量涡喷发动机，该菱形固定翼可垂直起降无人机具高海拔起降性可靠、续航时间长。 | ||||||
| 34 | 无人机的伴飞背包及无人机伴飞系统 | CN201780069503.6 | 2017-09-29 | CN109923038B | 2022-03-22 | 刘利剑 |
| 一种无人机(200)的伴飞背包(100)以及无人机伴飞系统(1000)，伴飞背包(100)包括背包主体(12)和背板(14)。背包主体(12)开设有用于收纳无人机(200)的收容空间(120)，背包主体(12)能够搭载在可移动物体上。背板(14)设置在背包主体(12)的一侧，背板(14)能够作为无人机(200)在伴随可移动物体飞行时的起降平台。伴飞背包(100)在无人机(200)不进行伴飞的情况下，利用收容空间(120)收容无人机，而在无人机(200)伴随可移动物体飞行时，伴飞背包(100)可利用背板(14)作为无人机(200)的起降平台，可移动物体无论是在静止还是在移动的状态下，无人机(200)都能进行起降，一方面使得用户方便携带，另一方面能够提升伴飞的便利性。 | ||||||
| 35 | 用于收割和稀释的无人机群管理的系统和方法 | CN201780050626.5 | 2017-08-17 | CN109862778B | 2022-03-01 | Y·马奥尔 |
| 本发明提供了一种用于收割或稀释果实的自主无人驾驶飞行器(UAV)群管理的管理系统，以及使用UAV群进行最佳收割的计算机化方法。 | ||||||
| 36 | 四同步平行四边形传动卷帘旋转翼无人机 | CN202111364302.3 | 2021-11-17 | CN113911353A | 2022-01-11 | 廖振强; 盛松梅; 杨静; 彭叶煜文; 崔联云; 徐浩; 丁荣晖; 邱明 |
| 本发明公开了一种四同步平行四边形传动卷帘旋转翼无人机，其特征在于包括旋转帘翼、旋转轴、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个第二减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个旋转帘翼分别固定连接在四个旋转轴上，左右两个旋转帘翼用于产生推力，前后两个旋转帘翼用于产生升力，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的卷帘，旋转框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机，用于控制卷帘的展开和收缩。 | ||||||
| 37 | 同步带传动卷帘连续旋转翼装置 | CN202111362276.0 | 2021-11-17 | CN113911350A | 2022-01-11 | 廖振强; 丁荣晖; 顾诚; 陈永平; 徐浩; 胡幼谦; 邱明 |
| 本发明公开了一种同步带传动卷帘连续旋转翼装置，包括旋转帘翼和旋转轴，旋转帘翼固定连接在旋转轴上，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的卷帘，旋转框架内还设置有同步带、同步带轮以及驱动电机，用于控制卷帘的展开和收缩。本发明吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。 | ||||||
| 38 | 飞行器 | CN201680077071.9 | 2016-12-30 | CN108473191B | 2021-12-07 | M·施万格 |
| 本发明涉及一种构造为复合直升机的飞行器，所述复合直升机具有飞行器机身(1)、设置在所述飞行器机身(1)上的主旋翼(2)并且具有从所述飞行器机身(1)的侧面突出的带有外端面的旋翼机转子(3、3')。通过如下方式实现改善的转矩平衡：所述旋翼机转子(3、3')利用悬挂装置(4、4')与所述飞行器机身(1)相连接，所述悬挂装置在旋翼机转子的外边界处保持所述旋翼机转子(3、3')，并且每个旋翼机转子(3、3')能单独地并且与另外的旋翼机转子无关地被控制，并且能由所述旋翼机转子(3、3')实施所述主旋翼(2)的转矩平衡。 | ||||||
| 39 | 蝶形飞行器 | CN202110826899.2 | 2021-07-21 | CN113581462A | 2021-11-02 | 黄鲁生 |
| 一种蝶形飞行器包括呈蝶形封闭的机体（10），在该机体（10）的中心位置设置的动力通道（20）内固定有动力装置（30），在排气口（321）设有排气封闭机构（322），在机体（10）的前后及左右两侧设置有前排气口（35）、后排气口（36）、左排气口（33）和右排气口（34），该蝶形飞行器还包括用于控制所述动力装置（30）、排气封闭机构（322）、左排气口阀门（331）、右排气口阀门（341）、前排气口阀门（351）以及后排气口阀门（361）的控制系统（40）。本发明采用上述的技术方案，可以使这种飞行器具有良好的升力体结构，能效比比较高、结构简单成本低以及整体刚性良好的特点。 | ||||||
| 40 | 一种基于电磁场提供动力的无旋翼飞碟及其飞行方法 | CN201911423997.0 | 2019-12-31 | CN111114774B | 2021-10-22 | 孟濬; 于惠泽 |
| 本发明公开了一种基于电磁场提供动力的无旋翼飞碟及其飞行方法。该飞碟包括控制单元、分析单元、执行单元。飞碟控制单元用于输入指令。飞碟分析单元用于解析指令，并输出到执行单元，同时将飞碟飞行状态反馈给控制单元。飞碟执行单元包括为飞碟提供升力的升力模块和为飞碟提供各方向前进动力的水平面动力模块。升力模块通过离子发生器产生离子流，通过为线圈通变化电流可产生变化磁场，离子流在变化磁场中产生旋转，此旋转离子流可为飞碟提供稳定升力。水平面动力模块通过均匀分布的离子发生器可产生不同方向的离子流，为飞碟提供水平面上各方向的动力。执行单元通过调整升力模块和水平面动力模块即可实现三维空间内飞碟的飞行任务。 | ||||||
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