子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法 | CN201911106175.X | 2019-11-13 | CN110836655A | 2020-02-25 | 肖名涛; 周志 |
| 本发明公开了一种机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法，装置包括支架和用于与行走底盘连接的安装板，安装板上安装有一能上下移动的旋转部件，支架与旋转部件相连并能通过旋转部件转动调节倾斜角度，支架的两侧均设有用于支撑支架行走的地轮，检测装置还包括用于检测旋转部件高度的高度检测组件和用于检测支架倾斜角度的倾角检测组件。机械包括行走底盘、能调节高度和倾斜角度的作业机具以及机具作业姿态检测装置。方法包括获取高度差值和角度差值、依据高度差值和角度差值与预设阈值的比较结果调节作业机具高度和角度的步骤。本发明具有其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、工作稳定可靠、检测精准，可提高作业效果等优点。 | ||||||
| 42 | 具有辅助底盘的农具 | CN201680005294.4 | 2016-01-06 | CN107105611B | 2019-07-23 | 格奥尔格·保罗埃森; 格奥尔格·阿赫滕 |
| 本发明涉及一种具有辅助底盘的农具，该农具由牵引车的三点液压装置支撑并且具有附加的支撑轮，弹簧力作用在该支撑轮上，用于提升车辆的转向能力。当机具处于工作位置时，中心死点机构弹性地提升支撑轮。 | ||||||
| 43 | 具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置 | CN201910037276.X | 2019-01-15 | CN109644600A | 2019-04-19 | 贾洪雷; 刘行; 齐江涛; 路云; 郭春江; 田宏丽; 孙会彬; 李森森; 温翔宇; 郭明卓; 宋相礼 |
| 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。 | ||||||
| 44 | 一种农业机具仿形装置 | CN201811535223.2 | 2018-12-14 | CN109392341A | 2019-03-01 | 杨文武; 罗锡文; 王在满; 张明华; 方龙羽; 叶扬青 |
| 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。 | ||||||
| 45 | 一种农机用单点悬挂调整装置 | CN201610615396.X | 2016-07-31 | CN106233839B | 2019-02-19 | 孙伟; 户兴旺; 张华; 刘小龙; 张瑞; 李亚丽; 李迪; 康迪鑫 |
| 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种农机用单点悬挂调整装置。其特点是包括通过销钉连接的支架和侧向调节臂，所述的侧向调节臂上安装有侧向调节器和角度调节架，角度调节架与升降架和悬挂柱相连，悬挂柱下端与悬挂架相连，悬挂架一端与挂接器相连，悬挂架另一端通过第一螺钉与导向件相连，杠杆调节器安装在导向件上。其实现了农业机械工作过程中的稳定性，提高了机具工作的精密度，完善了农机具的性能。同时，此机构在平挂和左右挂的情况下，具有良好的实用效果，实现了挂接的稳定性，具有结构独特、连接可靠、装拆方便等优点。本发明体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于多种挂接机构中，提高了工作效率。 | ||||||
| 46 | 一种拖拉机转向提升联动装置 | CN201611218983.1 | 2016-12-26 | CN106494519B | 2019-02-15 | 安霄; 丁丽; 马利; 汪全川; 张勇勇 |
| 本发明公开了一种拖拉机转向提升联动装置，包括升降座，所述升降座的中部滑动连接有操纵杆，所述操纵杆的外周齿接有方向齿轮，所述操纵杆的一侧连接有前桥的一端，所述操纵杆的中部齿接有内齿轮，所述内齿轮的中部套接有螺杆，所述前桥的中部铆接有转向传感器，所述升降座的左侧中部卡接有控制面板，所述控制面板的中部焊接有控制器，所述升降座的下方安装有提升油缸，所述提升油缸的右侧通过螺栓固定连接有提升阀，所述提升油缸的左侧底部铆接有提升传感器，此种装置是提供一种简单、合理，通过电控系统极易实现，在操作人员不操作提升控制而进行转向操作时，提升器自动进行提升农机具，提高安全性的拖拉机转向操纵与提升系统的联动装置。 | ||||||
| 47 | 作业装置、作业车辆、作业机以及管理系统 | CN201780032915.2 | 2017-10-11 | CN109310041A | 2019-02-05 | 冈村诚一; 武智贯太; 内藤大督 |
| 使得易于发送接收作业装置的识别信息。作业装置具备：作业部，进行作业；框架，支撑作业部且能够连结于车体；以及无线标签，具有至少存储识别信息的存储部和发送识别信息的通信部，且安装于作业部或框架。作业车辆具备：车体；连结部，设置于车体且连结作业装置；以及无线标签读取器，能够接收作业装置的识别信息，且安装于车体或连结部。 | ||||||
| 48 | 一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法 | CN201710999185.5 | 2017-10-24 | CN107654447A | 2018-02-02 | 姚雪侠; 马旭红; 胡新燕; 董昊; 徐培; 陈静芳; 何明斐; 李森; 曹六建 |
| 一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法，包括：提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构、耕深限位机构等；本发明提供了一种机械控制和电子技术相结合的控制模式和技术解决方案，可替代现有电控提升系统控制面板的电器元件，实现控制面板的多项功能，解决了机械提升系统控制方式信号滞后、行程难以保证、力位综合控制方式比例不可调节等缺点。同时改善了操纵舒适性，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了农艺的控制精度，可满足电控提升装置对操纵舒适性要求及用户操纵农具时所有需求。具有结构紧凑，控制系统可靠，操控方法简单，安全性高、维护保养成本较低等特点，对采用电控技术在高端拖拉机上的应用与发展起到了积极的推动作用。 | ||||||
| 49 | 一种四驱开垦机的平移装置 | CN201710433654.7 | 2017-06-09 | CN107295822A | 2017-10-27 | 周晓明 |
| 本发明公开了一种四驱开垦机的平移装置，它包括安装板，所述安装板上固定安装有开垦机构，所述安装板的底部设有固定板，所述安装板和固定板之间设有平移机构，所述平移机构带动安装板在固定板上移动，实现开垦机构的水平移动，本发明当有需要时将开垦机的开垦机构向外部移动，便于开垦机适用于恶劣的环境，使开垦机的应用范围更广。 | ||||||
| 50 | 具有辅助底盘的农用工作机具 | CN201680005294.4 | 2016-01-06 | CN107105611A | 2017-08-29 | 格奥尔格·保罗埃森; 格奥尔格·阿赫滕 |
| 本发明涉及一种具有辅助底盘的农具，该农具由牵引车的三点液压装置支撑并且具有附加的支撑轮，弹簧力作用在该支撑轮上，用于提升车辆的转向能力。当机具处于工作位置时，中心死点机构弹性地提升支撑轮。 | ||||||
| 51 | 一种组合式悬挂系统 | CN201510700038.4 | 2015-10-26 | CN105144887B | 2017-06-13 | 李明鉴 |
| 本发明涉及一种组合式悬挂系统，包括：一对分别与机头后桥可拆卸连接且互相平行的底架总成，与两个底架总成后端分别固接的一对竖直方向的纵梁和一对分别与机头中部可拆卸连接的中托座，两个所述中托座分别与其对应侧的两个所述底架总成的前端可拆卸地连接，两个所述中托座上分别安装有一竖直方向的中立柱且两个所述中托座上还分别可拆卸地安装有一水平方向的臂板，两个所述臂板之间可拆卸地连接有一横梁Ⅰ且所述横梁Ⅰ安装在机头前端，两个中立柱与两个纵梁的顶端共同安装有顶架总成。本发明相较于现有技术而言，便于组装，通用性强。 | ||||||
| 52 | 一种拖拉机转向提升联动装置 | CN201611218983.1 | 2016-12-26 | CN106494519A | 2017-03-15 | 安霄; 丁丽; 马利; 汪全川; 张勇勇 |
| 本发明公开了一种拖拉机转向提升联动装置，包括升降座，所述升降座的中部滑动连接有操纵杆，所述操纵杆的外周齿接有方向齿轮，所述操纵杆的一侧连接有前桥的一端，所述操纵杆的中部齿接有内齿轮，所述内齿轮的中部套接有螺杆，所述前桥的中部铆接有转向传感器，所述升降座的左侧中部卡接有控制面板，所述控制面板的中部焊接有控制器，所述升降座的下方安装有提升油缸，所述提升油缸的右侧通过螺栓固定连接有提升阀，所述提升油缸的左侧底部铆接有提升传感器，此种装置是提供一种简单、合理，通过电控系统极易实现，在操作人员不操作提升控制而进行转向操作时，提升器自动进行提升农机具，提高安全性的拖拉机转向操纵与提升系统的联动装置。 | ||||||
| 53 | 多功能拖拉机 | CN200510045491.2 | 2005-12-02 | CN1774969A | 2006-05-24 | 王本平 |
| 本发明公开了一种多功能拖拉机，它包括机架，机架的前端安装有一个前行走轮，机架的后端安装有两个后行走轮，所述机架上还设有驾驶室和载货斗，安装于载货斗下方的后桥变速箱，设置于后桥变速箱前部的动力输入皮带轮，所述机架的尾端设有用于挂接农田作业机具并且可升降的悬挂机构；所述后桥变速箱上还设有为农田作业机具提供动力的动力输出装置；本发明保留了运输的功能，而设置于机架尾端的悬挂机构和动力输出装置满足了农田作业的技术要求，一机多用，为广大用户提供了方便。 | ||||||
| 54 | 将齿连接到适配器上的联结器 | CN94116616.3 | 1994-10-10 | CN1116895A | 1996-02-21 | 欧文·D·科尼利厄斯 |
| 该联结器用来将齿连接到器械的适配器上。该联结器具有一齿的安装部分，齿的安装部分上有一凸鼻部分，其上有一对隔开的、大体平行的横向受截面，一对隔开的槽、一销孔、一取向垂直并与销孔贯通的横向开口。联结器还包括一适配器接纳部分，其内有一空腔，空腔内大体靠近底部有一对隔开的载荷传递面，其中还有一与空腔相贯通的固定孔。此联结器能有效地将力从接合点传到器械的适配器上而且能迅速、简便地装配和拆卸。 | ||||||
| 55 | 一种拖拉机主动减震控制方法 | CN202410268189.6 | 2024-03-09 | CN117957957A | 2024-05-03 | 杨树忠; 聂清栋; 赵旭辉; 任志学; 崔俊峰 |
| 本发明公开了一种拖拉机主动减震控制方法，属于拖拉机技术领域，包括以下步骤：控制器驱动拖拉机的提升器将农具提升到基准轴位置；实时获取当前农具相对于基准轴位置的振动方向和提升器的提升油缸所受的压力，当压力与基准压力的差值未超过振动限值时，提升器控制农具回到基准轴位置；当差值超过振动限值时，控制器控制提升器动作，提升器控制农具向与振动方向一致的方向运动，该方法能够根据振动力度的大小自动调节，当振动力度过大时使农具在振动的回落或回升时超出基准轴位置的幅度小于未开启减震功能时的幅度，减小农具的振动冲击，从而能够有效降低拖拉机在运输工况中由于路面的颠簸造成的振动，提高安全性和驾驶的舒适性。 | ||||||
| 56 | 一种防堵塞深松施肥联合作业机械 | CN201910051466.7 | 2019-01-21 | CN109565981B | 2024-04-05 | 张东兴; 樊晨龙; 崔涛; 杨丽; 王镇东; 钟翔君; 李玉环; 丁友强; 张天亮; 吴海亮; 杨瑞梅; 赵慧慧 |
| 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。 | ||||||
| 57 | 一种拖拉机提升装置 | CN202410043252.6 | 2024-01-11 | CN117730647A | 2024-03-22 | 王文浩; 郑龙; 邓诗轩; 廖郴鹏; 何志伟; 黄琴 |
| 本发明涉及拖拉机技术领域，为了解决现有技术中拖拉机在提升旋耕机时不能够限位容易坠落的缺点，而提出的一种拖拉机提升装置，包括后桥箱体和安装块，安装块有两个，且两个安装块对称固定安装于后桥箱体一侧，每个安装块侧面均水平转动安装有套筒，且每个套筒端部均通过花键滑动连接有套杆，每个套杆顶端均固定安装有插销，且每个插销均水平设置，每个插销顶端均开设有斜坡，两个安装块之间水平转动安装有同一个转杆。本发明能够在提升臂提升后对提升臂进行限位，保证了拖拉机在提升安装在提升臂上的农具后移动时，提升臂不会因液压伸缩杆漏油失去作用而坠落，进一步的也不会砸坏拖拉机或者自身损坏，进而提高了该设备在使用时的安全性和稳定性。 | ||||||
| 58 | 一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置 | CN202311636075.4 | 2023-12-01 | CN117581656A | 2024-02-23 | 曹俊杰; 胡洪艳; 梁轲轲; 禹力; 姚林蕊; 薛凉; 张海波; 姚俊祥 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，应用于安装在拖拉机上，包括悬挂架、弹性压力机构、薄轮和松土铲，所述悬挂架与拖拉机连接，所述弹性压力机构设置在所述悬挂架上，所述薄轮转动地设置在所述弹性压力机构上，所述薄轮在所述弹性升降架的作用下穿过耕作层并抵接在犁底层的顶端，所述松土铲与所述弹性压力机构连接，本发明通过将薄轮转动地设置在弹性压力机构，使得薄轮穿过较为柔软的耕作层后抵接在犁地层的顶端，进而通过薄轮的下降高度自适应调节松土铲的入土深度，以此能够精准深松犁底层，成本较低，解决了无法精准检测犁底层深度的问题。 | ||||||
| 59 | 一种多功能大棚用农业机械车 | CN202311589958.4 | 2023-11-24 | CN117461408A | 2024-01-30 | 王玉成; 黄烨鑫; 冯志宏; 赵娜娜; 叶晓东 |
| 本发明公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。 | ||||||
| 60 | 基于北斗的水田自动调平系统 | CN202310658517.9 | 2023-06-06 | CN117348606A | 2024-01-05 | 万信超 |
| 本发明公开了基于北斗的水田自动调平系统，拖拉机机体上设置控制装置和RTK移动站，调平机具上安装采集机具位置信息的北斗GNSS天线和采集机具自身平衡度的倾角传感器；控制装置与驾驶室内操作面板通过CAN总线相连，控制装置与RTK移动站通过232总线连接，控制装置对接收到的倾角传感器信息处理后通过调平阀组控制调平油缸动作实现机具的自平衡，控制装置对接收到的天线高程信息处理后通过提升油缸实现机具仿地形动作，通过机具的位移传感器反馈到控制装置，构成闭环反馈。 | ||||||
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