| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种用于飞机的牺牲层及铺贴方法 | CN202110432555.3 | 2021-04-21 | CN113044203B | 2023-11-21 | 谢汶轩; 沈裕峰; 高举斌; 肖志鹏; 王栋; 刘传军 |
| 本发明涉及一种用于飞机的牺牲层及铺贴方法，所述牺牲层铺设于所述飞机的待铺贴本体上，所述待铺贴本体为飞机的机翼、尾翼及中央翼部段中的翼梁、蒙皮和翼肋；所述牺牲层包括单向带和/或织物，所述单向带和/或织物为多层，且每层单向带和/或织物铺贴坐标系与待铺贴本体的铺贴坐标系一致，所述单向带和/或织物铺贴时按照所设计铺贴角度在铺贴坐标系中进行铺贴。本发明的牺牲层以特定角度进行铺贴，从而使复合材料结构本体变形小且可控；另外，牺牲层的材料根据待铺贴本体的材料进行选择，保证在铺贴加工时所有的表面或型面不变形，且实际位置与理论位置相符合，偏差在允许范围内。 | ||||||
| 82 | 一种飞机安定面盒段对接装置 | CN202011613167.7 | 2020-12-29 | CN112623190B | 2023-11-21 | 高伟 |
| 本发明公开一种飞机安定面盒段对接装置，包括：安定面盒段组件、对接接头组件；安定面盒段组件包括壁板，分别设置于壁板前后两侧的前梁和后梁，以及设置于前梁与后梁之间的对接翼肋；对接接头组件包括：设置于前梁与对接翼肋连接位置的I组对接接头组件，以及设置于后梁与对接翼肋连接位置的II组对接接头组件；I组对接接头组件中每个对接接头的连接耳片方向与II组对接接头组件中每个对接接头的连接耳片方向垂直，用于传递航向载荷以及垂直航向的纵向载荷。本发明实施例解决了现有飞机盒段结构，由于结构刚度布置因素，为了使得所有对接接头组有效传递载荷，需要额外增加结构重量的问题。 | ||||||
| 83 | 旋转折叠机翼涵道式飞行汽车 | CN202310378470.0 | 2023-04-10 | CN116587780A | 2023-08-15 | 蒋经纬; 刘柏名; 李天豪; 潘国宇; 袁浩 |
| 本发明公开了一种旋转折叠机翼涵道式飞行汽车，涉及飞行器和汽车技术领域，包括呈流线型设置的机身、用于提供动力的动力源和机翼组件，所述动力源包括分别设置于机身前后两端的前涵道动力源和后涵道动力源，所述机翼组件包括可折叠设置的机翼和设置于机身尾端的尾翼，所述机翼上设有用于控制机翼展开和折叠的控制组件；本发明使用旋转折叠机翼结构实现汽车与飞机之间灵活转换，节省空间，更适合城市化交通。 | ||||||
| 84 | 倾转矢量长航时无人机 | CN202211658522.1 | 2022-12-22 | CN115848670A | 2023-03-28 | 屈高敏; 董彦非; 李继广; 谭健; 邵朋院; 王科; 梁佳豪; 刘程; 刘永浩; 甘星星; 李瑶; 樊佳乐 |
| 本发明公开了一种倾转矢量长航时无人机，包括机体、推进系统和控制系统，机体包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置，动力装置转动配合设置在机架上，机体内部设置有用于放置货物的货仓，动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动；推进系统用于对动力装置提供动力源；控制系统用于控制动力装置、驱动件和推进系统。动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动，使无人机具有优良的短距起降能力和优良的续航能力。 | ||||||
| 85 | 一种带有除冰结构的炭纤维复合材料板 | CN202211381571.5 | 2022-11-05 | CN115723941A | 2023-03-03 | 徐祝方 |
| 本发明公开了一种带有除冰结构的炭纤维复合材料板，包括碳纤维底板、碳纤维盖和加热板，碳纤维底板和碳纤维盖相反的一侧均设有防护层，碳纤维底板内槽壁扣接连接有两个连接台，加热板两端均固定连接有连接块，两个连接台相对一侧均开设有连接槽，连接块与连接槽啮合连接，加热板内槽设有加热管，涉及航空材料技术领域，本发明的有益效果：通过在尾翼碳纤维复合材料板内部设置加热结构，配合导热性能较强的石墨烯导热层，进而能够在尾翼出现结冰状况时，及时的进行加热除冰的效果，并且通过石墨烯的导热效果，进一步提升除冰的效率。 | ||||||
| 86 | 一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及其折叠方法 | CN202211348025.1 | 2022-10-31 | CN115535217A | 2022-12-30 | 刘晨鸣; 左文明; 田刚印 |
| 本发明涉及一种同步展收的无人直升机折叠尾翼及折叠方法，属于无人机技术领域，解决了无人直升机尾翼不可折叠、储运不方便的问题。本发明包括左尾组件、尾翼固定单元、右尾组件和动力单元；尾翼固定单元安装在尾梁上，左尾组件和右尾组件镜像对称连接在尾翼固定单元的两侧；左尾组件和右尾组件分别包括平尾单元和垂尾单元；平尾单元一端连接尾翼固定单元，另一端连接垂尾单元；动力单元包括驱动单元、平尾旋转单元、垂尾旋转单元和换向单元；换向单元连接在平尾单元上，驱动单元连接在尾翼固定单元的一侧，2个动力单元对称设置。本发明尾翼展收方法简捷、结构简单，能耗低，展收速度快，展开和折叠后结构稳定，优化了无人直升机的储运。 | ||||||
| 87 | 一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法 | CN202011555418.0 | 2020-12-24 | CN112498660B | 2022-12-30 | 刘衍涛; 徐京海; 曾加刚; 曹元宝; 孙强; 仲唯贵; 田旭; 解望; 刘毅; 应敏敢 |
| 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。 | ||||||
| 88 | 一种高超声速防热承载一体化轻质尾翼 | CN202211002562.0 | 2022-08-22 | CN115071954A | 2022-09-20 | 柳宁远; 程雅俐; 肖涵山; 吉洪亮; 罗建; 魏巍; 欧朝; 和争春; 何烈堂; 姜久龙 |
| 本发明公开了一种高超声速防热承载一体化轻质尾翼，包括翼体、翼前缘和翼后缘，翼体纵向固定在飞行器的尾部，所述翼体的下端端面与所述飞行器固定连接；翼前缘倾斜设置，且与所述翼体的前端固定连接，翼后缘倾斜设置，且与所述翼体的后端固定连接，所述翼体包括内部骨架及包覆在所述内部骨架上的外部蒙皮；本发明通过将翼体设计成为内部骨架+外部蒙皮的结构，并对内部骨架进行镂空处理，能够有效的减轻尾翼的重量，是尾翼最大程度轻质化，减轻运载的压力；本发明还通过在尾翼前缘和后缘的重点发热区域安装独立的翼前缘和翼后缘，实现重点防热的目的。 | ||||||
| 89 | 一种飞机尾翼舵面作动器接头连接结构 | CN202210879659.3 | 2022-07-25 | CN115042958A | 2022-09-13 | 张广鑫; 刘磊; 王栋; 张发; 叶勃颖 |
| 本申请公开一种飞机尾翼舵面作动器接头连接结构，包括：舵面盒段和作动器连接件，舵面盒段内部具有空腔，舵面盒段具有前梁，前梁具有连通空腔的插入口。作动器连接件贯穿插入口设置，作动器连接件具有位于空腔内的内部件和位于空腔外部的外部件，外部件和前梁连接固定，内部件和舵面盒段相连接。本申请的飞机尾翼舵面作动器接头连接结构的作动器连接件能够插入于舵面盒段内部，并连接舵面盒段，改变了传统的作动器接头与舵面盒段的连接结构，作动器连接件既与前梁连接，又延伸至舵面盒段和其他部位连接，改变舵面操纵载荷的传递路径，使得集中载荷向周围结构的扩散更均布，进而可改变该区域结构铺层的设计，提高结构效率，减轻结构重量，降低制造工艺难度。 | ||||||
| 90 | 一种扑翼飞行结构 | CN202210456614.5 | 2022-04-27 | CN114906324A | 2022-08-16 | 权洁 |
| 本发明涉及一种扑翼飞行结构，本体上驱动组件中的两个并排设置且相互啮合的曲柄摇杆机构能够为设置于本体两侧的扑翼结构提供稳定地动力，并带动两侧的扑翼结构同时上下扑动，进而使扑翼飞行结构稳定地飞行，设置于本体两侧的第一滑竿装置通过与扑翼结构上连接组件的相互配合能够实现扑翼结构的左右伸缩运动，进而能够实现扑翼结构的收纳，并提高了扑翼飞行结构的便捷性，本体上设置的滑竿结构能够通过控制尾翼结构的上下摆动来实现控制飞行结构方向的作用。 | ||||||
| 91 | 小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置 | CN202011353624.3 | 2020-11-27 | CN112429198B | 2022-06-21 | 王磊; 艾鑫伟; 石磊; 李春光 |
| 本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋，左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座，两个铝合金基座上连接设有内套管，内套管插入外套管，铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力，限制了V型尾翼沿机翼向外的位移，实现多个自由度的自锁，防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。 | ||||||
| 92 | 模块化无人驾驶飞行器连接系统 | CN202111188455.7 | 2021-10-12 | CN114368470A | 2022-04-19 | 格雷格·米纳里克; 丹尼·R·纳利; 哈罗德·A·布朗; 乔尔·M·赖特 |
| 公开了一种模块化无人驾驶飞行器(UAV)连接系统。所公开的用于与UAV一起使用的示例连接系统包括：突片，该突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，该狭槽接收突片，该狭槽定位在空气动力学主体或框架中的另一个上，该突片在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。 | ||||||
| 93 | 一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构 | CN201911152285.X | 2019-11-22 | CN111268089B | 2021-12-07 | 黄晓龙; 李康伟; 李盛; 邬华明; 张达; 刘青; 许铠通; 张华君 |
| 本发明涉及一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构。飞行器的机身为纵轴左右对称的双机身、机身头部和尾部有与机身一体化成型的用于固定旋翼和尾翼的连杆，四旋翼系统固定设置于机身前连杆和后连杆上；机翼横跨两个机身，分为左机翼、中部机翼和右机翼；机身尾部连杆上固定设置有“拱形”尾翼；推进螺旋桨系统固定设置于中部机翼上；轮式起落架系统包括四个起落架减震连杆及机轮，安置于左右机身下侧。本发明的飞行器结构，因采用了双机身结构，使飞行器具有足够大的任务空间，适合放置大尺寸载荷；同时旋翼和尾翼连杆能够与机身设计为一体，避免额外安装旋翼杆，机身和旋翼杆一体成型，简化了飞行器结构，既保证了结构强度，又降低了结构重量。 | ||||||
| 94 | 一种全复合材料的尾翼结构及其成型方法 | CN202110844142.6 | 2021-07-26 | CN113602477A | 2021-11-05 | 熊雅晴; 党万腾; 刘明辉; 李宇飞; 杨文; 方雄; 刘忠; 周子昀 |
| 本发明涉及飞机结构设计技术领域，特别是涉及一种全复合材料的尾翼结构及其成型方法，尾翼结构包括尾翼蒙皮和多墙式的尾翼主体，所述尾翼蒙皮采用变厚度设计，厚度由尾翼根部到尾翼尖部递减，从尾翼前缘到后缘递减；所述多墙式的尾翼主体包括主承力部件，所述主承力部件为纵向传力件，与尾翼蒙皮刚度匹配，主承力部件的厚度从尾翼根部到尾翼尖部递减。通过本结构及其成型方法，能有效解决减重空间受限和内外部紧固件数量多的问题，并且表面质量好、重量轻和成本低。 | ||||||
| 95 | 一种多模式转换微小型无人机 | CN202110684921.4 | 2021-06-21 | CN113212752A | 2021-08-06 | 高文萱; 赵宇辰; 费潇永; 高帆; 吴炎烜; 赵新悦; 杜宏宝 |
| 本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的可变形机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；可变形机翼变形后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。 | ||||||
| 96 | 一种用于飞机的牺牲层及铺贴方法 | CN202110432555.3 | 2021-04-21 | CN113044203A | 2021-06-29 | 谢汶轩; 沈裕峰; 高举斌; 肖志鹏; 王栋; 刘传军 |
| 本发明涉及一种用于飞机的牺牲层及铺贴方法，所述牺牲层铺设于所述飞机的待铺贴本体上，所述待铺贴本体为飞机的机翼、尾翼及中央翼部段中的翼梁、蒙皮和翼肋；所述牺牲层包括单向带和/或织物，所述单向带和/或织物为多层，且每层单向带和/或织物铺贴坐标系与待铺贴本体的铺贴坐标系一致，所述单向带和/或织物铺贴时按照所设计铺贴角度在铺贴坐标系中进行铺贴。本发明的牺牲层以特定角度进行铺贴，从而使复合材料结构本体变形小且可控；另外，牺牲层的材料根据待铺贴本体的材料进行选择，保证在铺贴加工时所有的表面或型面不变形，且实际位置与理论位置相符合，偏差在允许范围内。 | ||||||
| 97 | 一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机 | CN202110200461.3 | 2021-02-23 | CN112977797A | 2021-06-18 | 方林; 赵柳航; 李嘉安; 李佳星; 杨洲; 盖炳辰; 李航帆; 孙佳; 左杨杰 |
| 本发明公开了一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、侦察云台、前机身、后机身、V型尾翼、投放机构和用于连接所述前机身与所述后机身的前机身‑后机身连接机构、用于连接所述机翼与所述前机身的机翼‑前机身连接机构、用于连接所述V型尾翼与所述后机身的尾翼‑后机身连接机构，所述电机前接所述螺旋桨，后接所述电机座，所述机翼有两副，通过所述机翼‑前机身连接机构对称设置在所述前机身两侧，所述侦察云台设置在所述前机身前端，位于所述电机座后方。本发明提供了一种高强度、低质量、可拆卸、易组装、完成任务迅速、打击快速精确的察打一体固定翼无人机，可快速填补军用与民用无人机市场。 | ||||||
| 98 | 一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法 | CN202011555418.0 | 2020-12-24 | CN112498660A | 2021-03-16 | 刘衍涛; 徐京海; 曾加刚; 曹元宝; 孙强; 仲唯贵; 田旭; 解望; 刘毅; 应敏敢 |
| 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。 | ||||||
| 99 | 一种高升阻比中型无人机 | CN202011060969.X | 2020-09-30 | CN112407237A | 2021-02-26 | 王靖欢; 王晨先; 梁阳; 任勇勇 |
| 本发明涉及一种高升阻比中型无人机，该无人机包括机身，所述机身的两侧分别安装有固定的机翼，尾部安装有V形尾翼；其中，所述机翼的展弦比为17～19。本发明提供的无人机采用高性能翼型，设计特定的机翼和尾翼，经过翼身组合体选定、翼身结合处的整流优化，达到了良好的升阻特性；从而使无人机在低速飞行时仍具有较高的升力，保持较长的续航时间。 | ||||||
| 100 | 一种大型水上飞机舵面悬挂结构 | CN202011289849.7 | 2020-11-17 | CN112373687A | 2021-02-19 | 余修坤; 张石柱; 刘岩; 李佳梅 |
| 本发明提供一种水上飞机舵面悬挂结构，包括：固定悬挂接头(3)、悬挂支臂(4)、过渡接头(5)、舵面对接接头(6)和关节轴承(7)；各舵面对接接头(6)固定设置在水上飞机的舵面(1)上；固定悬挂接头(3)固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，通过一个舵面对接接头(6)与舵面(1)转动连接；悬挂支臂(4)的第一端固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，悬挂支臂(4)的第二端与过渡接头(5)的第一端采用关节轴承(7)连接，过渡接头(5)的第二端与一个舵面对接接头(6)采用关节轴承(7)连接。增大了舵面悬挂结构之间的活动余量，避免了因金属安定面与复合材料舵面之间变形不协调导致的接头干扰和卡死问题。 | ||||||
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