子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统 | CN202411646175.X | 2024-11-18 | CN119502835A | 2025-02-25 | 马曰鑫; 李青龙; 孙永佳; 魏逸飞; 窦青青; 王钰旭; 孙宜田 |
| 本发明公开了一种拖拉机机具姿态检测调整方法及系统，属于农业装备技术领域。包括：获取拖拉机机具作业时产生的加速度数据和角速度数据；通过姿态融合算法对所述加速度数据和所述角速度数据进行处理，获取机具姿态信息；基于所述机具姿态信息与预设水平标准值的比较结果，生成控制信号并发送至执行机构，以使所述执行机构调节机具姿态；所述执行机构包括多路比例电磁阀、液压油缸和悬挂装置，所述液压油缸设置于所述悬挂装置，所述多路比例电磁阀与所述液压油缸连通。将电液比例控制与传感器控制相结合，控制行驶在起伏地块的拖拉机所悬挂的农机具保持水平,实现控制后稳定作业。解决了现有技术中缺乏考虑农业机械作业实际情况的问题。 | ||||||
| 2 | 用于确定农业用地的机械状态的方法和系统 | CN202080023989.1 | 2020-03-12 | CN113677991B | 2024-04-30 | S·洛佩兹-凯尔弗麦迪纳; F·拉马斯洛佩兹; M·B·拉兹卡诺拉萨 |
| 本发明涉及用于确定农业用地的机械状态的方法和系统，其中，布置在农业机械的耕作元件中的传感器获得振动信号的测量值，该振动信号是农业机械在土地上的耕作操作的产物；通信部件将所述测量值以数据分组发送到处理器模块；处理器模块将测量值传递到频域并且计算能量测量值，以便基于对这些计算的能量的分析最终确定农业用地的机械状态，其中，所确定的机械状态包括硬性的程度和可塑性的程度。 | ||||||
| 3 | 一种水平三点悬挂装置 | CN202210845530.0 | 2022-07-18 | CN117441440A | 2024-01-26 | 赵岩; 陈学庚; 马华章; 温浩军; 颜利民; 缑海啸; 田辛亮; 刘学虎; 张人天; 戴馥霜; 李元超 |
| 本发明属于农业机械领域，具体为一种水平三点悬挂装置。包括提升部件、牵引仿形部件和测量组件，高度调节部件包括龙门架、液压油缸，牵引仿形部件包括悬挂支架、限位杆、牛眼轴承，其特征在于悬挂机架与牛眼轴承铰链连接实现随地仿形功能，所述悬挂机架与龙门架销轴或焊接连接，龙门架与液压油缸铰接、并控制升降高度所述测量组件包括角度传感器、拉力传感器和储存显示组件。本发明能够自由调整套种播种机的高度，具有随地仿形效果，并且可以实时显示拉力和机具的角度的偏移量，能够适应套种模式中狭窄的播种环境，操作简单，工作效率高。 | ||||||
| 4 | 一种自走式可提升电动农用作业机 | CN201711471831.7 | 2017-12-29 | CN109983871B | 2023-12-29 | 程志新; 王文茂; 刘述岩 |
| 本发明涉及一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架、支撑梁、安装架和操作扶手，安装架通过驱动转轴设有四级链轮，固定支撑梁设有操作杆、固定夹叉和座椅，该转轮固定夹叉固定脚踏板和转向轮；操作杆由拉杆连接第一拐臂；机架两端通过转轴固定第一拐臂和第二拐臂；第二拐臂连接牵引拉杆和压力弹簧；机架底部通过铰链座连接摆臂，摆臂连接机具悬挂平台架；驱动转轴连接伸缩轴；四级链轮与三级链轮，三级链轮与二级链轮，二级链轮与一级链轮，一级链轮与电动机连接；安装架设有电池组和控制器，控制器通过控制线路连接倒车开关、转速把手和电动机。本发明节能环保，适应多种作业环境，操作使用方便，提升助力效果，提高升降稳定性。 | ||||||
| 5 | 水田平地装置及平地方法 | CN202111672843.2 | 2021-12-31 | CN114375619B | 2023-10-20 | 张安琪; 丛岳; 尹彦鑫; 王军辉; 孟志军; 付卫强; 武广伟 |
| 本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。 | ||||||
| 6 | 一种水稻田除草机平行四连杆提升机构 | CN202111014982.6 | 2021-08-31 | CN113692795B | 2023-03-10 | 余山山; 王姗姗 |
| 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。 | ||||||
| 7 | 一种电液仿形系统 | CN202211103121.X | 2022-09-09 | CN115573954A | 2023-01-06 | 扈凯; 张文毅; 祁兵; 李坤; 胡敏娟; 王云霞; 夏倩倩; 丁友强; 纪要; 严伟; 刘宏俊 |
| 一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。 | ||||||
| 8 | 一种人参收获机幅位调节机构 | CN202211080613.1 | 2022-09-05 | CN115380651A | 2022-11-25 | 周魏岩; 王雷; 文化红; 李晓明; 陈维刚; 钱晓辉; 丁建华; 代明; 候国强; 初金星; 邹雪剑; 齐忠军; 王涛; 方锡顺; 郭兵 |
| 一种人参收获机幅位调节机构，涉及农业机械技术领域。为解决现有的人参收获机上的连接机构在使用时，无法对收获机的横向方向进行偏置调节，从而导致人参收获机一侧车轮行驶在已收获过的垄上，此种情况可能会压到挖掘出来的药材，导致对人参压碎的现象；另外压在已收获垄上的车轮会因土壤松软而降低驱动力，造成动力浪费的问题。两个侧板之间均匀的设有两个滑轨，且滑轨上设有下悬挂，其中一个侧板的内侧面下部设有气缸，且气缸的底端与侧板的内侧面铰连接，下悬挂的下表面一端设有铰接座，气缸的输出端与下悬挂下表面的铰接座铰连接，下悬挂的上表面中部设有上悬架，上悬架通过螺栓与下悬挂固定连接。本发明适用于人参收获技术领域。 | ||||||
| 9 | 一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机 | CN202210550661.6 | 2022-05-18 | CN114747314A | 2022-07-15 | 弋景刚; 刘尚坤; 张秀花; 刘江涛; 孔德刚; 袁永伟 |
| 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节，作业后地表平整度低的问题，本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接，前进过程中，首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬，然后利用翻埋装置打破犁底层，同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤，接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤，最后通过镇压装置压实表层土壤，平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。 | ||||||
| 10 | 一种大马力拖拉机作业机组的减振方法 | CN201910318577.X | 2019-04-19 | CN110024519B | 2022-07-08 | 尹修杰; 臧发业; 姜武杰 |
| 本发明提供一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，包括如下步骤：在拖拉机上设置用于测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。本发明能够依托现有电液悬挂系统，降低大型农机具在颠簸的过程中，由于惯性力的影响对拖拉机的俯仰振动冲击，提高行驶舒适性，同时改善前轮的附着力，提高行驶安全性。 | ||||||
| 11 | 一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置 | CN202210502987.1 | 2022-05-10 | CN114698419A | 2022-07-05 | 周文书 |
| 本发明涉及一种清土装置，尤其涉及一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。本发明提供一种能够自动除尘、自动调节高度且稳定性较高的旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，包括有第一连接块、框体、第一滑杆、转轴、刮板、扭力弹簧、第一支架、调节机构和清理机构，框体内部顶侧设有第一滑杆，第一滑杆上滑动式设有第一连接块，第一滑杆下部内侧转动式设有转轴，转轴上设有刮板，转轴上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在第一滑杆与转轴之间。本发明通过设有调节机构和传动机构，传动机构运转带动调节机构运转，进而对刮板的高度进行调节，达到了自动调节高度的效果。 | ||||||
| 12 | 作业机以及作业装置的管理系统 | CN201780032915.2 | 2017-10-11 | CN109310041B | 2022-06-14 | 冈村诚一; 武智贯太; 内藤大督 |
| 使得易于发送接收作业装置的识别信息。作业装置具备：作业部，进行作业；框架，支撑作业部且能够连结于车体；以及无线标签，具有至少存储识别信息的存储部和发送识别信息的通信部，且安装于作业部或框架。作业车辆具备：车体；连结部，设置于车体且连结作业装置；以及无线标签读取器，能够接收作业装置的识别信息，且安装于车体或连结部。 | ||||||
| 13 | 拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机 | CN202210080714.2 | 2022-01-24 | CN114430950A | 2022-05-06 | 李泉明; 李德芳; 季宇杰; 魏亚帅; 刘宽 |
| 本发明涉及电控技术领域，公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括：获取电控发动机的运行参数；根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比；根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数；根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整，使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器，降低了产品成本，同时也减少了故障点；本发明简化了系统构成，降低了成本；不仅适用于犁耕作业，而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。 | ||||||
| 14 | 水田平地装置及平地方法 | CN202111672843.2 | 2021-12-31 | CN114375619A | 2022-04-22 | 张安琪; 丛岳; 尹彦鑫; 王军辉; 孟志军; 付卫强; 武广伟 |
| 本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。 | ||||||
| 15 | 一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统 | CN202010842802.2 | 2020-08-20 | CN111923749A | 2020-11-13 | 周祥; 张丹枫; 杨大芳; 王鹏; 蔡玉丹; 王云飞; 黄胜操; 李保忠; 李小帅 |
| 本发明公开了一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统，包括整车控制系统、无人驾驶系统、动力电池系统、轮毂电机驱动系统、制动系统、转向系统、PTO动力输出系统、悬挂升降系统、避障系统、散热系统、液压系统和故障监测及保护系统，所述整车控制系统为整车主控制单元，所述无人驾驶系统用于自主进行路径规划及车辆姿态纠偏，所述动力电池系统作为整车动力来源，所述轮毂电机驱动系统用于控制轮毂电机，实现四轮独立驱动，所述制动系统实现四轮独立行车制动和驻车制动，本四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统可以对四轮无人电动拖拉机进行智能化控制，满足多方式、多地形的作业要求。 | ||||||
| 16 | 一种农机装备应用电控支撑的悬挂减震底盘结构 | CN202010819788.4 | 2020-08-14 | CN111903265A | 2020-11-10 | 李雄林 |
| 本发明公开了一种农机装备应用电控支撑的悬挂减震底盘结构，包括农机车架、电机、支架和导轨，所述农机车架靠向前沿的顶部和底部分别固定安装有第一定位管和第二定位管，所述电机固定安装于第一定位管和第二定位管上，且电机的输出轴与滑套的外壁之间套设有履带组件，所述支架固定安装于农机车架的前沿顶部，且支架的底部和顶部分别转轴安装有齿轮轴和线轮，所述农机车架底部的第二定位管边侧固定有导架。该农机装备应用电控支撑的悬挂减震底盘结构，便于农机装备底盘上工具配件的定位高度和设置位置的调节改变，方便工具配件的保护和调节使用，同时具有良好的使用减震效果，使用的调节控制便捷。 | ||||||
| 17 | 一种复合式垄形修整机 | CN202010718769.2 | 2020-07-23 | CN111903253A | 2020-11-10 | 李建华; 王龙飞; 范沿沿; 张秀丽; 许其全; 周思理; 陈雪婷; 张幸博; 和梦颖; 李许涛; 张大纯; 林智博; 侯毅豪; 周湘铭 |
| 本发明提供了一种复合式垄形修整机，包括机架，所述机架下方的支撑杆上设有第一整形装置，在第一整形装置的一侧设有第二整形装置，第二整形装置的整形传动机构设置在机架上端，所述整形传动机构的传动凸轮与第二整形装置的摆杆配合使用，摆杆带动整形板上下移动，本发明能够通过一级整形装置固定在机架上，第一整形压辊角度可在50°到75°之间进行调节，对称布置，不需要额外动力输入，不会因受力不均衡而影响作业效果；垄距调节装置由螺杆和环形螺母等组成，通过旋转机架左右两侧的环形螺母可带动机架左右平动，从而调节对称分布的整形装置之间的距离，进而适应不同的垄距，方便高效。 | ||||||
| 18 | 工作车辆 | CN201780080810.4 | 2017-12-26 | CN110139551A | 2019-08-16 | 田中武二 |
| 具备支承于行驶装置5、6的行驶机体2、对行驶机体2进行方向操纵的方向操纵部13、以及对工作机3进行升降的升降装置16。控制部52在以行驶机体2的回转开始时的位置为原点并且将行驶机体2的左右方向作为横轴(X)，将行驶机体2的前后方向作为纵轴(Y)的坐标系上设定与横轴(X)并行地延伸的工作机下降开始线。而且，控制部52能够执行基于方向操纵部13的方向操纵操作以及上述行驶装置2的行驶距离计算上述行驶机体2的坐标，若上述行驶机体2在完成了回转的状态下到达上述工作机下降开始线，则通过上述升降装置16而上述工作机3开始下降的回转控制。 | ||||||
| 19 | 一种大马力拖拉机作业机组的减振方法 | CN201910318577.X | 2019-04-19 | CN110024519A | 2019-07-19 | 尹修杰; 臧发业; 姜武杰 |
| 本发明提供一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，包括如下步骤：在拖拉机上设置用于测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。本发明能够依托现有电液悬挂系统，降低大型农机具在颠簸的过程中，由于惯性力的影响对拖拉机的俯仰振动冲击，提高行驶舒适性，同时改善前轮的附着力，提高行驶安全性。 | ||||||
| 20 | 一种防堵塞深松施肥联合作业机械 | CN201910051466.7 | 2019-01-21 | CN109565981A | 2019-04-05 | 张东兴; 樊晨龙; 崔涛; 杨丽; 王镇东; 钟翔君; 李玉环; 丁友强; 张天亮; 吴海亮; 杨瑞梅; 赵慧慧 |
| 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。 | ||||||
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