| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于太阳能驱动的无人驾驶农田管理机器人 | CN202510428841.0 | 2025-04-08 | CN119999388A | 2025-05-16 | 喻惟 |
| 本发明提供一种基于太阳能驱动的无人驾驶农田管理机器人，涉及农用设备技术领域，包括：管理车体，所述管理车体的顶部左右两侧固定有支撑导轨；所述支撑导轨的内侧固定有切换导板；所述切换导板的顶部开设有切换导槽；所述切换导板的顶部还开设有切换斜槽。利用切换气缸可快速对光伏板及多个松土犁定位状态的即时解除与恢复，当气缸切换至非工作状态，机器人迅速进入待维护模式，而当气缸复原，又能迅速重建对光伏板及松土犁的刚性固定，使机器人回归待使用状态，解决了松土部件及光伏组件这两项独立的拆卸与检修流程，无疑加剧了检修过程的繁琐程度，从而显著降低了农田管理机器人的整体检修效率的问题。 | ||||||
| 2 | 一种旋播施肥作业机的提升结构 | CN202411625718.X | 2024-11-14 | CN119256732B | 2025-04-29 | 朱成亮; 肖美华; 王韦韦; 陈黎卿; 张计龙; 陈飞飞; 邓钢; 刘培 |
| 本申请涉及农耕设备技术领域，公开了一种旋播施肥作业机的提升结构，包括前机架、前齿轮箱和后机架，后机架上设有后齿轮箱，后齿轮箱与后万向节传动连接，前齿轮箱具有多组输出轴，其中一组输出轴通过离合结构与后万向节连接，所述前机架通过铰接板铰接有后机架，铰接板位于前机架的底部，所述后机架和前机架之间设有伸缩杆，伸缩杆伸缩驱动后机架转动，离合结构在提升超过特定角后断开传动连接。该旋播施肥作业机的提升结构，提升行程较大，整个设备在提升结构的作用下，可以实现多种状态切换，同时，当提升超过特定角度后，自动切断动力连接，动力不再通过后万向节传输，避免因为角度过大而卡死。 | ||||||
| 3 | 一种人力式茶籽种植机 | CN202411978988.9 | 2024-12-31 | CN119605409A | 2025-03-14 | 丰忠华; 夏隆文; 赵风山 |
| 本发明公开了一种人力式茶籽种植机，属于茶籽种植装置技术领域，包括：两块结构板，其呈对称布置；主动驱动轮，其两端分别铰接在两块所述结构板上；支撑驱动轴，其两端分别铰接在两块所述结构板上；本发明通过推动灵活调节机构使主动驱动轮转动，主动驱动轮转动带动变速箱本体运转，进而带动支撑驱动轴转动，支撑驱动轴带动排种器运转，双片开沟旋盘器开沟后排种器将种子存储箱内的种子等距间歇性排出到沟内，变速箱本体的速度可以调节，以此来控制排种器的排种间距，从动覆土轮对沟内进行覆土，使得装置整体适应良好的人力协作，而且灵活调节机构可以调节下种深度和把手高度，使得装置整体可以灵活适用于山地丘陵的作业环境，降低劳动强度，提高作业效率。 | ||||||
| 4 | 基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法 | CN202411549616.4 | 2024-11-01 | CN119498043A | 2025-02-25 | 罗静杰; 吴光文; 慎孙杰; 王敏; 何征宇; 罗中飞 |
| 本发明公开了基于土壤硬度检测的旋耕机旋耕深度自动调控系统及方法，涉及自动调控系统领域，本发明通过建立耕地的土壤硬度因素与旋耕机的工作能耗以及刀具磨损之间的映射模型，对旋耕机的旋耕深度进行优化调整，使得旋耕机在工作完成后的刀具磨损程度等级差值以及能耗等级数据可以满足要求，从而提高了旋耕机的工作效果；其中，计算多个耕地对应的旋耕机的刀具在工作前后的磨损程度等级差值以及能耗等级数据，为后续判定是否需要对旋耕机的耕深数据进行调整提供了量化的判定依据，同时也为对旋耕机的耕深数据进行调整提供了调整方向；构建第一最终SVM分类模型以及第二最终SVM分类模型，提高了实施的可行性以及操作简易性。 | ||||||
| 5 | 一种基于物联网的智能化除草设备 | CN202411615788.7 | 2024-11-13 | CN119452785A | 2025-02-18 | 刘一学 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能化除草设备，涉及农业除草领域，包括机体，且机体顶面中部的前后侧分布安装有视觉传感器和位置传感器，所述桁架的底部后侧等间距设置有第二安装架，且第二安装架的底部对称转动连接有翻动杆；还包括：间距调节组件，所述间距调节组件设置于桁架的内部；角度调节组件，所述角度调节组件设置于第一安装架和固定架的内部；幅度调节组件，所述幅度调节组件设置于第二安装架的内部以及底部。该基于物联网的智能化除草设备，在使用的过程中，可以根据农作物的分布大小和分布间隙，对除草设备上翻动部件的间距以及土壤翻动动作的幅度和方式进行适应性调节，从而达到更好的除草效果。 | ||||||
| 6 | 一种农业种植用种植装置及其方法 | CN202411801496.2 | 2024-12-09 | CN119366297A | 2025-01-28 | 武娜 |
| 本发明涉及农业种植的技术领域，尤其涉及一种农业种植用种植装置及其方法，其包括种植装置本体，其包括机体，所述机体的前后两侧均设置有用于调节高度的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部均设置有万向轮，所述机体的右侧设置有推手，破土机构，所述破土机构设置于机体的前侧，所述破土机构包括输出组件，所述输出组件的底部设置有破土部件，在将土壤打散后，可以利用第一翻土板将大部分打散土壤的向相对的一侧推动，然后再次利用压土琨在土壤表层转动将肥料投人到土壤内，然后通过压土琨和第二翻土板的配合使用将被打散的土壤再次向相对的一侧推动后压平，可以增加土壤的透气性保持其湿度，有利于后期种植的生长效果。 | ||||||
| 7 | 一种拖拉机用调平阀块总成及调平系统 | CN202411502569.8 | 2024-10-25 | CN119278695A | 2025-01-10 | 袁靖; 史金钟; 张举鑫; 刘涛; 尚彩红; 李浩扬; 段华威; 李文娟; 王浩东 |
| 本发明涉及一种拖拉机用调平阀块总成及调平系统，阀块总成包括主体,主体上插装有左倾调平电磁阀、右倾调平电磁阀、后倾调平电磁阀、前倾调平电磁阀、使能电磁阀和调速阀；主体内设有第一油道、第三油道和第四油道；第一油道的两端分别连接到调速阀出口和使能电磁阀进口，第三油道的一端为主体回油口，第三油道的另一端分别连接到使能电磁阀回油口、左倾调平电磁阀回油口、右倾调平电磁阀回油口、后倾调平电磁阀回油口和前倾调平电磁阀回油口，第四油道的一端连接到使能电磁阀出口，第四油道的另一端分别连接到各个调平电磁阀的进口。调平系统包括上述的调平阀块总成、左右调平油缸和前后调平油缸，能够调整调平速度并进行四向调平。 | ||||||
| 8 | 一种模块组合式田园管理机械 | CN202411610181.X | 2024-11-12 | CN119278694A | 2025-01-10 | 杨栋 |
| 本发明公开了一种模块组合式田园管理机械，包括底盘主架体，所述底盘主架体的一侧安装有方向机构总成，所述底盘主架体的下端两侧对称设有两组行走机构总成，一组所述行走机构总成固定设置在底盘主架体上，两组所述行走机构总成通过差速器连接，所述底盘主架体的下方设有固定块一、固定块二、固定块三和固定块四，所述底盘主架体与方向机构总成通过方向滑杠一、方向滑杠二和方向丝杠连接，所述方向丝杠贯穿方向机构总成后两端分别转动在固定块一和固定块二上。本发明属于田园管理技术领域，具体是指一种模块组合式田园管理机械，克服了田园管理机轴间距固定，不能根据不同田地间行走路宽来调整轴间距导致的不利于田间管理的问题。 | ||||||
| 9 | 一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置 | CN202411696879.8 | 2024-11-25 | CN119256667A | 2025-01-07 | 王家博; 王广阔; 乔小倩; 金文忻; 高菊玲; 刘永华; 肖茂华; 鲁植雄; 张海军 |
| 本发明公开了一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置，属于平衡装置技术领域，包括驾驶机体和弧形底块，所述驾驶机体上通过衔接块固定设置有转套，所述转套的内部转动设置有转杆，所述转杆的两端均固定设置有双头液压杆，每个所述双头液压杆的两端均固定设置有连接块，每个所述连接块的一端均转动设置有支撑腿杆，每个所述双头液压杆的非伸缩段表面固定设置有两个连接长块；本发明，当耕整机处于陡坡作业时，由于驾驶机体滑动设置在弧形底块上，驾驶机体能够根据坡度的变化自动在弧形底块上滑动调整，这一特性使得驾驶员在驾驶过程中不再需要频繁且费力地调整自身姿势来适应机体的倾斜。 | ||||||
| 10 | 一种用于农业改良土壤的农机设备 | CN202411550884.8 | 2024-11-01 | CN119256648A | 2025-01-07 | 高辉; 高宇峰 |
| 本发明属于农机设备技术领域，尤其是一种用于农业改良土壤的农机设备，现提出如下方案，包括安装板和安装板一侧安装的制备机构，所述制备机构包括制动组件，所述制动组件包括第一支撑板；在使用过程中，由于设置有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，通过第二电机的开启，可以带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮的转动可以使第二锥形齿轮进行转动，间接性带动第三螺纹柱进行转动，第三螺纹柱的转动可以使第二螺纹板进行移动，第二螺纹板的移动可以带动第一锄头向外侧移动，间接性带动剪刀架进行伸缩，而剪刀架的伸缩可以带动内侧的第三锄头进行移动，从而可以带动多组锄头进行移动，调节多组锄头之间的距离。 | ||||||
| 11 | 一种拖拉机外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机 | CN202411119489.4 | 2024-08-15 | CN119138139A | 2024-12-17 | 初昊; 孟祥科; 朱晓岩; 刘晓霞; 崔海明; 苏文 |
| 本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种拖拉机外置提升器操纵装置及具有其的拖拉机。本发明的拖拉机外置提升器操纵装置包括外置提升器手柄机构、芯轴和定位导向组件，所述芯轴一端贯穿所述定位导向组件，并与内置提升操纵机构连接，所述外置提升器手柄机构与所述芯轴的另一端连接，用于牵拉所述芯轴并带动内置提升操纵机构运行，从而通过内置提升操纵机构对提升器大臂进行控制。优点：结构设计简单、合理，能够使驾驶员在进行机具保养及维修时，无需反复进入驾驶室内操作提升器操纵装置，大幅提升作业效率；并且在挂接机具时也无需往返驾驶室，提升了机具挂接效率。 | ||||||
| 12 | 带转向机构的农业拖拉机的控制系统及控制方法 | CN202411404908.9 | 2024-10-10 | CN118901321A | 2024-11-08 | 陈志平; 林森 |
| 在本发明公开了一种带转向机构的农业拖拉机的控制系统及控制方法，属于农机控制技术领域。该控制系统包括第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元、数据存储器、第一处理单元、第一控制器、第二处理单元、第二控制器、第三处理单元。本发明结合转向机构、第一臂和第二臂确定农业拖拉机的作业状态数据和状态变化数据，根据地面坡角、行走方向角、状态变化数据组成工况矩阵，再根据两组工况矩阵的马氏距离预测工况相似度，再生成第一调节指令或第二调节指令。本发明可以快速生成调节指令，使得农业机械快速适应相似的作业环境。本发明考虑了转向机构的转角变化对农业拖拉机稳定性的影响，避免转角、跨度的变化导致车体稳定性变差。 | ||||||
| 13 | 一种中低产田土壤质量调理装置 | CN202210778745.5 | 2022-07-04 | CN115024037B | 2024-10-29 | 吕青; 王亮; 赵月华; 赵文正; 贾琳; 冯建伟 |
| 本发明公开了土壤质量调理技术领域的一种中低产田土壤质量调理装置，包括底板、储液箱和横板，横板上设有多个固定筒，下方设有移动板，移动板上设有多个滑筒和插杆组件，滑筒位于固定筒外侧，并设有封口组件，本发明通过移动轮使装置整体移动，每移动一段距离，通过液压伸缩杆使移动板下移，使插杆组件插入土壤内部，并通过封口组件使滑筒和固定筒内腔连通，储液箱中的调理溶液通过固定筒、滑动筒和插杆组件输送至土壤内部，无需对土壤进行翻土和盖土，并确保调理溶液进入土壤内部，对土壤进行调理，并且可以通过液压伸缩杆调整移动板和插杆组件下移距离，进而调整插入土壤的深入以及调理液进入土壤的深度。 | ||||||
| 14 | 应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法 | CN202011552989.9 | 2020-12-24 | CN112640608B | 2024-10-22 | 张涛; 张翼; 王仲林; 普发团; 陈洪震 |
| 本发明公开了应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，涉及通用机械技术领域，包括微耕机，所述微耕机上设有前轴、后轴、控制柄，前轴、后轴上分别设有四个轮子，微耕机上设有减速箱、驾驶座、方向盘，微耕机上还设有与减速箱配合使用的传动轴；所述控制柄包括基台、旋轴、把手，基台安装在微耕机上，旋轴安装在基台上，旋轴上设有转杆，把手与旋轴连接；所述方向盘与前轴连接控制方向；所述后轴贯穿减速箱的内部；适应不同的土壤条件，保持耕地深度要求，操控简单，作业安全。 | ||||||
| 15 | 一种可宽窄调节的乘坐式茶园除草机 | CN202410904896.X | 2024-07-08 | CN118452192B | 2024-10-15 | 翁晓星; 谭大鹏; 王刚; 陈长卿; 吴罗发; 彭天文; 赵晋 |
| 本发明公开了一种可宽窄调节的乘坐式茶园除草机，包括行走部和检测部，行走部上包括平台架、移动架、履带架和支撑架，移动架滑动设置在平台架下方，且在平台架下方设置有液压装置能带动移动架前后移动。本发明提供了一种可宽窄调节的乘坐式茶园除草机，在除草机对茶树林进行除草时，履带能自动横向移动，调整合适的间距，使防止履带压触到茶树，使除草机能适应不同间距的茶树林，提升除草机的适应性，同时除草部能跟随履带一起横向移动，自动调整喷淋的范围，对靠近茶树的杂草，先进行履带碾压后，再进行喷淋，使农药喷淋在杂草上，防止农药直接喷淋在茶树或茶树根系附近的土地上，对茶树造成损害。 | ||||||
| 16 | 自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机 | CN202311550194.8 | 2023-11-21 | CN117501884B | 2024-09-17 | 雷迪迪; 章如权; 程敬春; 胡玉鹏; 王翔; 韩卓 |
| 本发明公开了一种自动锁紧装置、自动锁紧方法及收获机，收获机的前桥及后桥均为伸缩桥，伸缩桥包括固定件和伸缩件，固定件上设置有第一锁紧孔，伸缩件上设置有多个用于在不同轴向位置与第一锁紧孔匹配的第二锁紧孔，自动锁紧装置包括：安装架，设置于伸缩桥外，用于作为结构载体；锁紧销，布设于第一锁紧孔位置，用于插入第一锁紧孔至第二锁紧孔以定位固定件和伸缩件；复位件，设置于所述安装架内，用于带动所述锁紧销向第一锁紧孔方向移动至插入第一锁紧孔和第二锁紧孔；驱动机构，设置于所述安装架内，用于驱动所述锁紧销克服所述复位件的推力向远离伸缩桥方向移动以取消对固定件和伸缩件的定位；控制模块，用于控制驱动机构动作。 | ||||||
| 17 | 一种用于水旱田的小型农用作业底盘 | CN202410742482.1 | 2024-06-07 | CN118511692A | 2024-08-20 | 吴天浩; 俞高红; 单杭琦; 于涵 |
| 一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆，达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合，使底盘可以适用各种农用设备，并且达到快速更换的目的，同时通过控制模块对底盘行走进行规划,增加生产现场工作效率。 | ||||||
| 18 | 一种电动拖拉机提升器控制装置及方法 | CN202410828827.5 | 2024-06-25 | CN118489323A | 2024-08-16 | 李得志; 黄胜操; 张彩霞; 郭志强; 王坤羽; 李小帅; 周祥; 蔡玉丹; 李保忠 |
| 本发明公开了一种电动拖拉机提升器控制装置及方法，包括提升器控制单元、驱动电机控制单元、控制面板和角度传感器，所述角度传感器安装在提升臂与提升器壳体连接的转轴上，用于监测提升臂旋转角度；所述控制面板用于驾驶员输入控制面板指令；所述驱动电机控制单元用于监测和输出当前驱动电机的工作状态信号；本电动拖拉机提升器控制装置及方法解决了驱动电机在转矩控制模式下，实现力调节的提升器控制问题，使电动拖拉机能够在旋耕、犁耕等多种作业类型下具有良好的力调节控制效果。 | ||||||
| 19 | 一种偏坡耕耘机及其使用方法 | CN202410731946.9 | 2024-06-06 | CN118476328A | 2024-08-13 | 黄一峰 |
| 本发明涉及耕耘机技术领域，提出一种偏坡耕耘机，包括发动机和与发动机连接的动力分动箱，所述动力分动箱的左右两端分别连接有左向轮动力传输箱和右向轮动力传输箱，所述左向轮动力传输箱和右向轮动力传输箱的一端分别设置有左向轮驱动箱和右向轮驱动箱，所述左向轮动力传输箱和左向轮驱动箱之间设置有第一上下转动机构。本发明通过动力传输箱、调偏油缸、调偏拉杆等结构的设置，在偏坡耕种时，能够通过调整使行走左轮和行走右轮倾斜，从而对耕耘机的机械重心调偏，避免在偏坡进行耕地造成机体侧翻，省时省力，且调偏油缸分为左右两个，也可对行走左轮和行走右轮进行单独调整，使用方便。 | ||||||
| 20 | 一种油菜种子撒播设备及其撒播的方法 | CN202410535462.7 | 2024-04-30 | CN118120375B | 2024-07-30 | 唐杉; 武际; 程文龙; 韩上; 卜容燕; 王慧; 李敏 |
| 本发明公开了一种油菜种子撒播设备及其撒播的方法，包括：框架、播种组件和开沟覆土组件；框架内滑动设置两排开沟覆土组件，开沟覆土组件中间设置播种组件；播种组件的转轴通过传动皮带连接移动轮；框架中间设置高度调整组件，高度调整组件和开沟覆土组件通过齿轮连接，框架后端设置洒水组件；本发明通过在框架内设置两排开沟覆土组件，可以在开沟后及时覆土，并且可以根据所需覆土量调节开沟覆土组件的高度，可调节性高；通过将播种组件设置在开沟覆土组件中间，使种子可以撒播在开设的沟内，并被覆土组件及时覆土，开沟覆土一体化，撒播效率高；通过在框架后端设置洒水组件，使覆土后的种子及时喷水湿润，油菜种子发芽率高。 | ||||||
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