子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种农业机具仿形装置 | CN201822102856.6 | 2018-12-14 | CN209251015U | 2019-08-16 | 杨文武; 罗锡文; 王在满; 张明华; 方龙羽; 叶扬青 |
| 本实用新型涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 142 | 一种自走式可提升电动农用作业机 | CN201721893438.2 | 2017-12-29 | CN207836106U | 2018-09-11 | 刘述岩; 程志新; 王文茂 |
| 本实用新型涉及一种自走式可提升电动农用作业机，包括机架、支撑梁、安装架和操作扶手，安装架通过驱动转轴设有四级链轮，固定支撑梁设有操作杆、固定夹叉和座椅，该转轮固定夹叉固定脚踏板和转向轮；操作杆由拉杆连接第一拐臂；机架两端通过转轴固定第一拐臂和第二拐臂；第二拐臂连接牵引拉杆和压力弹簧；机架底部通过铰链座连接摆臂，摆臂连接机具悬挂平台架；驱动转轴连接伸缩轴；四级链轮与三级链轮，三级链轮与二级链轮，二级链轮与一级链轮，一级链轮与电动机连接；安装架设有电池组和控制器，控制器通过控制线路连接倒车开关、转速把手和电动机。本实用新型节能环保，适应多种作业环境，操作使用方便，提升助力效果，提高升降稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 143 | 一种拖拉机后悬挂力提升装置 | CN201520640879.6 | 2015-08-21 | CN204836977U | 2015-12-09 | 王进华; 李洋; 高波; 刘金锁; 杨德秋; 王飞; 蒲连影 |
| 本实用新型涉及一种拖拉机后悬挂力提升装置，包括中间夹板和侧板；所述侧板设置两个，分别固定连接在中间夹板的两侧，两个侧板之间构成卡接槽；所述中间夹板的后端设置有提升装置提升孔，侧板上设置有固定孔和下限位孔，固定孔位于中间夹板上提升装置提升孔之前；所述两个侧板之间的卡接槽卡接于下拉杆的两侧，中间夹板的下端面与下拉杆的上端面靠接；所述侧板上的固定孔与下拉杆中间位置设置的下拉杆提升连接孔通过销轴构成铰连接，两个侧板的下限位孔内插接有销轴，销轴的圆柱面与下拉杆的下端面靠接；所述中间夹板的提升装置提升孔与提升杆的末端构成铰连接。 | ||||||
| 144 | 一种拖拉机犁升传感装置 | CN201520094212.0 | 2015-02-10 | CN204482251U | 2015-07-22 | 王位灵; 周富军; 刘法成; 何景丽 |
| 本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种拖拉机犁升传感装置，包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。本实用新型中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好的优点。 | ||||||
| 145 | 一种螺杆式垂直升降系统 | CN201520108974.1 | 2015-02-15 | CN204442985U | 2015-07-08 | 李阳铭 |
| 本实用新型公开了一种螺杆式垂直升降系统，包括机架、导向套、升降机构及工作部件，所述工作部件包括螺旋钻头和传动箱，所述机架设有多条位于同一平面的垂直的导向杆，所述导向套包括连接部、导孔部、连接结构，导孔部设有与导向杆相互配合的导孔，所述导向杆穿过导向套的导孔与导向套连接，导向套与传动箱固定连接，所述升降机构包括螺杆、螺母套、动力源，所述螺杆垂直安装在机架上，由动力源驱动旋转，所述螺母套与螺杆螺连接并与传动箱固定连接。本实用新型螺杆式垂直升降系统，利于拖拉机悬挂，工作部件便于拆卸和安装，更换、维护方便，结构较为简单，稳定性好，具备较好的结构稳定性和操作安全性。 | ||||||
| 146 | 农机具三点悬挂装置 | CN201520046182.6 | 2015-01-23 | CN204392798U | 2015-06-17 | 陈钰伟; 陈杰 |
| 本实用新型公开了一种农机具三点悬挂装置，包括悬挂座(13)、悬挂架、左右下提升臂(6)、上拉杆(7)、提升油缸(4)，所述的悬挂架包括上提升臂转轴(1)、左右上提升臂(5)、横档(10)，上提升臂转轴(1)可转动地设置在悬挂座(13)上，左右下提升臂(6)对应铰接在悬挂座(13)下部两侧，左右上提升臂(5)与左右下提升臂(6)之间对应连接有起重链条(14)，上拉杆(7)铰接在上提升臂转轴(1)，提升油缸(4)的底座铰接在悬挂座(13)上，提升油缸(4)的活塞杆铰接在横档(10)上，左右下提升臂(6)的下悬挂接头(12)及上拉杆(7)的上悬挂接头(11)组成三点悬挂结构用来悬挂农机具。采用本结构后，具有结构简单合理、操作灵活轻便、使用稳定可靠、拆卸安装方便等优点。 | ||||||
| 147 | 一种拖拉机用拖挂高度调节支架装置 | CN201420374968.6 | 2014-06-29 | CN204069670U | 2015-01-07 | 任自杰; 潘林炜; 孟萍; 王越; 李光银; 蔡玉斌; 张涵啸 |
| 一种拖拉机用拖挂高度调节支架装置，能根据不同的农业耕作需要来调整拖挂的离地间隙，同时也能针对不同的耕地需求调整拖挂高度；拆装调整方便快捷，从而实现一机多用，大大节约资源，明显提高资源利用率和工作效率，有效增大应用范围，大大降低生产成本和投资，便于推广。是由拖挂侧支架，上横连接板，底座固定孔，加强板，挡板条，拖挂高度调调节孔构成；上横连接板下方两侧对称设置一对拖挂侧支架，拖挂侧支架之间的下部设置加强板；加强板与上横连接板之间设置挡板条，挡板条设置在拖挂侧支架内侧。拖挂侧支架设置为角铁状“V”字型，前方均布设置底座固定孔，后部均布设置拖挂高度调调节孔。 | ||||||
| 148 | 耕整机悬挂机构 | CN201320833086.7 | 2013-12-05 | CN203691899U | 2014-07-09 | 丁炜; 殷正林; 葛许彬 |
| 本实用新型公开了一种耕整机悬挂机构，包括悬挂板以及拉杆组件，其特征在于：所述的拉杆组件包括中间拉杆以及侧拉杆，所述的中间拉杆为两根，所述的侧拉杆为两根，所述的中间拉杆设置在侧拉杆中间；所述的悬挂板由两块折板连接而成，两块折板的上端通过螺栓连接，两块折板的下端成八字分开。与现有技术相比，本实用新型悬挂机构在悬挂板上设置有侧拉杆以及中间拉杆，并将侧拉杆和中间拉杆与耕整机的机架连接，从而提高耕整机机架与悬挂板的连接强度。悬挂板的下端成八字分开，从而形成两个倾斜的分力，优化了悬挂板的受力情况。 | ||||||
| 149 | 一种耕深自动调节控制系统 | CN201220155951.2 | 2012-04-13 | CN202524733U | 2012-11-14 | 阿依丁·克扎突拉; 吴明涛; 何培祥; 孙波; 刘小瑞; 王泽京 |
| 本实用新型公开了一种耕深自动调节控制系统，包括耕深调节手柄和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接犁，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，关键在于：耕深调节手柄上连接有电机输出轴，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的位置，耕深调节转臂上设置有旋转角度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与控制器相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。本实用新型通过实时监测犁的深度，对耕深调节手柄进行及时调整，保证了深度符合标准，较好解决了实际劳作中耕深不稳定、不均匀等问题。 | ||||||
| 150 | 水旱旋耕平整机 | CN200720041568.3 | 2007-11-22 | CN201119280Y | 2008-09-24 | 马有富 |
| 本实用新型涉及水旱旋耕平整机。解决了现有旋耕机在旋耕作业结束后，还需要更换成平整耙进行平整作业的问题。特点是，在旋耕耙后部机架上升降杆下部设有平整耙，平整耙包括矩形耙框，耙框横向一侧通过连接套连接着平整耙体；平整耙体为一侧逐渐向上弯曲的板状，平整耙体一侧底部均布着耙齿。本实用新型可实现旋耕、平整一次性作业完成，提高了作业效率，要同等条件下提高工效70％以上；在机架上增设了开沟犁挂接框，又可实现在旋耕作业的同时，进行开沟作业；在平整耙体底部增设方向滑板，使作业时方向更稳定、平顺。 | ||||||
| 151 | 拖拉机悬挂提升结构中的支架 | CN200620032544.7 | 2006-09-18 | CN200973243Y | 2007-11-14 | 赵慧君 |
| 本实用新型属于拖拉机技术领域，尤其涉及一种在拖拉机悬挂提升结构中使用的拖拉机悬挂提升结构中的支架，包括底座、位于底座两侧的两个前侧壁和两个后侧壁，在位于底座两侧的两个侧壁之间设置有横梁，在前侧壁和后侧壁之间设置有纵梁，本实用新型具有全可靠、整体强度高、提升力大的的优点。 | ||||||
| 152 | 组合式多用农田作业机 | CN200620028235.2 | 2006-02-08 | CN2872817Y | 2007-02-28 | 周永义 |
| 本实用新型为组合式多用农田作业机，其本体结构包括发动机、传动机构、驱动轮及悬挂架，其中，机架为拱形高框架式结构，拱形高框架式结构，在中耕作业时实现高苗封垄作业，避免了轮轴刮伤损毁作物秧苗现象，齿轮变速箱设在机架上，两个驱动轮分别铰接在机架前端的两侧，其驱动轴通过链条与齿轮变速箱输出端构成传动副，齿轮变速箱的输入轴与发动机连接构成传动机构，在机架的中部设有由提升横梁和液压油缸构成的机具提升机构，在机架的两侧设有农机具悬挂架，通过不同的变形组合可实现：旋耕、灭茬、春耕、除草、中耕、喷药、田间运输及脱粒作业，在春播作业过程中还可完成开沟、浇水、施肥、撒药、点种、合垄及镇压一条龙作业程序。 | ||||||
| 153 | 犁铧耕幅调节装置 | CN01216572.7 | 2001-02-26 | CN2478320Y | 2002-02-27 | 徐淑选 |
| 本实用新型是一种犁铧耕幅调节装置,包括扇形板、调节器,其特征是扇形齿轮状板(2)固定在前支架(1)上,调节器(7)安装在纵梁(6)上,调节器前凸齿(9)可与扇形板齿(11)相啮合;使犁铧调节耕幅时更方便、细微,提高了耕作质量。其主要特点是轻便灵活,连接方便,不易发生整体变形,维护保养方便,耕幅调节灵活,价格适中。特别适用于配套4-8马力手扶拖拉机在丘陵地区使用。 | ||||||
| 154 | 新型农用犁 | CN01220446.3 | 2001-03-28 | CN2468266Y | 2002-01-02 | 祝家兴 |
| 本实用新型属于一种由拖拉机拖动的农用犁,由犁架、犁架下部的犁铧、行走轮以及设置在犁架前部的挂接机构组成,挂接机构包括悬挂架和悬挂架两侧的连接杆,悬挂架通过拉杆与犁架后端连接,犁架前梁上设置有连接套箍,另置有滑动横梁,滑动横梁套装在连接套箍内,悬挂架和连接杆均设置在滑动横梁上,连接套箍和滑动横梁上均设置有销孔,通过销钉固定,犁架后端的两侧均设置有与拉杆连接的套筒。本实用新型偏挂调整范围大,灵活方便。 | ||||||
| 155 | 机械连动半悬挂升降耙架 | CN99238140.1 | 1999-07-20 | CN2388803Y | 2000-07-26 | 李飞; 苗立贤; 张新国 |
| 本实用新型涉及机引圆盘耙的机械连动半悬挂升降耙架,其特征在于挂接梁(13)上部铰接有摇杆(4),与前横梁(18)构成三角架可连接于上拉杆(3),后四连杆机构由连接于B铰点和摇杆上端A铰点的连动杆(5)带动,使其尾轮(9)具有与耙架同步升降的功能。 | ||||||
| 156 | 悬挂犁耕宽调节机构 | CN97227909.1 | 1997-09-19 | CN2306636Y | 1999-02-10 | 高炳健; 高双峰 |
| 本实用新型公开了一种小型悬挂犁耕宽调节机构。它由扇形板和板式摆动臂组成。扇形板上开有呈弧形排列的排孔,摆动臂上设有固定孔,摆动臂用销轴与扇形板摆动配合,扇形板上弧形排孔的弧半径与摆动臂销轴至固定孔距离相同,摆动臂下端设有悬挂销柱。将摆动臂上的固定孔与扇形板上的开孔对正,用销轴固定,从而可以固定和调节悬挂销柱的位置,扇形板与犁架固定,可以实现在较大范围对耕宽的调节,其调节准确、跳跃性小。 | ||||||
| 157 | 小型拖拉机多功能自动升降器 | CN93242042.7 | 1993-10-18 | CN2185500Y | 1994-12-21 | 金斗哲 |
| 本实用新型是涉及拖拉机与农具之间的悬挂控制机构，以解决小型拖拉机缺少悬挂控制机构而无法携带多种农机具进行田间作业的问题。该自动升降器主要由传动箱、升降丝杠、拉杆、杠杆轴、固定架、中央拉杆、悬挂架等组成。适用于农村常用的手扶拖拉机和小四轮拖拉机在水田或旱田作翻地、整地、播种、收割等农机具田间作业。实现自动化操纵、使用灵活、操作方便、提高了生产率、减轻了劳动强度。 | ||||||
| 158 | 悬挂自调中耕犁 | CN91233082.1 | 1991-12-29 | CN2114269U | 1992-09-02 | 王利民 |
| 本实用新型利用小四轮拖拉机动力输出轴采用变向摩擦离合器和丝杆结构，实现犁架支臂的自动升降，利用四连杆机构与定向横梁相连接，将带有微调机构的犁钩固定在横梁上达到犁钩入土的最佳角度在作业时保持不变。解决现有机引中耕犁不能自动升降，操作费时，费力，效率低，安全性差的弊端，提高了小四轮农机具机械化作业水平，是农民喜欢的配套机具。 | ||||||
| 159 | AGRICULTURAL MANAGEMENT SYSTEM | PCT/JP2023020863 | 2023-06-05 | WO2023238827A1 | 2023-12-14 | EDO SHUNSUKE; MIYASHITA SHUNSUKE |
| An agricultural management system according to one embodiment of the present invention comprises: a server which acquires implement information concerning multiple types of implements from multiple users and stores the acquired implement information; and a processing device which sets the extent of a precaution region around the implements connected to a work vehicle. The processing device acquires identification information that identifies a first implement, acquires implement information corresponding to said identification information from the server, and sets the extent of the precaution region on the basis of the acquired implement information. | ||||||
| 160 | APPARATUS AND METHOD FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION | PCT/US2022054273 | 2022-12-29 | WO2023129669A1 | 2023-07-06 | FANG YANG |
| Methods, devices, and systems, that relate to mechanization of agricultural tasks, including a robotic tool carrier configured to be mounted on a tractor or other type of vehicle and employing imaging and artificial intelligence to perform agricultural tasks, such as pruning, cutting vegetables, or weeding crops. The method comprises an artificial intelligence engine trained to identify the protected portion of the plant, receive the captured image of the plant, and output an indication of the protected portion of the plant; and a control algorithm outputting a control command based on the output from the artificial intelligence engine; a robotic controller configured to control the adjustable carrier based on the control command to position the tool to work on the plant while avoiding contacting the protected portion of the plant. | ||||||
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