子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 水田拖拉机作业调平控制方法、装置、存储介质和拖拉机 | CN202510331876.2 | 2025-03-20 | CN119949095A | 2025-05-09 | 孙建平; 杨治学; 马文昊; 孙彭辉; 林芳旭; 高正; 田志海; 陈圣; 李泉明; 季宇杰 |
| 本发明涉及拖拉机控制技术领域，公开一种水田拖拉机作业调平控制方法、装置、存储介质和拖拉机，包括：基于水田拖拉机的当前车身横滚角，确定水田拖拉机的机具调平油缸的第一动作量，并基于水田拖拉机的当前车身俯仰角，确定水田拖拉机的提升器提升油缸的第二动作量；当第一动作量大于第一阈值时，对机具调平油缸进行水平调平控制，直至小于第一阈值时，停止对机具调平油缸的控制，并当第二动作量大于第二阈值时，对提升器提升油缸进行高度调平控制，直至小于第二阈值时，停止对提升器提升油缸的控制。本发明通过同时对水田拖拉机的机具与提升器进行调平控制，从而达到全方位调平效果，让用户在作业时无需手动频繁调节提升器高度，降低作业难度。 | ||||||
| 2 | 一种农机自动调平控制系统及其控制方法 | CN202411841834.5 | 2024-12-13 | CN119678692A | 2025-03-25 | 高勇; 苟利军; 何林; 李君略; 黄雄辉; 陈中武; 黄志强; 李沐桐; 詹澎明 |
| 本发明提供一种农机自动调平控制系统及其控制方法，包括有模式切换器、控制器、机身倾角传感器、电磁换向阀、调平液压缸、拉线传感器以及角位移传感器，所述模式切换器用于切换农机调平的控制方式，所述控制器与模式切换器相连接，所述机身倾角传感器与控制器相连接，所述电磁换向阀与控制器相连接，所述调平液压缸与电磁换向阀相连接，所述拉线传感器与调平液压缸相连接，所述角位移传感器分别与拉线传感器和控制器相连接，用于根据拉线传感器获取的数据解算出旋耕机具的倾斜角度数据并将解算得到的数据发送给控制器。本发明可控制耕具的角度，使其能够与机身平行或地面平行，即使在机身倾斜的情况下，耕具也能平行耕耙到地面。 | ||||||
| 3 | 一种液压动力悬挂架 | CN201911281455.4 | 2019-12-09 | CN110839362B | 2024-11-15 | 王云岗; 张秀全; 冯晚平; 卢琦; 郑德聪 |
| 本发明具体为一种液压动力悬挂架，解决了现有农机具与拖拉机之间传动挂接存在空间受限、通过性能差且通用性能差的问题。油箱是由倒置的U型方管和沿U型方管两端向外延伸的水平方管组成的，水平方管的下方设置有下悬挂横梁，下悬挂横梁的前端设置有下悬挂耳板，U型方管的下壁设置有上悬挂横梁，上悬挂横梁的前端设置有上悬挂耳板，上悬挂横梁与下悬挂横梁之间设置有支撑板，支撑板上连接有变速箱，变速箱上固定有液压泵，U型方管的顶端面设置有注油滤清器，水平方管上设置有回油管和吸油管，液压泵的进油口与吸油管连通，液压泵的出油口设置有单向节流阀。本发明通用性能好，而且不受空间的限位，避免了对拖拉机离地间隙的影响。 | ||||||
| 4 | 液压悬挂装置的液压分配器 | CN202011001409.7 | 2020-09-22 | CN111963507B | 2024-10-11 | 王立峰; 王秀强; 李武海; 李克旭; 王孟晓; 吴龙龙; 尹伟科; 王昊天 |
| 本发明公开了一种液压悬挂装置的液压分配器，包括：所述阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面，当所述液压分配器处于上升工作位时，液压分配器的压力油腔与回油腔断开连通，阀杆在所述上升速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙，所述第一工作油腔与所述压力油腔通过所述上升速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔与所述回油腔连通，通过电控单元控制阀杆的轴向位移，可改变所述上升速度节流缝隙的节流面积，因而可控制农具的上升速度，同理，也可以控制农具的下降速度。 | ||||||
| 5 | 一种旋耕机的液压系统及旋耕装置 | CN202311854785.4 | 2023-12-29 | CN117780710A | 2024-03-29 | 赵佐卫; 赵宝义; 李军明 |
| 本发明公开了一种旋耕机的液压系统及旋耕设备，涉及农业机械设备技术领域，包括液压油箱单元、泵送单元、液压主阀单元以及切换阀单元，其中，液压主阀单元包括至少两个并联的组合换向阀组件，与举升油缸对应的组合换向阀组件的一个工作口通过单向节流阀连接至举升油缸的无杆腔，与举升油缸对应的组合换向阀组件的另一个工作口通过切换阀单元连接至举升油缸的有杆腔，切换阀单元的卸油口连通至卸油油箱每一个组合换向阀组件的泵油口通过第一换向阀连通至泵送单元，组合换向阀组件的回油口连通至液压油箱单元。本发明的旋耕机的液压系统，双作用油缸驱动旋耕机架在工作位置锁定，作业性能好。 | ||||||
| 6 | 一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法 | CN202011192807.1 | 2020-10-30 | CN112205108B | 2024-03-29 | 杨天; 赵武云; 张锋伟; 胡靖明; 杨照刚 |
| 本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。 | ||||||
| 7 | 一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法 | CN202311408208.2 | 2023-10-27 | CN117501886A | 2024-02-06 | 卢江 |
| 本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法，所述提升系统包括提升机构与电控机构，所述提升机构包括电源、驱动电机、减速器、丝杠、力矩检测发讯器、位置发讯器、推杆，所述电控机构包括控制面板、尾部按钮、控制器、位置接收器、力矩接收器、角度接收器、能量回收组件、增程器。该发明通过转化液压力为额外的力量和动力输出，提高拖拉机提升系统承载能力、工作效率和响应速度，操作简便，适应不同地形和农作物需求，节能环保，智能控制，安全可靠，同时结合其他农业设备和技术，实现自动化、精确控制和作物监测，提供决策支持。 | ||||||
| 8 | 拖拉机电动悬挂自适应控制系统及控制方法 | CN202210550451.7 | 2022-05-20 | CN115004893B | 2024-02-06 | 张俊江; 冯港辉; 徐立友; 闫祥海; 刘俊玲; 刘孟楠; 王伟; 刘海涛; 李浩杰 |
| 本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高度；本发明具有结构简单、维护方便、自适应调节能力强的优点。 | ||||||
| 9 | 坡地自适应悬挂和调平的液压控制系统 | CN201810013074.7 | 2018-01-07 | CN108156868B | 2024-01-26 | 蒋俊; 蔡铮; 李广宇; 冯贻江; 屈寒冰; 张建; 蒋荣聪; 詹白勺 |
| 本发明涉及液压系统，尤其涉及一种坡地自适应悬挂和调平的液压控制系统，包括有油泵；油泵通过手/自切换阀分别与悬挂控制阀组、调平控制阀组、手动应急阀的进油口连接，悬挂控制阀组的工作口分别与悬挂油缸连接、与调平油缸连接，手动应急阀的工作口通过球阀与悬挂油缸、调平油缸连接，悬挂油缸、调平油缸设有传感器，传感器采集油缸压力、位移和角度信号传送给控制器，控制器的输出端与悬挂控制阀组、调平控制阀组的控制端电连接。油缸速度位移精确控制：举升工况，通过控制比例流量控制阀的输入信号，实现油缸运动速度位移的精确控制，同时油缸运动速度不受工作负载压力影响；油缸下降工况，通过比例换向阀精确控制油缸下降速度与位移。 | ||||||
| 10 | 拖拉机用双油缸液压提升器 | CN202210681729.4 | 2022-06-15 | CN115004894B | 2023-12-19 | 王兆华; 贾绍欣; 柳东鹏; 李松燕; 刘清家; 吕云英 |
| 本发明涉及拖拉机配件技术领域,具体是涉及拖拉机用双油缸液压提升器,包括输出臂、耕地农具和偏移检测组件,偏移检测组件包括平衡球和两组光感应机构,平衡球的两侧分别设有两平衡臂,每组光感应机构均包括光线发射器、透光板和光感应板,整个耕地农具的中部采用轴接的连接方式,并且本装置的双油缸对耕地农具的两端分别进行驱动控制,从而在遇到特殊地形的时候,两个油缸能够分别调整耕地农具的状态,使耕地农具始终处于水平状态进行作业,本装置的偏移检测组件用于检测拖拉机的偏移量,通过偏移检测组件中的两组光感应机构来分别对耕地农具每端的偏移量进行检测,使油缸得到指令后进行驱动,进一步的确保了耕地农具能够始终处于水平的状态。 | ||||||
| 11 | 拖拉机用多路换向阀 | CN202310941467.5 | 2023-07-28 | CN116857252A | 2023-10-10 | 王夏金; 张祚荣; 邹本坚; 吕林其; 万永生 |
| 本发明公开了一种拖拉机用多路换向阀，包括相连的进回油阀体、四位六通换向阀及两个以上的三位六通换向阀，进回油阀体设有总进油口、总回油口及安全阀，各换向阀的进油口均与总进油口相连，各换向阀的回油口均与总回油口相连；四位六通换向阀的一工作油口的出油口内设有机械锁；四位六通换向阀的滑阀设有定位复位机构；本发明不仅可防止起升机构的静沉降、提高操纵舒适性、微动可控性，且当系统压力超压时，滑阀自动回到中位卸荷状态，可降低能耗、保护设备安全，并在没有动力时也可实现其它属具的下降，提高安全性、便于维修。 | ||||||
| 12 | 一种中大型农用拖拉机液压提升器 | CN202210641552.5 | 2022-06-07 | CN115067009B | 2023-08-25 | 于志浩; 贾绍欣; 李松燕; 王兆华; 柳东鹏; 刘清宝 |
| 本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种中大型农用拖拉机液压提升器，包括支架、大臂、铲斗、强压组件，两个第一油缸，控油组件由三通阀、两个出油管以及两个油压反馈机构组成，所述三通阀的两个出油口内均设有阀门翻板，两个支撑组件，每个支撑组件均由安装座、支撑辊、支撑臂以及翻转机构组成，支撑辊上成型有若干个弧形卡齿，所述油压反馈机构包括回油管、拉线、管簧以及偏摆机构，在油缸发生渗漏的情况下，控油组件调节油缸内的油压使两边油缸内的油压相同，避免因为两边油缸的油压不同导致整体结构上的损坏，支撑组件在大臂须要保持特定的高度时对大臂进行支撑，避免了油缸内的油压持续过高，从而延长本设备使用寿命，降低使用成本。 | ||||||
| 13 | 一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机 | CN202310634737.8 | 2023-05-31 | CN116494756A | 2023-07-28 | 卢绰; 赵延林; 柴景阳; 王兴伟; 杨婉丽; 韩小坤; 刘金丹; 朱龙坤; 王炜; 周佳; 徐允飞; 刘洪波 |
| 一种大马力自动动力换挡轮式拖拉机，其中动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置布置合理，满足国家最新排放标准发动机的布置需求，功能齐全，可以满足复式作业需求，扩大整机使用范围，提高用户收益；通过配置自动动力换挡传动系，档位合理，作业速度范围宽，可靠性更高；操纵方便，舒适性好，运行平稳，工作高效，既满足了市场的用户复式作业需求，又在满足未来排放升级的适应要求的同时，较好的解决了现有大马力拖拉机产品的技术档次不高及使用局限性问题，提高了整机性能与适用范围，应用前景良好。 | ||||||
| 14 | 集成的悬架与间隙组件和具有该组件的农业机械 | CN202080035706.5 | 2020-06-10 | CN113825388B | 2023-06-23 | F·科尔扎尼; C·马佐蒂 |
| 公开了一种集成的悬架与间隙组件和具有用于农业机械的这种集成的悬架与间隙组件(23)的农业机械。所述组件包括轮毂(22)、固定地附接到所述轮毂(22)的轮毂附接部件(24)。悬架部件(30)用一端(34)枢转地附接到所述轮毂附接部件(24)，并且第一间隙连杆(32)用第一枢轴(42)附接到所述轮毂附接部件(24)并用第二枢轴(44)附接到所述悬架部件(30)的另一端(46)。第二间隙连杆(48)能够固定地附接到农业机械框架(12)，并包括附接到所述第一间隙连杆(32)的第三枢轴(56)的枢轴端(52)。所述组件还包括：伸缩缸(58)，其具有固定地附接到所述第一间隙连杆(32)的一端(60)和枢转地附接到所述第二间隙连杆(48)的另一端(64)，其中，所述伸缩缸(58)可变地缩回和延伸，以改变所述第一间隙连杆(32)和所述第二间隙连杆(48)相对于彼此的枢转位置，从而将农业机械框架(12)相对于所述轮毂(22)升高和降低，以在农业操作期间实现可变的离地间隙；并且其中，同时，能够用所述悬架部件(30)液压地衰减或中止所述轮毂(22)和农业机械框架(12)之间的移动和/或振动。 | ||||||
| 15 | 一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法 | CN202310053336.3 | 2023-02-03 | CN115997510A | 2023-04-25 | 谢斌; 陈仲举; 张胜利; 罗振豪; 侯宇豪; 赵子豪 |
| 本发明提供一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法。采用单侧调平液压缸与提升杆配合的结构，调节液压缸活塞杆的伸缩量控制悬挂农机具横向位置的旋转角度和倾斜趋势，实现农机具和地面相对位置的调整。采用模糊PID算法的控制方式对倾斜角度的误差和误差率实时调整。采用中心不动调平法来保证机具的实时水平，得到了提升液压缸的伸缩量或机械提升臂角度变化值对应犁耕深度的关系式；由调平液压缸的伸缩量计算得到变化角度，由传感器将所得信号通过一阶惯性滤波处理返回给控制器。本方法简化了农机具在作业时的步骤，提高了多铧犁农机具在横向和纵向犁耕深度的均匀性，结构简单、能耗和成本低、便于维护，具有可控性强，可靠性强等优势。 | ||||||
| 16 | 水田作业机 | CN201980077061.9 | 2019-05-20 | CN113163711B | 2023-03-28 | 柴原蓝 |
| 【技术问题】在水田作业机中，提高控制阀的操作性以及作业离合器的操作性。【解决手段】具备：控制阀24，其对液压缸5进行工作油的供给/排放操作而使液压缸5工作；升降联动机构43、44，其对控制阀24进行操作而将作业装置维持在距田面G的设定高度H1。具备：升降致动器56，其能够对控制阀24以及作业离合器21进行操作；操作件78，其能够人为地操作；升降控制部101，其基于操作件78的操作而使升降致动器56工作。当操作件78被操作到上升位置U2时，升降控制部101使升降致动器56工作，以使作业离合器21被操作到切断位置，且使控制阀24优先于升降联动机构43、44被操作到上升工作位置并维持在该上升工作位置。 | ||||||
| 17 | 一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机 | CN202211220318.1 | 2022-10-08 | CN115606351A | 2023-01-17 | 张笑; 张洪波; 李思辰; 秦浩良 |
| 本发明公开了拖拉机机具控制技术领域的一种拖拉机机具控制方法、系统及拖拉机。方法包括：接收下降速度设定值；按照设定的控制策略将下降速度设定值转化为下降控制阀的控制电流，并输出至下降控制阀，其中，设定的控制策略中考虑了温度变化引起的电流补偿及机具载荷变化引起的负载补偿，用于实现拖拉机机具的稳定下降控制。本发明解决了拖拉机机具下降过程中采用固定减速区间而机具载荷变化及温度变化带来的停止冲击问题。 | ||||||
| 18 | 一种农业机械用提升离合智能一体机构 | CN202210902809.8 | 2022-07-29 | CN115316061A | 2022-11-11 | 刘峰 |
| 本发明公开了一种农业机械用提升离合智能一体机构，涉及农业机械设备技术领域，包括：悬挂臂，悬挂臂铰接在传动箱的表面；动力输出轴，动力输出轴为悬挂作业装置提供动力；连接传动机构，连接传动机构设置在安装箱的表面，用于将驱动机构的输出进行传递。本发明具备了在一种状态下可在抬升作业装置的时候，自动的切断作业装置的动力输出和动力输入，达到及时停止动力源的效果，安全性和实用性更佳，另一种状态下能达到对作业装置进行抬升和下降的微调，且不会影响动力装置的运转，具备了一体化智能操作的。 | ||||||
| 19 | 用于减轻农用车辆的应力的装置 | CN201880073860.4 | 2018-11-12 | CN111356354B | 2022-10-28 | E·M·科尔尼亚; D·梅萨里; R·桑博尼 |
| 一种用于减轻农用车辆的应力的设备(1)，包括：‑至少一条加压工作流体的进给管线(2)；‑用于举升至少一个作业器具的至少一个提升设备(3)，该提升设备(3)具有至少一个致动元件(4)和与进给管线(2)连通的至少一个推力腔室(5)，并且该提升装置(3)在受到其内部工作流体的压力变化带来的作用时适于使致动元件(4)运动；‑至少一条工作流体的排出管线(6)；其中，装置(1)包括阀装置(9、17)，该阀装置(9、17)介于进给管线(2)和排出管线(6)之间，并且适于当由于推力腔室(5)内的预定压力增加时使得它们彼此连通。 | ||||||
| 20 | 一种自平衡型农具通用挂接支架 | CN202210631772.X | 2022-06-07 | CN115211258A | 2022-10-21 | 苏安萍; 杨建勇; 王金根; 张青苗; 杨飙; 何峥晖 |
| 本发明提供了一种自平衡型农具通用挂接支架，其可以挂接于农机和农具之间，实现自平衡，进而使得农具也实时保持水平状态，无需改造现有的农机和农具，通用性强，利于宽幅农具的应用推广和作业效率的提高，其包括机架，其特征在于：所述机架上部两端分别设置有油缸耳片，两个所述油缸耳片分别通过销轴连接有第一调平油缸和第二调平油缸的一端，所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端分别连接第一悬挂导柱和第二悬挂导柱，所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管分别滑动插于机架底部两端的导向槽内；所述机架上还安装有集成油箱和比例调平阀组；所述机架上还安装有角度传感器和控制器；所述机架上还设置有农机农具连接机构。 | ||||||
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