| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种双自由度复合材料铰链及其制备方法 | CN202211203644.1 | 2022-09-29 | CN115571325A | 2023-01-06 | 林谢伟; 佟阳; 崔灿; 郭懿霆; 王军; 张凯 |
| 本申请公开了一种双自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括翼面固定板、转动过渡块、舵面固定板、水平转动部、垂直转动部；转动过渡块的一端通过垂直转动部连接于翼面固定板，转动过渡块的另一端通过水平转动部连接于舵面固定板，水平转动部与垂直转动部垂直，且水平转动部和垂直转动部为柔性结构；翼面固定板和转动过渡块之间以垂直转动部为轴线转动，转动过渡块和舵面固定板之间以水平转动部为轴线转动。该铰链具有两个方向的转动自由度，可以更好的配合实现无人机舵面的转动。此外，利用复合材料自身的性能优势及巧妙的结构设计，使得铰链在实现功能的基础上重量极轻，性能优异。 | ||||||
| 42 | 一种飞机机翼舵面结构 | CN202211331337.1 | 2022-10-28 | CN115489719A | 2022-12-20 | 虞昊霖; 朱洪涛; 李亚辉; 杨正; 袁斌林 |
| 本发明涉及航空机械技术领域，旨在解决现有的舵面存在零件数量多、加工工艺复杂难度大、加工时间长、生产成本高的问题，提供一种飞机机翼舵面结构，包括上舵面和下舵面，所述下舵面的内侧设置有加强筋，所述上舵面的内侧设置有加强筋插槽，所述加强筋与所述加强筋插槽相适配，所述加强筋插入所述加强筋插槽中，所述加强筋与所述加强筋插槽胶接连接，所述上舵面的内侧设置有销钉，所述下舵面的内侧设置有销孔，所述销钉插入所述销孔中，所述销钉与所述销孔胶接连接。上述舵面结构零件数量少，加工工艺简单，加强筋与加强筋插槽之间、销钉与销孔之间可以采用常温胶胶接固化，可有效减小舵面装配加工时的工艺难度，减少生产时间，降低成本。 | ||||||
| 43 | 一种联动机构 | CN202210951531.3 | 2022-08-09 | CN115447757A | 2022-12-09 | 不公告发明人 |
| 本发明公开一种联动机构，涉及飞行器设计领域。该联动机构包括飞行控制舱、通过空气舵转轴转动连接在飞行控制舱上的空气舵、固定连接在飞行控制舱尾端的燃气舵舱环和通过燃气舵转轴转动连接在燃气舵舱环上的燃气舵，燃气舵转轴上固定连接有摇臂；燃气舵舱环上转动连接有连杆，摇臂上转动连接有滑块，滑块滑动连接在连杆上；空气舵上设有转子，转子滑动连接在连杆上。该联动机构在有限空间内设计联动机构，可以在飞行器初始低飞行速度时，将驱动空气舵偏转的力矩传递到燃气舵面上，使空气舵和燃气舵同步同角度偏转，发动机高温高速燃气流作用在燃气舵面产生足够力矩，以满足飞行器姿态控制要求。 | ||||||
| 44 | 一种飞机副翼复合材料整体接头 | CN202011599137.5 | 2020-12-29 | CN112606998B | 2022-11-18 | 陈军; 韩思聪; 王斌团; 李永明; 李驰; 杨杰 |
| 本发明公开了一种飞机副翼复合材料整体接头，包括上缘条、下缘条以及腹板，所述腹板的前侧面设置有耳片，所述腹板的后侧面设置有筋条，筋条的布设位置与耳片的布设位置相对应。本发明的整体接头结构，采用编织复合材料工艺和RTM液体成型制备，相对于金属接头，复合材料整体接头在刚度和强度相当的情况下，可减重达20％以上，且减少了接头与副翼本体的连接紧固件，同时避免了复合材料副翼和金属接头连接带来的热应力问题。 | ||||||
| 45 | 一种能连续变弯度的柔性舵面 | CN202210236662.3 | 2022-03-11 | CN114633875A | 2022-06-17 | 周玥; 李博; 徐伟伟; 文友谊; 彭兴国 |
| 本发明涉及变体飞机结构设计技术领域，特别是涉及一种能连续变弯度的柔性舵面，包括若干单元变形模块，每个单元变形模块都包括刚性作动系统和柔性变形结构；刚性作动系统包括驱动件、舵面梁、偏心轴和滑轨；柔性变形结构包括蜂窝支撑结构和柔性蒙皮；蜂窝支撑结构包括蜂窝板、腹板、中心侧边条和后缘段；蜂窝板为零泊松比蜂窝结构；舵面梁上还设有孔；腹板中间设置有通槽，后缘段内部中间设置有安装槽；滑轨上设置有圆孔轮廓滑槽和法向圆孔；偏心轴为弯曲轴，一端设置有球头，另一端穿过通槽，与驱动件连接；相邻单元变形模块之间通过滑轨两侧的连接件配合连接。通过本柔性舵面，能有效解决在弯曲变形后，马鞍形外形会影响气动效果的问题。 | ||||||
| 46 | 单轴双旋翼无人飞行装置、具该装置的系统及遥控方法 | CN201810035359.0 | 2018-01-15 | CN110040246B | 2022-05-24 | 江尚峰; 张东琳 |
| 一个沿着一轴向延伸的直立机壳，该直立机壳内建有储能模组，无线通讯模组，以及电信连接前述无线通讯模组的控制模组；一个沿着轴向延伸的电动单元，包含一对内定子；及两组沿着轴向间隔设置的旋翼组件，每一旋翼组件分别对应前述内定子之一，且每一旋翼组件包括一个外转子，至少一个介于外转子和内定子间的枢轴件，以及连接于外转子的旋翼本体，其中两旋翼本体是呈反向旋转；及航向单元包含复数彼此独立枢设于直立机壳或内定子的舵片，每一舵片分别在接近直立机壳的静止位置和远离直立机壳的横移位置间枢转；及一组致动模组。 | ||||||
| 47 | 扰流装置及其操作方法 | CN202210201748.2 | 2022-03-03 | CN114408158A | 2022-04-29 | 王继明; 梅冰洁; 白峰; 沈大雄 |
| 本发明涉及用于飞机的扰流装置，包括：第一扰流板，第一扰流板在主机翼的第一展向位置处铰接连接到主机翼；第二扰流板，第二扰流板在主机翼的第一展向位置处铰接连接到主机翼，且位于第一扰流板下方，其中，第一扰流板和第二扰流板能彼此独立地相对于主机翼在打开位置与收回位置之间枢转。本发明还涉及操作该扰流装置的方法，包括：在增升装置打开后，使第一扰流板和第二扰流板处于收回位置，以满足增升装置对缝道参数的需求。本发明的扰流装置有利于改善飞机翼面流动及气动特性。 | ||||||
| 48 | 一种适用于太阳能无人机的轻质舵面及铰链结构 | CN202111459715.X | 2021-12-02 | CN113955082B | 2022-04-19 | 张良; 郭阳; 姚远; 夏兴禄; 马东立; 杨穆清 |
| 本发明公开一种适用于太阳能无人机的轻质舵面及铰链结构，属于飞行器设计领域，包括复合材料轻质舵面、可调节铰链机构等结构。其中，舵面的主梁、前缘、翼肋、后缘均采用碳纤维‑PMI泡沫复合材料结构，相比传统舵面具有更轻的结构重量。舵面通过复合材料方形截面主梁承受弯扭，采用柔性蒙皮维持外形，省去了刚性蒙皮带来的额外重量；在可调节铰链机构作用下，舵面能够围绕转轴在±45°范围内顺畅转动，且通过设计的可调节铰链机构，可以消除复合材料加工带来的尺寸误差，满足大展弦比舵面多个铰链转轴的同轴度要求；省去舵面维修口盖，通过垂直于舵面的螺栓进行舵面快速拆装。 | ||||||
| 49 | 一种热气流阻断结构 | CN202111661864.4 | 2021-12-30 | CN114275145A | 2022-04-05 | 肖德廷; 霍威; 赵帅; 谢珊珊; 黄拓 |
| 本发明公开了一种热气流阻断结构。该结构适用于空气舵技术领域，其中的环盖的内周面与舵轴之间的间隙、环盖的底部与阻隔环的顶部之间的间隙、阻隔环的外周面与安装槽的内周面之间的间隙以及阻隔环的底部与轴承的顶部之间的间隙连通形成气流通道。本发明能够阻隔衰减通过舵轴与舱体间的缝隙进入到安装轴承的安装座内的热气流的温度，避免轴承的运转精度及空气舵的转动受到影响。 | ||||||
| 50 | 一种顺气流大偏度后缘襟翼运动形式 | CN202111402625.7 | 2021-11-23 | CN114228977A | 2022-03-25 | 刘沛清; 彭国辉; 董萌; 陈亚璨; 夏慧; 戴佳骅; 栾博语; 张雅璇; 郭昊 |
| 本发明公开一种顺气流大偏度后缘襟翼运动形式，设计后缘铰链襟翼的空间机构包括扰流板、后梁和襟翼，内侧铰链机构与外侧铰链机构，并对后缘铰链襟翼的空间机构后缘铰链襟翼的空间机构进行求解，求解过程需要输入襟翼的三种位置，即巡航、起飞、着陆三个卡位，三个卡位通常为气动优化的结果，便可得到襟翼三卡位运动的刚体位移变换矩阵[Dq]、[Dz]，再通过后梁位置以及设计参数确定内侧铰链点和外侧铰链点的坐标，最终设计出同时满足三卡位的后缘铰链襟翼的空间机构。 | ||||||
| 51 | 微型共轴双旋翼无人机 | CN201910282651.7 | 2019-04-10 | CN109878713B | 2022-03-22 | 薛瑞凯; 徐淇玮; 郭为忠 |
| 一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。 | ||||||
| 52 | 一种涵道式飞行器 | CN202210004964.8 | 2022-01-05 | CN114194384A | 2022-03-18 | 王滨; 张建飞; 温小青; 郭晓军; 牟建刚 |
| 本发明公开了一种涵道式飞行器。上述飞行器包括机体、活动安装在机体外侧位置处的起落架、油箱、设置在机体上的发动机、固定连接在发动机输出端位置处的三叶螺旋桨、贯穿设置在机体上的四组舵机安装位、固定安装在对应舵机安装位上的活动舵面结构以及通过碳布粘接固定于机体上的粘接片。机体包括外壳、固定安装在所述外壳顶部位置处的层板加强圈和固定安装在所述外壳内的反扭叶片。所述外壳和所述层板加强圈组合成弧型桶状结构。油箱内嵌固定在所述层板加强圈内侧位置处。本发明的飞行器，具有体积相对小、有效载荷大、续航能力较强和集成度很高，不需要折叠运输，方便使用的优点，推广前景优异。 | ||||||
| 53 | 一种电动舵面锁机构 | CN202011022007.5 | 2020-09-25 | CN112173070B | 2022-02-08 | 李志力; 来进勇; 刘亚冰; 高强 |
| 本发明实施例公开一种电动舵面锁机构，通过电动机组件驱动导动模组，并通过导动模组带动齿轮轴转动，驱动梯形螺母转动，从而驱动梯形丝杆组件沿轴向运动，使得梯形丝杆组件轴向移动时，带动第二支架移动按压第三开关组件并发出舵面锁上锁信号，或者，按压第四开关组件并发出舵面锁解锁信号；梯形丝杆组件继续在相同方向移动，按压第一或第二压开关组件以切断电动机组件的电路，电动机组件停止工作，梯形丝杆组件停止运动，同时，第一开关组件发出电动舵面锁机构上锁到位信号，或者，第二压开关组件发出电动舵面锁机构解锁锁到位信号。本发明实施例解决了现有舵面锁机构故障后难以准确定位故障件，以及稳定性、经济性和密封性较差的问题。 | ||||||
| 54 | 一种动轴式全动舵面安装机构 | CN202111551513.8 | 2021-12-17 | CN113978701A | 2022-01-28 | 夏彦朋; 王建华; 张华; 王强; 张玉华; 张改华; 黄鑫; 文永洪; 冷旻衠; 黄勋 |
| 本发明涉及一种舵面安装机构，属于飞机结构设计领域。目的是提供一种工序简单、安装一致性好、转动摩擦力低，且舵面操纵间隙稳定的动轴式全动舵面安装机构。一种动轴式全动舵面安装机构，包括转轴、机身，在机身的内、外侧分别安装小轴承、大轴承，且小轴承、大轴承同轴，转轴的两端分别安装在对应的轴承内，且通过限位结构将转轴限定在机身上；转轴作为舵面的旋转中心。本发明具有如下优点：1、安装简单、工艺性好，摩擦力小且均匀；2、舵面操纵间隙稳定。 | ||||||
| 55 | 用于飞行器的前缘布置结构 | CN202080043026.8 | 2020-07-07 | CN113950445A | 2022-01-18 | 马库斯·埃尔班; 斯特凡·本斯曼; 马丁·费斯 |
| 提出了一种用于飞行器的可移动的流动型体装置，该流动型体装置包括：具有主延伸轴线的长形的流动型体、沿着主延伸轴线位于第一位置中的第一机械接合部、位于第二位置中的第二机械接合部以及位于第三位置中的第三机械接合部。第一机械接合部可以是布置在中央区域中的主接合部，而第二机械接合部和第三机械接合部是从接合部。优选地，在外侧位置中，与另一内侧机械接合部相比，流动型体的支承杆与支承肋部之间的连接板是倒置的，这允许在外侧区域中支承更纤细且更长的流动型体并且提供穿过整个流动型体的装配铰接线。 | ||||||
| 56 | 一种涵道飞行器舵面控制机构 | CN202111319911.7 | 2021-11-09 | CN113830288A | 2021-12-24 | 吴江浩; 李泽宇; 张建飞; 林海英 |
| 本发明公开了一种涵道飞行器舵面控制机构，包括位于中心的舵机安装支架；所述舵机安装支架在水平方向上具有相邻间隔90°的四个安装位；分别设置在所述舵机安装支架的四个安装位上的四组舵面安装支架；分别设置在四组所述舵面安装支架上的四组舵面；所述舵面包括第一副舵面、主舵面和第二副舵面；所述主舵面通过舵机驱动，所述第一副舵面和第二副舵面与主舵面联动。本发明舵面控制机构工作时，主舵面在舵机的驱动下绕其安装轴线旋转，两个副舵面在相应连杆的作用下跟随主舵面作相似的旋转运动；所述四组控制单元可以独立运行，从而实现对涵道飞行器姿态的实时控制，安全可靠，同时结构简单，安装便捷，制造成本低，使用寿命长，便于民用和商用。 | ||||||
| 57 | 一种可折叠的空气舵 | CN202111098927.X | 2021-09-18 | CN113619774A | 2021-11-09 | 张亮; 季宝锋; 张毅; 曹亮; 祝崇睿; 梅磊; 张磊 |
| 本发明提供了一种可折叠的空气舵，包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座上设有水平锁止组件和竖向锁止组件，折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上。本发明提供了一种可折叠的空气舵，这种空气舵结构简单，稳定可靠，有利于提高这种空气舵的通用性和适用性；这种空气舵展开后，安装座上的水平锁止组件和竖向锁止组件可以共同实现折叠翼片的固定，提高了空气舵展开后整体的结构强度和稳定性。 | ||||||
| 58 | 一种襟翼收放装置 | CN201710969569.2 | 2017-10-18 | CN107719644B | 2021-09-10 | 潘立军; 吴大卫; 谭兆光; 杨慧; 方阳; 司江涛 |
| 一种飞机襟翼收放装置，包括：支座，该支座顺气流布置并能够固定地连接到飞机机翼的固定后缘；第一转轴，第一转轴可转动地安装于支座；摇臂，摇臂的一端固定地连接至第一转轴；连杆，连杆的一端可枢转地连接到摇臂的另一端，且连杆的另一端设有球铰；辅助支承件，辅助支承件上设有呈三角形排列的三个球铰，以及辅助支承件通过三个球铰中的一个连接至支座；其中连杆上的球铰和辅助支承件上的三个球铰中的另外两个球铰均用于连接至飞机襟翼的下侧。该飞机襟翼收放装置结构简单且易于控制，结构紧凑故轻质，在保证机构整流罩可以顺气流布置的同时，有效减小了整流罩的大小。 | ||||||
| 59 | 一种副翼装配工装 | CN202110493326.2 | 2021-05-07 | CN113212792A | 2021-08-06 | 王玉凯; 郭红军; 侯伟; 张达; 尚安阳 |
| 本发明提供一种副翼装配工装，包括下蒙皮定位模块，以及与所述下蒙皮定位模块可拆卸连接的骨架定位模块；所述下蒙皮定位模块包括下蒙皮铺设区，以及设置于所述下蒙皮铺设区外侧的连接区；所述骨架定位模块位于所述下蒙皮定位模块的上方，且所述骨架定位模块通过所述连接区与所述下蒙皮定位模块可拆卸连接。本发明提供的副翼装配工装，通过在下蒙皮定位模块上设置下蒙皮铺设区用于对下蒙皮进行定位，在下蒙皮铺设区的外侧设置连接区，并使得骨架定位模块通过该连接区与下蒙皮定位模块相连，从而使得对副翼进行装配过程中，实现了副翼的快速定位以及装配，提高了装配效率，同时，因仅需对下蒙皮进行一次定位，减少了定位误差，提高了装配的精度。 | ||||||
| 60 | 一种舵面锁 | CN202110324530.1 | 2021-03-26 | CN112977804A | 2021-06-18 | 崔津铭; 戴畅; 刘俊丽; 何志国; 车意彬; 杨涛; 齐海东; 吕明; 徐坚; 史振良 |
| 本发明属于飞机操纵系统技术领域，公开了一种舵面锁，包括：摇臂、拉杆、锁槽摇臂、支架和锁机构；所述摇臂上端与升降舵管轴连接并可随升降舵管轴转动；所述摇臂下端与拉杆右端连接；所述摇臂可绕拉杆右端转动；所述拉杆左端与锁槽摇臂下端连接；所述拉杆左端可绕锁槽摇臂下端转动；所述支架固定在飞机结构上；支架上设有两耳；两耳通过连接轴连接，所述锁槽摇臂上端与双耳连接轴连接；所述锁槽摇臂可绕连接轴转动；所述锁槽摇臂活动端设有锁槽；所述锁机构固定在飞机结构上，所述锁机构上设有锁舌，所述锁舌可伸缩，所述锁舌用于与锁槽配合锁定锁槽摇臂从而锁定舵面。该装置结构简单，可适应不同区域安装。 | ||||||
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